JPH10232736A

JPH10232736A - 座標検出装置

Info

Publication number: JPH10232736A
Application number: JP3497997A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Watanabe; 一雄渡辺; Yukitoshi Muramatsu; 幸俊村松; Toshihiro Arai; 利博新井
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】検出処理速度を大幅に向上させることができ
る座標検出装置を提供すること。【解決手段】移動している座標指示器の前回の検出位
置Ｐ₁ と今回の検出位置Ｐ₂ との間のＸ軸方向の移動距
離ｘ₁ を求め、今回の検出位置Ｐ₂ にＸ軸方向の移動距
離ｘ₁ と等しい移動距離ｘ₂ をＸ軸方向の移動距離とし
て加算し、次の座標指示器の位置Ｐ₃ を推測する。Ｙ軸
についても同様の推測を行う。このような推測により得
られた位置Ｐ₃ が存在する検出ループコイルＬ_Xn5 を中
心とし、その両側の検出ループコイルＬ_Xn4 、Ｌ_Xn6
（範囲Ａ₃₀）を検出走査し、次の座標指示器の位置の検
出を行う。部分走査の繰り返しや再度の全体走査を行う
ことがないので、検出処理速度を大幅に向上させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標指示器で指示
されたタブレット上の位置の座標を検出する座標検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】座標検出装置は一般にデジタイザと称さ
れ、種々の方式のものが提案されている。それら方式の
１つに電磁誘導方式がある。この電磁誘導方式は、タブ
レットに布線された検出ループ導線に磁束を発生する座
標指示器を近接させて検出ループ導線に磁束を交差さ
せ、これにより検出ループ導線に誘導電圧が誘起する現
象を利用する方式である。これを図４により説明する。

【０００３】図４は座標検出装置のブロック図である。
この図で、１は座標指示器であり、励磁回路１ａ、およ
びコイル１ｂを有する。２は座標指示器１で指示された
位置を検出する位置検出部（タブレット）であり、Ｘ軸
方向に配列された多数の検出ループコイルおよびＹ軸方
向に配列された多数の検出ループコイルで構成されてい
る。３ＸはＸ軸方向セレクタ部、３ＹはＹ軸方向セレク
タ部であり、各軸方向の検出ループコイル群の各検出ル
ープコイルを順次選択走査する。４は信号波形成形部で
あり、Ｘ軸方向セレクタ部３ＸおよびＹ軸方向セレクタ
部３Ｙの走査により得られた検出信号を増幅し、バンド
パスフィルタを介してゲイン調整し、所定の周波数信号
を成形する。５は信号波形成形部４で得られた信号をデ
ィジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器である。６は座標検
出演算制御部であり、Ａ／Ｄ変換器５からの検出信号に
基づいて座標指示器１で指示された座標を検出するとと
もに、Ｘ軸方向セレクタ部３ＸおよびＹ軸方向セレクタ
部３Ｙの走査を制御する。座標検出演算制御部６で得ら
れた座標値は図示しないホストコンピュータへ座標指示
器１で指示された位置情報として出力される。

【０００４】図５は図４に示すタブレットに布線された
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の検出ループコイルを示す図で
ある。この図で、Ｌ_X0、…………、Ｌ_Xj、…………、Ｌ
_XnはＸ軸方向の検出ループコイル、Ｌ_Y0、…………、Ｌ
_Yi、…………、Ｌ_YmはＹ軸方向の検出ループコイルを示
す。図示の場合、座標指示器１はＸ軸方向において検出
ループコイルＬ_Xjに存在し、かつ、Ｙ軸方向において検
出ループコイルＬ_Yiに存在する。

【０００５】次に、上記座標検出装置の動作を、図６お
よび図７を参照して説明する。図６は図４に示す座標検
出演算制御部６の動作を説明するフローチャート、図７
はタブレット２の検出ループコイル群の一部の布線図で
ある。ここで、Ｘ軸座標の検出動作とＹ軸座標の検出動
作は同じであるので、以下の説明では、Ｘ軸座標検出に
ついてのみ説明し、Ｙ軸座標検出については説明を省略
する。座標検出時、まず、座標検出演算制御部６は、Ｘ
軸方向セレクタ３Ｘに指令して検出ループコイルＬ_X0〜
Ｌ_Xnを走査（全体走査）して座標指示器１の指示により
誘起される各検出ループコイルの誘起電圧をチェックす
る（図６に示す手順Ｓ₁ ）。この走査の結果、１つ又は
２つの検出ループコイルの誘起電圧が他の誘起電圧より
はるかに大きい場合、座標指示器１が検出できたと判断
し（手順Ｓ₂ ）、上記１つの検出ループコイル又は上記
２つの検出ループコイルのうちの一方（誘起電圧が大き
い方）を検出中心ループコイルと仮定する。なお、上記
の手順Ｓ₁ の全体走査で検出中心ループコイルが見出さ
れなかった場合、即ち、座標指示器１が検出されなかっ
た場合には、再度手順Ｓ₁ の処理を繰り返す。

【０００６】手順Ｓ₁ の全体走査の結果、上述のよう
に、検出中心ループコイルが仮定されると、座標検出演
算制御部６は、当該検出中心ループコイルを中心とする
その前後の所定範囲の検出ループコイルを走査する（手
順Ｓ₃ ）。この手順Ｓ₃ の部分的な走査（部分走査）
は、検出中における座標指示器１の移動（例えば座標指
示器１を操作して図形等を描く場合に生じる移動）のた
め検出中心ループコイルが変化した場合に備えるための
処理である。そして、このための部分走査の範囲は次の
点を考慮して定められている。即ち、座標指示器１の移
動速度は、通常、数ｃｍ／秒から2 〜3 ｍ／秒程度であ
る。なお、瞬間的にはこれ以上の移動速度になる場合も
あり得るがその頻度は極めて小さく問題にならない。こ
の通常の移動において、検出レートが200 ポイント／秒
では、検出間隔が0.5 〜15ｍｍとなる。検出ループコイ
ルの有効検出幅は、通常、数ｍｍ〜10数ｍｍであり、検
出間隔と同等又は2 倍程度である。部分走査の範囲は、
これらの点を考慮して、座標指示器１の今回検出の検出
ループコイルを中心とした所定範囲に定められる。

【０００７】図７に当該部分走査の一例が示されてい
る。今回の検出処理により座標指示器１が検出ループコ
イルＬ_Xfの点Ｐ₁ にあると判断されたとき、座標指示器
１の次の座標検出を行うための部分走査は、図７に範囲
Ａ₁₀で示されているように、検出ループコイルＬ_Xfを中
心とする５つの検出ループコイルに対して行われる。同
様に、座標指示器１が検出ループコイルＬ_Xhの点Ｐ₂ に
あるとき、当該部分走査は、範囲Ａ₂₀で示される検出ル
ープコイルＬ_Xhを中心とする５つの検出ループコイルに
対して行われる。なお、図７中、範囲Ａ₀₀は上記検出ル
ープコイルＬ_Xfに対する部分走査を７つの検出ループコ
イルに対して行なう場合の部分走査範囲を示す。

【０００８】部分走査の結果、走査した範囲内に座標指
示器１が検出されたか否かを判断し（手順Ｓ₄ ）、検出
されなかった場合には処理を手順Ｓ₁ に戻し、再度全体
走査を行う。このように、座標指示器１が検出されない
場合が生じるのは、座標指示器１がタブレット２の面か
ら離れたり、所定の範囲外に移動したりして検出中心ル
ープコイルを中心とした所定範囲内の検出ループコイル
に電圧が誘起されないからである。座標検出演算制御部
６は、手順Ｓ₃ による部分走査で座標指示器１が検出さ
れた場合、この検出における検出ループコイルがさきに
仮定した検出中心ループコイルと同じか否か判断し（手
順Ｓ₅ ）、同じでない場合には、変化後の検出中心ルー
プコイルを新たな検出中心ループコイルと仮定し（手順
Ｓ₆ ）、処理を手順Ｓ₃ に戻して再度部分走査を行な
う。手順Ｓ₅ の処理で、検出中心ループコイルに変化が
ないと判断された場合には、当該検出中心ループコイル
を座標検出可能な検出中心ループコイルと特定し、この
特定された検出中心ループコイルを中心とするその前後
の３つの検出ループコイルを検出走査する（手順
Ｓ₇）。

【０００９】図７に検出走査の一例が示されている。座
標指示器１が検出ループコイルＬ_Xfの点Ｐ₁ にあると
き、検出走査は、範囲Ａ₁₁で示される検出ループコイル
Ｌ_Xfを中心とする３つの検出ループコイルに対して行わ
れ、座標指示器１が検出ループコイルＬ_Xhの点Ｐ₂ にあ
るとき、検出走査は、範囲Ａ₂₁で示される検出ループコ
イルＬ_Xhを中心とする３つの検出ループコイルに対して
行われる。この検出走査の結果検出された各誘起電圧が
正常か否か判断し（手順Ｓ₈ ）、誘起電圧に異常があれ
ば処理を手順Ｓ₃ へ戻し、正常であれば座標指示器１の
座標値を演算して（手順Ｓ₉ ）、処理を手順Ｓ₃ へ戻
す。

【００１０】ここで、座標検出演算制御部６による座標
値の演算の概略を図８および図９により説明する。図８
は選択された検出ループコイルを示す図、図９は図８に
示す各検出ループコイルに誘起される誘起電圧の特性図
であり、横軸に検出ループコイルの中心位置（Ｌ_1C、Ｌ
_2C、Ｌ_3C）が示され、縦軸に誘起電圧がとってある。図
８に示すように、座標指示器１の位置Ｐ_L2が検出ループ
コイル群の１つの検出ループコイルＬ₂ にあるとする。
図７に示す例に従うと、この場合の検出走査は３つの検
出ループコイルＬ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃ に対して行われる。検
出走査により３つの検出ループコイルＬ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃
で得られる各誘起電圧は、図９に示すように、各検出ル
ープコイルの中心位置Ｌ_1C、Ｌ_2C、Ｌ_3Cに対応する曲線
Ｃ_L2上の誘起電圧Ｖ_L1、Ｖ_L2、Ｖ_L3となる。なお、曲線
Ｃ_L2は、位置Ｐ_L2のＸ軸方向の変位に伴って平行移動す
る検出ループコイル誘起電圧特性曲線である。検出され
た誘起電圧Ｖ_L1、Ｖ_L2、Ｖ_L3の近似関数の解を算出する
ことで座標指示器１の位置Ｐ_L2のＸ軸座標値を得ること
ができる。簡易的には、これら誘起電圧の比較演算を行
なうことにより座標値を算出することも可能である。全
く同様にして、図８に示す座標指示器１の他の位置Ｐ
_L23 についても、曲線Ｃ_L2を平行移動した曲線Ｃ_L23 上
の誘起電圧Ｖ_L10 、Ｖ_L20 、Ｖ_L30 に基づいてそのＸ軸
座標値を得ることができる。なお、図８において、Ｐ
_L23 は検出領域の境界、すなわち検出ループコイルＬ₂
の右側と検出ループコイルＬ₃ の左側の中央にある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の座標検出装
置では、図６に示す手順Ｓ₃ の部分走査以降の処理を繰
り返すことにより座標（軌跡）を算出している。この場
合、検出処理速度は実際に行われる走査処理の応答速度
に大きく影響される。そして、従来の手法では、座標指
示器１が高速移動したことによる部分走査の領域からの
逸脱が生じると再度全体走査からの処理を行わなければ
ならず、又、検出中心ループコイルが変化すると部分走
査を繰り返さねればならず、これらにより検出処理速度
が大幅に低下するという問題があった。又、上記部分走
査の繰り返しを避けるため、部分走査の領域を大きくす
ることも考えられるが、その場合には走査時間も大きく
なり、検出処理速度の向上は期待できない。

【００１２】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、検出処理速度を大幅に向上させることがで
きる座標検出装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ループ状導線が所定軸方向に多
数配列されたタブレットと、このタブレット上の任意の
位置を指示する座標指示器と、前記各ループ状導線を順
次走査するセレクタ手段と、このセレクタ手段の所定の
走査により得られた各ループ状導線の電圧に基づいて前
記座標指示器で指示された位置の座標値を演算する座標
演算手段とを備えた座標検出器において、今回の座標値
およびその直前の１つ又は複数の座標値に基づいて次回
の座標値を推測する座標値推測手段と、この座標値推測
手段により推測された座標値を含むループ状導線を中心
とする所定数のループ状導線を前記セレクタ手段で走査
する検出走査手段とを設けたことを特徴とする。

【００１４】又、請求項４の発明は、ループ状導線が所
定軸方向に多数配列されたタブレットと、このタブレッ
ト上の任意の位置を指示する座標指示器と、前記各ルー
プ状導線を順次走査するセレクタ手段と、このセレクタ
手段の所定の走査により得られた各ループ状導線の電圧
に基づいて前記座標指示器で指示された位置の座標値を
演算する座標演算手段とを備えた座標検出器において、
今回の座標値とその直前の複数の座標値から得られる軌
跡の移動方向に従って今回の座標値と前回の座標値の所
定軸方向における差分だけ今回の座標値から変位した位
置が当該軸方向の次の座標値であると推測する座標値推
測手段と、前記座標値推測手段により推測された座標値
を含むループ状導線を、今回の座標値とその直前の複数
の座標値から得られる速度の変化に応じて中心から外れ
たループ状導線とし、このループ状導線を含む所定数の
ループ状導線を前記セレクタ手段で走査する検出走査手
段とを設けたことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の形態に係る座標検出
装置の座標値推測手段の推測原理を説明する図である。
本実施の形態の座標検出装置の構成は、図４に示す座標
検出演算制御部６の処理の一部が異なるのみで、他の構
成は図４に示す構成と同じである。図１で、Ｐ₁ は前回
検出の座標指示器１の位置、Ｌ_Xn1 は位置Ｐ₁ の検出ル
ープコイル、Ｐ₂ は今回検出の座標指示器１の位置、Ｌ
_Xn3 は位置Ｐ₂ の検出ループコイル、Ｐ₃ は座標値推測
手段で次回の座標指示器１の位置となるであろうと推測
される位置、Ｌ_Xn5 は位置Ｐ₃ の検出ループコイルを示
す。又、ｘ₁ は位置Ｐ₁ と位置Ｐ₂ 間のＸ軸方向の距
離、ｘ₂ は位置Ｐ₂ と位置Ｐ₃ 間の距離を示す。以下の
説明においても、さきの場合と同じくＸ軸についてのみ
説明し、Ｙ軸についての説明は省略する。

【００１７】次に、本実施の形態の動作を上記図１の説
明図および図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。図２に示すフローチャートにおいて、手順Ｓ₁ 〜手
順Ｓ₉ の処理は図６に示す従来の処理と同じである。本
実施の形態では、手順Ｓ₉ の処理で座標が検出される
と、この検出が３回目以降の検出であるか否か判断し
（図２に示す手順Ｓ₁₀）、１回目又は２回目の検出であ
れば手順Ｓ₃ の部分走査の処理を行う。そして、３回目
以後の検出からは、位置の推測を行い（手順Ｓ₁₁）、こ
の推測に基づいて、部分走査を行うことなく直ちに検出
走査を行う。

【００１８】手順Ｓ₁₁における位置の推測は次のように
して行われる。即ち、座標検出演算制御部は、今回検出
の位置Ｐ₂ と前回検出の位置Ｐ₁ 間のＸ軸方向の距離ｘ
₁ を求め、次回の座標指示器１の移動は今回の移動距離
ｘ₁ と等距離ｘ₂ の移動であると仮定し、位置Ｐ₂ に距
離ｘ₁ （＝ｘ₂ ）を加算して次回の座標指示器１の位置
Ｐ₃ を推測する。そして、当該位置Ｐ₃ の検出ループコ
イル（図１に示す場合、Ｌ_Xn5 ）を検索し、これを検出
中心ループコイルと特定し、手順Ｓ₇ の検出走査を行
う。検出走査が３つの検出ループコイルの走査であると
すると、図１に示す場合の検出走査は、検出ループコイ
ルＬ_Xn4 、Ｌ_Xn5 、Ｌ_Xn6 （図１に示す走査範囲Ａ₃₀）
に対してなされる。

【００１９】このように、本実施の形態では、座標指示
器の次回のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動距離は、前回
から今回への移動時の各軸方向の移動距離と等しいとし
て次の座標を推測し、この座標の検出ループコイルを中
心として検出走査を行うようにしたので、３回目以降の
検出では部分走査の走査処理を省くことができ、これに
より、部分走査の繰り返しや、再度の全体走査の実施を
避けることができ、検出処理速度を大幅に向上させるこ
とができる。

【００２０】図３は座標値推測手段の他の推測原理を説
明する図である。この図で、Ｐ₁₁は前々回検出の座標指
示器１の位置、Ｌ_Xn11は上記位置Ｐ₁₁の検出ループコイ
ル、Ｐ₁₂は前回検出の座標指示器１の位置、Ｌ_Xn13は上
記位置Ｐ₁₂の検出ループコイル、Ｐ₁₃は今回検出の座標
指示器１の位置、Ｌ_Xn14は上記位置Ｐ₁₃の検出ループコ
イル、Ｐ₁₄は座標値推測手段で次回の座標指示器１の位
置となるであろうと推測される位置、Ｌ_Xn15は上記位置
Ｐ₁₄の検出ループコイルを示す。又、ｘ₁₁は位置Ｐ₁₁と
位置Ｐ₁₂間のＸ軸方向の距離、ｘ₁₂は位置Ｐ₁₂と位置Ｐ
₁₃間のＸ軸方向の距離、ｘ₁₃は位置Ｐ₁₃と位置Ｐ₁₄間の
Ｘ軸方向の距離を示す。

【００２１】座標検出演算制御部は、距離ｘ₁₁と距離ｘ
₁₂との大小関係を判断する。図示の場合、ｘ₁₁＞ｘ₁₂で
あるから、座標指示器１のＸ軸方向の移動速度が低下し
ていることが判る。そこで、座標指示器１の次回の位置
Ｐ₁₄を次式に基づいて推測する。ｘ₁₃＝2 ｘ₁₂−ｘ₁₁＝ｘ₁₂−（ｘ₁₁−ｘ₁₂）…………（１）上記（１）式の括弧内は今回の減速分であるので、次の
移動距離は、減速が等しいと仮定して、今回の移動距離
（ｘ₁₂）から今回生じた減速分（ｘ₁₁−ｘ₁₂）を減算し
た距離であると推測する。この結果、次の座標指示器１
の位置は検出ループコイルＬ_Xn15と推測され、これを中
心とする３つの検出ループコイル（図３に示す走査範囲
Ａ₄₀）の検出走査が行われる。なお、ｘ₁₁＜ｘ₁₂の場
合、（１）式の減算は全て加算になる。又、移動速度の
変化は、さらに多くの検出位置から移動速度の変化の平
均値を求め、これに基づいて次の移動距離を推測するよ
うにしてもよい。このように、座標指示器の移動速度の
変化を考慮することにより、図１に示す推測処理と同じ
効果を有するとともに、より一層精度良く推測を行うこ
とができる。

【００２２】さらに、上記２つの推測処理以外の推測処
理方法を図３に示す例を用いて説明する。図３に示す上
記の推測処理では、（１）式を用いて次のＸ軸方向の移
動距離を推測した。しかし、本推測処理方法では、図１
に示す推測処理方法と同じく、次の移動距離を今回と等
しい移動距離（ｘ₁₃＝ｘ₁₂）と推測する。そして、距離
ｘ₁₁と距離ｘ₁₂との大小関係を判断し、図示の場合ｘ₁₁
＞ｘ₁₂であるから、検出走査対象の検出ループコイル
を、Ｘ軸の負方向端部で１つ加え（検出ループコイルＬ
_Xn13を加え）、検出走査範囲Ａ₅₀を４つの検出ループコ
イルとする。即ち、減速状態であるので、移動距離の推
測（ｘ₁₃＝ｘ₁₂）が大き過ぎるのを修正するため、検出
走査を検出ループコイル１つだけ負方向に加えてこれに
対処するものである。なお、ｘ₁₁＜ｘ₁₂の場合、検出走
査には正方向の検出ループコイルが１つ加えられること
になる。

【００２３】ところで、次の点の推測位置が検出領域の
境界あるいは境界に近い場合、例えば、図８のＰ_L23の
場合、検出ループコイルＬ₁、Ｌ₂、Ｌ₃で座標指示器１
の位置を検出するよりも検出ループコイルＬ₂、Ｌ₃、Ｌ
₄ で位置を検出しなければならない場合があり得る。そ
こで、推測した位置から検出領域の境界までの距離が予
め定める距離αよりも短いときには、推定した位置を含
む２つの検出ループコイルの両側の検出ループコイルを
入れた４つの検出ループコイルを検出走査するようにす
る。すなわち、図８のＰ_L23 の場合は、Ｌ₁〜Ｌ₄の４つ
の検出ループコイルを検出走査するようにする。このよ
うにすると、推測処理の信頼性をさらに確実にすること
ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、今回ま
での検出位置に基づいて次の検出位置を推測し、推測さ
れた検出位置のループ状導線を含む所定数のループ状導
線を検出走査するようにしたので、部分走査の処理を省
くことができ、これにより、部分走査の繰り返しや、再
度の全体走査の実施を避けることができ、検出処理速度
を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る座標検出装置の座標
値推測手段の推測原理を説明する図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る座標検出装置の検出
動作を説明するフローチャートである。

【図３】座標値推測手段の他の推測原理を説明する図で
ある。

【図４】座標検出装置のブロック図である。

【図５】図４に示すタブレットに布線されたＸ軸方向お
よびＹ軸方向の検出ループコイルを示す図である。

【図６】図４に示す座標検出演算制御部の動作を説明す
るフローチャートである。

【図７】タブレットの検出ループコイル群の一部の布線
図である。

【図８】選択された検出ループコイルを示す図である。

【図９】図８に示す各検出ループコイルに誘起される誘
起電圧の特性図である。

【符号の説明】

Ｐ₁ 〜Ｐ₃ 検出位置Ｌ_Xn1 〜Ｌ_Xn6 検出ループコイルＡ₃₀ 検出走査範囲

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【手続補正書】

【提出日】平成９年３月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ループ状導線が所定軸方向に多数配列さ
れたタブレットと、このタブレット上の任意の位置を指
示する座標指示器と、前記各ループ状導線を順次走査す
るセレクタ手段と、このセレクタ手段の所定の走査によ
り得られた各ループ状導線の電圧に基づいて前記座標指
示器で指示された位置の座標値を演算する座標演算手段
とを備えた座標検出器において、今回の座標値およびそ
の直前の１つ又は複数の座標値に基づいて次回の座標値
を推測する座標値推測手段と、この座標値推測手段によ
り推測された座標値を含むループ状導線を中心とする所
定数のループ状導線を前記セレクタ手段で走査する検出
走査手段とを設けたことを特徴とする座標検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記座標値推測手段
は、今回の座標値と前回の座標値から得られるベクトル
情報に基づいて、それら各座標値の所定軸方向における
差分だけ今回の座標値から変位した位置が当該軸方向の
次の座標値であると推測することを特徴とする座標検出
装置。
【請求項３】請求項１において、前記座標値推測手段
は、今回の座標値とその直前の複数の座標値から得られ
る軌跡の移動方向および速度の変化に従って、所定軸方
向における今回の座標値と前回の座標値の差分に対して
前々回の座標値と前回の座標値との差分を加算又は減算
した値だけ変位した位置が当該軸方向の次の座標値であ
ると推測することを特徴とする座標検出装置。
【請求項４】ループ状導線が所定軸方向に多数配列さ
れたタブレットと、このタブレット上の任意の位置を指
示する座標指示器と、前記各ループ状導線を順次走査す
るセレクタ手段と、このセレクタ手段の所定の走査によ
り得られた各ループ状導線の電圧に基づいて前記座標指
示器で指示された位置の座標値を演算する座標演算手段
とを備えた座標検出器において、今回の座標値とその直
前の複数の座標値から得られる軌跡の移動方向に従って
今回の座標値と前回の座標値の所定軸方向における差分
だけ今回の座標値から変位した位置が当該軸方向の次の
座標値であると推測する座標値推測手段と、前記座標値
推測手段により推測された座標値を含むループ状導線
を、今回の座標値とその直前の複数の座標値から得られ
る速度の変化に応じて中心から外れたループ状導線と
し、このループ状導線を含む所定数のループ状導線を前
記セレクタ手段で走査する検出走査手段とを設けたこと
を特徴とする座標検出装置。