JPH0511011Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は連続鋳造機に関し、ダミーバーを共用
化して複数種の鋳片を鋳造できるように企図した
ものである。

Ｂ 考案の概要 先端部と本体部とで径の異なるダミーバーを引
き抜いていく際に、ダミーバーの通過をセンサで
検出し、このセンサの検出信号を基に、ピンチロ
ールの周速とダミーバーの引抜速度が一致するよ
うに、ピンチロール駆動用モータを速度制御する
ようにした連続鋳造機。

Ｃ 従来の技術 第６図は一般に用いられている連続鋳造機を示
す。同図に示すように、転炉で成分調整された溶
鋼はレードル（取鍋）１に移される。レードル１
はレードルクレーン（図示省略）によりレードル
ターレツト２上まで運ばれる。レードルターレツ
ト２は旋回し、溶鋼の入つたレードル１を鋳込位
置にセツトする。

レードル１内の溶鋼は、レードル１の下部から
タンデツシユ３内に注がれ、タンデツシユ３内の
溶鋼の量が一定レベル以上になるとタンデツシユ
３のスライデイングノズル（図示省略）からモー
ルド（鋳型）４内に溶鋼が注入される。この鋳造
開始に先だちダミーバー５はピンチロール６で送
られダミーバー５の先端がモールド４底部の開口
に密に嵌入しモールド４の底部が塞がれている。
なおピンチロール６はモータにより駆動回転させ
られる。

モールド４に注入された溶鋼はモールド４との
接触により熱を奪われ外周側から凝固していく。
そこでこの凝固速度に合わせてピンチロール６を
徐々に加速し、ダミーバー５を搬出方向に引き抜
く。そうすると溶鋼を冷却・凝固してなる鋳片が
ダミーバー５に引かれて連続して形成される。

ダミーバー５が切離位置Ａに到達すると、鋳片
７とダミーバー５が切離される。切離されたダミ
ーバー５はダミーバーウインチ８により巻き上げ
られダミーバーテーブル９に収納される。一方、
切離された鋳片７は、ピンチロール後テーブル１
０、トーチ前テーブル１１上を進行し、トーチカ
ツタ１２により定められた長さに切断され、トー
チ下テーブル１３、トーチ後テーブル１４により
搬出される。

鋳片７の断面形状はモールド４の開口形状によ
つて決まる。つまりモールド４の開口形状が円形
であれば鋳片７は丸材となり、前記開口形状が角
形であれば鋳片７は角材となる。またダミーバー
５は、鋳造開始に先だちモールド４の底部開口を
塞ぎ溶融金属がもれ出るのを防ぐ機能があるた
め、ダミーバー５の少なくとも先端の断面形状は
モールド４の開口形状と同形状となつている。結
局、丸材を鋳造するにはモールド４の開口形状及
びダミーバー５の先端の断面形状を円形とし、角
材を鋳造するにはモールド４の開口形状及びダミ
ーバー５の先端の断面形状を角形としなければな
らない。

上述した同一の連続鋳造機で丸材及び角材を作
製するには、第７図に示すように、ピンチロール
６の形状を、中央が半円形状に凹んだ円柱状とす
る。そして丸材を作製すべく、第８図に示すよう
な円柱状のダミーバー５ａを搬送するときには、
ピンチロール６は第７図に示すようにその中央凹
部の小径周面でダミーバー５ａおよび鋳片を挾持
して搬送する。また角材を作製すべく、第９図に
示すような角柱状のダミーバー５ｂを搬送すると
きには、ピンチロール６は第１０図に示すように
その両サイドの大径周面でダミーバー５ｂおよび
鋳片を挾持して搬送する。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 ところで同一の連続鋳造機を共用して丸材及び
角材などの断面形状の異なる鋳片を作製する際に
は、断面円形のダミーバーと断面角形のダミーバ
ーを用意しておかなければならない。しかしこの
ように複数の長大なダミーバーを設備すると、設
備構造が大型化するという問題があつた。

そこで、ダミーバーの先端部のみをモールドの
開口形状に合せて交換し、本体部は共用とするこ
とが考えられるが、ダミーバーの引抜き過程での
ピンチロールの接触直径が異なるため、実現が困
難であるという問題点があつた。

本考案は、上記従来技術に鑑み、設備構造を大
型化することなく丸材及び角材を共に鋳造するこ
とのできる連続鋳造機を提供することを目的とす
る。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成する本考案の構成は、 溶鋼が注入されるモールドの底面開口にダミー
バーの先端部を緊密に嵌合しておき、ダミーバー
に向い付勢されることによりダミーバーを挾持す
る多数のピンチロールをそれぞれモータで回転駆
動してダミーバーを下方に引き抜くと、溶鋼が冷
却・凝固してなる鋳片がダミーバーに続いて引き
出されてくる連続鋳造機において、 前記ダミーバーは、先端部で細く残りの本体部
で太くしかも断面形状が先端部と本体部とで異な
つており、 前記ピンチロールは、小径のダミーバーの先端
部および鋳片が入り込んで転接する小径周面とダ
ミーバーの本体部が転接する大径周面とを有し、 更に、前記ダミーバーの引き抜き動作に伴つて
始めはダミーバーの本体部を挾持し、次にダミー
バーの先端部および鋳片を挾持する各ピンチロー
ルに一対一に対応し且つダミーバーの引き抜き経
路に関し各ピンチロールよりも上流側に位置し、
ダミーバーの先端部が通過することを検出する複
数のセンサを備えるとともに、 各センサでダミーバーの先端部の通過を検出す
ると、検出したセンサに対応したピンチロールが
所定時間後にダミーバーの小径の先端部を小径周
面にて挾持するときに、このピンチロールの小径
周面の周速がダミーバーの引き抜き速度と同じに
なるように、ピンチロールを回転駆動するモータ
を個別に速度制御する制御器を備えたことを特徴
とする。

Ｆ 実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。第１図は本考案の実施例を示す。同図に
示すように、底面開口が円形となつているモール
ド２０には、ダミーバー２２の先端部２２ａが緊
密に嵌合される。このようにしてダミーバー２２
で下部が塞がれたモールド２０内には、その上方
から溶鋼２４が一定レベルになるまで注入され
る。注入された溶鋼２４はモールド２０により熱
を奪われ、その外周側から凝固して鋳片２６とな
る。

ダミーバー２２はピンチロール２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，２８ｄ等の多数のピンチロールで挾
持される。また各ピンチロール２８ａ，２８ｂ，
２８ｃ，２８ｄは、それぞれ直流モータ３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにより個別に駆動回転さ
せられる。

本実施例のダミーバー２２は、第２図に示すよ
うに、先端部２２ａが細く円柱状となつており、
残りの本体部２２ｂが太く角柱状となつている。
また本実施例のピンチロール２８（２８ａ，２８
ｂ……を代表して２８で示す）は、第３図及び第
４図に示すように、中央部が小径（D₁）で両サ
イド部が大径（D₂）となつている。このピンチ
ロール２８はダミーバー２２側に付勢されてこの
ダミーバー２２を挾持する。このため先端部２２
ａはピンチロール２８の中央部の小径周面に入り
込んで挾持され、本体部２２ｂはピンチロール２
８の両サイド部の大径周面で挾持される。

また、ダミーバー２２の引き抜き経路に沿つて
は、ピンチロール２８ｂの上流側にセンサ３２ａ
が、ピンチロール２８ｃの上流側にセンサ３２ｂ
が、ピンチロール２８ｄの上流側にセンサ３２ｃ
がそれぞれ備えられている。各センサ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃはダミーバー２２の先端が通過する
と検出信号を出力し、この検出信号は制御器３４
に入力される。この制御器３４は直流モータ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの界磁電流を制御し
てモータの速度制御をする。

次に本実施例の動作を説明する。溶鋼２４が凝
固して鋳片２６に凝固していく凝固速度に合わせ
てダミーバー２２を矢印Ｂ方向に引き抜くよう
に、直流モータ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ
によりピンチロール２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２
８ｄを回転させる。

引抜き開始直後ではダミーバー２２の先端部２
２ａはピンチロール２８ａの中央部の小径周面に
転接し、本体部２２ｂはピンチロール２８ｂ，２
８ｃ，２８ｄの両サイド部の大径周面部に転接す
る。このときダミーバー２２とピンチロール２８
ａの小径周面との間並びにダミーバー２２とピン
チロール２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの大径周面との
間で過大な摩擦力やスリツプが生じないように、
換言するとダミーバー２２の引抜速度とピンチロ
ール２８ａの小径周面の周速とピンチロール２８
ｂ，２８ｃ，２８ｄの大径周面の周速が等しくな
るように、ピンチロール２８ａの回転数をピンチ
ロール２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの回転数よりも速
くしておく。具体的には制御器３４により、直流
モータ３０ａの界磁電流を、直流モータ３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄの界磁電流よりも弱くしておく。

引抜きが進みダミーバー２２の先端部２２ａが
センサ３２ａの設置位置を通過するとセンサ３２
ａから制御器３４に検出信号が送られる。この時
点から所定時間後には、ピンチロール２８ｂはそ
の小径周面でダミーバー２２の先端部２２ａを挾
持することになる。そこで制御器３４は、前記所
定時間後にピンチロール２８ｂの小径周面の周速
がダミーバー２２の引抜速度と等しくなるよう
に、直流モータ３０ｂの界磁電流を弱め、ピンチ
ロール２８ｂの回転数を上昇させる。このため所
定時間後にピンチロール２８ｂの小径周面でダミ
ーバー２２の先端部２２ａを挾持したときには、
ピンチロール２８ｂの小径周面と先端部２２ｂと
の間で過大な摩擦力やスリツプが生じることはな
い。なお直流モータ３０ｂの界磁を弱めるとトル
クが低下するが、このことは制御特性上好都合で
ある。というのは、ピンチロール２８ｂがダミー
バー２２に接触する位置が大径周面から小径周面
に変わると必要なトルク（＝接触圧力×ロール接
触部の直径）も小さくなるからである。

更に、引抜きが進みダミーバー２２の先端部２
２ａがセンサ３２ｂの設置位置を通過するとセン
サ３２ｂから制御器３４に検出信号が送られる。
この時点から所定時間後には、ピンチロール２８
ｃはその小径周面でダミーバー２２の先端部２２
ａを挾持することになる。そこで制御器３４は、
前述したのと同様にして、直流モータ３０ｃの界
磁電流を弱め、ピンチロール２８ｃの回転数を上
昇させる。このため所定時間後にピンチロール２
８ｃの小径周面でダミーバー２２の先端部２２ａ
を挾持したときには、ピンチロール２８ｃの小径
周面と先端部２２ｂとの間で過大な摩擦力やスリ
ツプが生じることはない。

またセンサ３２ｃでダミーバー２２の先端部２
２ａの通過を検出すると、前述したのと同様に、
制御器３４により直流モータ３０ｄの界磁電流が
弱められる。かくてピンチロール２８ｄの小径周
面と先端部２２ｂとの間で過大な摩擦力やスリツ
プが生じることはない。以後同様な制御が次々と
行われる。

なお、ダミーバー２２の先端部２２ａの通過を
検出するには、本体部２２ｂと先端部２２ａとの
境界部を検出してもよく、または先端部２２ａの
先端（鋳片との境界部）を検出する方法でもよ
い。

なおまたダミーバーの先端部にてモールド底部
の開口部と同一の断面形状を有し、開口部内に挿
入される部分はダミーバーの先端部の先頭部分の
みとしてもよい。

なおここで付言するに、上述した制御をせず
に、ピンチロールとダミーバーの先端部との間で
過大な摩擦力やスリツプが生じると、ダミーバー
やピンチロールが破損してしまい、鋳造機として
の機能はまつたく発揮されなくなる。

また、第１図に示す例では、丸材が形成される
が、角材を形成するには第５図に示すように、ダ
ミーバー２２の先端部をモールドの開口部と同じ
断面形状を有する角柱状の先端部２２a′と交換
し、底面開口が角形となつているモールド２０′
にダミーバー２２の角柱状の先端部２２a′を挿入
して引き抜きを行なえばよい。つまり、モールド
とダミーバーの先端部とを交換するだけで、同一
のダミーバー本体部２２ｂにより丸材も角材も鋳
造することができるのである。

なお、第５図の場合には、ダミーバー２２の本
体２２ｂ、先端部２２a′および鋳片２６のいづれ
もピンチロール２８ａ〜ｄの大径周面にて挾持さ
れるので、ダミーバー２２の引き抜き動作に伴な
つて前記の第１図の実施例のようにピンチロール
の回転数を変更する必要はない。

Ｇ 考案の効果 以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によれば、一本のダミーバーにより異なる形
状の鋳片を鋳造することができる。よつて設備構
造が大型化することも防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す構成図、第２図
はそのダミーバーを示す斜視図、第３図はダミー
バーの円柱状の先端部をピンチロールで挾持した
状態を示す説明図、第４図はダミーバーの本体部
をピンチロールで挾持した状態を示す説明図、第
５図は角材を鋳造するときのモールドとダミーバ
ーとの嵌合状態を示す説明図、第６図は従来技術
を示す構成図、第７図は円柱状ダミーバーをピン
チロールで挾持した状態を示す説明図、第８図は
従来の円柱状ダミーバーを示す斜視図、第９図は
従来の角柱状ダミーバーを示す斜視図、第１０図
は角柱状ダミーバーをピンチロールで挾持した状
態を示す説明図である。 図面中、２０はモールド、２２はダミーバー、
２２ａは先端部、２２ｂは本体部、２４は溶鋼、
２６は鋳片、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは
ピンチロール、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ
は直流モータ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃはセン
サ、３４は制御器である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶鋼が注入されるモールドの底面開口にダミー
   バーの先端部を緊密に嵌合しておき、ダミーバー
   に向い付勢されることによりダミーバーを挾持す
   る多数のピンチロールをそれぞれモータで回転駆
   動してダミーバーを下方に引き抜くと、溶鋼が冷
   却・凝固してなる鋳片がダミーバーに続いて引き
   出されてくる連続鋳造機において、 前記ダミーバーは、先端部で細く残りの本体部
   で太くしかも断面形状が先端部と本体部とで異な
   つており、 前記ピンチロールは、小径のダミーバーの先端
   部および鋳片が入り込んで転接する小径周面とダ
   ミーバーの本体部が転接する大径周面とを有し、 更に、前記ダミーバーの引き抜き動作に伴つて
   始めはダミーバーの本体部を挾持し、次にダミー
   バーの先端部および鋳片を挾持する各ピンチロー
   ルに一対一に対応し且つダミーバーの引き抜き経
   路に関し各ピンチロールよりも上流側に位置し、
   ダミーバーの先端部が通過することを検出する複
   数のセンサを備えるとともに、 各センサでダミーバーの先端部の通過を検出す
   ると、検出したセンサに対応したピンチロールが
   所定時間後にダミーバーの小径の先端部を小径周
   面にて挾持するときに、このピンチロールの小径
   周面の周速がダミーバーの引き抜き速度と同じに
   なるように、ピンチロールを回転駆動するモータ
   を個別に速度制御する制御器を備えたことを特徴
   とする連続鋳造機。