JPH07106832B2 - 走行線巻取方法 - Google Patents
走行線巻取方法Info
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- JPH07106832B2 JPH07106832B2 JP3149602A JP14960291A JPH07106832B2 JP H07106832 B2 JPH07106832 B2 JP H07106832B2 JP 3149602 A JP3149602 A JP 3149602A JP 14960291 A JP14960291 A JP 14960291A JP H07106832 B2 JPH07106832 B2 JP H07106832B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/18—Driven rotary elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/052—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having two or more winding heads arranged in parallel to each other
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線被覆装置の巻取機
において、走行線の巻取中のボビンから空のボビンへの
切り換えミスを少なくする走行線巻取方法に関する。
において、走行線の巻取中のボビンから空のボビンへの
切り換えミスを少なくする走行線巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、電線被覆装置の機器構成を図５の
タンデム絶縁被覆ラインを例にして説明する。電線被覆
装置は、伸線機１、軟化機２、押出機３、冷却水槽４、
引取機５、ダンサーローラ６及び巻取機７を順に配列し
たものであり、８は制御盤である。伸線機１で所定の線
径に伸線された銅線は、軟化機２で熱処理されて加工硬
化が除かれ所定の温度に予熱される。そして、押出機３
でソリッドポリエチレン等の絶縁被覆が施され、冷却水
槽４で被覆層が水冷固化され、引取機５により所定の速
度で引き取られる。この引取機５で走行線９の走行速度
が決まり、高速の場合は２０００〜２５００m/min であ
る。そして、走行線９はダンサーローラ６を経て巻取機
７でボビンに巻き取られる。このダンサーローラ６は固
定シーブと可動シーブを有し、可動シーブの位置を検出
し、巻取機７の巻取中ボビンの巻き太りに対応してボビ
ンの回転数を落とすために用いられる。また、可動シー
ブの位置を検出して引取機５と巻取機７の両者の速度を
同調させるために用いられる。即ち、引取機７からの引
出速度は一定で繰り出されるのに対して、巻取機７での
巻径が増加することによって走行線の巻取速度が増加す
る。その為、この巻取速度の増加に対応して生じる巻取
機７側の張力の増加による断線を生じないように可動シ
ーブが上昇してアキュムレートしている。一方、可動シ
ーブはトルクモータで駆動されているが、これは走行線
の線径・材質等に応じて適正な所定張力が存在してお
り、処理すべき走行線に応じた適正な所定張力となるよ
うにトルクモータが制御されるものである。そして、巻
取機７は巻取中のボビンと空のボビンを有し、走行線９
の巻取中のボビンから空のボビンへ自動切換ができるよ
うになっている。
タンデム絶縁被覆ラインを例にして説明する。電線被覆
装置は、伸線機１、軟化機２、押出機３、冷却水槽４、
引取機５、ダンサーローラ６及び巻取機７を順に配列し
たものであり、８は制御盤である。伸線機１で所定の線
径に伸線された銅線は、軟化機２で熱処理されて加工硬
化が除かれ所定の温度に予熱される。そして、押出機３
でソリッドポリエチレン等の絶縁被覆が施され、冷却水
槽４で被覆層が水冷固化され、引取機５により所定の速
度で引き取られる。この引取機５で走行線９の走行速度
が決まり、高速の場合は２０００〜２５００m/min であ
る。そして、走行線９はダンサーローラ６を経て巻取機
７でボビンに巻き取られる。このダンサーローラ６は固
定シーブと可動シーブを有し、可動シーブの位置を検出
し、巻取機７の巻取中ボビンの巻き太りに対応してボビ
ンの回転数を落とすために用いられる。また、可動シー
ブの位置を検出して引取機５と巻取機７の両者の速度を
同調させるために用いられる。即ち、引取機７からの引
出速度は一定で繰り出されるのに対して、巻取機７での
巻径が増加することによって走行線の巻取速度が増加す
る。その為、この巻取速度の増加に対応して生じる巻取
機７側の張力の増加による断線を生じないように可動シ
ーブが上昇してアキュムレートしている。一方、可動シ
ーブはトルクモータで駆動されているが、これは走行線
の線径・材質等に応じて適正な所定張力が存在してお
り、処理すべき走行線に応じた適正な所定張力となるよ
うにトルクモータが制御されるものである。そして、巻
取機７は巻取中のボビンと空のボビンを有し、走行線９
の巻取中のボビンから空のボビンへ自動切換ができるよ
うになっている。
【０００３】つぎに、図３及び図４により、巻取機の自
動切換を説明する。図３は切換前の状態図であり、図４
は切換時の状態図である。図３において、１０，１１は
爪１０ａ，１１ａを有するボビンホルダであり、１２は
ボビンホルダ１０に装着された巻取中のボビン、１３は
ボビンホルダ１１に装着された空のボビン、１４はトラ
バーサ、１５は主線寄せレバー、１６，１７は補助線寄
せレバーである。巻取中のボビン１２の巻き長さが所定
値に達する少し前に、空のボビン１３が巻取速度に同調
した速度まで回転させられる。そして、図３の切換前に
は、トラバーサ１４が図示の位置に横移動すると共に幅
方向の端に停まり、走行線９が空のボビン１３に接する
状態のまま、巻取中のボビン１２に巻かれ続ける。そし
て、巻取中のボビン１２の巻き長さが所定値に達した切
換時の図４では、主線寄せレバー１５と補助線寄せレバ
ー１６が図示の位置に進出し、の走行線９が爪１１ａ
に引っ掛けられ（の走行線９は爪１０ａから離れてい
る）、空ボビン１３へ自動切換が行われる。
動切換を説明する。図３は切換前の状態図であり、図４
は切換時の状態図である。図３において、１０，１１は
爪１０ａ，１１ａを有するボビンホルダであり、１２は
ボビンホルダ１０に装着された巻取中のボビン、１３は
ボビンホルダ１１に装着された空のボビン、１４はトラ
バーサ、１５は主線寄せレバー、１６，１７は補助線寄
せレバーである。巻取中のボビン１２の巻き長さが所定
値に達する少し前に、空のボビン１３が巻取速度に同調
した速度まで回転させられる。そして、図３の切換前に
は、トラバーサ１４が図示の位置に横移動すると共に幅
方向の端に停まり、走行線９が空のボビン１３に接する
状態のまま、巻取中のボビン１２に巻かれ続ける。そし
て、巻取中のボビン１２の巻き長さが所定値に達した切
換時の図４では、主線寄せレバー１５と補助線寄せレバ
ー１６が図示の位置に進出し、の走行線９が爪１１ａ
に引っ掛けられ（の走行線９は爪１０ａから離れてい
る）、空ボビン１３へ自動切換が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４で説明した線寄せ
レバー１５，１６，１７を用いる走行線巻取方法では、
摩擦により走行線の張力が変化する。例えば、図３の切
換前の状態では１kgの巻取張力で運転しているとする。
図４の切換時の状態では、線寄せレバー１５，１６の摩
擦により、巻き取られる側のの走行線９は例えば１．
３kgの巻取張力にアップするが、手前側のの走行線９
は例えば０．７kgの巻取張力にダウンする。そのため、
爪１１ａで走行線９を引っ掛けて引きちぎる力が弱くな
り、切換ミスの確率が高くなる。すなわち、ハサミで線
を切る場合、張力をかけないと切りにくくなるのと同じ
現象が起こりやすくなる。切換ミスが発生すると、大量
の不良線が発生すると共に、正常に復帰するのに約１時
間を要し、電線被覆装置の稼働率が大幅に低下すること
になる。
レバー１５，１６，１７を用いる走行線巻取方法では、
摩擦により走行線の張力が変化する。例えば、図３の切
換前の状態では１kgの巻取張力で運転しているとする。
図４の切換時の状態では、線寄せレバー１５，１６の摩
擦により、巻き取られる側のの走行線９は例えば１．
３kgの巻取張力にアップするが、手前側のの走行線９
は例えば０．７kgの巻取張力にダウンする。そのため、
爪１１ａで走行線９を引っ掛けて引きちぎる力が弱くな
り、切換ミスの確率が高くなる。すなわち、ハサミで線
を切る場合、張力をかけないと切りにくくなるのと同じ
現象が起こりやすくなる。切換ミスが発生すると、大量
の不良線が発生すると共に、正常に復帰するのに約１時
間を要し、電線被覆装置の稼働率が大幅に低下すること
になる。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、切換ミスを極力少なくすることができる走行線
巻取方法を提供せんとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、切換ミスを極力少なくすることができる走行線
巻取方法を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の走行線巻取方法は、巻取中のボビンに巻き取られる
側の走行線を線寄せレバーにより寄せ、該線寄せレバー
の手前側の走行線を空ボビンが装着されたボビンホルダ
の爪に引っかけて巻取中のボビンから空のボビンへ切り
換える走行線巻取方法において、切換前に、前記線寄せ
レバーの手前側の走行線の巻取張力を所定張力より増加
させ、切換後に、この走行線の巻取張力を前記所定張力
に戻すことを特徴とするものである。また、この線寄せ
レバーの手前側の走行線の巻取張力の増減は、巻取機の
手前に位置するダンサーローラにおけるシーブのモータ
の出力調整によりなされることが好ましい。
明の走行線巻取方法は、巻取中のボビンに巻き取られる
側の走行線を線寄せレバーにより寄せ、該線寄せレバー
の手前側の走行線を空ボビンが装着されたボビンホルダ
の爪に引っかけて巻取中のボビンから空のボビンへ切り
換える走行線巻取方法において、切換前に、前記線寄せ
レバーの手前側の走行線の巻取張力を所定張力より増加
させ、切換後に、この走行線の巻取張力を前記所定張力
に戻すことを特徴とするものである。また、この線寄せ
レバーの手前側の走行線の巻取張力の増減は、巻取機の
手前に位置するダンサーローラにおけるシーブのモータ
の出力調整によりなされることが好ましい。
【０００７】
【作用】巻取中のボビンに巻き取られる側の走行線は線
寄せレバーの摩擦により張力が正常時の所定張力より上
がるが、逆に該線寄せレバーの手前側の走行線はその分
所定張力より低下する。そこで前記線寄せレバーの手前
側の走行線の巻取張力を所定張力より増加させると、こ
の所定張力の低下を補うため、所定張力付近でボビンホ
ルダの爪に引っかけることができる。また、ダンサーロ
ーラにおけるシーブの駆動モータが巻取張力を所定張力
に調整しているので、このモータの出力調整で前記線寄
せレバーの手前側の走行線の巻取張力が所定張力より増
加する。
寄せレバーの摩擦により張力が正常時の所定張力より上
がるが、逆に該線寄せレバーの手前側の走行線はその分
所定張力より低下する。そこで前記線寄せレバーの手前
側の走行線の巻取張力を所定張力より増加させると、こ
の所定張力の低下を補うため、所定張力付近でボビンホ
ルダの爪に引っかけることができる。また、ダンサーロ
ーラにおけるシーブの駆動モータが巻取張力を所定張力
に調整しているので、このモータの出力調整で前記線寄
せレバーの手前側の走行線の巻取張力が所定張力より増
加する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の巻取方法を実施するための機器
構成を示す図であり、図２は巻取張力の変動グラフ図で
ある。
明する。図１は本発明の巻取方法を実施するための機器
構成を示す図であり、図２は巻取張力の変動グラフ図で
ある。
【０００９】図１において、２０は引取機５のモータ、
２１はダンサーローラ６の移動シーブ、２２は移動シー
ブ２１の位置検出器、２３は移動シーブ２１に組み込ま
れたトルクモータ、２４は巻取中のボビンホルダ１０の
モータ、２５は空のボビンホルダ１１のモータ、２６は
制御装置、２７は制御装置２６に組み込まれたカウン
タ、２８は制御装置２６に組み込まれたタイマである。
２１はダンサーローラ６の移動シーブ、２２は移動シー
ブ２１の位置検出器、２３は移動シーブ２１に組み込ま
れたトルクモータ、２４は巻取中のボビンホルダ１０の
モータ、２５は空のボビンホルダ１１のモータ、２６は
制御装置、２７は制御装置２６に組み込まれたカウン
タ、２８は制御装置２６に組み込まれたタイマである。
【００１０】通常の巻取時には、移動シーブ２１の上下
動を検出する位置検出器２２の出力に応じて、巻取中の
ボビンホルダ１０のモータ２４の回転数を減少させ、巻
き太りに対応してボビンの回転数を変化させている。そ
して、トルクモータがその出力に応じた巻取張力（Ｔ
１）を走行線９に付与している。カウンタ２７が所定の
巻き長さに至る手前で信号を発し、空のボビンホルダ１
１のモータ２５を駆動し始める。同時に、トルクモータ
２３の出力を上げ、巻取張力Ｔ１をＴ２に徐々に増加さ
せる。そして、巻取張力Ｔ２の状態で、図３及び図４で
示した自動切換が行われる。そして、この自動切換が終
了したタイミングをタイマ２８が見計らって、トルクモ
ータ２３の出力を下げ、巻取張力Ｔ２をＴ１に徐々に戻
し、通常の巻取に移行する。
動を検出する位置検出器２２の出力に応じて、巻取中の
ボビンホルダ１０のモータ２４の回転数を減少させ、巻
き太りに対応してボビンの回転数を変化させている。そ
して、トルクモータがその出力に応じた巻取張力（Ｔ
１）を走行線９に付与している。カウンタ２７が所定の
巻き長さに至る手前で信号を発し、空のボビンホルダ１
１のモータ２５を駆動し始める。同時に、トルクモータ
２３の出力を上げ、巻取張力Ｔ１をＴ２に徐々に増加さ
せる。そして、巻取張力Ｔ２の状態で、図３及び図４で
示した自動切換が行われる。そして、この自動切換が終
了したタイミングをタイマ２８が見計らって、トルクモ
ータ２３の出力を下げ、巻取張力Ｔ２をＴ１に徐々に戻
し、通常の巻取に移行する。
【００１１】図２は巻取張力の増減の一例を示すグラフ
図である。切換に入る手前の時間ｔ１に巻取張力をＴ１
からＴ２に上げ、ΔＴだけ巻取張力を増加させる。この
巻取張力の増加分ΔＴが図４の走行線の張力低下分に
相当するようにすると、走行線の見掛けの巻取張力は
下がらないことになる。そして、切換が終わると、時間
ｔ２で速やかに通常の巻取張力Ｔ１に戻す。これによ
り、図４の爪１１ａで走行線９を引っ掛けて引きちぎる
力が弱くなって、切換ミスが発生することが完全に防止
できる。
図である。切換に入る手前の時間ｔ１に巻取張力をＴ１
からＴ２に上げ、ΔＴだけ巻取張力を増加させる。この
巻取張力の増加分ΔＴが図４の走行線の張力低下分に
相当するようにすると、走行線の見掛けの巻取張力は
下がらないことになる。そして、切換が終わると、時間
ｔ２で速やかに通常の巻取張力Ｔ１に戻す。これによ
り、図４の爪１１ａで走行線９を引っ掛けて引きちぎる
力が弱くなって、切換ミスが発生することが完全に防止
できる。
【００１２】なお、巻取張力の増減は、上述したダンサ
ーローラ６のトルクモータ２３によるものに限らず、別
個のテンションヘルパをダンサーローラ６と巻取機７の
間に設けるものでもよい。また、巻取張力の増減のタイ
ミングは、カウンタ２７とタイマ２８によるものに限ら
ず、例えば線寄せレバー１５，１６，１７と連動して増
減させるものでもよい。
ーローラ６のトルクモータ２３によるものに限らず、別
個のテンションヘルパをダンサーローラ６と巻取機７の
間に設けるものでもよい。また、巻取張力の増減のタイ
ミングは、カウンタ２７とタイマ２８によるものに限ら
ず、例えば線寄せレバー１５，１６，１７と連動して増
減させるものでもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明の走行線巻取方法は、線寄せレバ
ーの手前側の走行線の巻取張力を所定張力より増加さ
せ、線寄せレバーの摩擦による所定張力の低下を補うた
め、所定張力付近でボビンホルダの爪に引っかけること
になり、所定張力の低下に起因する切換ミスを少なくす
ることが出来る。また、この巻取張力の所定張力からの
増減は巻取機手前のダンサーローラにおけるシーブのモ
ータの出力調整により行うと、元々巻取張力を調整して
いるので、簡単に巻取張力の所定張力からの増減を実現
できる。
ーの手前側の走行線の巻取張力を所定張力より増加さ
せ、線寄せレバーの摩擦による所定張力の低下を補うた
め、所定張力付近でボビンホルダの爪に引っかけること
になり、所定張力の低下に起因する切換ミスを少なくす
ることが出来る。また、この巻取張力の所定張力からの
増減は巻取機手前のダンサーローラにおけるシーブのモ
ータの出力調整により行うと、元々巻取張力を調整して
いるので、簡単に巻取張力の所定張力からの増減を実現
できる。
【図１】図１は本発明の巻取方法を実施するための機器
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図２は巻取張力の変動グラフ図である。
【図３】図３は巻取機の切換前の状態図である。
【図４】図４は巻取機の切換時の状態図である。
【図５】図５は電線被覆装置の機器配置図である。
６ ダンサーローラ ７ 巻取機 ９ 走行線 １０ａ，１１ａ 爪 １２ 巻取中のボビン １３ 空のボビン １５，１６，１７ 線寄せレバー ２１ シーブ ２３ トルクモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 巻取中のボビンに巻き取られる側の走行
線を線寄せレバーにより寄せ、該線寄せレバーの手前側
の走行線を空ボビンが装着されたボビンホルダの爪に引
っかけて巻取中のボビンから空のボビンへ切り換える走
行線巻取方法において、切換前に、前記線寄せレバーの
手前側の走行線の巻取張力を所定張力より増加させ、切
換後に、この走行線の巻取張力を前記所定張力に戻すこ
とを特徴とする走行線巻取方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の走行線巻取方法における
前記線寄せレバーの手前側の走行線の巻取張力の増減
は、巻取機の手前に位置するダンサーローラにおけるシ
ーブのモータの出力調整によりなされる走行線巻取方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149602A JPH07106832B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 走行線巻取方法 |
| US07/886,847 US5251834A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Traveling wire take-up method and its apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149602A JPH07106832B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 走行線巻取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345474A JPH04345474A (ja) | 1992-12-01 |
| JPH07106832B2 true JPH07106832B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=15478796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149602A Expired - Fee Related JPH07106832B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 走行線巻取方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251834A (ja) |
| JP (1) | JPH07106832B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3093518B2 (ja) * | 1993-06-02 | 2000-10-03 | 株式会社神戸製鋼所 | 金属線被覆設備の制御方法 |
| US5692690A (en) * | 1996-01-11 | 1997-12-02 | Commscope, Inc. | Cable snagger for winding a continuously produced cable onto a take-up spool |
| CA2231096A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-09-25 | Duane E. Hoke | Optical fiber dual spindle winder with automatic threading and winding |
| TWI409207B (zh) * | 2010-12-01 | 2013-09-21 | Metal Ind Res & Dev Ct | 定張力捲繞裝置及其調控模組 |
| JP5624947B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 磁気テープの巻取方法、磁気テープの巻取装置、磁気テープカートリッジの製造方法 |
| US20190018159A1 (en) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | Axxis Geo Solutions AS | Deployment and Retrieval Method and Apparatus for Seismic Nodal Recording Systems |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2929569A (en) * | 1957-02-26 | 1960-03-22 | Western Electric Co | Continuous wire winding apparatus |
| US2932462A (en) * | 1958-04-04 | 1960-04-12 | Franklin Res Corp | Reel-winding apparatus |
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1992
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| JPH04345474A (ja) | 1992-12-01 |
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