JPH0511038A - 移動体通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】統括制御部により統括的に制御されると共に、
任意に分散配置された複数の固定局のうち任意の１つの
固定局と移動体に搭載された移動局との間で所望のデー
タを電波を利用してやりとりする。 【構成】各固定局に対して予め割当られた異なる周波数
の電波を各固定局から発信する。移動局では、所望のデ
ータを電波を利用してやりとりしている固定局の電波を
受信し、その周波数に対応する受信電界強度を割り出
す。移動局では、その受信電界強度が予め定めた判定基
準レベルより小さくなった時、他の固定局からの各周波
数毎に対応する受信電界強度を相互に比較して最も大き
い受信電界強度となる周波数を特定する。移動局は、そ
の特定された周波数を発信する固定局との間でデータの
やりとりをする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線方式のＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネットワーク）を使用した移動体位置
判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、無線方式のＬＡＮが使用され、所
望のデータを電波を利用してやりとりすることにより、
データ端末機の移動を可能にしている。そして、データ
端末機が移動可能であることから、その無線方式のＬＡ
Ｎが物流システム、例えば移動体としてフォークリフト
を使用した物流システムに利用されている。

【０００３】すなわち、フォークリフトに無線装置およ
びデータ端末機を搭載して移動局とし、構内の適宜な位
置に分散配置した複数台の無線装置を複数の固定局とし
て、事務所内のホストコンピュータから各固定局側の無
線装置へ荷役作業のための所望のデータを伝送し、その
無線装置から前記移動局へ所望のデータを搬送した電波
を発信している。また、移動局が発信したデータを搬送
した電波は各固定局側の無線装置で受信され、事務所内
のホストコンピュータへそのデータを伝送している。

【０００４】尚、各固定局側の無線装置から発信する電
波は電波法の規定により微弱電波に制限されている。そ
こで、構内の広い範囲において固定局と移動局との間で
有効にデータのやりとりを行うために、構内に分散配置
された各固定局側の無線装置による通信可能範囲を相互
に重ね合わせることによって、その通信可能範囲を広げ
ている。

【０００５】そして、固定局と移動局との間で荷役作業
のための所望のデータ等をやりとりする合間を利用し
て、まず固定局に対して予め割当られた異なる周波数の
位置判定のための電波を各固定局から同時に発信し、そ
の発信された電波を移動局は同調しながら順次受信して
各周波数毎に受信電界強度を割り出す。続いて、全ての
固定局からの発信が終了した後に、移動局が割り出した
各周波数毎に対応する受信電界強度を相互に比較して最
も大きい受信電界強度となる周波数を特定する。次に、
移動局はその特定された周波数を移動局が搭載されたフ
ォークリフトの位置データとして固定局へ発信する。固
定局はその位置データをホストコンピュータへ伝送し、
ホストコンピュータは位置データに基づいてそのフォー
クリフトの現在位置を判定していた。

【０００６】従って、固定局と移動局との間で荷役作業
のための所望のデータをやりとりする合間を利用してフ
ォークリフトの現在位置を判定することにより、荷役作
業のための所望のデータを送る時点でフォークリフトの
位置が常に把握できる。そのため、荷役作業のための所
望のデータを送る時点でフォークリフトに最も近い固定
局が選定され、その固定局から電波を発信することが可
能となり、データ送りを確実かつ短時間に行うことがで
きた。

【０００７】また、各フォークリフトの位置判定を行う
ために、各固定局から異なる周波数の電波を同時に発信
しているため、各固定局から各々の固定局を識別する識
別データを含む同じ周波数の電波を順次発信する場合と
比較して、位置判定に要する時間を短縮していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような各固定局が発信した位置判定のための異なる電
波を移動局が受信して各周波数毎に受信電界強度を割り
出し、それを相互に比較して最も大きい受信電界強度を
選定するという、いわば相対的な比較により位置データ
となる周波数を特定する方法では、複数の周波数の受信
電界強度がそれぞれ等しくなった場合、フォークリフト
の位置データとしての周波数が特定できないことにな
る。従って、移動局は固定局を特定できず位置データを
確実に発信できないことになる。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、複数の固定局の発信し
た位置判定のための電波の移動局における受信電界強度
がそれぞれ等しくなっても移動体と固定局との間で確実
にデータのやりとりができる移動体通信方法を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、統括制御部により統括的に制御されると共
に、任意に分散配置された複数の固定局のうち任意の１
つの固定局と移動体に搭載された移動局との間で所望の
データを電波を利用してやりとりする移動体通信方法に
おいて、前記各固定局に対して予め割当られた異なる周
波数の電波を前記各固定局から発信し、前記移動局で
は、所望のデータを電波を利用してやりとりしている固
定局からその電波を受信し、その周波数に対応する受信
電界強度を割り出し、その受信電界強度が予め定めた判
定基準レベルより小さくなった時、他の固定局からの各
周波数毎に対応する受信電界強度を相互に比較して最も
大きい受信電界強度となる周波数を特定し、その特定さ
れた周波数を発信する固定局との間でデータのやりとり
をするようにした。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、移動局は所望のデータの
やりとりを行っている任意の固定局の発信した電波の受
信電界強度が判定基準レベル以上であれば、その固定局
との間でデータのやりとりを行う。よって、複数の固定
局の発信した電波の移動局における受信電界強度がそれ
ぞれ等しくなっても、固定局を特定できる。

【００１２】

【実施例】以下、フォークリフトを利用した物流システ
ムにおける無線方式のＬＡＮに本発明を具体化した一実
施例を図１〜図４に従って説明する。

【００１３】図１に示すように、構内では複数台（この
場合は４台）の移動体としての有人式フォークリフト１
Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが運行されている。各フォークリ
フト１Ａ〜１Ｄには図２に示すような移動局を構成する
無線装置２，データ端末機３およびプリンタ４が搭載さ
れている。前記移動局側の無線装置２は荷役作業のため
の所望のデータを含む電波の送受信のために信号の変調
および復調を行う装置である。この無線装置２は同軸ケ
ーブル５を介してデータ端末機３に接続され、両者２，
３の間でデータのやりとりが行われる。データ端末機３
はオペレータによるデータ入力を行うためのキーボード
６とデータ表示のためのディスプレイ７を備えている。
また、データ端末機３は無線装置２の動作を制御するた
めの制御機能も備えている。さらに、データ端末機３は
同軸ケーブル８を介してプリンタ４に接続され、データ
端末機３に入力されたデータをプリンタ４で出力印字す
ることが可能になっている。

【００１４】一方、構内の天井近くの適宜な場所には複
数台（この場合は３台）の固定局を構成する無線装置９
Ａ，９Ｂ，９Ｃが分散配置されている。ここで、この固
定局側の各無線装置９Ａ〜９Ｃは荷役作業のための所望
のデータを含む電波の送受信を行うと共に、その送受信
のために信号の周波数変復調を行う。また、各無線装置
９Ａ〜９Ｃから発信される電波は電波法の規定に則って
微弱電波に制限されているので、広い構内の全域に渡っ
て固定局と移動局との間の通信を可能にするために、各
固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃの通信可能な範囲が相互
に重ね合わされて構内全域に広げられている。

【００１５】各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃは同軸ケ
ーブル１０を介して無線コントローラ１１に接続され、
その無線コントローラ１１は同じく同軸ケーブル１２を
介し、事務所１３内に配置された指令用のホストコンピ
ュータ１４に接続されている。そして、無線コントロー
ラ１１およびホストコンピュータ１４により統括制御部
１５が構成されている。そのホストコンピュータ１４は
各フォークリフト１Ａ〜１Ｄのデータ端末機３へ伝送す
る荷役作業のための所望のデータを管理し、無線コント
ローラ１１はそのデータを各固定局側の無線装置９Ａ〜
９Ｃから前記移動局である各フォークリフト１Ａ〜１Ｄ
の無線装置２へ発信させるために、同無線装置９Ａ〜９
Ｃの動作を制御する。

【００１６】次に、上記のように構成した無線方式のＬ
ＡＮの作用について、図３および図４に示すフローチャ
ートに従って説明する。図３は事務所１３内のホストコ
ンピュータ１４の処理動作を説明するフローチャートで
ある。

【００１７】この実施例では、各フォークリフト１Ａ〜
１Ｄと事務所１３との間で通常の荷役データのやりとり
を行う合間を利用して、各フォークリフト１Ａ〜１Ｄの
位置判定のための処理動作が行われる。そして、通常の
荷役データのやりとりのための処理が一旦終了すると、
このフローチャートのルーチンワークに移る。

【００１８】まず、ステップ（以下、Ｓとする）１０１
において、位置判定を開始することを各フォークリフト
１Ａ〜１Ｄに知らせるために、各固定局側の無線装置９
Ａ〜９Ｃを一斉に作動させて位置判定開始の指令電波を
発信させる。

【００１９】次に、Ｓ１０２においては、各固定局側の
無線装置９Ａ〜９Ｃに対して予め割り当てられた互いに
異なる周波数の位置判定のための電波を、各無線装置９
Ａ〜９Ｃから同時に所定時間だけ発信させる。

【００２０】続いて、Ｓ１０３において、各固定局側の
無線装置９Ａ〜９Ｃから位置判定のための電波の発信を
終了したことを各フォークリフト１Ａ〜１Ｄに知らせる
ために、各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃを一斉に作動
させて発信終了の通知電波を発信させる。

【００２１】その後、Ｓ１０４において、各フォークリ
フト１Ａ〜１Ｄに搭載された移動局側の無線装置２から
の電波の受信を待って、その電波を受信するとＳ１０５
へ移行し、Ｓ１０５において各移動局側の無線装置２か
らの位置データを含む電波を順次受信して、それを入力
する。ここで、位置データとは現時点において各フォー
クリフト１Ａ〜１Ｄがホストコンピュータ１４とデータ
をやりとりするために使用される固定局側の無線装置を
指示するためのデータである。

【００２２】次いで、Ｓ１０６において、入力した現在
位置データを内部メモリに順次記憶した後、Ｓ１０７に
おいて、全フォークリフト１Ａ〜１Ｄの現在位置データ
の記憶を終えたかどうかを判断する。そして、その記憶
を終えていない場合は、Ｓ１０５へ戻る。また、その記
憶を終えた場合はその後の処理を一旦終了する。

【００２３】一方、図４，５は各フォークリフト１Ａ〜
１Ｄのデータ端末機３の処理動作を説明するフローチャ
ートである。この実施例では、通常の荷役データのやり
とりを行う合間に、最寄りの各固定局側の無線装置９Ａ
〜９Ｃのいずれかから送られてくる位置判定開始の指令
電波を受信すると、このフローチャートのルーチンワー
クに移る。

【００２４】すなわち、Ｓ２０１においては、固定局側
の無線装置９Ａ〜９Ｃからの位置判定開始の指令電波の
受信を待って、その電波を受信すると、Ｓ２０２へ移行
する。

【００２５】Ｓ２０２においては、データ端末機３の内
部メモリに前回の位置判定の結果である位置データが記
憶されているかどうかを判断し、記憶されていればＳ２
１０へ、記憶されていなければＳ２０３へ移行する。初
期状態であれば位置データを記憶していないのでＳ２０
３へ移行する。

【００２６】Ｓ２０３においては、各固定局側の無線装
置９Ａ〜９Ｃから同時に発信される異なる周波数の電波
を同調しながら順次受信する。つまり、異なる周波数の
電波をスキャンしながら順次に受信する。

【００２７】次に、Ｓ２０４において、各々受信された
電波の各周波数に対応する受信電界強度を割り出し、Ｓ
２０５において、各周波数に対応する受信電界強度を内
部メモリに記憶してＳ２０６へ移行する。

【００２８】Ｓ２０６において、Ｓ２０１で受信した位
置判定開始の指令電波を発信した各固定局側の無線装置
９Ａ〜９Ｃのいずれかからの発信終了の通知電波を受信
したかどうかを判断する。ここで、その通知電波を受信
していない場合には、Ｓ２０３〜２０６の処理を繰り返
す。また、その通知電波を受信した場合には、Ｓ２０７
へ移行する。

【００２９】そして、Ｓ２０７において、前記内部メモ
リに記憶した各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃに対応す
る受信電界強度を比較し、最も大きい受信電界強度とな
る周波数、即ち固定局を特定する。

【００３０】続いて、Ｓ２０８において、前記特定した
周波数をそのフォークリフトの位置データとして、同位
置データを含む電波を移動局側の無線装置２から発信し
Ｓ２０９へ移行する。

【００３１】Ｓ２０９において、前記位置データである
特定した周波数をデータ端末機３の内部メモリに記憶す
る。そして、Ｓ２０１に戻り再度の位置判定の指令電波
の受信を待つ。

【００３２】従って、この時点からホストコンピュータ
１４と当該フォークリフトとの間における荷役作業のた
めの所望のデータのやりとりは、この位置データに対応
する固定局側の無線装置を使用して行われる。

【００３３】次に、再度の位置判定の指令電波を受信す
るとＳ２０２においては、前回の位置判定の結果である
前記位置データが内部メモリに記憶されているのでＳ２
１０へ移行する。

【００３４】Ｓ２１０においては、各固定局側の無線装
置９Ａ〜９Ｃから同時に発信される異なる周波数の電波
のうち、前記位置データに対応する固定局側の無線装置
からの電波を同調して受信する。

【００３５】そして、Ｓ２１１において、受信された電
波の受信電界強度を割り出し、その後Ｓ２１２におい
て、その受信電界強度を内部メモリに記憶する。続い
て、Ｓ２１３においては、Ｓ２１２で内部メモリに記憶
した受信電界強度が予め定めた判定基準レベル以上かど
うかを比較する。ここで、判定基準レベルとは、移動局
の受信電界強度がそれより小さくなると荷役作業のため
の所望のデータのやりとりが不可能になる受信電界強度
のレベルである。そして、その内部メモリに記憶した受
信電界強度が判定基準レベルより小さければ、新たな固
定局側の無線装置を選定すべく前記と同様な処理を実行
するためにＳ２０３へ移行し、判定基準レベル以上であ
ればＳ２１４へ移行する。

【００３６】Ｓ２１４においては、各固定局側の無線装
置９Ａ〜９Ｃからの発信終了の通知電波を受信したかど
うかを判断する。そして、その通知電波を受信した場合
には、Ｓ２１５へ移行する。

【００３７】Ｓ２１５においては、前回の位置判定で特
定した周波数と同じ周波数をそのフォークリフトの位置
データとして、同位置データを含む電波を移動局側の無
線装置２から発信する。そして、Ｓ２０１に戻り再度の
位置判定の指令電波の受信を待つ。

【００３８】次に、図１におけるフォークリフト１Ｂに
ついて、その位置判定を例に説明する。まず第１回目の
位置判定のために、各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃか
らそれぞれ異なる周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の電波が同時
に発信されると、フォークリフト１Ｂのデータ端末機３
では無線装置２により同調しながら順次受信した電波の
受信電界強度をそれぞれ割り出し、最も大きい受信電界
強度となる周波数を特定する。

【００３９】この場合、最も大きい受信電界強度となる
のは、最寄りの無線装置９Ｂから発信された周波数ｆ２
の電波であり、フォークリフト１Ｂのデータ端末機３は
その特定した周波数ｆ２を位置データとして無線装置２
から発信する。そして、その位置データである周波数ｆ
２を内部メモリに記憶する。

【００４０】従って、ホストコンピュータ１４では、フ
ォークリフト１Ｂから発信された電波の位置データであ
る周波数ｆ２に基づいて、フォークリフト１Ｂの現在位
置が固定局側の無線装置９Ｂに近い位置であることを判
定する。

【００４１】そして、フォークリフト１Ｂと固定局側の
無線装置９Ｂとの間で荷役作業のための所望のデータの
やりとりを行う。次に、第２回目の位置判定のために、
各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃからそれぞれ異なる周
波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の電波が同時に発信された時、フ
ォークリフト１Ｂが矢印に従ってフォークリフト１Ｃの
位置まで移動していたとする。

【００４２】すると、フォークリフト１Ｂのデータ端末
機３では第１回目の位置判定で特定した位置データであ
る周波数ｆ２の電波の受信電界強度と予め定めてある判
定基準レベルとを比較する。

【００４３】この場合、固定局側の無線装置９Ｂ（周波
数ｆ２）より固定局側の無線装置９Ｃ（周波数ｆ３）の
電波の方がその受信電界強度は大きくなるが、固定局側
の無線装置９Ｂ（周波数ｆ２）の電波の受信電界強度は
判定基準レベル以上であるので、フォークリフト１Ｂの
データ端末機３は周波数ｆ２を位置データとして無線装
置２から発信する。すなわち、第１回目の位置判定の時
と同じ位置データを発信する。また、固定局側の無線装
置９Ｂ（周波数ｆ２）と固定局側の無線装置９Ｃ（周波
数ｆ３）の電波の受信電界強度が等しくなった場合も、
周波数ｆ２の電波の受信電界強度が判定基準レベル以上
であるので、フォークリフト１Ｂの位置データは周波数
ｆ２となる。

【００４４】従って、ホストコンピュータ１４では、フ
ォークリフト１Ｂから発信された電波の位置データであ
る周波数ｆ２に基づいて、フォークリフト１Ｂの現在位
置が第１回目の位置判定の時と同様に、固定局側の無線
装置９Ｂに近い位置であると判定する。

【００４５】そして、フォークリフト１Ｂと固定局側の
無線装置９Ｂとの間で荷役作業のための所望のデータの
やりとりを行う。さらに、第３回目の位置判定のため
に、各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃからそれぞれ異な
る周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の電波が同時に発信された
時、フォークリフト１Ｂがフォークリフト１Ｄの位置ま
で移動していたとする。

【００４６】すると、フォークリフト１Ｂのデータ端末
機３では第１回目の位置判定で特定した位置データであ
る周波数ｆ２の電波のみを受信し、その受信電界強度を
割り出して予め定めてある判定基準レベルと比較する。

【００４７】この場合、固定局側の無線装置９Ｂ（周波
数ｆ２）の電波の受信電界強度が判定基準レベル以下に
なると、フォークリフト１Ｂのデータ端末機３では無線
装置２により順次受信した固定局側の無線装置９Ａ〜９
Ｃの電波の受信電界強度をそれぞれ割り出し、最も大き
い受信電界強度となる周波数、即ち固定局を特定する。

【００４８】この場合、最も大きい受信電界強度となる
のが、最寄りの無線装置９Ｃから発信された周波数ｆ３
の電波であるとすると、フォークリフト１Ｂのデータ端
末機３はその特定した周波数ｆ３を位置データとして無
線装置２から発信する。そして、その位置データである
周波数ｆ３を内部メモリに記憶する。

【００４９】従って、ホストコンピュータ１４では、フ
ォークリフト１Ｂから発信された位置データ（＝周波数
ｆ３）に基づいて、フォークリフト１Ｂの現在位置が固
定局側の無線装置９Ｃに近い位置であることを判定す
る。

【００５０】そして、フォークリフト１Ｂと固定局側の
無線装置９Ｃとの間で荷役作業のための所望のデータの
やりとりを行う。このように、本実施例においては、荷
役作業のための所望のデータのやりとりを行う任意の固
定局と移動局とを決定する位置判定に際して、その位置
判定の前に移動局が所望のデータのやりとりをしていた
固定局の電波の移動局における受信電界強度が予め定め
た判定基準レベル以上であれば、その電波の周波数を移
動局の位置データとする。

【００５１】すなわち、移動局においては、常時各固定
局の発信する位置判定のための電波を相対的に比較する
のではないため、各固定局の発信する位置判定のための
電波の移動局における受信電界強度が等しくなっても、
位置データを特定することができる。

【００５２】また、位置判定の度毎に各固定局が発信し
た電波を移動局が同調しながら順次受信して各周波数毎
に受信電界強度を割り出して比較するという操作を行わ
なくてもよいことから、その操作に要する時間を短縮す
ることができる。

【００５３】加えて、各固定局から異なる周波数の位置
判定のための電波が同時に発信されるので、各固定局か
ら各々の固定局を識別する識別データを含む位置判定の
ための電波を順次発信させる場合と比べて位置判定に要
する時間を短縮することができる。

【００５４】しかも、各フォークリフトの現在位置を知
るための処理を、荷役作業のための所望のデータのやり
とりを行う合間を利用して行っているので、荷役作業の
ための所望のデータを送る時点で各フォークリフトの位
置を常に把握することができる。

【００５５】また、ホストコンピュータ１４において各
フォークリフト１Ａ〜１Ｄの現在位置を把握できるの
で、荷役作業を効率よく管理することができる。尚、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下の
（１）〜（５）のように実施してもよい。 （１）判定基準レベルは、以下の，の条件を満たせ
ばどのような値に設定してもよい。移動局の受信電界
強度がそれより小さくなると荷役作業のための所望のデ
ータのやりとりが不可能になる受信電界強度のレベル以
上。各固定局の発信する位置判定のための電波のうち
２つ以上の電波の電界強度が、構内の任意の地点におい
てそれぞれ等しくなるレベルより小さいレベル。 （２）前記実施例では、固定局側として３台の無線装置
９Ａ〜９Ｃを設け、移動体として４台のフォークリフト
１Ａ〜１Ｄを設けてそれぞれに移動局側の無線装置２お
よびデータ端末機３等を搭載したが、固定局側の無線装
置やフォークリフトの台数を上記以外の数にしてもよ
い。つまり、無線方式のＬＡＮを使用した物流システム
の規模を適宜に拡大または縮小することも出来る。そし
て、特に物流システムの規模を拡大した場合には、各フ
ォークリフトの位置判定の効果をより発揮すると共に、
位置判定に要する時間の短縮効果も大きくなる。 （３）前記実施例では、各フォークリフト１Ａ〜１Ｄの
データ端末機３において各固定局側の無線装置９Ａ〜９
Ｃに対応する受信電界強度となる無線装置９Ａ〜９Ｃを
特定したが、各固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃに対応す
る各受信電界強度のデータを移動局側の無線装置２から
固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃへ一旦送り、その後ホス
トコンピュータ１４にて最も大きい受信電界強度となる
無線装置９Ａ〜９Ｃを特定してもよい。

【００５６】また、判定基準レベルと各固定局側の無線
装置９Ａ〜９Ｃの発信する電波の移動局における受信電
界強度との比較についても、移動局側の無線装置２から
固定局側の無線装置９Ａ〜９Ｃへ、その比較のためのデ
ータを一旦送り、その後ホストコンピュータ１４にて無
線装置９Ａ〜９Ｃを特定してもよい。 （４）前記実施例では、無線方式のＬＡＮを物流システ
ムに具体化したが、物流システム以外に、固定局と移動
局との間で単にデータをやりとりするだけの場合に具体
化してもよい。 （５）前記実施例では、有人式のフォークリフト１Ａ〜
１Ｄを使用した物流システムに具体化したが、自動的に
操縦される無人フォークリフトや無人搬送車を使用した
物流システムに具体化してもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数の固定局の発信した位置判定のための電波の移動局に
おける受信電界強度がそれぞれ等しくなっても、移動体
と固定局との間で確実にデータのやりとりができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における無線方式
のＬＡＮを示す概略構成図である。

【図２】各フォークリフトに搭載された移動局の構成を
示す図である。

【図３】ホストコンピュータの処理動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】データ端末機の処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【図５】データ端末機の処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ…移動体としてのフォークリフト、２…移動
局を構成する無線装置、３…移動局を構成するデータ端
末機、９Ａ〜９Ｃ…固定局を構成する無線装置、１１…
統括制御部を構成する無線コントローラ、１４…統括制
御部を構成するホストコンピュータ、１５…統括制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 統括制御部により統括的に制御されると
   共に、任意に分散配置された複数の固定局のうち任意の
   １つの固定局と移動体に搭載された移動局との間で所望
   のデータを電波を利用してやりとりする移動体通信方法
   において、 前記各固定局に対して予め割当られた異なる周波数の電
   波を前記各固定局から発信し、 前記移動局では、所望のデータを電波を利用してやりと
   りしている固定局からその電波を受信し、その周波数に
   対応する受信電界強度を割り出し、 その受信電界強度が予め定めた判定基準レベルより小さ
   くなった場合に、他の固定局からの各周波数毎に対応す
   る受信電界強度を相互に比較して最も大きい受信電界強
   度となる周波数を特定し、 その特定された周波数を発信する固定局との間でデータ
   のやりとりをするようにした移動体通信方法。