JPH0530108A - 移動体通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動体に搭載された移動局と固定局との間で所
望のデータを電波を利用してやりとりする移動体通信方
法において、固定局がその所望のデータを受け取れない
場合でも、所望のデータを確実にやりとりできるように
する。 【構成】移動体としてのフォークリフト１に搭載された
移動局は固定局としての物流管理装置４に所望のデータ
を発信する際に、その所望のデータを記憶しておく。そ
して、物流管理装置４は前記所望のデータを受け取れな
い時は、予め設定された不受理信号を発信する。また、
移動局は前記不受理信号を受信した時は、再度、物流管
理装置４に前記所望のデータを発信しする。そして、移
動局は予め定められた一定時間内に前記不受理信号が受
信されない時は、記憶していた前記所望のデータを消去
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線方式のＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネットワーク）を使用した移動体通信
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、無線方式のＬＡＮが使用され、所
望のデータを電波を利用してやりとりすることにより、
データ端末機の移動を可能にしている。そして、データ
端末機が移動可能であることから、その無線方式のＬＡ
Ｎが物流システム、例えば移動体としてフォークリフト
を使用した物流システムに利用されている。

【０００３】すなわち、工場や倉庫等の構内において、
複数台のフォークリフトと管理室内に備えた物流システ
ムを管理するための固定局としての物流管理装置との間
で、荷役作業のためのデータである荷役データをやりと
りして荷役作業を行っている。

【０００４】そのために、構内の適宜な位置に複数台の
固定局側の無線装置が分散配置され、物流管理装置と同
軸ケーブルを介して接続されている。また、各フォーク
リフトには、各自の荷役データを管理するための移動局
としての荷役情報管理装置と、移動局側の無線装置が搭
載されており、その荷役情報管理装置と無線装置とは同
軸ケーブルを介して接続されている。

【０００５】尚、フォークリフトの荷役情報管理装置に
は、作業者が荷役データを選択・入力するためのキーボ
ード（以下、ＫＢ）およびバーコード・リーダー（以
下、ＢＣＲ）、作業者が荷役データを確認するためのデ
ィスプレイ、並びに、移動局の無線装置、等を制御する
制御装置と荷役データを記憶するメモリとが備えられて
いる。

【０００６】また、管理室内の物流管理装置には、管理
者が荷役データを選択・入力するためのキーボード、管
理者が荷役データを確認するためのディスプレイ、並び
に、固定局側の無線装置、等を制御する制御装置と荷役
データを記憶するメモリとが備えられている。

【０００７】そして、フォークリフトの荷役情報管理装
置と管理室内の物流管理装置との間の荷役データのやり
とりを、移動局と固定局との間の電波の送受信を利用し
て行っている。つまり、フォークリフトの荷役情報管理
装置から管理室内の物流管理装置へ荷役データを送る場
合は、以下の〜の手順で行っている。荷役情報管
理装置から同軸ケーブルを介して移動局側の無線装置へ
荷役データを伝送する。移動局側の無線装置から荷役
データを搬送した電波を発信する。構内に配置されて
いる固定局側の無線装置でその電波を受信する。固定
局側の無線装置から同軸ケーブルを介して管理室内の物
流管理装置へ荷役データを伝送する。

【０００８】また、管理室内の物流管理装置からフォー
クリフトの荷役情報管理装置へ荷役データを送る場合は
上記〜の逆の手順で行っている。ところで、フォー
クリフトの荷役情報管理装置から管理室内の物流管理装
置へ送る荷役データとは、荷役作業の完了報告等であ
る。

【０００９】そして、移動局側の無線装置から荷役デー
タを搬送した電波を発信すると同時に、その荷役データ
は荷役情報管理装置から消去される。従来はこのように
して、フォークリフトの荷役情報管理装置と管理室内の
物流管理装置との間で荷役データのやりとりを行ってい
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フォークリ
フトの荷役情報管理装置から管理室内の物流管理装置へ
荷役データが送られた時、物流管理装置が当該フォーク
リフトとは別のフォークリフトからの荷役データの処理
を行っている最中である場合には、物流管理装置がその
荷役データを受け取らないことがある。

【００１１】すると、フォークリフトから送られてきた
荷役データは固定局側の無線装置では受信されるものの
物流管理装置へは伝送されずに消えてしまう。また、前
記したように、荷役データはその発信と同時に荷役情報
管理装置からも消去される。従って、フォークリフトの
荷役情報管理装置と管理室内の物流管理装置との間で荷
役データのやりとりが出来ないことになってしまう。

【００１２】そのため、固定局側の無線装置に記憶メモ
リを設けて、物流管理装置が荷役データを受け取れない
状態が解除されるまでの間、そのメモリに荷役データを
一時記憶しておく方法が提案されている。

【００１３】しかしながら、そのためには管理室内の物
流管理装置の記憶メモリの容量を大きくしなければなら
ない。特に物流システムの規模が拡大した場合には、拡
大した物流管理装置の記憶メモリの実装スペースおよび
コストは極めて大きくなってしまう。

【００１４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、固定局としての管理
室内の物流管理装置が、移動体に搭載された移動局とし
ての荷役情報管理装置からの所望のデータを受け取れな
い場合でも、固定局と移動局との間で所望のデータを確
実にやりとりすることができる簡便な移動体通信方法を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、移動体に搭載された移動局と固定局との間で所望
のデータを電波を利用してやりとりする移動体通信方法
において、前記移動局は前記固定局に所望のデータを発
信する際に、その所望のデータを記憶しておき、前記固
定局は前記所望のデータを受け取れない時は、予め設定
された不受理信号を発信し、前記移動局は前記不受理信
号を受信した時は、再度、前記固定局に前記所望のデー
タを発信し、前記移動局は予め定められた一定時間内に
前記不受理信号が受信されない時は、記憶していた前記
所望のデータを消去するようにしたことをその要旨とす
る。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、移動局は発信した所望のデ
ータを固定局が受け取るまで記憶しているため、固定局
が所望のデータを受け取れない場合でも、その所望のデ
ータが消えてしまうことはない。また、移動局は固定局
が所望のデータを受け取るまで繰り返しその所望のデー
タを発信するために、移動局と固定局との間で確実に所
望のデータをやりとりすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明をフォークリフトを利用した物
流システムに具体化した一実施例を図１〜図６に従って
説明する。

【００１８】図１に示すように、構内では複数台（図１
では４台）の移動体としての有人式フォークリフト１が
運行している。また、構内の天井近くの適宜な場所には
複数台（図１では３台）の固定局側の無線装置２が分散
配置されており、同軸ケーブル３を介して管理室内に備
えた物流システムを管理するための固定局としての物流
管理装置４に接続されている。その無線装置２は荷役デ
ータが搬送された電波の送受信を行うと共に、送受信の
ために信号の変復調を行っている。また、物流管理装置
４には、管理者が荷役データを入力するためのキーボー
ド（以下、ＫＢ）５と、荷役データ等を表示するための
ディスプレイ６とが備えられている。

【００１９】尚、荷役データとは、荷役作業の完了報告
や荷役作業を行うための各種指示データ等、荷役作業を
行うための所望のデータである。また、図２に示すよう
に、各フォークリフト１には移動局としての荷役情報管
理装置１０と移動局側の無線装置１１が搭載されてお
り、その荷役情報管理装置１０と無線装置１１とは同軸
ケーブル１２を介して接続されている。その無線装置１
１は荷役データが搬送された電波の送受信を行うと共
に、送受信のために信号の変復調を行っている。

【００２０】そして、フォークリフト１の荷役情報管理
装置１０と管理室内の物流管理装置４との間の荷役デー
タのやりとりを、固定局側の無線装置２と移動局側の無
線装置１１との間の電波の送受信を利用して行ってい
る。

【００２１】荷役情報管理装置１０には、異なる複数の
荷役作業（入庫作業、出庫作業、庫内移動作業等）を作
業者が選択し入力するためのキーボード（以下、ＫＢ）
１３と、荷役データ等を表示するためのディスプレイ１
４とが備えられている。また、荷役作業の選択および入
力を、ＫＢより簡便に行うためのバーコード・リーダー
（以下、ＢＣＲ）１５が同軸ケーブル１６によって接続
されている。

【００２２】次に、荷役情報管理装置１０および物流管
理装置４の電気的構成を図３，４に従って説明する。図
３に示すように、荷役情報管理装置１０の中央処理装置
（以下、ＣＰＵ）２０は読出専用のメモリ（ＲＯＭ）２
１を備え、移動局側の無線装置１１の送受信制御プログ
ラム、ディスプレイ１４の表示制御プログラム等各種の
制御プログラムが記憶されている。また、ＣＰＵ２０は
読出及び書込み可能な記憶手段としてのメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２を備えている。

【００２３】さらに、ＣＰＵ２０はＫＢ１３およびＢＣ
Ｒ１５に接続され、ＫＢ１３の各種キーを押下すること
により出力された信号か、または、ＢＣＲ１５が読み取
って出力した信号を入力する。加えて、ＣＰＵ２０はデ
ィスプレイ１４に接続され、ＲＯＭ２１に記憶された作
業メニュー（入庫、出庫、庫内移動等）を表示制御する
とともに、ＫＢ１３またはＢＣＲ１５を操作して選択さ
れた荷役データをＲＡＭ２２より読出し、ディスプレイ
１４に表示制御するようになっている。

【００２４】図４に示すように、物流管理装置４の中央
処理装置（以下、ＣＰＵ）３０は読出専用のメモリ（Ｒ
ＯＭ）３１を備え、固定局側の無線装置２の送受信制御
プログラム、ディスプレイ表示制御プログラム等各種の
制御プログラムが記憶されている。また、ＣＰＵ３０は
読出及び書込み可能な記憶手段としてのメモリ（ＲＡ
Ｍ）３２を備えている。

【００２５】さらに、ＣＰＵ３０はＫＢ５に接続され、
ＫＢ５の各種キーを押下することにより出力された信号
を入力する。加えて、ＣＰＵ３０はディスプレイ６に接
続され、ＲＯＭ３１に記憶された物流管理メニュー（入
庫、出庫、庫内移動等）を表示制御するとともに、ＫＢ
５を操作して選択された荷役データをＲＡＭ３２より読
出し、ディスプレイ６に表示制御するようになってい
る。

【００２６】次に、上記のように構成した無線方式のＬ
ＡＮの作用について、図５，６に示すフローチャートに
従って説明する。図５は管理室内の物流管理装置４のＣ
ＰＵ３０の処理動作を説明するフローチャートである。

【００２７】まず、ステップ（以下、Ｓ）１において、
固定局側の無線装置２によって、フォークリフト１の移
動局側の無線装置１１から発信された、荷役作業の完了
報告等の荷役データが搬送された電波を受信する。

【００２８】次に、Ｓ２において、受信した荷役データ
を物流管理装置４のＣＰＵ３０が受け取れるかどうかを
判断する。そして、受け取れればＳ３へ移行する。Ｓ３
において、受け取った荷役データに対応した処理制御を
行う。そして、Ｓ１へ戻り、次に移動局から荷役データ
が発信されるのを待つ。

【００２９】また、Ｓ２において受信した荷役データ
を、何らかの理由によってＣＰＵ３０が受け取ることが
できないならば、予め設定された不受理信号を、固定局
側の無線装置２からフォークリフト１の移動局側の無線
装置１１へ発信する。ＣＰＵ３０が荷役データを受け取
ることができない状況とは、例えば、ＣＰＵ３０が当該
フォークリフト１とは別のフォークリフトからの荷役デ
ータの処理を行っている最中であった場合等である。そ
して、Ｓ１へ戻り、次に移動局から荷役データが発信さ
れるのを待つ。

【００３０】尚、上記ＣＰＵ３０の処理動作が切り換わ
る度に、その動作内容についてディスプレイ６に適宜表
示する。一方、図６はフォークリフト１の荷役情報管理
装置１０のＣＰＵ２０の処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【００３１】まず、Ｓ１０において、荷役作業の完了報
告等の荷役データを、作業者がＫＢ１３またはＢＣＲ１
５によって荷役情報管理装置１０のＣＰＵ２０に入力す
る。すると、次のＳ１１において、その荷役データをＣ
ＰＵ２０のＲＡＭ２２に記憶する。

【００３２】続くＳ１２において、その荷役データを移
動局側の無線装置１１から電波に搬送して発信させ、Ｓ
１３に移行する。Ｓ１３において、荷役データの発信か
ら予め定められた一定時間（本実施例においては１分
間）が経過するまでの間、固定局側の無線装置２から発
信されるかもしれない不受理信号を受信するため、移動
局側の無線装置１１を待機させる。そして、荷役データ
の発信から予め定められた一定時間が経過しても、不受
理信号が受信されなければ、Ｓ１４に移行する。

【００３３】次にＳ１４において、ＣＰＵ２０のＲＡＭ
２２に記憶されている荷役データを消去する。そして、
その後の処理を一旦終了する。また、Ｓ１３において、
不受理信号を受信した場合は、Ｓ１２へ戻って再度荷役
データを発信する。

【００３４】尚、上記ＣＰＵ２０の処理動作が切り換わ
る度に、その動作内容についてディスプレイ１４に適宜
表示する。このように本実施例においては、フォークリ
フト１の荷役情報管理装置１０は管理室内の物流管理装
置４へ荷役データを発信する際に、その荷役データをＲ
ＡＭ２２に記憶しておく。そして、物流管理装置４はそ
の荷役データを受け取ることができないならば、荷役情
報管理装置１０へ不受理信号を発信する。不受理信号を
受信した荷役情報管理装置１０は、物流管理装置４が受
け取るまで繰り返し荷役データを発信する。

【００３５】すなわち、荷役データは荷役情報管理装置
１０のＲＡＭ２２に予め記憶されているため、物流管理
装置４がその荷役データを受け取らなくても、固定局側
の無線装置２で受信された荷役データが、物流管理装置
４へ伝送されることなく消えてしまうことはない。従っ
て、固定局側の無線装置２には荷役データを記憶してお
くためのメモリを設けなくてもよい。すなわち、特別な
装置を設けることなく、従来の技術と同じ構成の装置を
利用できるため、上記実施例を採用するのは極めて簡便
であり容易である。

【００３６】また、荷役情報管理装置１０は、物流管理
装置４が受け取るまで繰り返し荷役データを発信するた
めに、確実に荷役データを送ることができる。尚、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、以下の
（１）〜（４）のように実施してもよい。 （１）物流管理装置４は荷役情報管理装置１０からの荷
役データを受け取れない場合に「受理できない旨を連絡
する信号」を発信するのではなく、受け取った場合に
「受理した旨を連絡する信号」を発信するようにしても
よい。その場合は、荷役情報管理装置１０は荷役データ
の発信後に物流管理装置４からの「受理した旨を連絡す
る信号」を受信するまで、繰り返し荷役データを発信す
る。すなわち、「受理した旨を連絡する信号」を発信し
ていない時には物流管理装置４は何の信号も発信してい
ない状態であるが、その何の信号も発信していない状態
を不受理信号を発信している状態と考えれば、上記実施
例と同じ構成・作用となる。 （２）ＲＡＭ２２，３２として不揮発性メモリを使用し
てもよい。 （３）前記実施例では、固定局として３台の無線装置２
を設け、移動体として４台のフォークリフト１を設けた
が、固定局側の無線装置やフォークリフトの台数を上記
以外の数にしてもよい。つまり、無線方式のＬＡＮを使
用した物流システムの規模を適宜に拡大または縮小する
ことも出来る。そして、特に物流システムの規模を拡大
した場合にはより効果的となる。 （４）前記実施例では、有人式のフォークリフトを使用
した物流システムに具体化したが、自動的に操縦される
無人フォークリフトや無人搬送車を使用した物流システ
ムに具体化してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、固
定局が移動局からの所望のデータを受け取れない場合で
も、固定局と移動局との間で所望のデータを確実にやり
とりすることができる簡便な移動体通信方法を提供する
ことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における無線方式
のＬＡＮを示す概略構成図である。

【図２】各フォークリフトに搭載された荷役情報管理装
置の構成を示す図である。

【図３】荷役情報管理装置の電気的構成を示す電気ブロ
ック回路図である。

【図４】物流管理装置の電気的構成を示す電気ブロック
回路図である。

【図５】荷役情報管理装置のＣＰＵの処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図６】物流管理装置のＣＰＵの処理動作を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…移動体としてのフォークリフト、４…固定局として
の物流管理装置、１０…移動局としての荷役情報管理装
置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動体に搭載された移動局と固定局との
   間で所望のデータを電波を利用してやりとりする移動体
   通信方法において、 前記移動局は前記固定局に所望のデータを発信する際
   に、その所望のデータを記憶しておき、 前記固定局は前記所望のデータを受け取れない時は、予
   め設定された不受理信号を発信し、 前記移動局は前記不受理信号を受信した時は、再度、前
   記固定局に前記所望のデータを発信し、 前記移動局は予め定められた一定時間内に前記不受理信
   号が受信されない時は、記憶していた前記所望のデータ
   を消去するようにした移動体通信方法。