JPH0511132Y2

JPH0511132Y2 -

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Publication number: JPH0511132Y2
Application number: JP1986195339U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1993-03-18
Anticipated expiration: 2001-12-18
Also published as: JPS6399806U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本考案は、平坦に折り畳んだカートンを多数積
み重ねて保持するマガジンと、マガジンからカー
トンを１枚ずつ吸着して取り出す吸引カツプをマ
ガジンより所定の軌跡を通つて搬送路へ移動させ
る回転運搬機構と、方形開口されたカートンを水
平な搬送路に沿つて箱詰機へ向け搬送する搬送機
構と、マガジン内で折り畳まれた折り畳み方向と
逆方向へカートンを逆折りする逆折り手段と、搬
送方向へカートンを圧縮して再開口する再開口手
段を備え、吸引カツプの移動に伴いマガジンから
取り出したカートンを吸引カツプの移動軌跡に沿
つて搬送路へ移動しながら搬送路上で方形開口さ
せ、この開口したカートンを搬送路に沿つて搬送
しながら逆折りして再開口させるカートン組立装
置に関する。

＜従来の技術＞従来、この種のカートン組立装置として、例え
ば特開昭61−60420号公報に開示される如く回転
運搬機構が、固定歯車の外周に３個の遊星歯車列
を噛合させ、これら各遊星歯車列の外端歯車に吸
引カツプを夫々連設し、搬送機構が該回転運搬機
構と同期して駆動するチエーンコンベアに多数の
プツシヤーをカートンの搬送方向の幅寸法ずつ等
間隔毎に立設し、上記固定歯車の外周沿いに各遊
星歯車列が夫々回転して各吸引カツプを略正三角
形状の内転トロコイド軌跡で移動させることによ
り、その第一の頂点でマガジンからカートンを吸
着して順次取り出すと共に、第二の頂点部でカー
トンの折り畳み縁を定速度で水平移動するプツシ
ヤーに圧摺接させて徐々に開口し、その後、カー
トンの吸着が解除され、隣接するプツシヤーでカ
ートンの両側面を挟み込んで起立保持しながら箱
詰機へ搬送するものがある。

更に、例えば特開昭59−26833号公報に開示さ
れる如く回転運搬機構が、のカートン導入頂点部
をカム機構で略Ｕ字状に変更することにより、搬
送路上へのカートンの導入時間を約２倍にして高
速対応させるものがある。

また、例えば特公昭61−41811号公報に開示さ
れる如く回転運搬機構が、カートンの隣り合う面
を吸着する吸引カツプと吸引器を近接して配設
し、マガジンからカートンを吸引カツプで取り出
した後に、吸引器を吸着させて吸引カツプと直角
に位置することにより、カートンを強制的に方形
開口させ、定速度で水平移動するチエーンコンベ
アのプツシヤーの間に挟み込んで起立保持しなが
ら搬送するものがある。

また更に、例えば実開昭59−26709号公報に開
示される如く、マガジンから吸引カツプにより取
り出したカートンを搬送路上に吸着保持してか
ら、チエーンコンベアのプツシヤーで押送し、上
動した傾斜ガイドによりカートンの上方折り畳み
縁を上昇させて上方ストツパに突き当てると同時
に、傾斜ガイドが搬送路下に下動し、その後、プ
ツシヤーの押送により上方ストツパとの間にカー
トンを挟んで方形開口させ、この開口状態から揺
動レバーが搬送路の上流側へ揺動して開口したカ
ートンの上面に突き当てることにより、カートン
を強制的に逆折りし、これに伴つてプツシヤーが
搬送路の上流側へ倒れ、その後、上方ストツパの
下端から斜め下方へ屈曲して連設される上下方向
へ平行な規制レール間に逆折りしたカートンを通
すことにより、逆折りしたカートンが圧縮されて
折り癖を除去した後に、再開口するものがある。

＜考案が解決しようとする課題＞しかし乍ら、このような従来のカートン組立装
置では、特開昭61−60420号公報や特公昭61−
41811号公報の場合、カートンの折り畳み縁の移
動軌跡とチエーンコンベアのプツシヤーの水平移
動とのタイミングを正確に合わせる必要があるた
め、その調整作業が難しく面倒であり、特に特開
昭61−60420号公報のような略正三角形状の内転
トロコイド軌跡の頂点部でカートンがプツシヤー
の間に短時間で導入されるものの場合には、カー
トンを完全に方形開口させるのに十分な時間を得
られず最良の開口条件を期待できないという問題
がある。

このことは、特開昭59−26833号公報のように
カートンの導入時間を長くしたり、特公昭61−
41811号公報のようにカートンを強制的に方形開
口させる点からも明らかであるが、しかし、これ
らのものは回転運搬機構の構造がたいへん複雑に
なつて、コスト高になるばかりでなく装置全体が
大型化するという問題がある。

また、実開昭59−26709号公報の場合には、傾
斜ガイドの上下動によりプツシヤーとストツパと
の間にカートンを挟んで方形開口させ、この開口
したカートンに揺動レバーを突き当てて強制的に
逆折りするため、カートンを速いタイミングで方
形開口させたり逆折りしようとすると、カートン
へ瞬間的に無理な力がかかつてカートンの表面を
傷付け易く、商品価値が低下すると共に、短時間
に多量のカートンを逆折りできず、高速作動向き
でなく、しかも構造が複雑でコスト高になり装置
全体が大型化するという問題がある。

更に、実開昭59−26709号公報の場合には、上
方ストツパと逆折りしたカートンを圧縮する規制
レールの上側とが連設されるため、カートンの上
下高さ寸法がサイズ変更され、これに対応して搬
送路と上方ストツパとの間隔を上下調整動した
り、或いはカートンの搬送方向への幅寸法がサイ
ズ変更され、これに対応して上方ストツパを搬送
方向へ調整動すると、規制レールの間隔が変わつ
てしまい、規制レールの間隔が狭くなり過ぎてカ
ートンを通過できないことや、規制レールの間隔
が広くなり過ぎて逆折りしたカートンを確実に圧
縮できず、これにより折り癖を完全に除去できな
いことがあるという問題がある。

本考案は斯かる従来事情に鑑み、吸引カツプに
よりカートンを移動するだけで移動体と連動させ
ることなくカートンを確実に方形開口させなが
ら、水平搬送するだけでスムーズに逆折りすると
共に、カートンのサイズ変更と関係なく一定状態
に逆折り圧縮することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞上記課題を解決するために本考案が講ずる技術
的手段は、搬送路上に固定傾斜ガイドをその傾斜
面が搬送方向下流側へ向くように立設し、この傾
斜面を搬送路及び下流側へ向かうに従いカートン
の下方折り畳み縁の移動軌跡と漸次接近して交差
する角度に傾斜させ、該傾斜面の下方に開口した
カートンの下方折り畳み側角部と係合する下方ス
トツパを連設すると共に、この下方ストツパより
搬送方向下流側の上方に、開口したカートンの上
方折り畳み側角部と係合する上方ストツパを、カ
ートンの上方折り畳み縁の移動軌跡上に出没動自
在で搬送方向へ調整動自在に配置し、この上方ス
トツパより若干下方位置から逆折り手段を、搬送
方向下流側へ向かうに従い漸次水平な搬送路と接
近する方向へ下り傾斜させて上下方向及び搬送方
向へ移動不能に配設し、この逆折り手段の直下に
位置する搬送路の下流側と、固定傾斜ガイドが立
設される搬送路の上流側とを水平移動部材で連結
して、搬送路の上流側を水平状態のまま上下調整
動自在に配置したことを特徴とするものである。

＜作用＞本考案は上記技術的手段によれば、吸引カツプ
の移動に伴いカートンの下方折り畳み縁が固定傾
斜ガイドの傾斜面に圧摺接して、カートンを開口
方向へ徐々に押圧させることにより、カートンが
徐々に方形開口され、この開口したカートンの下
方折り畳み側角部を下方ストツパと係合して下降
及び上流側移動が阻止されると同時に、上方折り
畳み側角部を上方ストツパと係合して上昇及び下
流側移動が阻止されながら、これら両者を対角線
方向に挟み込むことにより、折り畳み方向へ復帰
しようとする反力を利用して方形状に保持され、
その後、この反力に逆らつてカートンが搬送機構
により下流側へ搬送されながら、上方折り畳み縁
を下り傾斜した逆折り手段に沿わせることによ
り、カートンの下面側が下流側へ先に搬送されて
徐々に逆折りされ、更にカートンの上下高さ寸法
の変更に伴つて搬送路の上流側上面から上方スト
ツパまでの間隔を調整したり、或いはカートンの
搬送方向への幅寸法の変更に伴つて下方ストツパ
から上方ストツパまでの幅寸法を調整しても、搬
送路の下流側と逆折り手段との間隔が変化しない
ものである。

＜実施例＞以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

この実施例は第１図及び第３図乃至第７図に示
す如く回転運搬機構２が、固定歯車の外周に噛合
した３個の遊星歯車列の外端歯車に夫々吸引カツ
プ２ａ，２ａ，２ａを連設して構成することによ
り、吸引カツプ２ａ，２ａ，２ａを略正三角形状
の内転トロコイド軌跡で移動させ、その第一の頂
点部で傾斜状に配設したマガジン１から平坦に折
り畳まれたカートンＡ…を１枚ずつ吸着して取り
出し、搬送路４へ向けて回転移送すると共に、第
二の頂点部で取り出したカートンＡを固定傾斜ガ
イド３に圧摺接させて吸引カツプ２ａの吸引を解
除するものである。

固定傾斜ガイド３は、上記吸引カツプ２ａの移
動軌跡、即ち内転トロコイド軌跡の第一頂点から
第二頂点へ至る部分に沿つて搬送路４の上流端
に、その傾斜面３ａを搬送方向下流側へ向けて立
設され、この傾斜面３ａを搬送路４及び下流側へ
向かうに従つて、折り畳まれたカートンＡの下方
折り畳み縁A₁の移動軌跡と漸次接近して交差す
る角度に傾斜させ、吸引カツプ２ａの移動により
該下方折り畳み縁A₁を傾斜面３ａに圧摺接させ
て、カートンＡの開口方向へ徐々に押圧するよう
にする。

また、上記傾斜面３ａの下方には、垂直面３ｂ
を連設して該垂直面３ｂと、水平な搬送路４の上
面とから下方ストツパ３′をＬ形状に形成し、こ
れら垂直面３ｂと搬送路４の上面に開口したカー
トンＡの下方折り畳み側角部A₃が係合すること
により、その下降及び上流移動を阻止する。

本実施例では、固定傾斜ガイド３を後述する搬
送路４の搬送方向と直交する左右幅方向へ一対配
設した上流側支持部４a₃，４a₃に夫々搬送方向へ
調整動自在に配置し、各傾斜面３ａの傾斜角度を
略25度としている。

搬送路４は、上記固定傾斜ガイド３から箱詰機
（図示せず）側へ通じる水平な通路で、その上面
に開口したカートンＡの下面を沿わしめると共
に、このカートンＡの下面側のみを搬送方向下流
側へ搬送する搬送機構４ａが配設される。

搬送機構４ａは、開口したカートンＡの上流側
側面の下端のみと当接する突起４a₁を等間隔毎に
外方へ突設したベルトコンベアにより構成し、本
実施例の場合には、これら搬送コンベア４ａ，４
ａを固定傾斜ガイド３，３の内側に位置して一対
配設している。

各搬送コンベア４ａは、その駆動プーリー及び
上動プーリーが軸支される支持部を、固定傾斜ガ
イド３が配置される上流側支持部４a₃と、後述す
る逆折り手段の直下に位置する下流側支持部４a₂
とに搬送方向へ二分割し、これら上流側支持部４
a₃と下流側支持部４a₂が搬送方向へ延びる平行リ
ンクなどの平行移動部材４a₄を介して連結するこ
とにより、上流側支持部４a₃を下流側支持部４a₂
に対して固定傾斜ガイド３と共に水平状態のまま
上下調整動自在に支持し、固定ハンドル４a₅で位
置決めする。

搬送路４の上方空間には、上記下方ストツパ
３′より下流側上方で、開口したカートンＡの高
さ寸法に相当する高さ位置に上方ストツパ５が配
設される。

上方ストツパ５は、折り畳まれたカートンＡの
上方折り畳み縁A₂の移動軌跡上に出没自在に配
設される保持爪５ａと、開口したカートンＡの下
流側側面上端と対向して立設される鉛直面５ｂと
からＬ形状に形成され、保持爪５ａは、通常バネ
５ｃ等の弾性体で上記移動軌跡上に突出している
が、吸引カツプ２ａの下方移動により上方折り畳
み縁A₂と接触すると揺動してこれを下方へ通過
させると共に、通過後は再び突出し、これら保持
爪５ａと鉛直面５ｂに上方折り畳み側角部A₄が
係合することにより、その上昇及び下流移動を阻
止する。

従つて、この上方ストツパ５と上記下方ストツ
パ３′とでカートンＡの両折り畳み側角部A₃，A₄
を対角線方向に挟み込み、これらによりカートン
Ａは、その折り畳み方向へ復帰しようとする反力
を利用して方形状に保持される。

本実施例では、上方ストツパ５の鉛直面５ｂを
搬送方向へ延びる左右幅方向へ一対配設した平行
な取り付け板５ｄ，５ｄの上流端に夫々形成し、
これら取り付け板５ｄ，５ｄに保持爪５ａ，５ａ
を夫々軸着すると共に、搬送方向へ延びる長孔５
d₁，５d₁を貫通開穿し、該長孔５d₁，５d₁を介し
て後述する逆折り手段６の支持部６a₂，６a₂に搬
送方向へ調整動自在に支持する。

また、上方ストツパ５より若干下方には、搬送
路４に沿つて逆折り手段６を、該上方ストツパ５
より若干下方位置から下流側へ向かうに従い漸次
搬送路４と接近する方向へ下り傾斜させて配設
し、上記搬送機構４ａで搬送されたカートンＡが
逆折り手段６に当接することにより、カートンＡ
の下面側を下流側へ先に搬送して、その相対する
両折り畳み側角部A₃，A₄が徐々に接近するよう
に傾斜させ、予めマガジン１内で折り畳まれた折
り畳み方向と逆方向へ逆折りする。

逆折り手段６は、その上流側を傾斜させた突起
６a₁付きのベルトコンベア６ａにより構成され、
上記上方ストツパ５，５の外側に夫々一対配設す
ると共に、これら逆折りコンベア６ａ，６ａの下
端面と上記搬送搬送コンベア４ａ，４ａ上面との
間隔を折り畳み時のカートンＡの厚さ寸法と略同
寸法にすることにより、180度逆折りさせている。

更に本実施例では、逆折りコンベア６ａ，６ａ
に加えて、これらの駆動プーリー及び上動プーリ
ーが軸支される支持部６a₂，６a₂に、夫々圧潰用
ローラ６ｂ，６ｂが該逆折りコンベア６ａ，６ａ
の下流端下方に突出して配設され、該圧潰用ロー
ラ６ｂ，６ｂで開口したカートンＡの下流側側面
の下端角部A₅を偏平状に押圧してから逆折りコ
ンベア６ａ，６ａで搬送することにより、逆折り
が円滑に行われるようにしているが、上記逆折り
コンベア６ａ，６ａのみで逆折りが可能であれ
ば、この圧潰用ローラ６ｂ，６ｂはあえて必要で
はない。

また、上記逆折り手段６の下流側には、逆折り
されたカートンＡを搬送方向へ圧縮して再び方形
開口させる再開口手段７が配設される。

再開口手段７は、上記搬送コンベア４ａ，４ａ
の下流側に配設され、これに同期して連動する左
右一対の突起７a₁付きベルトコンベア７ａ，７ａ
と、これら再開口コンベア７ａ，７ａ下流端の下
降湾曲面７a₂，７a₂より落下距離をおいて配設さ
れると共に、カートンＡの搬送方向幅寸法ずつ等
間隔毎に多数の搬送爪７b₁…を搬送方向へ調整動
自在に立設した排出コンベア７ｂ，７ｂと、下降
湾曲面７a₂，７a₂と対向して下り傾斜状に配設さ
れるカートンＡの下流端縁A₇案内用の傾斜板７
ｃ，７ｃとからなり、上記突起７a₁，７a₁で逆折
りされたカートンＡの上流端縁A₆を下流側へ押
動して下降湾曲面７a₂沿いに落下させながら、そ
の下流端縁A₇を傾斜板７ｃ，７ｃに沿つて移動
し、水平移動する搬送爪７b₁に突き当ててカート
ンＡを搬送方向へ圧縮することにより方形開口せ
しめると共に、該搬送爪７b₁の移動に伴つて再開
口したカートンＡの上流側から徐々に起立する他
の搬送爪７b₁とによりカートンＡの両側面を挟み
込んで箱詰機（図示せず）へ搬送するようにして
いる。

また、上記傾斜板７ｃ，７ｃの下端には、排出
コンベア７ｂ，７ｂの上面との間に再開口したカ
ートンＡの上下高さ寸法より若干長い間隔をあけ
てカートンＡの浮き上がりを防止する水平面７
c₁，７c₁を連設している。

そして、上述した左右一対の搬送コンベア４
ａ，４ａ、逆折りコンベア６ａ，６ａ及び再開口
コンベア７ａ，７ａは、これらの駆動プーリー及
び上動プーリーが軸支される支持部４a₂，４a₂，
６a₂，６a₂，７a₃，７a₃に亙つて、ネジ軸８，
８，８を夫々左右方向へ挿通し、支持部４a₂，４
a₂，６a₂，６a₂，７a₃，７a₃の左右どちらか一方
のみに螺合させると共に、これらネジ軸８，８，
８を図示しないモーターなどの調整手段に連係さ
せて、支持部４a₂，４a₂，６a₂，６a₂，７a₃，７
a₃の間隔が同時に左右方向へ調整されるようにな
つている。

次に、斯かるカートン組立装置の作動について
説明する。

先ず、回転運搬機構２の駆動によりマガジン１
から平坦に折り畳まれたカートンＡを吸着して一
枚ずつ取出し、このカートンＡが第３図乃至第６
図に示すような略正三角形状の内転トロコイド軌
跡で下方へ回転移送される。

カートンＡが内転トロコイド軌跡の第二の頂点
部に接近する頃には、カートンＡの下方折り畳み
縁A₁が固定傾斜ガイド３，３の傾斜面３ａ，３
ａに圧摺接して、第７図に示す如くカートンＡの
下動に伴い下方折り畳み縁A₁をカートンＡの開
口方向へ徐々に押圧してカートンＡが方形開口さ
れる。

徐々に開口するカートンＡの下方折り畳み縁
A₁が垂直面３ｂ，３ｂ沿いに下降してカートン
Ａ下面が搬送路４の上面に接近する頃には、上方
折り畳み縁A₂が上方ストツパ５，５の保持爪５
ａ，５ａを該上方折り畳み縁A₂の移動軌跡外へ
揺動させてこれを通過し、カートンＡが方形状に
開口する。

方形開口したカートンＡは、その相対する両折
り畳み側角部A₃，A₄が垂直面３ｂ，３ｂ及び搬
送路４上面からなる下方ストツパ３′，３′と、保
持爪５ａ，５ａ下面及び鉛直面５ｂ，５ｂからな
る上方ストツパ５，５とで移動不能に挟み込まれ
て、カートンＡの折り畳み方向へ復帰しようとす
る反力を利用して方形状に保持され、この時に吸
引カツプ２ａの吸引が解除される。

その後、上方ストツパ５，５の鉛直面５ｂ，５
ｂでカートンＡの下流側上端に位置する折り畳み
側角部A₄を下流側へ移動不能に保持したまま、
搬送コンベア４ａ，４ａの駆動によりカートンＡ
の下面側のみが下流側へ先に搬送されて、上記両
折り畳み側角部A₃，A₄を接近させるように徐々
に逆折りされ、逆折り手段６を構成する圧潰用ロ
ーラ６ｂ，６ｂでカートンＡの下流側側面の下端
角部A₅を偏平状に押圧してから逆折りコンベア
６ａ，６ａで搬送させるか、或いは直接逆折りコ
ンベア６ａ，６ａのみで該逆折りコンベア６ａ，
６ａの下端面と搬送路４上面との間に搬送して、
180度逆折りされる。

そして、180度逆折りされたカートンＡは、再
開口コンベア７ａ，７ａの突起７a₁，７a₁の押動
により第８図に示す如く搬送方向へ圧縮されて再
び方形開口し、各排出コンベア７ｂの搬送爪７
b₁，７b₁の間に挟まれて箱詰機（図示せず）へ搬
送供給される。

一方、カートンＡのサイズが変更された場合に
は、下記のように調整して対応させる。

先ず、カートンＡの上下高さ寸法が変更された
場合には、第９図及び第１０図に示す如く固定ハ
ンドル４a₅を解除して上流側支持部４a₃，４a₃を
下流側支持部４a₂，４a₂に対し水平状態のまま上
下動させることにより、搬送コンベア４ａ，４ａ
の上流側上面から上方ストツパ５，５の保持爪５
ａ，５ａまでの上下高さ寸法を調整し、これに伴
つて固定傾斜ガイド３，３を搬送方向へ移動させ
て調整すると共に、傾斜板７ｃを搬送方向及び上
下動させて調整し、再開口コンベア７ａ，７ａの
突起７a₁，７a₁の突出位置を搬送方向へ移動させ
ることにより、再開口コンベア７ａ，７ａの下流
端から排出コンベア７ｂの搬送爪７b₁とのタイミ
ングを調整する。

更に、必要に応じては圧潰用ローラ６ｂ，６ｂ
の高さ位置を上下調整する。

また、カートンＡの搬送方向への幅寸法が変更
された場合には、上方ストツパ５，５の取付板５
ｄ，５ｄを長孔５d₁，５d₁に沿つて逆折りコンベ
ア６ａ，６ａの支持部６a₂，６a₂に対し搬送方向
へ移動させることにより、下方ストツパ３′，
３′の垂直面３ｂ，３ｂから上方ストツパ５，５
の鉛直面５ｂ，５ｂまでの幅寸法を調整し、傾斜
板７ｃを搬送方向へ移動して調整し、再開口コン
ベア７ａ，７ａの突起７a₁，７a₁の突出位置を搬
送方向へ移動して搬送爪７b₁とのタイミングを調
整すると共に、搬送コンベア７ｂの搬送爪７b₁，
７b₁間の間隔を調整し、更に必要に応じて圧潰用
ローラ６ｂ，６ｂを調整する。

カートンＡの左右方向への長さ寸法が変更され
た場合には、調整手段によりネジ軸８，８，８を
正逆回転させることにより、搬送コンベア４ａ，
４ａ、逆折りコンベア６ａ，６ａ及び再開口コン
ベア７ａ，７ａの左右間隔を調整し、これに伴つ
て固定傾斜ガイド３，３及び上下両ストツパ３′，
３′，５，５の左右間隔も調整される。

＜考案の効果＞本考案は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

吸引カツプの移動に伴いカートンの下方折り
畳み縁が固定傾斜ガイドの傾斜面に圧摺接し
て、カートンを開口方向へ徐々に押圧させるこ
とにより、カートンが徐々に方形開口され、こ
の開口したカートンの下方折り畳み側を下方ス
トツパと係合して下降及び上流側移動が阻止さ
れると同時に、上方折り畳み側角部を上方スト
ツパと係合して上昇及び下流側移動が阻止され
ながら、これら両者を対角線方向に挟み込むこ
とにより、折り畳み方向へ復帰しようとする反
力を利用して方形状に保持され、その後、この
反力に逆らつてカートンが搬送機構により下流
側へ搬送されながら、上方折り畳み縁を下り傾
斜した逆折り手段に沿わせることにより、カー
トンの下面側が下流側へ先に搬送されて徐々に
逆折りされ、更にカートンの上下高さ寸法の変
更に伴つて搬送路の上流側上面から上方ストツ
パまでの間隔を調整したり、或いはカートンの
搬送方向への幅寸法の変更に伴つて下方ストツ
パから上方ストツパまでの幅寸法を調整して
も、搬送路の下流側と逆折り手段との間隔が変
化しないので、吸引カツプによりカートンを移
動するだけで移動体と連動させることなくカー
トンを確実に方形開口させながら、水平搬送す
るだけでスムーズに逆折りできると共に、カー
トンのサイズ変更と関係なく一定状態に逆折り
圧縮できる。

従つて、カートンの折り畳み縁の移動軌跡と
チエーンコンベアのプツシヤーの水平移動との
タイミングを正確に合わせる必要がある従来の
ものに比べ、調整作業が不要になつて使い勝手
が向上すると共に、特に内転トロコイド軌跡の
頂点部でカートンが搬送路上へ短時間で導入さ
れるような場合でも簡単な構造で十分に方形開
口させることができ、コスト安で装置全体がコ
ンパクトになる。

また、傾斜ガイドの上下動によりプツシヤー
とストツパとの間にカートンを挟んで方形開口
させ、この開口したカートンに揺動レバーを突
き当てて強制的に逆折りする従来のものに比
べ、カートンを速いタイミングで方形開口させ
たり逆折りしてもカートンへ瞬間的に無理な力
がかからず、カートンの表面に傷が付き難く商
品価値が低下せず、短時間に多量のカートンを
逆折りできて高速作動向きであると共に、構造
が簡素化できてコスト安で装置全体がコンパク
トになる。

更に、上方ストツパと逆折りしたカートンを
圧縮する規制レールの上側とが連設される従来
のものに比べ、カートンの上下高さ寸法や搬送
方向への幅寸法がサイズ変更されても、カート
ンが通過不能になつたり、逆折りしたカートン
の圧縮量が変化せず、折り癖を完全に除去でき
る。

カートンを固定傾斜ガイドの傾斜面に圧摺接
して開口方向へ徐々に押圧するので、カートン
の寸法変化に関係なく１つの固定傾斜ガイドで
方形開口させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すカートン組立
装置の側面図、第２図は要部を拡大して示す横断
平面図、第３図乃至第６図は回転運搬機構の作動
状態を段階的に示す要部拡大側面図、第７図は固
定傾斜ガイドに圧摺接してカートンが徐々に開口
する状態を示す概略図、第８図は逆折りされたカ
ートンが再び方形開口する状態を示す要部拡大側
面図、第９図はカートンの高さ変更に対応して搬
送路の上流側を上下動させた状態を示す側面図で
要部のみを示し、第１０図は同要部拡大斜視図で
ある。Ａ……カートン、A₁……下方折り畳み縁、A₂
……上方折り畳み縁、A₃……下方折り畳み側角
部、A₄……上方折り畳み側角部、１……マガジ
ン、２……回転運搬機構、２ａ……吸引カツプ、
３……固定傾斜ガイド、３ａ……傾斜面、３′…
…下方ストツパ、４……搬送路、４ａ……搬送機
構、４a₄……平行移動部材、５′……上方ストツ
パ、６……逆折り手段、７……再開口手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

平坦に折り畳んだカートンを多数積み重ねて保
持するマガジンと、マガジンからカートンを１枚
ずつ吸着して取り出す吸引カツプをマガジンより
所定の軌跡を通つて搬送路へ移動させる回転運搬
機構と、方形開口されたカートンを水平な搬送路
に沿つて箱詰機へ向け搬送する搬送機構と、マガ
ジン内で折り畳まれた折り畳み方向と逆方向へカ
ートンを逆折りする逆折り手段と、搬送方向へカ
ートンを圧縮して再開口する再開口手段を備え、
吸引カツプの移動に伴いマガジンから取り出した
カートンを吸引カツプの移動軌跡に沿つて搬送路
へ移送しながら搬送路上で方形開口させ、この開
口したカートンを搬送路に沿つて搬送しながら逆
折りして再開口させるカートン組立装置におい
て、前記搬送路上に固定傾斜ガイドをその傾斜面
が搬送方向下流側へ向くように立設し、この傾斜
面を搬送路及び下流側へ向かうに従いカートンの
下方折り畳み縁の移動軌跡と漸次接近して交差す
る角度に傾斜させ、該傾斜面の下方に開口したカ
ートンの下方折り畳み側角部と係合する下方スト
ツパを連設すると共に、この下方ストツパより搬
送方向下流側の上方に、開口したカートンの上方
折り畳み側角部と係合する上方ストツパを、カー
トンの上方折り畳み縁の移動軌跡上に出没動自在
で搬送方向へ調整動自在に配置し、この上方スト
ツパより若干下方位置から逆折り手段を、搬送方
向下流側へ向かうに従い漸次水平な搬送路と接近
する方向へ下り傾斜させて上下方向及び搬送方向
へ移動不能に配設し、この逆折り手段の直下に位
置する搬送路の下流側と、固定傾斜ガイドが立設
される搬送路の上流側とを平行移動部材で連結し
て、搬送路の上流側を水平状態のまま上下調整動
自在に配置したことを特徴とするカートン組立装
置。