JPH0737246B2 - マガジン - Google Patents
マガジンInfo
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- JPH0737246B2 JPH0737246B2 JP1110300A JP11030089A JPH0737246B2 JP H0737246 B2 JPH0737246 B2 JP H0737246B2 JP 1110300 A JP1110300 A JP 1110300A JP 11030089 A JP11030089 A JP 11030089A JP H0737246 B2 JPH0737246 B2 JP H0737246B2
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- carton
- feed roller
- guides
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
- B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/24—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device with means for relieving or controlling pressure of the pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
- B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
- B31B2100/0022—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed made from tubular webs or blanks, including by tube or bottom forming operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は平行な一対のガイド間に多数の平坦に折り畳ま
れたカートンを積み重ねて保持するマガジン、詳しくは
一対のガイドの下流先端から吸引カップによりカートン
を一枚宛引き出して方形開口させるものに関する。
れたカートンを積み重ねて保持するマガジン、詳しくは
一対のガイドの下流先端から吸引カップによりカートン
を一枚宛引き出して方形開口させるものに関する。
<従来の技術> 従来、この種のマガジンとして例えば特開昭59-26833号
公報に開示される如く、傾斜する一対の隔置されたガイ
ドの間隔を折り畳まれたカートンの上下幅寸法より小さ
い距離だけ離隔することにより、絞りを形成して上流側
からの圧力が下流側のカートンにかかり難くすると共
に、排出端部に小さなもどり止めやフラップに係合する
ピンを設けて下流最先端に位置するカートンの不意な排
出を防ぎ、更に下方ガイドの上流側に大量のカートンが
起立状に載置される水平コンベアを配設し、カートンの
引き出しに伴う起立状カートンの上縁の位置変化を検出
することにより水平コンベアを駆動して引き出されたカ
ートンに見合った量のカートンを断続的に供給させ、上
記構成によって引き出し時のカートンの抵抗を最小にし
カートンを容易に引き出せるようにしたものがある。
公報に開示される如く、傾斜する一対の隔置されたガイ
ドの間隔を折り畳まれたカートンの上下幅寸法より小さ
い距離だけ離隔することにより、絞りを形成して上流側
からの圧力が下流側のカートンにかかり難くすると共
に、排出端部に小さなもどり止めやフラップに係合する
ピンを設けて下流最先端に位置するカートンの不意な排
出を防ぎ、更に下方ガイドの上流側に大量のカートンが
起立状に載置される水平コンベアを配設し、カートンの
引き出しに伴う起立状カートンの上縁の位置変化を検出
することにより水平コンベアを駆動して引き出されたカ
ートンに見合った量のカートンを断続的に供給させ、上
記構成によって引き出し時のカートンの抵抗を最小にし
カートンを容易に引き出せるようにしたものがある。
<発明が解決しようとする課題> このような従来のマガジンでは各カートンが夫々の上流
側に位置するカートンから略同等の圧力を受けて上下両
縁が上記絞りに係合させ、下流最先端のカートンが1枚
宛引き出されるとそれに伴って各カートンが順次下流側
へ滑動するように構成されているが、その対象物品が平
坦に折り畳まれたカートンのみに限らず平坦な原紙や折
り畳まれたリーフレットをも含むようになっているため
に、カートンの特性が無視されその対応性に欠けるとい
う問題がある。
側に位置するカートンから略同等の圧力を受けて上下両
縁が上記絞りに係合させ、下流最先端のカートンが1枚
宛引き出されるとそれに伴って各カートンが順次下流側
へ滑動するように構成されているが、その対象物品が平
坦に折り畳まれたカートンのみに限らず平坦な原紙や折
り畳まれたリーフレットをも含むようになっているため
に、カートンの特性が無視されその対応性に欠けるとい
う問題がある。
本発明は折り畳まれたカートンに特有の性質に起因す
る。
る。
即ち、折り畳まれたカートンは原紙の腰の強さにより常
に開口しようとする性向を有するものであり、原紙の紙
質の違いや寸法精度或いは折り畳み状態での保管時間の
違い等によってカートンの広がり具合は変化するが、そ
れでも開口しようとする働きは常に作用する。そのため
個々のカートンについて上記絞りがうまく作用せず、ま
たその圧力が下流最先端のカートンにかかったり、或は
排出端部の不意な排出に備える必要が生じている。
に開口しようとする性向を有するものであり、原紙の紙
質の違いや寸法精度或いは折り畳み状態での保管時間の
違い等によってカートンの広がり具合は変化するが、そ
れでも開口しようとする働きは常に作用する。そのため
個々のカートンについて上記絞りがうまく作用せず、ま
たその圧力が下流最先端のカートンにかかったり、或は
排出端部の不意な排出に備える必要が生じている。
そのためにはカートンの上下幅寸法の均一化は重要な要
素であり、紙質の限定や寸法精度の向上或いは保管基準
の向上等、資材費の高価を招くという問題がある。
素であり、紙質の限定や寸法精度の向上或いは保管基準
の向上等、資材費の高価を招くという問題がある。
特に、カートンは通常手作業で裁断された原紙の両縁を
重ね合せ接着して筒状に形成するため、この接着位置が
ずれて折り畳まれたカートンの折れ線方向と直交する方
向の両縁幅寸法がバラツキ易く、上記従来のもののよう
にカートンの折れ線方向と直交する方向の両縁を一対の
ガイド間に保持する場合には、これら両ガイド間にカー
トンが詰まり易いと共に、下流最先端のカートンが不意
に排出したり又はこれを防止するために該カートンの取
外し負荷が大きくなるという問題もある。
重ね合せ接着して筒状に形成するため、この接着位置が
ずれて折り畳まれたカートンの折れ線方向と直交する方
向の両縁幅寸法がバラツキ易く、上記従来のもののよう
にカートンの折れ線方向と直交する方向の両縁を一対の
ガイド間に保持する場合には、これら両ガイド間にカー
トンが詰まり易いと共に、下流最先端のカートンが不意
に排出したり又はこれを防止するために該カートンの取
外し負荷が大きくなるという問題もある。
また、折り畳まれたカートンの上記開口しようとする性
質は、カートン自体がその積み重ね方向に膨らみの弾性
をもたらすが、それ自体は大きな力ではないので、後続
カートンによる押圧または重力並びにマガジン内でカー
トンの流れの摩擦抵抗を軽減することによってのみ上記
性質が生かされる。即ち、吸引カップにより引き出され
るカートンが排出端部において、上下幅寸法の圧縮を積
み重ね方向に膨張する開口作用に転換することは重要で
ある。
質は、カートン自体がその積み重ね方向に膨らみの弾性
をもたらすが、それ自体は大きな力ではないので、後続
カートンによる押圧または重力並びにマガジン内でカー
トンの流れの摩擦抵抗を軽減することによってのみ上記
性質が生かされる。即ち、吸引カップにより引き出され
るカートンが排出端部において、上下幅寸法の圧縮を積
み重ね方向に膨張する開口作用に転換することは重要で
ある。
ところで、上記従来のマガジンでは下流最先端のカート
ンに上流からの余分な圧力が最小限かかるようにしてい
るが、逆に下流から上流方向への押し戻しはカートンを
更に圧縮させることとなって抵抗が非常に大きくなるた
め、カートンの押し戻しはほとんどできず、カートンが
圧縮されたまま引き出されることとなり開口させ難いと
いう問題がある。
ンに上流からの余分な圧力が最小限かかるようにしてい
るが、逆に下流から上流方向への押し戻しはカートンを
更に圧縮させることとなって抵抗が非常に大きくなるた
め、カートンの押し戻しはほとんどできず、カートンが
圧縮されたまま引き出されることとなり開口させ難いと
いう問題がある。
更に、上記従来のマガジンでは下流先端から引き出され
たカートンの量を水平コンベア上に起立するカートンの
倒れ具合を検出して水平コンベアを駆動させることによ
り減らされた分を補給しているため、カートンの倒れ具
合を検出するための水平コンベア上のカートンの列の長
さが長くない場合には、カートンの倒れ具合が検出し難
くなり制御の応答性が低下する共に、設置スペースが広
く必要になるという問題もある。
たカートンの量を水平コンベア上に起立するカートンの
倒れ具合を検出して水平コンベアを駆動させることによ
り減らされた分を補給しているため、カートンの倒れ具
合を検出するための水平コンベア上のカートンの列の長
さが長くない場合には、カートンの倒れ具合が検出し難
くなり制御の応答性が低下する共に、設置スペースが広
く必要になるという問題もある。
本発明は斯る従来事情に鑑み、各ガイドの内面に対する
カートンの両縁の摩擦抵抗を排除してカートンの移動を
自由にすると共にカートンの詰まり及び不意な排出を完
全に防ぎ、しかも下流先端側のカートンと上流側からの
圧力とを完全に遮断して下流先端側のカートンの移動を
自在にすることを第1の目的とする。
カートンの両縁の摩擦抵抗を排除してカートンの移動を
自由にすると共にカートンの詰まり及び不意な排出を完
全に防ぎ、しかも下流先端側のカートンと上流側からの
圧力とを完全に遮断して下流先端側のカートンの移動を
自在にすることを第1の目的とする。
又、引き出し時にカートンを半開口させることを第2の
目的とし、カートンの大量供給部が水平から垂直まで所
望角度になってもその機能が低下することなくカートン
の補給を可能にすることを第3の目的とし、カートンの
材質,大きさ,紙厚,形状或いは保管の状態及び期限に
応じて下流最先端のカートンにかかる圧力を最適に選択
し得るようにすることを第4の目的とする。
目的とし、カートンの大量供給部が水平から垂直まで所
望角度になってもその機能が低下することなくカートン
の補給を可能にすることを第3の目的とし、カートンの
材質,大きさ,紙厚,形状或いは保管の状態及び期限に
応じて下流最先端のカートンにかかる圧力を最適に選択
し得るようにすることを第4の目的とする。
そして、特にカートンの折れ線方向と直交する方向の両
縁を一対のガイド間に保持した場合でも、カートンの寸
法変化に伴うガイド間のカートンの詰まりをなくすこと
を第5の目的とし、下流最先端に位置するカートンの不
意な防止を排出しながら該カートンの取出し負荷を減少
させることを第6の目的とする。
縁を一対のガイド間に保持した場合でも、カートンの寸
法変化に伴うガイド間のカートンの詰まりをなくすこと
を第5の目的とし、下流最先端に位置するカートンの不
意な防止を排出しながら該カートンの取出し負荷を減少
させることを第6の目的とする。
<課題を解決するための手段> 上記課題を解決するために本発明が講ずる技術的手段
は、一対の一方のガイドの内面と積み重ねたカートンの
両縁の一方縁との間に隙間を形成し、一対ガイドの下流
先端に内方へ突出するストッパを夫々対向状に突設して
折り畳まれたカートンの両縁幅寸法より狭くすると共
に、一対の他方のガイドの適宜位置にそのガイド内面よ
り内方へ突出する送りローラを、該送りローラ円周面か
ら一対の一方のガイド内面までの寸法が折り畳まれたカ
ートンの両縁幅寸法より短くなるように配設し、この送
りローラより下流側に位置するカートンの減り具合に基
づいて送りローラの駆動を制御せしめるセンサを配設し
たことを特徴とするものである。
は、一対の一方のガイドの内面と積み重ねたカートンの
両縁の一方縁との間に隙間を形成し、一対ガイドの下流
先端に内方へ突出するストッパを夫々対向状に突設して
折り畳まれたカートンの両縁幅寸法より狭くすると共
に、一対の他方のガイドの適宜位置にそのガイド内面よ
り内方へ突出する送りローラを、該送りローラ円周面か
ら一対の一方のガイド内面までの寸法が折り畳まれたカ
ートンの両縁幅寸法より短くなるように配設し、この送
りローラより下流側に位置するカートンの減り具合に基
づいて送りローラの駆動を制御せしめるセンサを配設し
たことを特徴とするものである。
そして、上記各ストッパの内端面に下流側へ向うに従っ
て両者間の間隔が漸次狭くなる湾曲面又は傾斜面を夫々
形成することが好ましく、また一対の他方のガイドの上
流側に送りローラと同調して駆動する大量供給用の搬送
部を配設することが好ましく、送りローラの設置位置を
カートンの積み重ね方向へ調整自在にするとよい。
て両者間の間隔が漸次狭くなる湾曲面又は傾斜面を夫々
形成することが好ましく、また一対の他方のガイドの上
流側に送りローラと同調して駆動する大量供給用の搬送
部を配設することが好ましく、送りローラの設置位置を
カートンの積み重ね方向へ調整自在にするとよい。
更に、送りローラの下流側に位置する一対のガイド間の
幅寸法を、送りローラの上流側に位置する一対のガイド
間の幅寸法より大きく形成したり、各ストッパを折り畳
まれたカートンの折れ線方向の両縁と係合するように対
向状に突設して、折り畳まれたカートンの折れ線方向の
両縁幅寸法より狭くしてもよい。
幅寸法を、送りローラの上流側に位置する一対のガイド
間の幅寸法より大きく形成したり、各ストッパを折り畳
まれたカートンの折れ線方向の両縁と係合するように対
向状に突設して、折り畳まれたカートンの折れ線方向の
両縁幅寸法より狭くしてもよい。
<作用> 本発明は上記技術的手段によれば、下流側では最先端に
位置するカートンの両縁が両ストッパに係止されて滑動
を止め、上流側では送りローラの表面と一方のガイド内
面の間にカートンの両縁を圧接させて保持することによ
り、該カートンで上流側からの圧力が送りローラより下
流側のカートンへ作用するのを遮断して、カートンの自
由な弾性を保持せしめると共に、吸引カップによる引き
出しに際してカートン積み重ね方向に膨張する開口作用
に伴う後続カートンへの押し戻し作動を円滑に行い、そ
の結果積み重ねカートンの揺動と積み重ねカートンの押
圧の緩みに応じたカートンの後方傾斜が助長され、下流
最先端のカートンが順次引き出されて送りローラより下
流側のカートンが減ったのをセンサが検出することによ
り、送りローラを駆動させて不足分を断続的に補給しな
がらカートンを上方へ押し上げて一方のガイド内面に突
当てるものである。
位置するカートンの両縁が両ストッパに係止されて滑動
を止め、上流側では送りローラの表面と一方のガイド内
面の間にカートンの両縁を圧接させて保持することによ
り、該カートンで上流側からの圧力が送りローラより下
流側のカートンへ作用するのを遮断して、カートンの自
由な弾性を保持せしめると共に、吸引カップによる引き
出しに際してカートン積み重ね方向に膨張する開口作用
に伴う後続カートンへの押し戻し作動を円滑に行い、そ
の結果積み重ねカートンの揺動と積み重ねカートンの押
圧の緩みに応じたカートンの後方傾斜が助長され、下流
最先端のカートンが順次引き出されて送りローラより下
流側のカートンが減ったのをセンサが検出することによ
り、送りローラを駆動させて不足分を断続的に補給しな
がらカートンを上方へ押し上げて一方のガイド内面に突
当てるものである。
そして、吸引カップの吸着によりカートンが両ストッパ
間を通って引き出される際に、カートンの両縁を湾曲面
又は傾斜面に沿って摺接させることにより、カートンの
上下両縁が互いに接近する方向へ圧縮され、また送りロ
ーラによるカートンの送りと同調して大量供給用の搬送
部を駆動させることにより、送りローラのカートン送り
と同量のカートンが送りローラの上流側に補給され、送
りローラをカートンの積み重ね方向へ移動させることに
より、送りローラから下流最先端までのカートンの保持
数を増減させるものである。
間を通って引き出される際に、カートンの両縁を湾曲面
又は傾斜面に沿って摺接させることにより、カートンの
上下両縁が互いに接近する方向へ圧縮され、また送りロ
ーラによるカートンの送りと同調して大量供給用の搬送
部を駆動させることにより、送りローラのカートン送り
と同量のカートンが送りローラの上流側に補給され、送
りローラをカートンの積み重ね方向へ移動させることに
より、送りローラから下流最先端までのカートンの保持
数を増減させるものである。
更に、上流側からの圧力が遮断された送りローラより下
流側のカートンを滑動し易くすると共に、両ストッパで
寸法変化の多いカートンの折れ線方向と直交する方向の
両縁を係止するのではなく、寸法変化のないカートンの
折れ線方向の両縁を係止するものである。
流側のカートンを滑動し易くすると共に、両ストッパで
寸法変化の多いカートンの折れ線方向と直交する方向の
両縁を係止するのではなく、寸法変化のないカートンの
折れ線方向の両縁を係止するものである。
<実施例> 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は第1図に示す如く、平坦に折り畳まれたカ
ートン(A)が積み重ねて保持される平行な上下両ガイ
ド(1)(2)を内転トロコイド軌跡で移動する吸引カ
ップ(B1)がカートン(A)を引き出し易い角度、例え
ば水平面に対して約30度に傾斜させて配設したものであ
る。
ートン(A)が積み重ねて保持される平行な上下両ガイ
ド(1)(2)を内転トロコイド軌跡で移動する吸引カ
ップ(B1)がカートン(A)を引き出し易い角度、例え
ば水平面に対して約30度に傾斜させて配設したものであ
る。
上下両ガイド(1)(2)はその内面側が滑面状に形成
される偏平な平板か又は複数の平板を進行方向へ相互に
間隔をあけて並設することにより構成され、下方ガイド
(2)内面(2a)上にカートン(A)の下縁(A2)を滑
動自在に載置すると共に、これら上下ガイド(1)
(2)の間隔を積み重ねられるカートン(A)…の上縁
(A1)との間に隙間(S)が形成される寸法にする。
される偏平な平板か又は複数の平板を進行方向へ相互に
間隔をあけて並設することにより構成され、下方ガイド
(2)内面(2a)上にカートン(A)の下縁(A2)を滑
動自在に載置すると共に、これら上下ガイド(1)
(2)の間隔を積み重ねられるカートン(A)…の上縁
(A1)との間に隙間(S)が形成される寸法にする。
これら上下両ガイド(1)(2)の下流先端には両ガイ
ド(1)(2)の内方へ突出する上下ストッパ(3)
(4)を夫々両ガイド(1)(2)の傾斜角に対し垂直
又は鋭角になるように突設して、これら上下ストッパ
(3)(4)内端間の寸法を折り畳まれたカートン
(A)の上下幅寸法、本実施例ではカートン(A)の折
れ線方向と直交する方向の両縁幅寸法より小さくする。
ド(1)(2)の内方へ突出する上下ストッパ(3)
(4)を夫々両ガイド(1)(2)の傾斜角に対し垂直
又は鋭角になるように突設して、これら上下ストッパ
(3)(4)内端間の寸法を折り畳まれたカートン
(A)の上下幅寸法、本実施例ではカートン(A)の折
れ線方向と直交する方向の両縁幅寸法より小さくする。
従って、下流最先端のカートン(A)はその上下両縁
(A1)(A2)が上下ストッパ(3)(4)に突き当って
両ガイド(1)(2)の傾斜角に対し垂直又は鋭角に保
持され、その上流側に順次カートン(A)…が積み重ね
て保持される。
(A1)(A2)が上下ストッパ(3)(4)に突き当って
両ガイド(1)(2)の傾斜角に対し垂直又は鋭角に保
持され、その上流側に順次カートン(A)…が積み重ね
て保持される。
上下ストッパ(3)(4)の内端面には上下ガイド内面
(1a)(2a)の下流先端より連続し下流側へ向うに従っ
て両者間の間隔が漸次狭くなるように湾曲面(3a)(4
a)又は傾斜面を形成する。
(1a)(2a)の下流先端より連続し下流側へ向うに従っ
て両者間の間隔が漸次狭くなるように湾曲面(3a)(4
a)又は傾斜面を形成する。
また、下方ガイド(2)の適宜位置、詳しくは下流先端
より適宜長さ上流側にはカートン(A)…の積み重ね方
向下流側のみに回動する送りローラ(5)を該ガイド内
面(2a)より上方へ突出して設け、この送りローラ
(5)の上端から上方ガイド内面(1a)までの寸法を折
り畳まれたカートン(A)の上下幅寸法より短くなるよ
うにする。
より適宜長さ上流側にはカートン(A)…の積み重ね方
向下流側のみに回動する送りローラ(5)を該ガイド内
面(2a)より上方へ突出して設け、この送りローラ
(5)の上端から上方ガイド内面(1a)までの寸法を折
り畳まれたカートン(A)の上下幅寸法より短くなるよ
うにする。
送りローラ(5)は下方ガイド(2)の下方にカートン
(A)…の積み重ね方向と直交する方向に水平に架設し
た回転軸(6)に、本実施例の場合適宜間隔をあけて左
右に一対固定され、該回転軸(6)を伝達ベルト(7)
を介してモータ(8)に連係せしめる。
(A)…の積み重ね方向と直交する方向に水平に架設し
た回転軸(6)に、本実施例の場合適宜間隔をあけて左
右に一対固定され、該回転軸(6)を伝達ベルト(7)
を介してモータ(8)に連係せしめる。
従って、このモータ(8)の駆動により送りローラ
(5)が回転すると、該送りローラ(5)の上流側に位
置するカートン(A′)を下流側へ送り込みながら上方
へ押し上げ、その上縁(A1′)が上方ガイド内面(1a)
に突き当り上下両縁(A1′)(A2′)を上方ガイド内面
(1a)及び送りローラ(5)に夫々圧接させて僅かに開
口するが、このカートン(A′)には上流側から常に圧
力がかかっているため、それ以上は開口せず、この状態
で送りローラ(5)が停止している時には該カートン
(A′)が上流側からの圧力を受け止める。
(5)が回転すると、該送りローラ(5)の上流側に位
置するカートン(A′)を下流側へ送り込みながら上方
へ押し上げ、その上縁(A1′)が上方ガイド内面(1a)
に突き当り上下両縁(A1′)(A2′)を上方ガイド内面
(1a)及び送りローラ(5)に夫々圧接させて僅かに開
口するが、このカートン(A′)には上流側から常に圧
力がかかっているため、それ以上は開口せず、この状態
で送りローラ(5)が停止している時には該カートン
(A′)が上流側からの圧力を受け止める。
上記モータ(8)は駆動制御用のセンサ(9)に電気的
に接続し、このセンサ(9)からの駆動信号に基づいて
送りローラ(5)を後述する吸引カップ(B1)によるカ
ートン引き出し速度よりも早く回動させるか又は停止せ
しめる。
に接続し、このセンサ(9)からの駆動信号に基づいて
送りローラ(5)を後述する吸引カップ(B1)によるカ
ートン引き出し速度よりも早く回動させるか又は停止せ
しめる。
駆動制御用のセンサ(9)は本実施例の場合拡散式反射
型の光電センサで、上記送りローラ(5)の下流側に位
置するカートン(A″)の上縁(A1″)と対向して配設
され、該上縁(A1″)が設定高さ位置にあって反射光の
量が予め設定した量である場合にはモータ(8)へ駆動
信号を出力せずモータ(8)は停止したままであるが、
吸引カップ(B1)によるカートン引き出しに伴い上記カ
ートン(A″)が倒れて上縁(A1)との間隔が大きくな
り反射光の量が変化すると、カートン不足と判断し、反
射光の量が設定量に戻るまでモータ(8)に駆動信号を
出力し続ける。
型の光電センサで、上記送りローラ(5)の下流側に位
置するカートン(A″)の上縁(A1″)と対向して配設
され、該上縁(A1″)が設定高さ位置にあって反射光の
量が予め設定した量である場合にはモータ(8)へ駆動
信号を出力せずモータ(8)は停止したままであるが、
吸引カップ(B1)によるカートン引き出しに伴い上記カ
ートン(A″)が倒れて上縁(A1)との間隔が大きくな
り反射光の量が変化すると、カートン不足と判断し、反
射光の量が設定量に戻るまでモータ(8)に駆動信号を
出力し続ける。
また、下方ガイド(2)の上流側、詳しくは送りローラ
(5)の上流側には該ローラ(5)と同調して駆動する
大量供給用の搬送部(10)を配設する。
(5)の上流側には該ローラ(5)と同調して駆動する
大量供給用の搬送部(10)を配設する。
大量供給用搬送部(10)は下方ガイド(2)の内面(2
a)に連続する搬送ベルトであり、本実施例の場合、そ
の駆動プーリ(10a)を前記回転軸(6)に左右一対配
設し、該駆動プーリ(10a)(10a)からその上流側に配
置した従動プーリ(10b)(10b)に亙って搬送ベルト
(10c)(10c)を夫々カートン(A)の積み重ね方向へ
巻回して構成され、これら搬送ベルト(10c)(10c)上
に大量のカートン(A)…を積み重ねて載置し、上記送
りローラ(5)が回転すると同時に搬送ベルト(10c)
(10c)が駆動することにより送りローラ(5)の上流
側へカートン(A)を補給する。
a)に連続する搬送ベルトであり、本実施例の場合、そ
の駆動プーリ(10a)を前記回転軸(6)に左右一対配
設し、該駆動プーリ(10a)(10a)からその上流側に配
置した従動プーリ(10b)(10b)に亙って搬送ベルト
(10c)(10c)を夫々カートン(A)の積み重ね方向へ
巻回して構成され、これら搬送ベルト(10c)(10c)上
に大量のカートン(A)…を積み重ねて載置し、上記送
りローラ(5)が回転すると同時に搬送ベルト(10c)
(10c)が駆動することにより送りローラ(5)の上流
側へカートン(A)を補給する。
搬送ベルト(10c)(10c)のカートン載置面は最上端に
位置する従動プーリ(10b)(10b)を例えば第3図及び
第4図に示す如く上下方向へ配設位置を変換することに
より水平から垂直まで調整可能である。
位置する従動プーリ(10b)(10b)を例えば第3図及び
第4図に示す如く上下方向へ配設位置を変換することに
より水平から垂直まで調整可能である。
尚、上記駆動プーリ(10a)(10a)を回転軸(6)に送
りローラ(5)と同軸上に設けたが、これに限定されず
駆動プーリ(10a)(10a)を回転軸(6)と別に軸支
し、これを伝達ベルトを介して直接モータ(8)から駆
動させても良い。この場合には複数の細幅な搬送ベルト
(10c)(10c)でも太幅なもの1つでも良い。
りローラ(5)と同軸上に設けたが、これに限定されず
駆動プーリ(10a)(10a)を回転軸(6)と別に軸支
し、これを伝達ベルトを介して直接モータ(8)から駆
動させても良い。この場合には複数の細幅な搬送ベルト
(10c)(10c)でも太幅なもの1つでも良い。
更に、前記上下ストッパ(3)(4)の下流側には固定
歯車に3個の遊星歯車列を噛合させてこれら各遊星歯車
列の外端歯車に吸引カップ(B1)を夫々連設した回転運
搬機構(B)が配設される。
歯車に3個の遊星歯車列を噛合させてこれら各遊星歯車
列の外端歯車に吸引カップ(B1)を夫々連設した回転運
搬機構(B)が配設される。
この回転運搬機構(B)は固定歯車の外周に沿って各遊
星歯車列が夫々回転することにより各吸引カップ(B1)
(B1)(B1)を夫々内転トロコイド軌跡で移動させ、吸
引カップ(B1)が上下ストッパ(3)(4)間を通過す
る前の時点から吸引を開始し、該吸引カップ(B1)での
吸着に際しては下流最先端に位置するカートン(A)を
若干上流側へ押し戻し該カートン(A)を吸着して引き
出すと共に、そのまま下方へ移動しながら固定傾斜ガイ
ド(C)に圧接させて方形開口せしめた後、吸引を解除
するようになっている。
星歯車列が夫々回転することにより各吸引カップ(B1)
(B1)(B1)を夫々内転トロコイド軌跡で移動させ、吸
引カップ(B1)が上下ストッパ(3)(4)間を通過す
る前の時点から吸引を開始し、該吸引カップ(B1)での
吸着に際しては下流最先端に位置するカートン(A)を
若干上流側へ押し戻し該カートン(A)を吸着して引き
出すと共に、そのまま下方へ移動しながら固定傾斜ガイ
ド(C)に圧接させて方形開口せしめた後、吸引を解除
するようになっている。
次に斯るマガジンの作動について説明する。
先ず初期状態では下流最先端に位置するカートン(A)
の上下両縁(A1)(A2)が上下ストッパ(3)(4)に
突き当って下流側への滑動が止められ、送りローラ
(5)内周面と上方ガイド内面(1a)の間に上下両縁
(A1′)(A2′)を圧接させて保持したカートン
(A′)で上流側からの圧力を受け止め、該カートン
(A′)より下流側に位置するカートン(A)…を夫々
その弾力性の範囲内で移動可能に保持している。
の上下両縁(A1)(A2)が上下ストッパ(3)(4)に
突き当って下流側への滑動が止められ、送りローラ
(5)内周面と上方ガイド内面(1a)の間に上下両縁
(A1′)(A2′)を圧接させて保持したカートン
(A′)で上流側からの圧力を受け止め、該カートン
(A′)より下流側に位置するカートン(A)…を夫々
その弾力性の範囲内で移動可能に保持している。
そして、内転トロコイド軌跡で移動する吸引カップ
(B1)が下流最先端のカートン(A)に接触してこれを
上流側へ押し戻すが、送りローラ(5)より下流側のカ
ートン(A)…が圧縮されて上流側へ滑動することによ
り下流最先端のカートン(A)は吸引カップ(B1)に追
従して移動し完全な吸着状態となつて下流側へ引き出
す。
(B1)が下流最先端のカートン(A)に接触してこれを
上流側へ押し戻すが、送りローラ(5)より下流側のカ
ートン(A)…が圧縮されて上流側へ滑動することによ
り下流最先端のカートン(A)は吸引カップ(B1)に追
従して移動し完全な吸着状態となつて下流側へ引き出
す。
この時、下流最先端のカートン(A)はその上下両縁
(A1)(A2)を上下ストッパ(3)(4)内端面の湾曲
面(3a)(4a)又は傾斜面に沿って摺接させることによ
り該カートン(A)の上下両縁(A1)(A2)が徐々に互
いに接近する方向へ圧縮されて開口し始める。
(A1)(A2)を上下ストッパ(3)(4)内端面の湾曲
面(3a)(4a)又は傾斜面に沿って摺接させることによ
り該カートン(A)の上下両縁(A1)(A2)が徐々に互
いに接近する方向へ圧縮されて開口し始める。
それに伴ってカートン(A)の後縁(A3)が上流側へ移
動するが、これも送りローラ(5)より下流側のカート
ン(A)…が圧縮されて上流側へ滑動することにより吸
収する。
動するが、これも送りローラ(5)より下流側のカート
ン(A)…が圧縮されて上流側へ滑動することにより吸
収する。
下流最先端のカートン(A)が完全に引き出されると、
これと隣接した次のカートン(A)が下流側へ滑動して
上下ストッパ(3)(4)により止められ、これに伴っ
て送りローラ(5)より下流側のカートン(A)…が順
次下流側へ滑動する。
これと隣接した次のカートン(A)が下流側へ滑動して
上下ストッパ(3)(4)により止められ、これに伴っ
て送りローラ(5)より下流側のカートン(A)…が順
次下流側へ滑動する。
カートン(A)の引き出しが数回繰り返されて送りロー
ラ(5)の下流側に位置するカートン(A″)が徐々に
倒れその上縁(A1″)位置が低くなると、これを駆動制
御用のセンサ(9)が検出しモータ(8)を駆動して送
りローラ(5)が回転され該ローラ(5)より上流側の
カートン(A)を下流側へ吸引カップ(B1)によるカー
トン引き出し速度よりも早い速度で送り出す。
ラ(5)の下流側に位置するカートン(A″)が徐々に
倒れその上縁(A1″)位置が低くなると、これを駆動制
御用のセンサ(9)が検出しモータ(8)を駆動して送
りローラ(5)が回転され該ローラ(5)より上流側の
カートン(A)を下流側へ吸引カップ(B1)によるカー
トン引き出し速度よりも早い速度で送り出す。
これと同調して大量供給用の搬送部(10)を構成する搬
送ベルト(10c)(10c)が駆動して送りローラ(5)の
上流側へカートン(A)…を補給する。
送ベルト(10c)(10c)が駆動して送りローラ(5)の
上流側へカートン(A)…を補給する。
その結果、送りローラ(5)より下流側のカートン
(A)…の枚数が次第に増え、送りローラ(5)の下流
側に位置するカートン(A″)が徐々に起立して上縁
(A1″)位置が上がり、これをセンサ(9)が検出しモ
ータ(8)の駆動を停止し送りローラ(5)及び搬送ベ
ルト(10c)(10c)によるカートン(A)…送りをやめ
る。
(A)…の枚数が次第に増え、送りローラ(5)の下流
側に位置するカートン(A″)が徐々に起立して上縁
(A1″)位置が上がり、これをセンサ(9)が検出しモ
ータ(8)の駆動を停止し送りローラ(5)及び搬送ベ
ルト(10c)(10c)によるカートン(A)…送りをやめ
る。
それ以降、上述した作動を繰り返すものである。
尚、図中(11)(11)はカートン(A)の左右端面をガ
イドする左右案内部で、これら左右案内部(11)(11)
及び上下ガイド(1)(2)はカートン(A)の大きさ
に対応して寸法調整可能に構成されている。
イドする左右案内部で、これら左右案内部(11)(11)
及び上下ガイド(1)(2)はカートン(A)の大きさ
に対応して寸法調整可能に構成されている。
一方、第5図乃至第11図に示すものは他の実施例であ
り、第5図及び第6図のものは送りローラ(5)をカー
トン(A)…の積み重ね方向へ移動自在に配設すると共
に、駆動制御用のセンサ(9)もそれに追従して移動自
在に配設したものである。
り、第5図及び第6図のものは送りローラ(5)をカー
トン(A)…の積み重ね方向へ移動自在に配設すると共
に、駆動制御用のセンサ(9)もそれに追従して移動自
在に配設したものである。
それに伴って大量供給用の搬送部(10)の駆動プーリ
(10b)を回転軸(5)と別個に軸支し、該駆動プーリ
(10b)とモータ(8)とを伝達ベルト(12)で連係し
ている。
(10b)を回転軸(5)と別個に軸支し、該駆動プーリ
(10b)とモータ(8)とを伝達ベルト(12)で連係し
ている。
従って、この第5図及び第6図のものは送りローラ
(5)から上下ストッパ(3)(4)までに保持される
カートン(A)の枚数が調整可能となり、カートン
(A)の材質,大きさ,紙厚,形状或いは保管の状態及
び期間に応じて下流最先端のカートン(A)にかかる圧
力を調整することにより完全な半開口引き出しができ
る。
(5)から上下ストッパ(3)(4)までに保持される
カートン(A)の枚数が調整可能となり、カートン
(A)の材質,大きさ,紙厚,形状或いは保管の状態及
び期間に応じて下流最先端のカートン(A)にかかる圧
力を調整することにより完全な半開口引き出しができ
る。
そして、第7図又は第8図に示すものは送りローラ
(5)の下流側に位置する上下ガイド(1)(2)間の
幅寸法(h)を、送りローラ(5)の上流側に位置する
上下ガイド(1)(2)間の幅寸法(h′)より大きく
形成したものである。
(5)の下流側に位置する上下ガイド(1)(2)間の
幅寸法(h)を、送りローラ(5)の上流側に位置する
上下ガイド(1)(2)間の幅寸法(h′)より大きく
形成したものである。
第7図のものは上方ガイド(1)の内面(1a)に送りロ
ーラ(5)の最も突出する位置と対向して段部(1b)を
別体又は一体に形成し、該段部(1b)より下流側に位置
する上方ガイド内面(1a)を、段部(1b)の上流側に位
置する上方ガイド内面(1a)に比べて若干上方へ平行状
に配置しており、第8図のものは送りローラ(5)より
下流側に位置する下方ガイド(2)の内面(2a)を、送
りローラ(5)より上流側に位置する下方ガイド(2)
の内面か、又は図示せる如く大量供給用搬送部(10)の
搬送ベルト(10c)(10c)上面に比べて若干下方へ平行
状に配置している。
ーラ(5)の最も突出する位置と対向して段部(1b)を
別体又は一体に形成し、該段部(1b)より下流側に位置
する上方ガイド内面(1a)を、段部(1b)の上流側に位
置する上方ガイド内面(1a)に比べて若干上方へ平行状
に配置しており、第8図のものは送りローラ(5)より
下流側に位置する下方ガイド(2)の内面(2a)を、送
りローラ(5)より上流側に位置する下方ガイド(2)
の内面か、又は図示せる如く大量供給用搬送部(10)の
搬送ベルト(10c)(10c)上面に比べて若干下方へ平行
状に配置している。
従って、第7図又は第8図のものは上流側からのカート
ン圧力が遮断された送りローラ(5)より下流側のカー
トン(A″)が滑動し易くなり、折り畳まれたカートン
(A)…の上下幅寸法が変化しても特に送りローラ
(5)より下流側の上下ガイド(1)(2)間にはカー
トン(A)…が詰まることがないと共に、このカートン
(A)…の詰まりによって発生する駆動制御用センサ
(9)の誤動作を防止できる。
ン圧力が遮断された送りローラ(5)より下流側のカー
トン(A″)が滑動し易くなり、折り畳まれたカートン
(A)…の上下幅寸法が変化しても特に送りローラ
(5)より下流側の上下ガイド(1)(2)間にはカー
トン(A)…が詰まることがないと共に、このカートン
(A)…の詰まりによって発生する駆動制御用センサ
(9)の誤動作を防止できる。
また、上記第8図及び第9図,第10図に示すものは前述
した上下ストッパ(3)に代えて折り畳まれたカートン
(A)の折れ線(A4)…方向の両縁(A5)(A5)と係合
するようにサイドストッパ(3′)(3′)を対向状に
突設し、これら両サイドストッパ(3′)(3′)を左
右案内部(11)(11)に対してその突出方向,カートン
(A)…の高さ方向及び積み重ね方向へ夫々調整動可能
にしたもので、両サイドストッパ(3′)(3′)の内
端面に形成した湾曲面(3a′)(3a′)又は傾斜面間の
寸法を折り畳まれたカートン(A)の折れ線(A4)…方
向の両縁幅寸法、即ち左右幅寸法より小さく形成する。
した上下ストッパ(3)に代えて折り畳まれたカートン
(A)の折れ線(A4)…方向の両縁(A5)(A5)と係合
するようにサイドストッパ(3′)(3′)を対向状に
突設し、これら両サイドストッパ(3′)(3′)を左
右案内部(11)(11)に対してその突出方向,カートン
(A)…の高さ方向及び積み重ね方向へ夫々調整動可能
にしたもので、両サイドストッパ(3′)(3′)の内
端面に形成した湾曲面(3a′)(3a′)又は傾斜面間の
寸法を折り畳まれたカートン(A)の折れ線(A4)…方
向の両縁幅寸法、即ち左右幅寸法より小さく形成する。
従って、第8図乃至第10図のものは両サイドストッパ
(3′)(3′)により寸法変化のないカートン(A)
の折れ線(A4)…方向の両縁(A5)(A5)を係止するか
ら、下流最先端に位置するカートン(A)の不意な排出
を防ぎながら該カートン(A)の取出し負荷が減少され
る。
(3′)(3′)により寸法変化のないカートン(A)
の折れ線(A4)…方向の両縁(A5)(A5)を係止するか
ら、下流最先端に位置するカートン(A)の不意な排出
を防ぎながら該カートン(A)の取出し負荷が減少され
る。
尚、上方ストッパ(3)に代えてサイドストッパ
(3′)(3′)を対向状に突設したが、これに限定さ
れず、図示せぬが、これらサイドストッパ(3′)
(3′)に加えて下方ストッパ(4)に代えたサイドス
トッパを夫々対向状に突設しても良く、この場合には下
方ストッパ(4)に代えて突出したサイドストッパの突
出量を、上方ストッパ(3)に代えたサイドストッパ
(3′)(3′)より長く突出させてカートン(A)の
係止力を大きくする。
(3′)(3′)を対向状に突設したが、これに限定さ
れず、図示せぬが、これらサイドストッパ(3′)
(3′)に加えて下方ストッパ(4)に代えたサイドス
トッパを夫々対向状に突設しても良く、この場合には下
方ストッパ(4)に代えて突出したサイドストッパの突
出量を、上方ストッパ(3)に代えたサイドストッパ
(3′)(3′)より長く突出させてカートン(A)の
係止力を大きくする。
更に、第11図に示すものは上方ガイド(1)の内面(1
a)に送りローラ(5)の最も突出する位置と対向して
突起(1c)を突出量調整自在に突設したものである。
a)に送りローラ(5)の最も突出する位置と対向して
突起(1c)を突出量調整自在に突設したものである。
従って、第11図のものは送りローラ(5)の表面と上方
ガイド内面(1a)とによるカートン(A)…上流側から
下流側への圧力遮断作用、即ち絞り作用を向上させて、
下方ガイド内面(2a)からの送りローラ(5)の突出量
を小さくすることができる共に、送りローラ(5)の突
出量を調整変化させることなく、容易に上記絞り量の微
調整が可能となって調整作業が行い易いという効果があ
る。
ガイド内面(1a)とによるカートン(A)…上流側から
下流側への圧力遮断作用、即ち絞り作用を向上させて、
下方ガイド内面(2a)からの送りローラ(5)の突出量
を小さくすることができる共に、送りローラ(5)の突
出量を調整変化させることなく、容易に上記絞り量の微
調整が可能となって調整作業が行い易いという効果があ
る。
尚、実施例においては、カートン(A)の搬送は固定歯
車に3個の遊星歯車列を噛合させて吸引カップ(B1)が
内転トロコイド軌跡で移動する回転運搬機構(B)の例
を説明しているが、該搬送は要するにカートン積み重ね
方向へ吸引カップにより引き出されれば良くし、従って
上記説明の回転運搬機構に限らず、直線的であってもよ
く、その他の公知の手段が自由に適用され得ることは理
解されるであろう。
車に3個の遊星歯車列を噛合させて吸引カップ(B1)が
内転トロコイド軌跡で移動する回転運搬機構(B)の例
を説明しているが、該搬送は要するにカートン積み重ね
方向へ吸引カップにより引き出されれば良くし、従って
上記説明の回転運搬機構に限らず、直線的であってもよ
く、その他の公知の手段が自由に適用され得ることは理
解されるであろう。
また、上下ガイド(1)(2)を水平面に対して約30度
に傾斜させたが、これに限定されず任意であり、駆動制
御用のセンサ(9)が拡散式反射型の光電センサである
場合を示したが、これも限定されずカートンの減り具合
を検出できれば他のものでも良く、 それに伴って配置位置も変ってくる。
に傾斜させたが、これに限定されず任意であり、駆動制
御用のセンサ(9)が拡散式反射型の光電センサである
場合を示したが、これも限定されずカートンの減り具合
を検出できれば他のものでも良く、 それに伴って配置位置も変ってくる。
<発明の効果> 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。
下流側では最先端に位置するカートンの両縁が両スト
ッパに係止されて滑動を止め、上流側では送りローラの
表面と一方のガイド内面の間にカートンの両縁を圧接さ
せて保持することにより、該カートンで上流側からの圧
力が送りローラより下流側のカートンへ作用するのを遮
断して、カートンの自由な弾性を保持せしめると共に、
吸引カップによる引き出しに際してカートン積み重ね方
向に膨張する開口作用に伴う後続カートンへの押し戻し
作動を円滑に行い、その結果、積み重ねカートンの揺動
と積み重ねカートンの押圧の緩みに応じたカートンの後
方傾斜が助長され、下流最先端のカートンが順次引き出
されて送りローラより下流側のカートンが減ったのをセ
ンサが検出することにより、送りローラを駆動させて不
足分を断続的に補給しながらカートンを上方へ押し上げ
て一方のガイド内面に突き当てるので、カートンの幅寸
法に若干のバラツキが生じても各ガイドの内面に対する
カートンの両縁の摩擦抵抗を排除してカートンの移動を
自由にすると共に、カートンの詰まり及び不意な排出を
完全に防ぎ、しかも下流先端側のカートンと上流側から
の圧力とを完全に遮断して下流先端側のカートンの移動
を円滑にすることができる。
ッパに係止されて滑動を止め、上流側では送りローラの
表面と一方のガイド内面の間にカートンの両縁を圧接さ
せて保持することにより、該カートンで上流側からの圧
力が送りローラより下流側のカートンへ作用するのを遮
断して、カートンの自由な弾性を保持せしめると共に、
吸引カップによる引き出しに際してカートン積み重ね方
向に膨張する開口作用に伴う後続カートンへの押し戻し
作動を円滑に行い、その結果、積み重ねカートンの揺動
と積み重ねカートンの押圧の緩みに応じたカートンの後
方傾斜が助長され、下流最先端のカートンが順次引き出
されて送りローラより下流側のカートンが減ったのをセ
ンサが検出することにより、送りローラを駆動させて不
足分を断続的に補給しながらカートンを上方へ押し上げ
て一方のガイド内面に突き当てるので、カートンの幅寸
法に若干のバラツキが生じても各ガイドの内面に対する
カートンの両縁の摩擦抵抗を排除してカートンの移動を
自由にすると共に、カートンの詰まり及び不意な排出を
完全に防ぎ、しかも下流先端側のカートンと上流側から
の圧力とを完全に遮断して下流先端側のカートンの移動
を円滑にすることができる。
従って、カートンの上下幅寸法を均一化しなくては確実
に作動にしない従来のものに比べ、カートンの品質管理
が容易になって資材費を低減できると共に、吸着時にカ
ートンの押し戻しに抵抗を伴う従来のものに比べ吸引カ
ップの吸着時間を長くすることができ、吸着を確実に行
うことができる。
に作動にしない従来のものに比べ、カートンの品質管理
が容易になって資材費を低減できると共に、吸着時にカ
ートンの押し戻しに抵抗を伴う従来のものに比べ吸引カ
ップの吸着時間を長くすることができ、吸着を確実に行
うことができる。
吸引カップの吸着によりカートンが両ストッパ間を通
って引き出される際に、カートンの両縁を湾曲面又は傾
斜面に沿って摺接させることにより、カートンの両縁が
互いに接近する方向へ圧縮、即ち積み重ね方向に膨張す
る開口作用に転換されるので、引き出し時にカートンを
半開口させることができる。
って引き出される際に、カートンの両縁を湾曲面又は傾
斜面に沿って摺接させることにより、カートンの両縁が
互いに接近する方向へ圧縮、即ち積み重ね方向に膨張す
る開口作用に転換されるので、引き出し時にカートンを
半開口させることができる。
従って、カートンが圧縮されたまま引き出される従来の
ものに比べ、方形開口が確実にできる。
ものに比べ、方形開口が確実にできる。
送りローラによるカートンの送りと同調して大量供給
用の搬送部を駆動させることにより、送りローラのカー
トン送りと同量のカートンが送りローラの上流側に補給
されるので、カートンの大量供給部が水平から垂直まで
所望角度になってもその機能が低下することなくカート
ンの補給ができる。
用の搬送部を駆動させることにより、送りローラのカー
トン送りと同量のカートンが送りローラの上流側に補給
されるので、カートンの大量供給部が水平から垂直まで
所望角度になってもその機能が低下することなくカート
ンの補給ができる。
従って、水平コンベアでマガジン内にカートンを補給す
る従来のものに比べ、大量供給部を設置現場に応じた配
置が可能となる。
る従来のものに比べ、大量供給部を設置現場に応じた配
置が可能となる。
送りローラをカートンの積み重ね方向へ移動させるこ
とにより、送りローラから下流最先端までのカートンの
保持数を増減させるので、カートンの材質,大きさ,紙
厚,形状或いは保管の状態及び期限に応じて下流最先端
のカートンにかかる圧力を最適に選択することができ
る。
とにより、送りローラから下流最先端までのカートンの
保持数を増減させるので、カートンの材質,大きさ,紙
厚,形状或いは保管の状態及び期限に応じて下流最先端
のカートンにかかる圧力を最適に選択することができ
る。
従って、限られた一定のカートンしか対応できない従来
のものに比べ、あらゆるカートンに対応することができ
る。
のものに比べ、あらゆるカートンに対応することができ
る。
上流側からの圧力が遮断された送りローラより下流側
のカートンを滑動し易くしたので、カートンの折れ線方
向と直交する方向の両縁を一対のガイド間に保持した場
合でも、カートンの寸法変化に伴うガイド間の詰まりを
なくすことができると共に、このカートンの詰まりによ
って発生する駆動制御用センサの誤動作を防止できる。
のカートンを滑動し易くしたので、カートンの折れ線方
向と直交する方向の両縁を一対のガイド間に保持した場
合でも、カートンの寸法変化に伴うガイド間の詰まりを
なくすことができると共に、このカートンの詰まりによ
って発生する駆動制御用センサの誤動作を防止できる。
従って、カートンの詰まり易い従来のものに比べ、詰ま
ったカートンを取除く手間が省けると共に稼働率が向上
する。
ったカートンを取除く手間が省けると共に稼働率が向上
する。
両ストッパで寸法変化の多いカートンの折れ線方向と
直交する方向の両縁を係止するのではなく、寸法変化の
ないカートンの折れ線方向の両縁を係止するので、カー
トンの折れ線方向と直交する方向の両縁を一対のガイド
間に保持した場合でも、下流最先端に位置するカートン
の不意な排出を防止しながら該カートンの取出し負荷を
減少させることができる。
直交する方向の両縁を係止するのではなく、寸法変化の
ないカートンの折れ線方向の両縁を係止するので、カー
トンの折れ線方向と直交する方向の両縁を一対のガイド
間に保持した場合でも、下流最先端に位置するカートン
の不意な排出を防止しながら該カートンの取出し負荷を
減少させることができる。
従って、作動がより確実となる。
第1図は本発明の一実施例を示すマガジンの縦断側面図
で部分的に示し、第2図は第1図の(II)−(II)線に
沿える断面図、第3図及び第4図はマガジン全体を示す
縮小縦断側面図で第3図は大量供給用搬送部を水平状に
設置した場合を示し、第4図は大量供給用搬送部を上下
ガイドと同じく傾斜させた場合を示し、第5図乃至第11
図は本発明の他の実施例を示し、第5図は送りローラの
設置位置をカートン積み重ね方向へ調整自在にしたマガ
ジンを示す部分縦断側面図、第6図は第5図の(VI)−
(VI)線に沿える断面図、第7図及び第8図は送りロー
ラの下流側に位置するガイド間の幅寸法を送りローラの
上流側より大きくしたマガジンを示す部分縦断側面図、
第9図は第8図の(IX)−(IX)線に沿える断面図、第
10図は第9図の(X)−(X)線に沿える断面図、第11
図は一方のガイド内面に突起を設けたマガジンを示す部
分縦断側面図である。 A…カートン、A1…一方縁 A4…折れ線、A5…折れ線方向の端縁 B1…吸引カップ、S…隙間 h,h′…ガイド間の幅寸法 1…一方のガイド、1a…一方のガイドの内面 2…他方のガイド、2a…他方のガイドの内面 3,4,3′…ストッパ 3a,4a、3a′…湾曲面 5…送りローラ 9…駆動制御用センサ 10…大量供給用搬送部
で部分的に示し、第2図は第1図の(II)−(II)線に
沿える断面図、第3図及び第4図はマガジン全体を示す
縮小縦断側面図で第3図は大量供給用搬送部を水平状に
設置した場合を示し、第4図は大量供給用搬送部を上下
ガイドと同じく傾斜させた場合を示し、第5図乃至第11
図は本発明の他の実施例を示し、第5図は送りローラの
設置位置をカートン積み重ね方向へ調整自在にしたマガ
ジンを示す部分縦断側面図、第6図は第5図の(VI)−
(VI)線に沿える断面図、第7図及び第8図は送りロー
ラの下流側に位置するガイド間の幅寸法を送りローラの
上流側より大きくしたマガジンを示す部分縦断側面図、
第9図は第8図の(IX)−(IX)線に沿える断面図、第
10図は第9図の(X)−(X)線に沿える断面図、第11
図は一方のガイド内面に突起を設けたマガジンを示す部
分縦断側面図である。 A…カートン、A1…一方縁 A4…折れ線、A5…折れ線方向の端縁 B1…吸引カップ、S…隙間 h,h′…ガイド間の幅寸法 1…一方のガイド、1a…一方のガイドの内面 2…他方のガイド、2a…他方のガイドの内面 3,4,3′…ストッパ 3a,4a、3a′…湾曲面 5…送りローラ 9…駆動制御用センサ 10…大量供給用搬送部
Claims (6)
- 【請求項1】平行な一対のガイド間に多数の平坦に折り
畳まれたカートンを積み重ねて保持し、これら一対のガ
イドの下流先端から吸引カップによりカートンを一枚宛
引き出して方形開口させるマガジンにおいて、前記一対
の一方のガイドの内面と積み重ねたカートンの両縁の一
方縁との間に隙間を形成し、一対ガイドの下流先端に内
方へ突出するストッパを夫々対向状に突設して折り畳ま
れたカートンの両縁幅寸法より狭くすると共に、一対の
他方のガイドの適宜位置にそのガイド内面より内方へ突
出する送りローラを、該送りローラ円周面から一対の一
方のガイド内面までの寸法が折り畳まれたカートンの両
縁幅寸法より短くなるように配設し、この送りローラよ
り下流側に位置するカートンの減り具合に基づいて送り
ローラの駆動を制御せしめるセンサを配設したことを特
徴とするマガジン。 - 【請求項2】各ストッパの内端面に下流側へ向うに従っ
て両者間の間隔が漸次狭くなる湾曲面又は傾斜面を夫々
形成した請求項1項記載のマガジン。 - 【請求項3】一対の他方ガイドの上流側に送りローラと
同調して駆動する大量供給用の搬送部を配設した請求項
1項記載のマガジン。 - 【請求項4】送りローラの設置位置をカートンの積み重
ね方向へ調整自在にした請求項1項記載のマガジン。 - 【請求項5】送りローラの下流側に位置する一対のガイ
ド間の幅寸法を、送りローラの上流側に位置する一対の
ガイド間の幅寸法より大きく形成した請求項1項記載の
マガジン。 - 【請求項6】各ストッパを折り畳まれたカートンの折れ
線方向の両縁と係合するように対向状に突設して、折り
畳まれたカートンの折れ線方向の両縁幅寸法より狭くし
た請求項1項記載のマガジン。
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