JPS624495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はカートニング機に於て、ホツパー内に
積上げて収納されている折畳まれたカートンの折
ぐせを除いて開箱する装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来は折畳カートンを真空吸着で取出す際、ガ
イド板を設けてこの抵抗により開箱状に成形して
いた。しかし取出す際に完全に開箱させるために
は開箱ガイド板の抵抗が大きくなり真空吸着盤か
らカートンが脱落する場合があり、又完全に開箱
されたものでも、折畳まれてくせがついているの
で、時間と共に戻ろうとする傾向があり、後工程
に好ましくなり影響を与えていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案が解決しようとする問題は、カートンの
折ぐせ除去移送装置において、真空吸着で折畳カ
ートンを取出す際に、予備的な開箱をし、次の工
程で完全開箱したものを更にホツパー内に折畳ま
れていた状態と逆の状態に一時的に折ることによ
り、上記欠点を完全に除去し得るようにすること
である。

(ニ) 問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本考案によるカート
ンの折ぐせ除去移送装置は、所定の経路に沿つて
巡回移動する無端軌条にそれぞれカートンを押圧
移送する傾倒可能な低い前爪と傾倒しない高い後
爪とを交互に所定の間隔で取り付け、該前、後両
爪の進行方向に沿つてカートンを乗せて案内する
ガイドレールを設け、該ガイドレールの下流端に
は下規制レールを続けて設けるとともに該下規制
レールの上には該下規制レールと協働して該カー
トンを偏平状態で案内する上規制レールを該下規
制レールから隔てて設け、該ガイドレールと該下
規制レールとの接続部近傍には該爪の移動方向に
沿つて上昇する傾斜面を有する傾斜レールを該傾
斜面が該ガイドレールの案内面より上方に出没で
きるように該前爪の移動に連動させて上下動可能
に設け、該傾斜レールの上方には該ガイドレール
上を該前爪により押されて移送されかつ該傾斜レ
ールにより持ち上げられた該カートンの先端縁に
係合するストツパを設け、該ストツパに近接して
該ストツパに当たつて開箱状態になつたカートン
の上壁に係合して該上壁を該カートンの進行方向
と逆の方向に押す押え部材を該前爪の移動に連動
させて回動可能に設け、該カートンが該ストツパ
に当たつて開箱状態になつたのち該前爪が傾倒し
始めるように構成されている。

(ホ) 作用 上記構成において、ガイドレール上でカートン
を低い前爪で押して移送する。前爪が所定の位置
に来ると傾斜レールが上昇してその傾斜レールの
傾斜面によりカートンの進行方向前端縁を押し上
げてストツパに当接させるとともに前爪でカート
ンを更に押圧する。するとカートンはストツパと
前爪の作用によりほぼ四角形状に開箱する。

その後前爪の移動に伴なつて前爪は傾倒し、押
え部材が回動してカートンの上面を進行方向逆方
向に押圧し、カートンを折たたまれていた状態と
逆の向きに折る。そして後爪でそのカートンを押
し上、下規制レールの間を通して送る。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本考案の実施例について説
明する。

第１図及び第３図において本実施例による折畳
みカートンの折りぐせ除去移送装置（以下単に移
送装置と呼ぶ）は、折畳まれたカートンｃを多数
集積しておくカートンホツパ１と、カートンホツ
パ内の最下部のカートンをカートンホツパの底部
から取り出す公知の構造の吸着式取出し機構２
と、取り出されたカートンを移送するコンベア３
と、コンベアにより送られたカートンの折りぐせ
を除去する折ぐせ除去機構５と、カートン送り出
し機構７とを有している。

カートンポツパ１は公知のものとほとんど同じ
であるが、カートンホツパの下部に取り付けられ
ていて取出し機構によりカートンホツパから取り
出されるカートンｃの一側縁（先端）と係合して
カートンを予備的に開箱する開箱ガイド１１は、
従来の装置のそれに比較して突出量が少なく傾斜
も少なくなつている点で相違している。

コンベア３は所定の間隔に隔てられた駆動スプ
ロケツト３１と遊びスプロケツト３２とに掛けら
れた無端軌条すなわちチエーン３０を有し、駆動
スプロケツト３１は公知の動力源により駆動され
る駆動軸３３に固定されている。

チエーン３０には低い前爪３４と高い後爪３５
が交互に所定の間隔で取り付けられている。前爪
３４はピン３６に枢着されていて上端にはローラ
３７が取り付けられている。前爪３４には更にカ
ムフオーロア３８が回転自在に取り付けられ、こ
のカムフオロア３８はチエーンの側部にチエーン
の移動通路に沿つて設けられた案内溝３９内に案
内されている。前爪３４はばね４０により後方に
倒れるように偏倚されている。上記チエーンは第
２図に示されるように二つ一組として平行に設け
られている。

チエーン３０の上部にはチエーンの進行方向に
沿つてガイドレール４２が設けられている。ガイ
ドレール４２にはカートンホツパの下部の位置に
真空吸着口４３が形成され、その真空吸着口は真
空源に接続されるようになつている。

折ぐせ除去機構５はガイドレール４２の後部に
連続して設けられてわん曲した下規制レール５１
及び下規制レール５１の上方に所定の間隔を置い
て設けられた上規制レール５２を有している。こ
れら規制レールは一つの規制通路５３を形成して
いる。

折ぐせ除去機構５は更に、規制通路の入口近傍
においてガイドレールの上部に設けられたストツ
パ５４及びストツパに取り付けられた案内板５５
と、ストツパ５の下方において公知の手段により
昇降可能に案内された昇降板５６とその昇降板５
６の上端に固定された傾斜レール５７とを有して
いる。この傾斜レールはコンベアの進行方向に向
つて高くなつていく傾斜面を有している。昇降板
５６は常時ばね（図示せず）により上方に弾圧さ
れていて、そこに取り付けられたカムフオロア５
８が駆動軸３３に固定されたカム板５９の外周と
係合されるようになつている。そしてカム板が回
転することにより、カムフオロア５８がカム板の
輪郭に従つて上下動され、それによりガイドレー
ル４２のすき間４４を介して傾斜レールをチエー
ンの動きに連動してガイドレール４２の上面より
上方に突出させたり或は下方に引込めたりするよ
うになつている。

ストツパの近くには押え部材６０が円弧状のス
トツパと干渉しないようにして設けられている。
この押え部材６０はチエーンの動きに連動する往
復揺動可能なレバー６１に取り付けられていてレ
バー６１が時計回り方向（第１図において）に揺
動したとき開箱状態にされたカートンの上壁と係
合してその上壁をチエーンの進行方向と逆の方向
に押圧するようになつている。

送り出し機構７は反時計回り方向（第１図にお
いて）に施回される回転板７１に送爪７２を固定
して構成されていて、規制通路内をコンベアの後
爪により押されて送られるカートンｃを送り爪７
２で送り出すようになつている。

上記構成の折ぐせ除去移送装置において、カー
トンｃは、取り出し機構２の真空吸着盤２１によ
り吸着保持されてカートンホツパ１の底部から１
枚ずつ取り出されガイドレール４２上に載置され
る。このときカートンの端縁がカートンホツパ１
の開箱ガイド１１に係合して押され（第１図にお
いて右方に）、第４図Ａに示されるように予備的
に開箱される。

予備的に開箱されたカートンはガイドレール４
２上に載置されると真空吸引口４３により吸引さ
れ、飛びはねたり位置ずれを起したりするのが防
止されるが、コンベア３の前爪３４が移動して来
てカートンの他の端縁（第１図で左端縁）に当接
すると、その前爪に押されて前進（第１図で右
進）する。このとき傾斜レール５７はガイドレー
ル４２の上面より上方に突出しているため、カー
トンは前進するにしたがつて第４図Ｃに示される
ように前方の縁が高くなりストツパ５４に当接す
る。それと同時にカムフオロア５８がカム板５９
の山と係合するため昇降板５６は急速に降下され
傾斜レール５７もガイドレール４２より下方に降
下する。更にカートンが前爪により押されるとカ
ートンは第４図Ｄに示されるような状態を経た後
第４図Ｅに示されるような開箱状態になる。

カートンがこのような状態になつたとき、レバ
ー６１が時計回り方向に回動して押え部材６０で
カートンｃの上壁を第４図Ｆに示されるように後
方（図で左方）に押し、カートンを貯蔵状態とは
逆状態に折り曲げる。これとほぼ同時に前爪３４
は案内溝３９の作用により後方に到れるとともに
カートンｃの新たな前端縁は規制通路５３内に入
り始める。しかし前爪３４は後方に到れるためこ
の爪によるカートンの送りは行なわれなくなる。

チエーンが更に移動して後爪３５が新たに折り
曲げられたカートンの後縁に当接すると、今度は
長い後爪３５がカートンを規制通路に押しこむと
ともにその中で送られる。カートンが規制通路内
の所定の位置まで送られると、そのカートンは送
り出し機構７の送り爪７２により第４図Ｈに示さ
れるように送られ、規制通路の出口から出るとき
には折りぐせが取れて、第４図Ｉに示されるよう
にほぼ四角形の開箱状態にされる。その後取出し
コンベア８の送り爪８１により所定の位置まで送
られる。

以下同様にしてカートンホツパ内のカートンを
一枚ずつ取り出して順次開箱し移送する。

(ト) 効果 このように本考案による折ぐせ除去移送装置で
はカートンホツパ内に積まれていた折ぐせをほぼ
完全に除去して開箱状態に保持できるため、カー
トン内への品物の挿入或はタツクの差込み時にト
ラブルが発生するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による折畳みカートンの折ぐせ
除去移送装置の側断面図、第２図は第１図の線
−に沿つた断面図、第３図は第１図の一部の拡
大図であつて前爪及び後爪の動きを示す図、第４
図は第１図の装置の動作説明図である。 １……カートンホツパ、２……取出し機構、３
……コンベア、３０……チエーン、３４……前
爪、３５……後爪、４２……ガイドレール、５…
…折ぐせ除去機構、５１，５２……規制レール、
５３……規制通路、５４……ストツパ、５７……
傾斜レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の経路に沿つて巡回移動する無端軌条にそ
   れぞれカートンを押圧移送する傾倒可能な低い前
   爪と傾倒しない高い後爪とを交互に所定の間隔で
   取り付け、該前、後両爪の進行方向に沿つてカー
   トンを乗せて案内するガイドレールを設け、該ガ
   イドレールの下流端には下規制レールを続けて設
   けるとともに該下規制レールの上には該下規制レ
   ールと協働して該カートンを偏平状態で案内する
   上規制レールを該下規制レールから隔てて設け、
   該ガイドレールと該下規制レールとの接続部近傍
   には該爪の移動方向に沿つて上昇する傾斜面を有
   する傾斜レールを該傾斜面が該ガイドレールの案
   内面より上方に出没できるように該前爪の移動に
   連動させて上下動可能に設け、該傾斜レールの上
   方には該ガイドレール上を該前爪により押されて
   移送されかつ該傾斜レールにより持ち上げられた
   該カートンの先端縁に係合するストツパを設け、
   該ストツパに近接して該ストツパに当たつて開箱
   状態になつたカートンの上壁に係合して該上壁を
   該カートンの進行方向と逆の方向に押す押え部材
   を該前爪の移動に連動させて回動可能に設け、該
   カートンが該ストツパに当たつて開箱状態になつ
   たのち該前爪が傾倒し始めるように構成したこと
   を特徴とする折畳みカートンの折りぐせ除去移送
   装置。