JPH0511177U - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の観点によれば、安価なディスプレイを
使用することが出来、この結果システム全体のコストを
低減出来るナビゲーション装置を得ることを目的とす
る。第２の観点によれば、信頼性の高いナビゲーション
装置を得ることを目的とする。 【構成】 衛星から送られてくる情報を受信して車両の
測位データを求める衛星利用測位手段と、前記衛星利用
測位手段により求めた測位データを基に車両の現在位置
を認識する車両現在位置認識手段と、該車両現在位置認
識手段により認識した現在位置あるいは現在位置に至る
までの経路を地図に対応して表示部に表示する現在位置
表示手段とから少なくとも構成されるナビゲーション装
置において、前記現在位置表示手段が、現在位置あるい
は現在位置に至るまでの経路と現在位置あるいは現在位
置に至るまでの経路を表示する際の対応する地図につい
ての所定の情報とを前記表示部に表示する現在位置表示
手段であり、前記所定の情報を基に前記表示部と地図情
報が表示された地図情報表示手段とを組合せ現在位置を
確認するナビゲーション装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の現在位置を表示確認することの出来るナビゲーション装置 に関し、さらに詳しくは、現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示し た表示部と、例えば印刷された地図とを組合せることにより、現在位置を確認す ることの出来るナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動車用ナビゲーション装置としては、例えば、図７に示すようなもの がある。 この図において、自動車用ナビゲーション装置５１は衛星利用測位装置５２， ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ５３，制御ユニット５４，キーボード５５，ＣＲＴディス プレイ５６により構成されており、これらの間はケーブルにより接続されている 。 衛星利用測位装置５２は、自動車の現在位置を衛星から送られてくる情報を基 に測定する。 ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ５３は、地形，道路等の地図情報が格納されたＣＤ−Ｒ ＯＭが内蔵されており、地図情報を読み出して出力する。 制御ユニット５４にはマイクロコンピュータが内蔵されている。 キーボード５５は、オペレータにより操作され、各種の指令信号あるいはデー タが入力される。 ＣＲＴディスプレイ５６は、ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ５３より読み出された地図 情報および制御ユニット５４のマイクロコンピュータにより求められた自動車の 現在位置および現在位置までの走行経路が表示される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の自動車用ナビゲーション装置にあっては、Ｃ ＲＴディスプレイ上に文字を含む地図情報と現在位置あるいは現在位置に至るま での走行経路とを表示するので、高解像度のＣＲＴディスプレイを用いる必要が ある。 このような、高解像度のＣＲＴディスプレイは高価であり、自動車用ナビゲー ション装置の価格が上昇する問題点がある。 また、ＣＲＴディスプレイ画面に表示された画像の細部を確認するためには、 表示画像の倍率を上げる必要があり、この結果ＣＲＴディスプレイ画面に表示さ れるエリアは必然的に狭い範囲となってしまう。このような場合、表示されてい る走行中の自動車の現在位置は短時間にＣＲＴディスプレイ画面外となるので、 頻繁にＣＤ−ＲＯＭプレイヤより新たな地図情報を読み出し、ＣＲＴディスプレ イ画面に表示する必要がある。 ＣＤ−ＲＯＭプレイヤより地図情報を読み出す所要時間は比較的長く、この結 果、自動車の走行中のＣＲＴディスプレイ画面に地図情報が表示されない状態が 生ずる問題点がある。

【０００４】 この考案は、このような問題点を着目してなされたもので、第１の観点によれ ば、安価なディスプレイを使用することが出来、この結果システム全体のコスト を低減出来るナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【０００５】 第２の観点によれば、信頼性の高いナビゲーション装置を得ることを目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の観点によれば、この考案のナビゲーション装置は、衛星から送られてく る情報を受信して車両の測位データを求める衛星利用測位手段と、前記衛星利用 測位手段により求めた測位データを基に車両の現在位置を認識する車両現在位置 認識手段と、該車両現在位置認識手段により認識した現在位置あるいは現在位置 に至るまでの経路を地図に対応して表示部に表示する現在位置表示手段とから少 なくとも構成されるナビゲーション装置において、前記現在位置表示手段が、前 記表示部に現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する際の地図の表 示を省く一方、現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する際の地図 についての所定の情報を前記表示部に表示する現在位置表示手段であり、前記所 定の情報を基に前記表示部と地図情報が表示された地図情報表示手段とを組合せ 現在位置を確認することを構成上の特徴とする。

【０００７】 第２の観点によれば、この考案のナビゲーション装置は、上記構成に加えて、 衛星から送られてくる情報等を基に受信状態の良，不良を識別する受信状態識別 手段と、受信状態識別手段による受信状態が不良であると識別された時に車両現 在位置認識手段による現在位置に認識を禁止する現在位置認識禁止手段とを付加 したことを構成上の特徴とする。

【０００８】

【作用】

この考案の第１の観点によるナビゲーション装置によれば、表示部では地図の 表示は行わず、現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する。そして 、現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する際の対応する地図につ いての所定の情報を表示部に表示する。さらに、前記現在位置あるいは現在位置 に至るまでの経路を表示する表示部と地図情報表示手段とを、前記所定の情報を 基に組合せ現在位置を確認する。

【０００９】 この考案の第２の観点によるナビゲーション装置によれば、衛星から送られて くる情報等を基に受信状態の良，不良を識別し、この結果を基に受信状態が不良 であると判断された時に現在位置の認識を禁止するので、現在位置あるいは現在 位置に至るまでの経路を表示する際の信頼性が向上する。

【００１０】

【実施例】

図１に概略的に示すＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ ｔｅｍ）では、分配配置された例えば４基の地上アンテナ３１，３２，３３，３ ４を介して地上の主制御局４０が制御する１８個〜２１個の衛星の内、受信可能 視野内の４個の衛星Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４から送信される電波に基づいてナビ ゲーション装置１が、自らが搭載された自動車の現在位置を測定し表示する。

【００１１】 図２は、このナビゲーション装置１の一実施例を示す構成図である。 ナビゲーション装置１は衛星利用測位装置２，制御ユニット３，地図帳４，地 図帳４と組合されて使用される地図上載置ユニット５とにより構成されている。 衛星利用測位装置２と制御ユニット３との間はケーブルにより接続されている 。また、制御ユニット３と地図上載置ユニット５との間では無線によりデータの 送受信が行われる。

【００１２】 図３は、このナビゲーション装置１と搭載した自動車と、地図上載置ユニット ５を地図帳４と組合せて現在位置を確認する状態を示す図である。 この図において、６は地図上載置ユニット５と制御ユニット３との間で必要な データを送受信する室内アンテナである。

【００１３】 図２にもどり、衛星利用測位装置２は、衛星から送られてくる情報を受信アン テナ２ａにより受信し、受信した情報を基に自動車の現在位置を測定する。この 衛星利用測位装置２と受信アンテナ２ａは、図３に示す様に自動車後部に設けら れている。 制御ユニット３にはマイクロコンピュータが内蔵されている。そして、衛星利 用測位装置２，地図上載置ユニット５の操作キーから与えられた各種の指令信号 あるいはデータを基に、現在位置，現在位置に至るまでの経路，目的地までの距 離，方位，現在位置に対応する地図帳４のページ数，そのページ上の地図上載置 ユニット５の載置場所を示す経度，緯度等の載置位置情報等を演算して求める。 そして、演算した結果得られたデータを地図上載置ユニット５に送出する。

【００１４】 図４は、地図上載置ユニット５の斜視図である。 この図において、ページ数表示部８では、この地図上載置ユニット５を載置し て使用する際の地図帳４のページ数が表示される。このページ数表示部８はＬＥ Ｄにより構成されている。 載置位置表示部９では、ページ数表示部８において表示したページ内の地図上 載置ユニット５載置場所を示す地図上の緯度，経度等の載置位置情報を表示する 。この載置位置表示部９はＬＥＤにより構成されている。 方位表示部１０は、自動車の現在の走行方位に追随して矢印の向きを変える自 動車走行方位表示１１と現在位置から見た目的地の方位を矢印の向きにより表示 する目的地方位表示１２を有している。方位表示部１０は、液晶表示器により構 成されており、方位表示１１，１２はこの液晶表示器上に表示される構成となっ ている。 また、方位表示部１０の周囲には、東西南北の固定表示部１０ａ，１０ｂ，１ ０ｃ，１０ｄが印刷されている。この東西南北の固定表示部は、地磁気により検 出される絶対的な東西南北の方位に対応しており、組合される地図上の東西南北 方位に一致させる。 自動車の現在の走行方位および現在位置から見た目的地の方位が変化するにし たがって、前記自動車走行方位表示１１と目的地方位表示１２とが前記東西南北 の固定表示部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対し向きを変える。 液晶表示部１３は、自動車の現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表 示する。この液晶表示部１３は、透明電極，透明な液晶により構成されており、 表示される自動車の現在位置および現在位置までの走行経路が所定の色の点およ び線により表示される。 メモリキー１４は、前記液晶表示部１３に自動車の現在位置あるいは現在位置 に至るまでの走行経路のいずれを表示するかを選択する操作キーである。 スケールキー１５は、前記液晶表示部１３に自動車の現在位置あるいは現在位 置に至るまでの走行経路を表示する際のスケール選択キーであり、例えば、１／ １０００００あるいは１／２０００００の縮尺を選択する。 セレクトキー１６は、目的地設定，文字表示等を選定する操作キーである。こ の場合、目的地設定は目的地が地図帳上のどのエリアにあるかを設定するもので あり、アップキー１７，ダウンキー１８を操作することにより目的地の載ってい る地図帳のページ数，目的地の緯度，経度を選定し、セットキー１９によりセッ トし、この結果は前記制御ユニット３に送られると共に前記ページ数表示部８， 載置位置表示部９に表示することが出来る。 一方、セレクトキー１６により文字表示が選定されると、自動車の現在位置の 緯度，経度，走行方位，走行速度，受信状態の良否等が前記液晶表示部１３に表 示される。 ２０は液晶表示部１３の照明ユニット、２１はスイッチである。

【００１５】 次に動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。 オペレータはナビゲーション装置のスイッチを投入すると共に、地図上載置ユ ニット７のスイッチ２１をオンの状態にする。 ステップＳ１では、衛星から送られてくる情報を受信アンテナ２ａにより受信 し、受信した情報を基に自動車の現在位置，走行方位，速度を確認する。 次いで、ステップＳ２に進むと、方位表示部１０に自動車の現在の走行方位を 自動車走行方位表示１１により表示する。 ステップＳ３では、セレクトキー１６により設定された目的地に関するデータ が取込まれる。 ステップＳ４に進むと、目的地と現在位置との間の各種データが演算され求め られる。 ステップＳ５では、現在位置に対する目的地の方位を目的地方位表示１２によ り方位表示部１０に表示する。

【００１６】 ステップＳ６では、スケールキー１５により選定された縮尺が１／１００００ ０であるか、あるいは１／２０００００であるかが判別される。 選定された縮尺が１／２０００００であるとステップＳ７に進む。 ステップＳ７では、選定された１／２０００００での現在位置表示あるいは現 在位置に至るまでの経路が演算され、液晶表示部１３に表示される。この場合、 現在位置表示あるいは現在位置に至るまでの経路表示の原点は液晶表示部１３の 中央である。 続いて、ステップＳ８に進むと、縮尺１／２０００００の地図帳の現在位置を 示すページ数がページ数表示部８に表示され、さらに、そのページ内の地図上載 置ユニットの載置場所を示す載置位置情報が表示される。 ステップＳ９では、セレクトキー１６による現在位置に関する緯度，経度，走 行速度等の表示指示があるか否かが判断される。指示がない場合には、ステップ Ｓ１にもどる。 ステップＳ９において、表示指示がある場合には、ステップＳ１０に進み、現 在位置の緯度，経度，走行方位，走行速度等が前記液晶表示部１３に表示され、 次いでステップＳ１にもどる。

【００１７】 ステップＳ６において、メモリキー１４により選定された縮尺が１／１０００ ００である場合には、ステップＳ１１に進む。 ステップＳ１１では、選定された１／１０００００での現在位置表示あるいは 現在位置に至るまでの経路が演算され、液晶表示部１３に表示される。この場合 、現在位置表示あるいは現在位置に至るまでの経路表示の原点は液晶表示部１３ の中央である。 続いて、ステップＳ１２に進むと、縮尺１／１０００００の地図帳の現在位置 を示すページ数がページ数表示部８に表示され、さらに、そのページ内の地図上 載置ユニット５の載置場所を示す載置位置情報が表示され、ステップＳ９に進む 。 オペレータは、地図上載置ユニット５のページ数表示部８に表示されたページ 数と、載置位置表示部９に表示された載置位置情報とを基に地図上載置ユニット ５を地図帳４のどのページのどこに置けばよいかを知ることが出来、また、方位 表示部１０の周囲に印刷された、東西南北の固定表示部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ，１０ｄの方向を、地図上の東西南北に一致させることで、液晶表示部１３に表 示された現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路が地図上に決定される。 すなわち、地図上載置ユニット５と地図帳４とを組合すことにより現在位置を 確認することが出来る。

【００１８】 図６は、衛星から送られてくる情報を基に受信状態の良，不良を識別する受信 状態識別回路と、受信状態識別回路による受信状態が不良であると識別された時 に現在位置の認識を禁止する現在位置認識禁止回路とが設けられた場合のナビゲ ーション装置の一実施例の構成を示す図である。 図６において、図２と同一の部分については同一の番号を付し説明を省略する 。 衛星利用測位装置２における測位精度は、衛星の位置，衛星の摂動，電離層の 状態等により変化し、短時間であるが地域的に測位不能となる場合がある。また 、トンネル内を走行したり、高層ビル等の障害物により衛星からの電波の受信が 困難となる。 この場合、衛星利用測位装置２による現在位置の測位精度が低下し、測位誤差 が許容値を越えることになる。

【００１９】 この実施例では、上述した測位誤差が許容値を越える場合に備えて、劣化係数 および電界強度を検出し、これを基に受信状態の良否を識別する受信状態識別回 路と、受信状態識別回路の識別結果を基に現在位置の測位を禁止する現在位置認 識禁止回路とが設けられている。 上述した劣化係数とは、測位の際の利用衛星と自動車との幾何学的な位置関係 により決定される値であり、劣化係数が大きくなると測位誤差が増大し、測位精 度が低下することになる。 図６において、３０は受信状態識別回路および現在位置認識禁止回路であり、 衛星利用測位装置２の内部に設けられている。 受信状態識別回路は、衛星から送られてくる電波の現在位置での電界強度と劣 化係数を検出する。 電界強度は、衛星からの受信電波の強さにより求める。また、劣化係数は、衛 星から当該衛星の位置データが送信されてくるので、この位置データと自動車の 現在位置とから求めることになる。 このようにして求めた、劣化係数と電界強度とから受信状態の良否を識別する 。 現在位置認識禁止回路は、受信状態識別回路の識別結果を基に現在位置の測位 を禁止する。

【００２０】 さらに他の実施例としては、ページ数表示部８，載置位置表示部９を液晶表示 部１３が兼ねるようにしてもよく、このような構成にした場合には、ページ数表 示部８，載置位置表示部９を省略することが出来る。

【００２１】

【考案の効果】

この考案のナビゲーション装置によれば、表示部では地図の表示は行わず、現 在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する。そして、現在位置あるい は現在位置に至るまでの経路を表示する際の対応する地図についての所定の情報 を表示部に表示する。さらに、前記現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路 を表示する表示部と地図情報表示手段とを、前記所定の情報を基に組合せ現在位 置を確認する。したがって、安価なディスプレイを使用することが出来、この結 果システム全体のコストを低減出来る。 また、衛星から送られてくる情報等を基に受信状態の良，不良を識別し、この 結果を基に受信状態が不良であると判断された時に現在位置の認識を禁止するの で、現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する際の信頼性を向上さ せることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＧＰＳを概略的に示す図である。

【図２】この考案に係るナビゲーション装置の一実施例
を示す構成図である。

【図３】この考案に係るナビゲーション装置を搭載した
自動車と地図上載置ユニットと地図帳とを組合せた図で
ある。

【図４】地図上載置ユニットの斜視図である。

【図５】この考案に係るナビゲーション装置の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】受信状態識別回路と現在位置認識禁止回路とが
設けられた場合のナビゲーション装置の一実施例の構成
を示す図である。

【図７】従来の自動車用ナビゲーション装置を示す構成
図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 衛星利用測位装置 ２ａ 受信アンテナ ３ 制御ユニット ４ 地図帳 ５ 地図上載置ユニット ６ 室内アンテナ ８ ページ数表示部 ９ 載置位置表示部 １０ 方位表示部 １１ 自動車走行方位表示 １２ 目的地方位表示 １３ 液晶表示部 １４ メモリキー １５ スケールキー １６ セレクトキー １７ アップキー １８ ダウンキー １９ セットキー ２１ スイッチ ３０ 受信状態識別回路および現在位置認識禁止回路

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星から送られてくる情報を受信して車
   両の測位データを求める衛星利用測位手段と、前記衛星
   利用測位手段により求めた測位データを基に車両の現在
   位置を認識する車両現在位置認識手段と、該車両現在位
   置認識手段により認識した現在位置あるいは現在位置に
   至るまでの経路を地図に対応して表示部に表示する現在
   位置表示手段とから少なくとも構成されるナビゲーショ
   ン装置において、前記現在位置表示手段が、現在位置あ
   るいは現在位置に至るまでの経路と現在位置あるいは現
   在位置に至るまでの経路を表示する際の対応する地図に
   ついての所定の情報とを前記表示部に表示する現在位置
   表示手段であり、前記所定の情報を基に前記表示部と地
   図情報が表示された地図情報表示手段とを組合せ現在位
   置を確認するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１の表示部が、現在位置あるいは
   現在位置に至るまでの経路を表示する第１の表示部と、
   現在位置あるいは現在位置に至るまでの経路を表示する
   際の対応する地図についての所定の情報を表示する第２
   の表示部とから構成されていることを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１の表示部または請求項２の第１
   の表示部が、透明体により構成されていると共に、地図
   情報表示手段が地図であることを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 請求項１のナビゲーション装置におい
   て、衛星から送られてくる情報等を基に受信状態の良，
   不良を識別する受信状態識別手段と、受信状態識別手段
   により受信状態が不良であると識別された時に車両現在
   位置認識手段による現在位置の認識を禁止する現在位置
   認識禁止手段とを付加したことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。