JPH03116182A - 移動体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 本発明は移動体の任意の位置を表示するための装置に関
し、例えば、走行中の自動車の現在位置を検出して表示
する装置などに関する。

（従来の技術） 従来より、人工衛星を利用して、移動体の現在位置を計
測して表示する装置が知られている。

それとは別に特開昭６１−１１０１９０号公報等には地
図帳の上に透明表示パネルを載せ、この透明パネル上に
現在位置を表示する装置が提案されている。

（発明か解決しようとする課題） ところが、このような従来の位置表示装置では、衛星か
らの電波の受信状態が表示されていなかった。このため
に、現在位置が表示されない場合、衛星からの電波が受
信できないために現在位置の計測が不可能になったのか
、装置が故障しているために表示が消えたのか、よくわ
からないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、衛星からの電波の受信状態を表示することを技
術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 前述した技術的手段を達成するために講じた技術的手段
は、衛星の位置に基づいて現在位置を求める現在位置検
出手段と、位置上に現在位置を表示する表示装置とを備
える移動体位置表示装置において、衛星からの電波の受
信状態を表示する表示パネルを設けたことである。

（作用） 前述した技術的手段によれば、表示パネルに衛星からの
電波の受信状態が表示される。従って、表示装置に現在
位置が表示されない場合、衛星からの電波が受信されて
いないのか、それとも装置が故障しているのか、ユーザ
ーが判別できる。

（実施例） 第１図に、本発明を適用した自動車用のナビケーション
装置の構成ブロック図を示す。この装置は、アンテナ１
、Ｇ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇＳｙｓ　ｔｅ■）一体型コントローラ２、表示装置３
、表示制御ユニット４、および、キーボード５を備えて
いる。

（１）アンテナ１： アンテナｌは、自動車の外側に取付けられており、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信する。

（２）ＧＰＳ一体型コントローラ２： コントローラ２は、受信機２１および座標変換器２２を
備え、さらに受信機２１は、受信回路２１１および演算
回路２１２を備える。受信回路２１１は、アンテナ１を
介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を復調し、演算回
路２１２は、復調された信号からＧＰＳ衛星の軌道デー
タおよび受信位置との間の疑似距離データを生成する。

座標変換器２２は、これらのデータに基づいて受信位置
、すなわち、自動車の現在位置の緯度データおよび経度
データを算出し、表示装置３の表示制御ユニット３１に
与える。

なお、この種の作用をもたらすコントローラはすでに公
知であり、市販品として入手できるのでその詳細につい
ての説明を省略する。

（３）表示装置３： 表示装置３は、コの字状のフレーム３０、Ｘ座標表示用
ＬＥＤ群３１、ｙ座標表示用ＬＥＤ群３２、および透明
板３３を備えている。

Ｘ座標表示用ＬＥＤ群３２はフレーム３０の一辺に沿っ
て１個のＬＥＤを直線的に配列したものである。また、
ｙ軸表示用のＬＥＤ群３２はフレーム３０の別の一辺に
沿って３個のＬＥＤを直線的に配列したものである。Ｘ
座標表示用ＬＥＤ群３２とｙ軸表示用のＬＥＤ群３２は
、左から右に、あるいは下から上に番号付けされており
、ｘ−ｙ座標系を構成している。

透明Ｆｉ３３は、地図帳３４の上を覆う透明板である。

透明板３３の上にはＸ座標表示用ＬＥＤ群３２およびｙ
軸表示用のＬＥＤ群３２に平行なます目が描かれている
。つまり、地図帳３４の上に透明板３３が被せられると
、地図帳３４の上にＸ−ｙのマトリクスラインが重合さ
れる。

（４）キーボード５： 第３図にキーボード５の平面図を示す。キーボード５に
は経由地を設定するためのキースイッチが多数配設され
ている。各キースイッチの機能は以下の通りである。

５０１：次の登録地点へマニュアルで切り換える際に使
用する。

５０２：総残距離を表示させる際に使用する。

５０３：現在地を含む異なる縮尺の地図が複数有る場合
に、使用する地図を切り換えるために使用する。

５０４：往路と復路で登録地点の読み出し順を逆にする
際に使用する。

５０５：別の地図を使用する際に使用する。

５０６：ルートや登録地点の設定をする際に使用する。

５０７：登録された複数のルートの中から一つを選ぶ際
に使用する。

５０８〜５１１：表示の切り換えや動作の選択等の操作
に使用する。

（５）表示制御ユニット４： 第２図に表示制御ユニット４の回路構成を示す。

電子制御装置４１には、入出力インターフェイス４３を
介してＧＰＳ一体型コントローラ２より自動車の現在位
置の緯度データおよび経度データが与えられる。電子制
御装置４１はリモコン受光部４８、リモコン受信回路４
４を介してキーボード５の各キースイッチの操作を読取
り、駆動回路４５を介して表示パネル４２に必要なメツ
セージ等を表示する。また、出力インタフェイス４６を
介してＸ座標表示用ＬＥＤ群３１およびｙ座標表示用Ｌ
ＥＤを点灯する。また、電子制御回路４１は必要に応じ
て駆動回路４７を介してブザーＢＺを鳴動させる。

電子制御装置４↓には、用意された地図帳毎に、その地
図帳の全ページ数、各ページの地図の基準位置データ、
縮尺データおよび傾きデータ等が記憶されている。本実
施例においては縮尺が最も小さい広域地図、中程度の通
常地図、縮尺が最も大きい詳細地図（場所によっては複
数種の地図により表されているとういう意味）を備えた
地図帳が使用できるようになっている。

次に、第４図に示したフローチャートを参照して電子制
御回路４１の制御動作を説明する。

電子制御回路４１は、電源投入によりスタートすると、
ステップＳ１において入出力ポートの初期化、フラグや
変数の初期設定等を行うイニシャライズ処理を実行し、
その後はステップ３２〜Ｓ８を繰返し実行する。

ステップＳ２ではキー操作を読取る読取処理を実行し、
ステップＳ３では操作されたキースイッチに対応付けさ
れた処理を選択して分岐する。操作されるキースイッチ
と選択分岐する処理の関係は以下の通りである。

＊キースイッチ５０３が操作されたとき＊ステップＳ４
１の°“縮尺変更処理゛が選択される。“縮尺変更処理
”では、地図帳に含まれる地図の中から現在位置を含む
地図を全て抽出し、キースイッチ５０３が操作される毎
に、使用する地図を順番に選択する処理を行う。現在位
置が広域地図、市街地図、詳細地図の三つに含まれてい
る場合を例に採って説明すると、キースイッチ５０３が
操作される毎に、広域地図→市街地図→詳細地図→広域
地図・・・という様に、異なる地図が順番に選択され、
使用できる状態になる。選択された地図の縮尺は、第５
図に示すように、表示パネル４２の縮尺表示部ＲＡに表
示される。

＊キースイッチ５０６が操作されたとき＊ステップ３４
２の“ルート・目的地入力処理パが実行される。“ルー
ト・目的地入力処理°°では、キースイッチ５０８〜５
１１を使用してＸ座標表示用ＬＥＤ群３１およびｙ座標
表示用ＬＥＤ３２を移動させ、複数のルート毎に複数の
登録地点を更新設定する処理を行う。

＊キースイッチ５０５が操作されたとき＊ステップＳ４
３の“地図変更処理′°が実行される。“°地図変更処
理”では、キースイッチ５０８〜５１１を使用して使用
したい地図の番号を設定する処理が行われる。設定され
た地図の番号は、第５図に示すように、表示パネル４２
の地図番号表示部ＰＭに表示される。

＊キースイッチ５０２が操作されたとき＊ステップ３４
４の“総残距離表示処理”が実行される。“総残距離表
示処理゛では、現在位置から目的地までのルートを複数
の登録地点を経由して移動した際の距離を算出して表示
する処理を行う。第５図に示すように、算出された総残
距離は表示パネル４２の残距離表示部ＲＤに表示される
。

＊キースイッチ５０４が操作されたとき＊ステップＳ４
５の°“往路・復路切換処理パが実行なわれる。“′往
路・復路切換処理”では、記憶された登録地点を読み出
す順番を逆転させる処理を行う。第５図に示すよう−に
、往・復路の選択結果は表示パネル４２の往復路表示部
ＦＢに表示される。

＊キースイッチ５０７が操作されたとき＊ステップＳ４
６の“ルート変更処理”が実行される。“ルート変更処
理°“では、キースイッチ５０７が操作される毎に、記
憶された四つのルートの中から一つのルートを順番に選
択する処理が行われる。第５図に示すように、選択され
たルートの記号が表示パネル４２のルート表示部ＴＧに
表示される。

以上に述べたちの以外の操作（その他）ではいずれの処
理も選択しないものとする。

その後、ステップＳ５では各種のデータを演算する演算
処理を行う。

ステップＳ６では各種の表示や警報を行なう表示・警報
処理を行う。表示警報処理の結果は、第５図に示すよう
に、次の登録地点の方向を示す矢印ＡＲや北の方向を示
す“Ｎ”印として表示パネル４２に表示される。

ステップＳ７ではＧＰＳ信号読取り処理を行い、ステッ
プＳ８ではＧＰＳ衛星状態表示処理を実行する。ＧＰＳ
衛呈状態表示処理の結果は、第５図に示すように、表示
パネル４２の衛星状態表示部ＣＤに表示される。ここで
衛星状態表示部ＣＤは五個の発光ダイオードＬＥＤＩ、
ＬＥＤ２．ＬＥＤ３．ＬＥＤ４．ＬＥＤ５を備える。こ
れらのＬＥＤは二色発光が可能な発光ダイオードで、そ
れぞれ、対応する衛星の状態に応じて下表のように点灯
する。

なお、赤色の発光ダイオードと緑色の発光ダイオードが
両方とも点灯している場合、衛星状態表示部ＣＤは橙色
に発光しているように見える。

第 表 以下、第６図を参照してステップＳ８の衛星状態表示処
理について詳細に説明する。

最初に電子制御装置４１はＧＰＳ受信機の状態を読み取
り（Ｓ８−１）、受信機の状態を判別した後（Ｓ８−２
）、各状態に対応する処理に分岐する（Ｓ８−３）。

電子制御装置４１は内部に衛星の軌道計算用のデータと
時計を備えている。電子制御装置４１は衛星の軌道を計
算して（Ｓ８−２）、衛星が地平線下に沈んでいる時に
はその衛星に対応する発光ダイオードを消灯させる（Ｓ
８−４）。

前述した軌道計算の結果、衛星が地平線上にあるにもか
かわらず、衛星からの電波が受信されない時には、移動
体と衛星の間にビルなどが存在し、電波が遮られている
ことが考えられる。このような場合には、その衛星に対
応する発光ダイオードを赤色に点灯させる（Ｓ８−５）
。

衛星からの電波が受信できているが、衛星からの電波と
受信回路２１１との同期がとれていない時には、その衛
星に対応する発光ダイオードを橙色に点灯させる（３８
−６）。

衛星からの電波が受信でき、現在位置が測定できている
状態では、その衛星に対応する発光ダイオードを緑色に
点灯させる（Ｓ８−７）。

（３）装置の特徴： ■衛星からの電波が受信できているか否かが衛星状態表
示部ＣＤに表示されるので、表示装置４に現在位置が表
示されない場合、どのような原因で現在位置が表示され
ないのかユーザーが判別できる。

■本実施零装置では、発光ダイオードの表示点数および
発色で衛星状態が表示されるので、衛星状態表示部ＣＤ
が狭くても視認性が良い。

■表示装置４と別体にキーボード５が配設されているの
で、測定した位置等を入力する際には、キーボード５の
みをハンドリングすれば良い。キーボード操作のために
大きな表示装置４を狭い自動車内でハンドリングする必
要がないので、キーボード５の取扱いが容易になる。

■一般にキースイッチを操作しやすい位置と表示が見や
すい位置とは異なる場合が多い。しかし、キーボード５
と表示パネル４２が別体になっているので、表示パネル
４２を運転者の視点から見やすい位置に設置することが
できる。

■現在位置を含む地図が異なる縮尺で複数ある場合には
、キースイッチ操作によりそれを変更することができる
。この場合、キースイッチ５０３が−同押される毎に現
在位置を含む地図が順番に切り換わって表示パネル４２
上に表示される。選択終了後は、地図帳を取り出し、表
示されたページ番号で示される地図を開いて再セットす
れば良い。

■目的地や経由地の載っている地図を開いて地図帳をセ
ットし、キースイッチ操作によりその地図帳の地図帳番
号、地図のページ番号およびＬＥＤ対の点灯により表示
される目的地や経由地を入力する。これにより目的地や
経由地が登録され、登録地点として記憶される。キース
イッチ５０２を操作すれば、総残距離として、現在位置
から各登録地点を経由して目的位置に到るまでの距離が
距離が表示パネル４２上に表示される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、表示パネルに衛星からの電波の受信状
態が表示される。従って、表示装置に現在位置が表示さ
れない場合、衛星からの電波が受信されていないのか、
それとも装置が故障しているのか、ユーザーが判別でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一例で実施する自動車用のナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。 第２図は、第１図に示した装置の表示装置３の電気系統
の構成を示すブロック図である。 第３図は、キーボードを描いた平面図である。 第４図は、電子制御装置の動作例を示すフローチャート
である 第５図は、表示パネルの表示灯を全て点灯させた状態を
描いた平面図である。 第６図は衛星状態表示処理の詳細を描いたフローチャー
トである。 １ ２ ０ アンテナ、 ＧＰＳ一体型コントローラ、 受信機、 座標変換器、 表示装置、 フレーム、 １ ２ ３ ４ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ４日 Ｄ Ｘ座標表示用ＬＥＤ群、 ｙ座標表示用ＬＥＤ群、 透明板、 地図帳、 表示制御ユニット、 電子制御回路、 表示パネル、 入出力インターフェイス、 リモコン受信回路、 駆動回路、 出力インターフェイス、 駆動回路、 リモコン受光部 キーボード、 衛星状態表示部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 衛星の位置に基づいて現在位置を求める現在位置検出手
   段と、 地図上に現在位置を表示する表示位置と、 を備える移動体位置表示装置において、 衛星からの電波の受信状態を表示する表示パネルを設け
   たことを特徴とする移動体位置表示装置。