JPS63184010A - 走行経路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伎稲分乱 本発明は、自動車等における現在位置、走行軌跡、進行
方向などの走行状態を表示させる走行経路表示装置に関
する。

従迷韮亙 一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける自動車運
転時などに走行予定コースから外れて運転者が道に迷う
ことがないように、適切なガイダンスを行なわせるため
、運１転席に予めセットされた道路地図上に現在位置な
どの表示を行なわせる装にか開発されている。

従来、この種の走行経路表示装置にあっては、距離検出
部により車速に応じた自動車の走行距濯を検出するとと
もに、ヨ一方向変化の角速度を検出するシー１〜式のジ
ャイロスコープなどを用いた方向検出部により自動車の
進行方向に応じた方向およびその変化量を検出し、それ
ら各検出値から自動車の走行経路上における現在位置を
演算によって求め、その結果を道路地図上に刻々変化す
る点情報によって表示させるようにしている。

しかし、このような従来の走行経路表示装置では、自動
車走行中のジャイロスコープのドリフトなどによる検出
誤差が累積して、複雑かつ密接した道路網の描かれた地
図上に表示された現在位置を示す点情報が所定のコース
から外れて別の道路上における現在位置を表示してしま
うおそれが多分にあり、運転者には装置の誤差によるか
自車の走行コースが間違っているかの区別をすることが
できず、非常にまぎられしいものになってしまっている
。

１血 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来のよ
うに点情報による現在位置の表示のみならず、定位置か
ら現在位置までの一定の区間内における自車の走行軌跡
をガイダンスに使用する道路地図に対応させた画面に表
示させて地図上における道路形状との比較照合を容易に
とることができるようにするとともに、走行軌跡を必要
時のみ画面に表示させるべく、その走行軌跡の表示、不
表示を選択的に行なわせることができろようにした走行
経路表示装置を提供するものである。

１底 本発明はその目的達成のため、移動体の走行距離を検出
する第１の検出器と、その走行にともなう方向を検出す
る第２の検出器と、これら第１および第２の検出器の各
出力にもとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次元座
標上の位置を求める信号処理袋こと、その信号処理装置
によって求められた刻々変化する２次元座標上の位置の
データを順次格納し、移動体の連続位置情報としてその
内容を保持させる走行軌跡記１１１装置と、その記ｔα
装口内のデータに応じて８動体の走行軌跡を道路地図に
対応させた画面に表示させる表示装置とを設け、特にそ
の表示装置における走行軌跡の表示。

不表示を選択的に行なわせることができろようにしてい
る。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明による走行経路表示装置は、第１図に示すように
、たとえばタイヤ回転数に比例したパルス信号を出力す
る光電式、電磁式または機械接点式などのセンサからな
る自動車の走行距離に応じた信号を発生する距離検出器
１と、たとえばヨ一方向の角速度を検出するレート式の
ジャイロスコープなどからなる自動車の進行方向に応じ
てその方向または方向変化量に比例した信号を出力する
方向検出器２と、前記距離検出器ｌからのパルス信号を
カウントして自動車の走行距離を計測するとともに方向
検出器２の出力から自動車の進行方向を判定し、両検出
器１．２からの検出信号に応じて自動車の単位走行距離
ごとの２次元座標上の位置を演算によって求め、かつ装
置全体の集中制御を行なわせる信号処理装置（ＣＰＵ）
３と、その信号処理装置３によって求められた刻々変化
する２次元座標上の位置のデータを順次格納し、自動車
の現在位置に対応する有限の連続位置情報としてそれを
保持する走行軌跡記憶装置（ＲＡＭ）４と、前記信号処
理装置３からの出力に応じて自動車の走行距雛、現在位
置までの一定区間における走行軌跡および現在の進行方
向、所要特開などを刻々更新表示させるＣＲＴ表示装口
、液晶表示装置などからなる表示装置５と、信号処理装
置３−へ表示指令を送り、表示装置５において表示され
る走行軌跡の方向変換、その表示位置の移動、走行軌跡
の部分拡大表示２表示縮尺率の選択なぐの表示形態の設
定変更を適宜行なわせ、かつスター１一点の設定を任意
に行なわせることのできる操作装置６とによって構成さ
れている。

このように構成された本発明による走行経路表示装この
動作について、以下説明をする。

まず、自動車の走行に際して、予め操作装は６によりガ
イダンスに使用する道路地図に対応させた表示装置５の
画面上における出発点の設定およびその表示縮尺率の設
定を適宜行なわせる。しかるのち、自動車の走行を開始
させると、距離検出器【から単位走行距離ごとに１パル
ス信号が信号処理装置３へ送られ、そこでそのパルス数
のカウントを行なうことにより、走行＋ａ、離が計測さ
れるとともに、方向検出器２の出力が同じく信号処理装
置３へ送られてそこで刻々における自動車の進行方向が
判定される。信号処理装置３では、前述のように検知さ
れた自動車の走行距離および方向の変化にもとづき、予
め設定された縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在
位１ｉｆｆ（ｘｔｙ）を刻々と演算によって求め、その
演算結果が逐次走行軌跡記憶袋ｒＸ１４へ送られて記憶
保持される。同時に、信号処理装置３から表示装置５へ
現在位置における方向信号が逐次送られる。しかして１
表示袋に５には、第２図に示すように、方向性をもった
現在位［Ｂの表示マークＭ１および出発点Ａからその現
在位１ｉ１ｆｆＢまでの走行軌跡表示マークＭ２が自動
車の走行状態に追従して模擬的になされることになる。

この場合、走行経路途中でチェックを行なうことができ
るように、操作袋［６による指示により表示装置５に表
示された走行軌跡表示マークＭ２上に検索マークＭ３を
任意に記すことが可能である。また、その表示装置５に
は、第２図に示すように、信号処理装置ｉ！３から送ら
れてくる信号に応じて、たとえば現在位［Ｂに至るまで
の走行所要時間の表示Ｄｌ（これは信号処理袋に３内に
走行中動作するタイマを組み込んでおけばよい）、同じ
くそれまでの全走行距離の表示Ｄ２゜または操作装置６
によって設定された縮尺！邪の表示Ｄ３などの補助的表
示が適宜なされる。なお、表示袋に５にはそれに表示さ
れる走行軌跡に限界があるため、その限界を越えるとき
には操作装置６によりあらたか出発点Ａ′の設定を行な
って走行を継続して行なわせろようにすればよい。特に
その際、表示装置５の表示面にその限界を示す枠（図示
せず）を表示させておき、現在位Ｉｉ″２Ｂがその枠に
達すると２　’Ｆ’ａを発して運転者にその旨を報知さ
せろようにすることができる。具体的には。

信号処理装置３内に予めその表示限界を示す枠に応じた
Ｘ軸およびＹ軸方向におけ最大値をそ１ｔぞれ設定して
おき、算出された現在位に（ｘ、ｙ）の（直がその最大
値に達したときに警報出力を別途設けられた９ｍ器に与
えるようにすればよい。

このようなものにあって特に本発明では、表示袋に５に
おける走行軌跡の表示、不表示を選択的に行なわせるこ
とができるようにしている。

すなわち、表示袋ｒ１１５の画面に走行軌跡を常時表示
させるのではなく、必要に応じて操作装置６から表示指
令が信号処理装置３へ出され、それにより信号処理装置
３は走行軌跡記憶装置４の内容を読み出して表示袋ｒａ
５に走行軌跡の表示を行なわせる制御手段をとるように
している。

このようにして、ガイダンスに必要なときに操作装置６
の操作によって選択的に表示装置５の画□面に表示され
た現在位置までの走行軌跡と地図上の道路形状とを照合
することにより運転者は山車がどの道路上を走行してい
るかを容易に判別することが可能になる。

その際、長期的な距離関係による累積誤差を生じて画面
に表示される走行軌跡が地図上の道路から外れていても
、その地図上における現在位置の確認は、たとえば操作
装置８！６の操作によって走行軌跡を適宜移動２回転さ
せて最終の特徴あるカーブ部分を基準として地図上の道
路形状と照合するようにすれば、その部分から現在位置
までの累積誤差だけとなり１位置確認を比較的正確に行
なわせることができるようになる。また、経過した一定
区間の走行軌跡が表示保持されているため、過去の通過
点に対しての山車走行の遠近、方向の状ｆｒｌＡを同時
に把握することができ、また必要に応じて走行軌跡の縮
尺率を変更させ、その表示位置を地図に合せて移動させ
、走行軌跡の表示方向を山車の進行方向に合せて回転さ
せ、または過去の通過点部分を拡大させることにより、
山車の位置確認を効率良くかつ詳Ｘ田に行なわせること
ができろようになる。

また、第３図は本発明による走行経路表示装置の具体的
な一構成例を示している。

この構成のものにあっては、まず、方向検出器２のレー
ト出力がＡＤＤコンバータ７を介して直列通信用のイン
タフェース回路８に送られるとともに、距な検出器ｌの
出力パルス数がカウンタ９によってカラン１−され、そ
の結果がインタフェース回路８に送られろ。なお、カウ
ンタきの出力側に並列にタイマｌＯが設けられており、
そのタイマｌＯによりカウンタ９が一定時間以上動作し
ないときを検出して自動車が停止状態にあることを検知
させるようにしている。また、自動車の前。

後進を検出する検出器１１が設けられており、後進時に
はその検出信号がインタフェース回路８に送られてその
間方向検出器２からの入力を反転させるようにしている
。また前記操作装置６として、操作入力スイッチ群６１
と、そのスイッチ接点の組合せに応じて各種指令信号を
インタフェース回路８に送る操作入力エンコーダ６２（
プライオリティエンコード）によって構成されている。

なお、図中１は操作割込信号を、Ｅはエンコード出力を
そ、れぞれ示している。また、その入力側には、感度調
整用のデジタルスイッチ回路１２が設けられており、そ
れによって入力側における経時変化。

設定誤差などによるバラツキを修正することができるよ
うにしている。。また、前記信号処理装置３としては、
集中制御を行なわせるためのＣＰＵｌ３、そのＣＰｔＪ
１３によって指示された番地を解読するアドレスデコー
ダ１４．そのデコーダ出力に応じて予め記憶された所定
の制御プログラムが読み出されてそのデータをＣＰＵ１
３に送出するＲＯＭ１５．シー１−検出値と距離検出１
［ｆとに応じた２次元座標上の位置のデータまたは走行
距離などの補助的表示のデータが予め記憶されたＲ　Ａ
　Ｍｌ［Ｅ、ＣＰＵ１３からのアドレスに応じてＲＡ　
Ｍｌ６から読み出されたデータを前記走行軌跡記憶装置
４としてのビデオ用ＲＡＭ１７に記憶保持させるための
ビデオＲＡＭコン１−ローラ１８およびアドレスマルチ
プレクサ１９．およびＣＲＴロジックコントローラ２０
からなっている。なお、図中２１はたとえば自動車のイ
グニッションスイッチに連動させた主電源スイッチを、
また２２はＣＰＵ１３の制御用クロック信号の発振器を
それぞれ示している。また１図中ＣＬ　Ｋは直列通信用
クロック信号を、Ｓｌは直列通信出力を、Ｓ２は直列通
信入力をそれぞれ示している。さらに、前記表示装置５
としては、ＣＲＴロジックコントローラ２０からの指令
に応じてＣＲＴ表示器５１に水平および垂直同期信号Ｈ
，Ｖを送るＣＲＴコン１−ローラ５２．ビデオ用ＲＡＭ
　１７から読み出されたデータをＣＲＴクロック発振器
５３からのタロツク信号に同期してＣＲＴ表示器５１へ
送ろシフトレジスタ５４によって構成されている。

票求 以上、本発明による走行経路表示装置にあっては、移動
体の走行距離とその進行方向とにしたがって移動体の単
位走行距はととの２次元座標上の位′ｒＬを求め、その
求められた刻々変化する２次元座標上の位置のデータを
順次格納しながら移動体の走行軌跡をガイダンスに使用
する道路地図に対応させた画面に表示させるようにする
とともに。

特にその際、走行軌跡の表示、不表示を選択的に行なわ
せることができるようにしたもので、必要時に走行軌跡
を画面に表示させて地図上の道路形状と照合させて自車
の現在位置の確認を容易かつ正確に行なわせることがで
きるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走行経路表示装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図は同実施例における表示装置
の一表示形態を示す図、第３図は本発明の具体的な回路
構成例を示すブロック図である。 １・・・距雛険出器　２・・・方向検出器　３・・・信
号処理装置　４・・・走行軌跡記憶装置　５・・・表示
装こ　６・・・操作装に

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動体の走行距離を検出する第１の検出器と、その走
   行にともなう方向を検出する第２の検出器と、これら第
   １および第２の検出器の各出力にもとづいて移動体の単
   位走行距離ごとの２次元座標上の位置を求める信号処理
   装置と、その信号処理装置によって求められた刻々変化
   する２次元座標上の位置のデータを順次格納し、移動体
   の連続位置情報としてその内容を保持させる走行軌跡記
   憶装置と、その記憶装置内のデータに応じて移動体の走
   行軌跡を道路地図に対応させた画面に表示させる表示装
   置とによって構成され、その表示装置における走行軌跡
   の表示、不表示を選択的に行なわせることができるよう
   にしたことを特徴とする走行経路表示装置。