JPH05111884A - 移行装置 - Google Patents

移行装置

Info

Publication number
JPH05111884A
JPH05111884A JP3272248A JP27224891A JPH05111884A JP H05111884 A JPH05111884 A JP H05111884A JP 3272248 A JP3272248 A JP 3272248A JP 27224891 A JP27224891 A JP 27224891A JP H05111884 A JPH05111884 A JP H05111884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
cylinder
main body
slide base
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3272248A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Kinoshita
俊生 木下
Yoichi Nakamura
洋一 中村
Kiyoshi Sawamura
喜吉 沢村
Tsutomu Yanagimoto
努 柳本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3272248A priority Critical patent/JPH05111884A/ja
Priority to KR1019920019217A priority patent/KR960010444B1/ko
Priority to US07/964,396 priority patent/US5347914A/en
Publication of JPH05111884A publication Critical patent/JPH05111884A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/56—Control of an upstream pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 各種ＦＡラインに使用される移行装置におい
て摩耗したシリンダーの取替えが容易にでき、かつ移行
物の高速搬送ができ、簡易に複数の作業ヘッドが設置で
きて、小物から大物までを容易に移行することを目的と
する。 【構成】 本体ベース２４の端部に電磁弁５７,５８、
リリーフ弁５９,６０およびマニーホールド６１を有す
る制御箱３８を備えた構成、また一端をスライドベース
２８に固着し、他端を別のスライドベース７０に固着し
た一個以上の接続体５４を備えた構成により、シリンダ
ー３２を有する本体とレールガイド２２,２３を分離し
て、摩耗したシリンダー３２の取替え作業が容易にで
き、かつ高速化搬送ができ、また作業ヘッドを取付ける
ヘッド取付ベースを容易に増設できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物を把持するヘッドお
よびヘッドを取付けたテーブルを備えた移行装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年移行装置は、高速で軽量物から重量
物可搬までの搬送機器としてエアー駆動のものが多く使
われている。特に高速化、長ストロークのものなどをビ
ルドブロック的に、構成していく方向にある。
【０００３】以下図面を参照しながら、従来の移行装置
について説明する。図１１乃至図１３に示すように、ピ
ストン１は矢印Ａ、または矢印Ｂで示した方向に往復運
動をする。直線のレールガイド３は、ボルト４を介して
ピストン１を躍動させる穴を有する本体２に固着されて
いる。スライドベアリング５は、テーブル６にボルト７
を介して固着されている。スチールベルト８は、両端を
端板９と側板１０に固定されている。エアーのリークを
防止するパッキン１１,１２はテーブル６に、またエア
ーのリークを防止するパッキン１３,１４は連結具１５
にそれぞれ固定されている。中空になったピン１６は、
ピストン１が端部に移動したときに、端部にできるエア
ーの量を加減するものである。図中の１８,１９は、エ
アーの出入するポート、２０,２１は空室である。
【０００４】以上のように構成された移行装置につい
て、以下その動作について説明する。まずポート１９に
エアーを入れると空室２０にエアーが入り、ピストン１
を矢印Ａで示した方向に移動し、ピストン１に連結具１
５によって固定されたテーブル６を矢印Ａで示した方向
に移動する。同様にポート１８にエアーを入れると空室
２１にエアーが入り、ピストン１を矢印Ｂで示した方向
に移動し、テーブル６を矢印Ｂで示した方向に移動させ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、下記の問題点を有していた。
【０００６】（１）本体２は、ピストン１を摺動させる
穴を内蔵し、かつ、レールガイド３をも有しているので
テーブル６に図３の矢印Ｃで示した方向に運搬する物の
重量が作用したときに、本体２はたわみ、ピストン１を
摺動させる穴がそって、スチールベルト８を介してエア
ーもれが発生する。
【０００７】（２）ピストン１を摺動させる穴が摩耗し
て交換するとき、移行装置ごとの交換になるので、テー
ブル６に固定したヘッド（図示せず）をはずす手間がか
かる取換作業となる。
【０００８】（３）ピストン１の端部でテーブルを停止
させる手段は、空室２０の容積を小さくして、空室２０
の圧力が高まることでの背圧にすることによるものとし
ているが、空室２０の容積が少なくなることでの背圧の
圧力向上は少ないので、衝撃をとることができなく、重
量物の移行や移行の高速化ができない。
【０００９】（４）本体２の中にピストン１が１個であ
り、テーブル６を１個取付けるだけのものであり、複数
個を取付けることができない。
【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、摩耗したシリンダーを交換するときの取替作業が簡
易にでき、かつ移行物の高速化搬送ができ、また作業ヘ
ッドを取付けるヘッド取付ベースを簡易に増設できる移
行装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の移行装置は、本体ベースと、スライドベース
と、シリンダーと、検出器と、ストッパーボルトと、シ
ョックアブソーバと、本体ベースの端部に電磁弁とリリ
ーフ弁とマニホールドを有する制御箱を備えた構成、ま
た一端をスライドベースに固着し、他端を別のスライド
ベースに固着した一個以上の接続体を備えた構成とした
ものである。
【００１２】
【作用】この構成により、シリンダーを有した本体と、
レールガイドを分離して、レールガイドを独立させるこ
ととなる。またテーブルの移動途中でシリンダー内のエ
アーの背圧側にリリーフ弁により圧力がかかることによ
り、テーブルの慣性を止める働きとなり、衝撃を緩和す
ることとなる。さらに、テーブルを案内するレールガイ
ド上に、別なテーブルを更に追加し、テーブル間を連結
する接続体でテーブルを必要な数だけ接続することとな
る。
【００１３】
【実施例】
（実施例１）以下、本発明の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。
【００１４】図１乃至図５に示すように、レールガイド
２２,２３は本体ベース２４にボルト２５にて固着され
ている。直線型ベアリング２６,２７はスライドベース
２８にボルト２９で固着されている。ヘッド取付ベース
３０はスライドベース２８にボルト３１で固着されてい
る。シリンダー３２は、可動体３３を接続板３４でヘッ
ド取付ベース３０に固着している。作業ヘッド３６は、
ヘッド取付ベース３０に配設したタップ３５に取付けら
れる。３７は、本体ベース２４の一端に取付けた側板で
ある。３８は、制御箱である。３９は、スライドベース
２８の内部に位置し、側板３７と制御箱３８の間を連結
したカバーである。近接スイッチ４０は、ナット４１を
介して取付板４２に固定されている。４３は、取付板４
２を本体ベース２４に固定するボルトである。ストッパ
ーボルト４４は、ブラケット４５に、ストッパーボルト
４６は、ブラケット４７にそれぞれ固定されている。先
端が出入するショックアブソーバ４８は、ブラケット４
５に、先端が出入するショックアブソーバー４９は、ブ
ラケット４７にそれぞれ固定されている。接近スイッチ
５０は、ナット５１を介して取付板５２に固定されてい
る。
【００１５】以下、スライドベース２８の停止の衝撃を
除去する制御箱３８について説明する。
【００１６】図６乃至図９において、５７は駆動用のメ
イン電磁弁、５８はスライドベース２８の低速動作を行
うための電磁弁である。５９はスライドベース３０が矢
印Ａで示すＰＵＳＨ方向で作用するリリーフ弁、６０は
スライドベース３０が矢印Ｂで示すＰＵＬＬ方向で作用
するリリーフ弁である。６１は電磁弁５７，電磁弁５
８，リリーフ弁５９，リリーフ弁６０のエアー回路を接
続するマニーホールドである。スピコン６２は、シリン
ダー３２のＰＵＬＬ側のスピードをコントロールし、ス
ピコン６３は、シリンダー３２のＰＵＳＨ側のスピード
をコントロールする。６４はエアー供給する給気口であ
る。６５はエアーの排気をする排気口である。６６はシ
リンダー３２のＰＵＬＬ側での端部に取付けられたリー
ドスイッチ、６７はシリンダー３２のＰＵＳＨ側での端
部に取付けられたリードスイッチである。６８はシリン
ダー３２のＰＵＳＨ側でのエアーの給気，排気を行なう
チューブ、６９はシリンダー３２のＰＵＬＬ側でのエア
ーの給気，排気を行なうチューブである。
【００１７】以上のように構成された制御箱３８のクッ
ション動作について説明する。電磁弁５７によりシリン
ダー３２は高速で動作するが、非通電時にはブロック状
態となり電磁弁５８により低速で動作する。実際の動作
時（ＰＵＳＨ時の場合）は、シーケンサ（図示せず）か
ら電磁弁５７と電磁弁５８に通電され、シリンダー３２
は高速で動作する。近接スイッチ４０が動作すると電磁
弁５７は非通電になる。このとき、シリンダー３２のＰ
ＵＳＨ側のエアーは、電磁弁５８の排気側に取付けられ
ているリリーフ弁５９により圧力が高められシリンダー
３２の動きを妨げる。この作用によりシリンダー３２は
スムーズに止まる。リードスイッチ６７と近接スイッチ
との間の距離Ｌ1は、シリンダー３２のＰＵＳＨ時のク
ッションストロークとなる。近接スイッチ５０とリード
スイッチ６６との間の距離Ｌ2は、シリンダー３２のＰ
ＵＬＬ時のクッションストロークとなる。リリーフ弁５
９,６０の圧力設定によりシリンダー３２の停止時間の
調整ができる。したがって、クッションストロークとリ
リーフ弁５９,６０の圧力設定によりシリンダー３２の
スムーズな停止ができる。
【００１８】以上のように本実施例によれば、シリンダ
ー３２をレールガイド２２,２３と分離して取付けるこ
とにより、摩耗によるシリンダー３２の交換のときに
は、シリンダー３２の交換のみですむ。また、スライド
ベース２８とレールガイド２２,２３はそのまま取りは
ずさないので作業ヘッド３６はそのままでよく、復帰ま
での時間ロスが少なくて済む。
【００１９】また、停止の衝撃を除去するクッションを
有することにより、排気の圧力を高めシリンダー３２の
動きを妨げることができるのでシリンダー３２はスムー
ズに止めることができる。このように圧力を高め、任意
の位置に移動できる近接スイッチ４０,５０を調節しク
ッションストロークを有効に活用することにより、負荷
の重量が大きく、また、負荷の重量差が大きくても、衝
撃を緩和しスムーズな停止を実現できる。
【００２０】さらに、電磁弁５７,５８を移行装置の端
部に設けているので、移行装置単体での動作調整が可能
となり、製造設備に組み立てる前に動作確認を終えるこ
とができ、製造設備の調整立上期間の短縮が可能とな
る。
【００２１】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２２】図１乃至図９で説明した実施例１と異なる
のは、図１０に示すように、接続板３４で可動体３３に
固着されたヘッド取付ベース５３のスライドベース２８
に接続体５４の一端をねじ５５で固着し、接続体５４の
他端をヘッド取付けベース５６のスライドベース７０に
ねじ（図示せず）で固着した点である。
【００２３】ヘッド取付ベースの増設は、上述と同様に
して、接続体５４を増やすことにより可能となる。
【００２４】以上のように、接続体５４を設けることに
より、スライドベースの数が任意に設定できることによ
り作業ヘッドを増やすことができ、作業位置が複数箇所
とれるため、種々の作業がスライドベースの停止位置で
可能となる。また、一個のシリンダー３２で複数のスラ
イドベースを作動できるので設備コストも安くできる。
【００２５】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、本体ベースと、スライドベースと、シリン
ダーと、検出器と、ストッパーボルトと、ショックアブ
ソーバーと、本体ベースの端部に電磁弁とリリーフ弁と
マニーホールドを有する制御箱を備えた構成、また一端
をスライドベースに固着し、他端を別のスライドベース
に固着した一個以上の接続体を備えた構成により、摩耗
したシリンダーの取替作業が簡易にでき、かつ移行物の
高速化搬送ができ、また作業ヘッドを取付けるヘッド取
付ベースを簡易に増設できる優れた移行装置を実現でき
るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の移行装置の要部分解斜
視図
【図２】同移行装置の要部平面図
【図３】図２の側面図
【図４】図２の正面図
【図５】図４のＸ−Ｙ断面図
【図６】同移行装置の制御箱の配置を示す斜視図
【図７】同移行装置の制御箱の構成を示す回路図
【図８】同移行装置の制御箱の平面図
【図９】図８の側面図
【図１０】本発明の第２の実施例の移行装置の要部斜視
図
【図１１】従来の移行装置の斜視図
【図１２】同移行装置の要部を断面で示した正面図
【図１３】同移行装置の側面断面図
【符号の説明】
２４ 本体ベース ２８ スライドベース ３０ ヘッド取付ベース ３２ シリンダー ３８ 制御箱 ４０ 近接スイッチ ４４ ストッパーボルト ４６ ストッパーボルト ４８ ショックアブソーバ ４９ ショックアブソーバ ５０ 近接スイッチ ５４ 接続体 ５７ メイン電磁弁 ５８ 電磁弁 ５９ リリーフ弁 ６０ リリーフ弁 ６１ マニーホールド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳本 努 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】本体ベースと、レールガイドにて接触して
    滑動する直線型ベアリングを有し作業ヘッドを配設する
    ヘッド取付ベースを固着したスライドベースと、前記ス
    ライドベースに接続板を介して取付けられた可動体を有
    するシリンダーと、前記本体ベースに配設した検出器
    と、前記本体ベースの両端に配設したストッパーボルト
    とショックアブソーバを備え、前記本体ベースの端部に
    電磁弁とリリーフ弁とマニホールドを有する制御箱を備
    えた移行装置。
  2. 【請求項２】一端をスライドベースに固着し、他端を別
    のスライドベースに固着した一個以上の接続体を備えた
    請求項１記載の移行装置。
JP3272248A 1991-10-21 1991-10-21 移行装置 Pending JPH05111884A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3272248A JPH05111884A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 移行装置
KR1019920019217A KR960010444B1 (ko) 1991-10-21 1992-10-20 가이드분리형 실린더이행장치
US07/964,396 US5347914A (en) 1991-10-21 1992-10-21 Traverse apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3272248A JPH05111884A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 移行装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05111884A true JPH05111884A (ja) 1993-05-07

Family

ID=17511202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3272248A Pending JPH05111884A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 移行装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5347914A (ja)
JP (1) JPH05111884A (ja)
KR (1) KR960010444B1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6558876B1 (en) 1995-05-01 2003-05-06 E. I. Du Pont De Nemours And Company Process for making a flexographic printing plate
CN102678658A (zh) * 2012-03-22 2012-09-19 宁波亚德客自动化工业有限公司 线性执行器
CN103848191A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种归正机构
CN105415354A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种升降机械手

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4334681C2 (de) * 1993-10-12 1995-09-28 Norgren Martonair Gmbh Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung
DE4410103C1 (de) * 1994-03-21 1995-08-31 Mannesmann Ag Antrieb der fluidischen oder elektrischen Bauart mit einer Steuerung
US5992721A (en) * 1997-01-06 1999-11-30 Mec Enterprises, Inc. Rodless cylinder rope tensioning apparatus
JP3177949B2 (ja) * 1997-04-29 2001-06-18 豊和工業株式会社 ロッドレスシリンダ
US5950790A (en) * 1997-11-11 1999-09-14 Barber; Steven C. Linear stopping and positioning apparatus
JP4186135B2 (ja) * 1998-05-15 2008-11-26 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ用速度制御装置
CA2273729A1 (en) * 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
KR100792510B1 (ko) * 2007-10-29 2008-01-08 이강운 직교 좌표형 로봇의 듀얼타입 테이블
CN102139485B (zh) * 2011-02-14 2013-01-30 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种柔性多功能机械手
CN102297177B (zh) * 2011-07-13 2013-10-30 北京理工大学 一种气动伺服执行机构
US20190078592A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Triline Automation Universal actuator valve systems and methods thereof
DE102020204737B3 (de) * 2020-04-15 2021-07-01 Festo Se & Co. Kg System und Verfahren zur Endlagendämpfung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2945133C2 (de) * 1979-11-08 1983-09-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremseinrichtung für fluidgetriebene, kolbenstangenlose Arbeitszylinder
DE3436946C2 (de) * 1984-10-09 1994-06-09 Mannesmann Ag Linearantrieb
DE3529350A1 (de) * 1985-08-16 1987-02-26 Knorr Bremse Ag Kolbenstangenloser arbeitszylinder
JPS63176804A (ja) * 1987-01-14 1988-07-21 Howa Mach Ltd 圧流体シリンダ
JPH0765602B2 (ja) * 1987-01-30 1995-07-19 豊和工業株式会社 ロツドレスシリンダ
DE4001938C3 (de) * 1990-01-24 2001-07-19 Mannesmann Ag Lineareinheit
DE69100636T2 (de) * 1990-02-09 1994-05-26 Bo Kungsoer Granbom Bremsvorrichtung in einer gradlinigen Bewegungsvorrichtung.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6558876B1 (en) 1995-05-01 2003-05-06 E. I. Du Pont De Nemours And Company Process for making a flexographic printing plate
CN102678658A (zh) * 2012-03-22 2012-09-19 宁波亚德客自动化工业有限公司 线性执行器
CN103848191A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种归正机构
CN105415354A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种升降机械手

Also Published As

Publication number Publication date
KR930007780A (ko) 1993-05-20
US5347914A (en) 1994-09-20
KR960010444B1 (ko) 1996-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960010444B1 (ko) 가이드분리형 실린더이행장치
EP0713748B2 (en) Linear Actuator
JP6460508B1 (ja) 金型交換装置
EP0145507A1 (en) Apparatus for moving and stopping tools
GB2257413A (en) Gantry style manipulator.
CN111515712B (zh) 一种机床工作台增加行程的方法及工作台结构
US5983696A (en) Transfer system
EP1184131A1 (en) Workholder system for a drilling machine, in particular for printed circuit boards
JP2540597Y2 (ja) アクチュエータ
JPH1047311A (ja) 流体圧シリンダ
KR100515268B1 (ko) 공작기계의 선형안내장치
US7726553B2 (en) Stamping device for generally flat articles
CN211071662U (zh) 一种随动机械手
CN209813133U (zh) 一种大吨位龙门框架式油压机
CS220311B2 (en) Tamping aggregate
KR200383077Y1 (ko) 고정도 리니어 가이드 실린더의 비틀림 방지장치
CN220680830U (zh) 一种真空吸附机构及下料机器人
CN208117237U (zh) 一种附件库驱动导向移动装置
CN119703823A (zh) 一种增程工作台
JPH0538643A (ja) Ｘ−ｙテーブル
JPH0525860Y2 (ja)
EP0541021B1 (en) Linear bearing assembly
CN117532380A (zh) 气缸控制系统及机床
US7111549B2 (en) T-gib dynamic balancer weight guide
SU1660933A1 (ru) Вакуумное устройство