JPH05112218A - 車両用ブレーキペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常用制動域を越える付記でペダル踏力を急増
させてオペレータにストロークエンド的感覚を付与し、
ブレーキ装置の高圧発生頻度を低減する。 【構成】 フレームに一端が連結された引張バネ９の他
端を、フレームに回動可能に取り付けられたリンク１１
の一端に連結する。引張バネ９には予め初期引張力が付
与され、この初期引張力によるリンク１１の回動をスト
ッパ１２により阻止する。また、前記リンク１１の他端
をブレーキペダル１のリンクアーム２に当接可能に対向
する。ブレーキペダル１がペダルストロークＳのほぼ中
間位置まで踏み込まれてリンクアーム２がリンク１１に
当接すると、前記引張バネ９の初期引張力がペダル踏力
に付加されて該ペダル踏力が急増し、オペレータにスト
ロークエンド的感覚が明確に付与される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用、詳しくはフォ
ークリフトのような産業車両用として好適なブレーキペ
ダル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両用のプレーキペダル装置は、
図７に示す如くリンク系から成立している。図７ではオ
ルガン式ブレーキペダルの場合が示されており、ブレー
キペダル５１の踏み込み操作によりリンクアーム５２、
プッシュロッド５３及びマスターシリンダ又は倍力装置
５４を介してブレーキ装置５５が作動されるようになっ
ており、そしてペダルストロークとペダル踏力（プッシ
ュロッド５３側からの反力）との関係は、一般には図８
に示す如くほぼ線形的特性となっている。ただし、実際
にはペダルの遊び分、リンクの変化分等により多少の違
いはある。なお、上記の倍力装置としては、車種により
異なるが、油圧ブースタや空気圧ブースタさらには真空
ブースタ等が使用されている。

【０００３】また、車両によっては、図９に示す如くブ
レーキペダルの踏み込み前期（常用制動域）では軽い踏
力が得られ、踏み込み後期（非常制動域）では踏力が漸
増するような踏力特性を有するブレーキペダル装置が実
用化されている。このようなブレーキペダル装置として
は、例えば実公昭６３−２１４５５号公報を挙げること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、オペレータの疲
労軽減を目的として、軽い踏力で所期の制動能力が得ら
れるようにするために、ブレーキ操作系のリンク比増、
特に倍力装置のサーボ比増等の改良が行われている。と
ころが、このような改良策は、オペレータの疲労軽減と
いう意味では有効な反面、軽い踏力でペダルストローク
が簡単にフルストロークに達してしまうという側面を持
ち合わせることになり、これは比較的ペダルストローク
の小さいオルガン式ブレーキペダルの場合には特に顕著
となる。

【０００５】その結果、ブレーキ装置に対する負荷は必
要以上に増加し、以前に比べて耐久性が要求されるよう
になる。特にトルコン付きフォークリフトの場合には、
インチングペダル操作による荷役作業時、オペレータは
その作業形態の関係で車両の不測の移動を考慮してイン
チングペダルを深く踏み込む（ブレーキペダルはインチ
ングペダルの踏み込み方向に関して連動する。）傾向に
あり、常にブレーキ装置の液圧が最大レベルまで立ち上
がってしまい、ブレーキの寿命に悪影響を及ぼすという
点に問題がある。

【０００６】また、図９に示すような踏力特性を有する
ブレーキペダル装置の場合においても、特性が変化する
変曲点（破線の○印で示す）を明確にオペレータに伝え
ることが現実には困難であり、そのため必要以上にペダ
ルが踏み込まれてしまい、上記と同様の問題を生ずる可
能性が高いものであった。

【０００７】ところで、ブレーキ装置の制動能力は、非
常時の急制動を考慮して各種規格、法規に適合するよう
に定められている。しかし、実際に常用制動域として頻
繁に用いられている制動能力はブレーキ装置が保有する
能力のうちの半分の能力以内であることが知られてい
る。

【０００８】そこで本発明は、かかる点に着目して、ブ
レーキペダルが常用制動域を越える付近まで踏み込まれ
たときにペダル踏力を急激に立ち上がらせてオペレータ
にストロークエンド的感覚を付与することにより、常用
時のブレーキ装置の高圧発生頻度を低減できるようにし
たブレーキペダル装置を提供することを、解決すべき技
術的課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、車両用ブレーキペダル装置において、初期伸びを付
与された状態の引張バネの一端に連結されるとともに、
フロア又はフレームに固定されたストッパにより該引張
バネによる引張方向の移動が阻止され、かつ反対方向へ
の移動が許容された可動体を、ブレーキペダルの踏み込
み時にペダルストロークの常用制動域を越える付近でペ
ダルリンク系の一部と係合させてペダル踏力に前記引張
バネの初期引張力を付与する構成としたことを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】上述のように構成された本発明に係るブレーキ
ペダル装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれ、
ペダルストロークの常用制動域を越える付近においてペ
ダルリンク系の一部が可動体に当接すると、引張バネの
初期引張力がペダル踏力に反力として付加される。従っ
て、ペダル踏力が急激に増大し、その間はブレーキペダ
ルの踏み込みが実質的に阻止されてオペレータにはスト
ロークエンド的感覚が明確に伝えられる。このことによ
り常用時におけるブレーキペダルの必要以上の踏み込み
が回避される。なお、急制動を必要とする非常時にはブ
レーキペダルを前記引張バネの反力に打ち勝って更に強
く踏み込むことにより、ブレーキ装置の保有する所要の
制動能力を引き出すことができる。

【００１１】以下、本発明の実施例に係るブレーキペダ
ル装置を図面に基づいて具体的に説明する。まず、図１
及び図２に基づいて実施例１を説明する。本実施例のブ
レーキペダル装置は、オルガン式ブレーキペダルを適用
対象としたものであって、ブレーキペダル１の踏み込み
操作によりリンクアーム２、プッシュロッド３、マスタ
ーシリンダ又は倍力装置４を介してブレーキ装置５が作
動される構成については従来と同様である。なお、ブレ
ーキペダル１は図示省略のリターンスプリングによりブ
レーキ解放位置に保持されている。また、図１におい
て、６はフロアを示し、７はブレーキペダル１の回動支
点を示している。

【００１２】次に、フロア６の下面に配置されるペダル
踏力増加用の構造体について説明する。図示のように、
構造体８は、フレームに一端が連結された引張バネ９
と、ほぼ中央部をフレームにピン１０を介して水平軸線
回りに前後回動可能に枢着された可動体としてのリンク
１１と、フレームに固定されたストッパ１２とから構成
されている。しかして、前記引張バネ９はその他端が前
記リンク１１の下端部に連結されるとともに、予め初期
伸びが付与されており、その初期伸びによる該リンク１
１の図示左回りの回動はストッパ１２により阻止されて
いる。すなわち、リンク１１は引張バネ９の初期引張力
を受けた状態に保持されている。

【００１３】一方、リンク１１の上端部は前記ブレーキ
ペダル１のペダルリンク系であるリンクアーム２の回動
軌跡上に位置するように配置されている。すなわち、リ
ンク１１の上端部は、ブレーキペダル１の踏み込みに伴
い回動されるリンクアーム２の下端部と当接可能な後側
位置にあり、詳しくはブレーキペダル１のペダルストロ
ークＳのほぼ中間位置で当接するように設定されてい
る。

【００１４】本実施例のブレーキペダル装置は上述のよ
うに構成したものであり、従ってブレーキペダル１の踏
み込み時において、ペダルストロークＳのうち、始点か
らほぼ中間位置までの前段ストロークＡ（常用制動域）
では、リンクアーム２はリンク１１の上端部に当接しな
いため、この領域ではペダル踏力増加用の構造体８が作
動せず、従来と同様にプッシュロッド３側からの反力に
対抗する軽い踏力でブレーキペダル１を踏み込むことが
できる。

【００１５】一方、ブレーキペダル１がペダルストロー
クＳのほぼ中間位置まで踏み込まれると、図示仮想線の
如くリンクアーム２がリンク１１に当接するため、残り
の後段ストロークＢ（非常制動域）では、構造体８の引
張バネ９の反力がペダル踏力に付加されることになる。
この場合、前記引張バネ９には予め初期伸びが付加され
ているため、後段ストロークＢの初期段階においてペダ
ル踏力は急激に立ち上がる。すなわち、ペダル踏力はリ
ンクアーム２がリンク１１に当接した後において、引張
バネ９の初期引張力に相当する大きさに達するまで急増
し、その間はブレーキペダル１の踏み込みが実質的に阻
止される。そのため、オペレータにストロークエンド的
感覚を明確に伝えることが可能となる。

【００１６】かくして、本実施例のブレーキペダル装置
によれば、図２に示すような常用制動域と非常制動域と
の中間でペダル踏力が段階的に急変するペダル踏力特性
が得られることになる。従って、オペレータは常用時に
は、ペダルストロークＳのほぼ中間位置でストロークエ
ンド的感覚を受けることによりブレーキペダル１の必要
以上の踏み込みを回避し、また急制動を必要とする非常
時には、引張バネ９の反力に打ち勝って更に強く踏み込
むことにより十分な制動力を確保することができる。

【００１７】次に、本発明の実施例２を図３及び図４に
基づいて説明する。この実施例はペダル踏力増加用の構
造体８における可動体を、前述の実施例１で説明したリ
ンク１１による回動式からロッドによるスライド式に変
更した例である。すなわち、フロア６の下面において、
フロア６（又はフレーム）に固定されたスライドガイド
を兼用するストッパ１３に可動体としてのスライドロッ
ド１５がブッシュ１４を介して前後方向に摺動可能に嵌
合されている。

【００１８】このスライドロッド１５は、具体的には小
径部１５ａと、大径部１５ｂと、フランジ１５ｃとを上
記の順序で備えた段付きロッドであって、小径部１５ａ
がブッシュ１４に嵌通され、大径部１５ｂの段差端面が
ストッパ１３の後面に当接されている。そして、小径部
１５ａの先端（前端）には、一端（前端）がフレームに
連結され、かつ予め初期伸びを付与された引張バネ９の
他端が連結されている。かくして、スライドロッド１５
は引張バネ９の引張力を受けた状態に保持されている。

【００１９】一方、前記ブレーキペダル１のリンクアー
ム２は、先端部が二股状に形成されるとともに、該二股
部が前記スライドロッド１５の大径部１５ｂを跨ぐよう
にして配置されており、そしてブレーキペダル１の踏み
込み時にペダルストロークＳのほぼ中間位置でフランジ
１５ｃに当接するようになっている。

【００２０】従って、この実施例２によれば、ブレーキ
ペダル１の踏み込み時において、ペダルストロークＳの
始点からほぼ中間位置までの前段ストロークＡでは、ブ
レーキペダル１は引張バネ９の反力を受けることなく、
プッシュロッド３側からの反力に対抗する軽い踏力で踏
み込むことができる。一方、図３に仮想線で示すように
リンクアーム２がスライドロッド１５のフランジ１５ｃ
に当接してからの後段ストロークＢでは、ペダル踏力に
はスライドロッド１５を介して引張バネ９の反力が付加
されることになり、また当接直後には引張バネ９の初期
引張力によりペダル踏力が急増される。

【００２１】次に、本発明の実施例３を図５に基づいて
説明する。この実施例は基本的には上述の実施例３と同
様のスライドロッド方式であって、スライドロッド１５
の大径部１５ｂにはフランジ１５ｃに代えて軸方向に沿
って長孔１５ｄを設け、この長孔１５ｄにリンクアーム
２に突設したピン２ａを摺動可能に係合したものであ
り、リンクアーム２の二股の有無はいずれであっても差
し支えない。なお、その他については実施例２と同様に
構成されている。従って、この実施例３においても、実
施例２と同様の作用効果を得ることができる。

【００２２】次に、本発明の実施例４を図６に基づいて
説明する。この実施例は吊下げ式のブレーキペダル１に
適用した例であって、ペダル踏力増加用の構造体８は配
置位置及び向き等を除いては前述の実施例１と同様に構
成されている。すなわち、可動体としてのリンク１１が
引張バネ９の初期引張力を付与された状態でストッパ１
２により所定位置に保持されており、そしてブレーキペ
ダル１のペダルストロークＳのほぼ中間位置でリンクア
ーム２がリンク１１に当接してヘダル踏力に引張バネ９
の反力が付与されるようになっている。従って、この実
施例によれば、実施例１と同様の作用効果を得ることが
できるのであり、同様に実施例２あるいは実施例３と同
様の構成を吊下げ式のブレーキペダルに適用することも
可能で、要するにペダル形式に関係なく適用できるもの
である。

【００２３】なお、上述したブレーキペダル装置は、ブ
レーキ装置の使用頻度の高いフォークリフトにおいて特
に有効であるが、その適用範囲はフォークリフトに限る
ものではなく、その他の車両にも適用可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
常用制動域を越える付近においてオペレータにストロー
クエンド的感覚を明確に付与することにより、常用時の
ブレーキペダルの必要以上の踏み込みを回避することが
できる。そのため、ブレーキ装置の高圧発生頻度が減少
されることになり、ブレーキ装置全体に対する負荷が軽
減されてその延命化が達成される。また、高圧発生頻度
が低減されることは、倍力装置の作動頻度（例えば、圧
縮空気の蓄圧、真空ポンプの回転等の作動頻度）も軽減
することになり、このことは省エネルギーを図る上で有
効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図２】本発明のペダルストローク−ペダル踏力線図で
ある。

【図３】本発明の実施例２に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図４】同じく実施例２に係るブレーキペダル装置の分
解斜視図である。

【図５】本発明の実施例３に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図６】本発明の実施例４に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図７】従来のブレーキペダル装置の説明図である。

【図８】従来の標準的なペダルストローク−ペダル踏力
線図である。

【図９】従来の改良型のペダルストローク−ペダル踏力
線図である。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル ２…リンクアーム ９…引張バネ １１…リンク １２…ストッパ １３…ガイド兼ス
トッパ １５…スライドロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 初期伸びを付与された状態の引張バネの
   一端に連結されるとともに、フロア又はフレームに固定
   されたストッパにより該引張バネによる引張方向の移動
   が阻止され、かつ反対方向への移動が許容された可動体
   を、ブレーキペダルの踏み込み時にペダルストロークの
   常用制動域を越える付近でペダルリンク系の一部と係合
   させてペダル踏力に前記引張バネの初期引張力を付与す
   る構成とした車両用ブレーキペダル装置。