JPH05112221A - 車両用ブレーキペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常用制動域を越える付近でペダル踏力を急増
させてオペレータにストロークエンド的感覚を付与し、
ブレーキ装置の高圧発生頻度を低減する。 【構成】 ペダル踏力増加用のシリンダ８をそのピスト
ンロッド１１がブレーキペダル１の下面に対向するよう
に設置する。このシリンダ８の筒体９内には圧縮ガス１
２が予め加圧された状態で封入されており、これにより
ピストン１０が押圧付勢される。ブレーキペダル１の踏
み込み時にペダルストロークＳのほぼ中間位置でペダル
下面がピストンロッド１１に当接すると、前記圧縮ガス
１２の初期加圧力がペダル踏力に付加されて該ペダル踏
力が急増し、オペレータにストロークエンド的感覚が明
確に付与される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用、詳しくはフォ
ークリフトのような産業車両用として好適なブレーキペ
ダル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両用のブレーキペダル装置は、
図５に示す如くリンク系から成立している。図５ではオ
ルガン式ブレーキペダルの場合が示されており、ブレー
キペダル５１の踏み込み操作によりリンクアーム５２、
プッシュロッド５３及びマスターシリンダ又は倍力装置
５３を介してブレーキ装置５５が作動されるようになっ
ている。そして、ペダルストロークとペダル踏力（プッ
シュロッド５３側からの反力）との関係は、一般には図
６に示す如くほぼ線形的特性となっている。ただし、実
際にはペダルの遊び分、リンクの変化分等により多少の
違いはある。なお、上記の倍力装置としては、車種によ
り異なるが、油圧ブースタや空気圧ブースタさらには真
空ブースタ等が使用されている。

【０００３】また、車両によっては、図７に示す如くブ
レーキペダルの踏み込み前記（常用制動域）では軽い踏
力が得られ、踏み込み後期（非常制動域）では踏力が漸
増するような踏力特性を有するブレーキペダル装置が実
用化されている。このようなブレーキペダル装置として
は、例えば実公昭６３−２１４５５号公報を挙げること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、オペレータの疲
労軽減を目的として、軽い踏力で所期の制動能力が得ら
れるようにするために、ブレーキ操作系のリンク比増、
特に倍力装置のサーボ比増等の改良が行われている。と
ころが、このような改良策は、オペレータの疲労軽減と
いう意味では有効な反面、軽い踏力でペダルストローク
が簡単にフルストロークに達してしまうという側面を持
ち合わせることになり、これは比較的ペダルストローク
の小さいオルガン式ブレーキペダルの場合には特に顕著
となる。

【０００５】その結果、ブレーキ装置に対する負荷は必
要以上に増加し、以前に比べて耐久性が要求されるよう
になった。特にトルコン付きフォークリフトの場合に
は、インチングペダル操作による荷役作業時、オペレー
タはその作業形態の関係から車両の不測の移動を考慮し
てインチングペダルを深く踏み込む（ブレーキペダルは
インチングペダルの踏み込み方向に関して連動する。）
傾向にあり、常にブレーキ装置の液圧が最大レベルまで
立ち上がってしまい、ブレーキの寿命に悪影響を及ぼす
という点に問題がある。

【０００６】また、図７に示すような踏力特性を有する
ブレーキペダル装置の場合においても、特性が変化する
変曲点（破線の○印で示す）を明確にオペレータに伝え
ることが現実には困難であり、そのため必要以上にペダ
ルが踏み込まれてしまい、上記と同様の問題を生ずる可
能性が高いものであった。

【０００７】ところで、ブレーキ装置の制動能力は、非
常時の急制動を考慮して各種規格、法規に適合するよう
に定められている。しかし、実際に常用制動域として頻
繁に用いられている制動能力はブレーキ装置が保有する
能力のうちの半分の能力以内であることが知られてい
る。

【０００８】そこで本発明は、かかる点に着目して、ブ
レーキペダルが常用制動域を越える付近まで踏み込まれ
たときにペダル踏力を急激に立ち上がらせてオペレータ
にストロークエンド的感覚を付与することにより、常用
時のブレーキ装置の高圧発生頻度を低減できるようにし
たブレーキペダル装置を提供することを、解決すべき技
術的課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、車両用のブレーキペダル装置において、密閉構造の
筒体と、この筒体内に軸方向に移動可能に収容されたピ
ストンと、前記筒体内に予め初期加圧を付加された状態
で封入された圧縮ガスと、前記ピストンと一体でかつ前
記筒体から突出されたピストンロッドと、を備えたシリ
ンダをブレーキペダルのペダルリンク系の近傍に配置
し、前記ブレーキペダルの踏み込み時にペダルストロー
クの常用制動域を越える付近でペダルリンク系の一部と
前記ピストンロッドが当接することによりペダル踏力に
前記圧縮ガスの初期加圧力が付加される構成としたこと
を特徴としている。

【００１０】

【作用】上述のように構成された本発明に係るブレーキ
ペダル装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれる
と、ペダルストロークの常用制動域を越える付近でペダ
ルリンク系の一部がピストンロッドに当接する。しかし
て、ピストンには筒体内に封入された圧縮ガスの初期加
圧力が作用しているため、この初期加圧力がペダル踏力
に付加される。従って、ペダル踏力が急激に増大し、そ
の間はブレーキペダルの踏込みが実質的に阻止されてオ
ペレータにはストロークエンド的感覚が明確に伝えられ
る。このことにより常用時のブレーキペダルの必要以上
の踏み込みが回避される。なお、急制動を必要とする非
常時にはブレーキペダルを前記圧縮ガスの初期加圧力に
打ち勝って更に強く踏み込むことにより、ブレーキ装置
の保有する所要の制動能力を引き出すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例に係るブレーキペダル
装置を図面に基づいて具体的に説明する。まず、図１及
び図２に基づいて実施例１を説明する。本実施例のブレ
ーキペダル装置はオルガン式ブレーキペダルを適用対象
としたものであって、ブレーキペダル１の踏み込み操作
によりリンクアーム２、プッシュロッド３、マスターシ
リンダ又は倍力装置４を介してブレーキ装置５が作動さ
れる構成については従来と同様である。なお、ブレーキ
ペダル１は図示省略のリターンスプリングによりブレー
キ解放位置に保持されている。また、図１において、６
はフロアを示し、７はブレーキペダル１の回動支点を示
している。

【００１２】前記フロア６の上面には、ペダル踏力増加
用のシリンダ８がブレーキペダル１の下面に対向して上
向きに装着されている。このシリンダ８は、フロア６の
上面に固定された密閉構造の筒体９と、該筒体９内に軸
方向に摺動可能に収容されたピストン１０と、筒体９か
ら突出するピストンロッド１１と、筒体９内に封入され
た窒素ガス等の圧縮ガス１２とから構成されている。

【００１３】しかして、前記シリンダ８はピストンロッ
ド１１の先端が前記ブレーキペダル１のペダルストロー
クＳ中のほぼ中間位置においてペダル下面と当接するよ
うにその高さ位置が設定されており、また前記圧縮ガス
１２は予め所定圧力で圧縮された状態、つまり初期加圧
力が付加された状態で封入されている。

【００１４】本実施例のブレーキペダル装置は上述のよ
うに構成したものであり、ブレーキペダル１の踏み込み
時において、シリンダ８はペダルストロークＳのうち、
ほぼ中間位置までの前段ストロークＡ（常用制動域）で
は作動されず、残りの後段ストロークＢ（非常制動域）
で作動される。従って、前段ストロークＡでは従来と同
様の軽い踏力（プッシュロッド３側からの反力）でブレ
ーキペダル１を踏み込むことができる。一方、ペダル下
面がピストンロッド１１の先端に当接してシリンダ８を
作動させる後段ストロークＢでは、圧縮ガス１２の反力
がペダル踏力に付加される。

【００１５】この場合、前記シリンダ８には圧縮ガス１
２が予め圧縮された状態で封入されているため、後段ス
トロークＢの初期段階でペダル踏力は急激に立ち上がる
ことになる。すなわち、ペダル踏力はブレーキペダル１
の下面がピストンロッド１１に当接後、圧縮ガス１２に
付加された加圧力に相当する大きさに達するまで急増
し、そしてその間はブレーキペダル１の踏み込みは実質
的に阻止される。そのため、オペレータにストロークエ
ンド的感覚を明確に伝えることが可能となる。

【００１６】かくして、本実施例のブレーキペダル装置
によれば、図２に示すような常用制動域と非常制動域の
中間でペダル踏力が段階的に急変するペダル踏力特性が
得られることになる。従って、オペレータは常用時には
ペダルストロークＳのほぼ中間位置においてストローク
エンド的感覚を受けることにより、ブレーキペダル１の
必要以上の踏み込みを回避し、また急制動を必要とする
非常時には更に強く踏み込むことにより十分な制動力を
確保することができる。

【００１７】次に、本発明の実施例２を図３に基づいて
説明する。この実施例は、ペダル踏力増加用のシリンダ
８をフロア６の下面に装着した例であって、該シリンダ
８のピストンロッド１１先端がブレーキペダル１のリン
クアーム２とペダルストロークＳのほぼ中間位置で当接
するように設定されている。なお、その他については前
述の実施例１と同様に構成されている。従って、この実
施例２のブレーキペダル装置によれば、実施例１と同様
の作用効果が得られることに加え、フロア６の下面に装
着されたシリンダ８を雨水や靴底の土、泥等から保護で
きる利点がある。

【００１８】また、図４は本発明の実施例３を示したも
のである。この実施例３は吊下げ式のブレーキペダル１
に適用したものであって、シリンダ８のピストンロッド
１１先端がブレーキペダル１のリンクアーム２とペダル
ストロークＳのほぼ中間位置で当接するように該リンク
アーム２の上方に下向きに配置固定されている。従っ
て、このような吊下げ式のブレーキペダル装置の場合も
オルガン式ブレーキペダル装置の場合と同様の作用効果
を得ることができる。

【００１９】なお、上述したブレーキペダル装置は、ブ
レーキ装置の使用頻度の高いフォークリフトにおいて特
に有効であるが、その適用範囲はフォークリフトに限る
ものではなく、その他の車両にも適用できるものであ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
常用制動域を越える付近においてオペレータにストロー
クエンド的感覚を与えることにより、常用時のブレーキ
ペダルの必要以上の踏み込みを回避することができる。
そのため、ブレーキ装置の高圧発生頻度が減少されるこ
とになり、ブレーキ装置全体に対する負荷が軽減されて
その延命化が達成される。また、高圧発生頻度が減少さ
れることは、倍力装置の作動頻度（例えば、圧縮空気の
蓄圧、真空ポンプの回転等の作動頻度）も軽減すること
になり、このことは省エネルギーを図る上で有効とな
る。さらに、本発明のブレーキペダル装置は、シリンダ
内に圧縮ガスを封入するというきわめて簡単な構造であ
り、既存の車両に対する装着性にすぐれるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図２】本発明のペダルストローク−ペダル踏力線図で
ある。

【図３】本発明の実施例２に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図４】本発明の実施例３に係るブレーキペダル装置の
説明図である。

【図５】従来のブレーキペダル装置の説明図である。

【図６】従来の標準的なペダルストローク−ペダル踏力
線図である。

【図７】従来の改良型のペダルストローク−ペダル踏力
線図である。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル ２…リンクアーム ８…シリンダ ９…筒体 １０…ピストン １１…ピストンロ
ッド １２…圧縮ガス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉構造の筒体と、この筒体内に軸方向
   に移動可能に収容されたピストンと、前記筒体内に予め
   初期加圧を付加された状態で封入された圧縮ガスと、前
   記ピストンと一体でかつ前記筒体から突出されたピスト
   ンロッドと、を備えたシリンダをブレーキペダルのペダ
   ルリンク系の近傍に配置し、前記ブレーキペダルの踏み
   込み時にペダルストロークの常用制動域を越える付近で
   ペダルリンク系の一部と前記ピストンロッドが当接する
   ことによりペダル踏力に前記圧縮ガスの初期加圧力が付
   加される構成とした車両用ブレーキペダル装置。