JPH0511222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はIC用チユーブの積卸装置に関し、よ
り詳しくはストツカに積層収容したチユーブを順
次そのストツカから取出し、又はストツカに順次
積層させるようにしたIC用チユーブの積卸装置
に関する。

「従来の技術」 従来、IC用チユーブの積卸装置として、チユ
ーブを複数段に積層収容するストツカと、それぞ
れ支持位置と解放位置との間で往復動自在に設け
られ、上記支持位置で最下段のチユーブの末端部
を支持可能な一対の第１ストツパアームと第２ス
トツパアームと、上記最下段のチユーブを支持し
てそれを昇降させるチユーブリフタとを備え、こ
のチユーブリフタによるチユーブの昇降と上記一
対のストツパアームとを同期作動させて、チユー
ブを上記ストツカから順次取出すようにしたもの
が知られている（実開昭59−84892号公報）。

そして上記構成の積卸装置によりストツカから
チユーブを取出すには、最下段のチユーブをチユ
ーブリフタで支持した状態で、その最下段より１
つ上段のチユーブを各ストツパアームで支持させ
てから、上記チユーブリフタにより最下段のチユ
ーブを降下させてそのチユーブを下方の搬送手段
に受渡し、その搬送手段によつてチユーブをチユ
ーブリフタ上から外部に搬出させる。

次に、上記チユーブリフタを上昇させて新たに
最下段となつたチユーブを支持させたら、ストツ
パアームによるそのチユーブの支持を解放させ、
次に、チユーブリフタにより積層された多数のチ
ユーブ全体を１段分だけ降下させる。そして次
に、上述したように最下段より１つ上段のチユー
ブをストツパアームで支持させたら、以後上述し
た作動を繰返すことにより、積層されたチユーブ
を順次１段ずつストツカから取出すことができ
る。

「考案が解決しようとする問題点」 しかるに従来装置においては、上述の作動説明
から理解されるように、上記一対のストツパアー
ムは積層されたチユーブの最下段より１つ上段の
チユーブを支持する必要があるが、その上段のチ
ユーブの底面は最下段のチユーブの上面に密着し
ているため、上段のチユーブの底面を支持するこ
とはできない。

そのため従来一般に、上記一対のストツパアー
ムは最下段のチユーブの底面を支持するのではな
く、その底面よりも上方に位置する支持面を、例
えばチユーブ内側の上面や、チユーブ底面にコ字
形に形成された凹部の下面等を支持するようにし
ている。

しかしながらチユーブは、内部にIC素子を収
容し又は取出すために一端を開口させ、かつ他端
を閉塞しただけの構成とするのが、つまり閉塞し
ただけの構成とするのが、つまり上記凹部を設け
ないチユーブとするのが望ましいが、そのような
構成のチユーブでは一端の開口を支持部として利
用できても他端に支持部が存在しないため、その
積卸が不可能となるという欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上記一対のス
トツパアームにおける上記チユーブとの係合部の
高さ位置を異ならせて、第１ストツパアームの係
合部で最下段のチユーブの底面を、第２ストツパ
アームの係合部で最下段のチユーブの上記底面よ
りも上方に位置する支持面をそれぞれ支持可能と
するとともに、上記第１ストツパアームと第２ス
トツパアームとの少なくとも一方に当接部を設
け、 上記第１ストツパアームに設けた当接部によ
り、チユーブの取出し工程において、第１ストツ
パアームの解放位置から支持位置への移動に伴な
つて最下段のチユーブを、最下段のチユーブより
も１段上方のチユーブの支持面を支持する第２ス
トツパアームの係合部の下方に押出して、第１ス
トツパアームの係合部で上記１段上方のチユーブ
の底面を支持させるようにし、 さらに、また或いは、上記第２ストツパアーム
に設けた当接部により、チユーブの積層収納工程
において、第２ストツパアームの解放位置から支
持位置への移動により第２ストツパアームの係合
部が最下段のチユーブの支持面を支持するととも
に該第２ストツパアームの移動に伴つて、最下段
より１段上方のチユーブに対して第１ストツパア
ームの係合部を避けるように第２ストツパアーム
側に位置をずらして供給された最下段のチユーブ
を第１ストツパアーム側に押出して、第１ストツ
パアームの係合部で最下段のチユーブの底面を支
持させるようにしたものである。

「作用」 上記構成を有するIC用チユーブの積卸装置で
チユーブを取出す際には、最下段のチユーブをチ
ユーブリフタで支持した状態で、その最下段より
１つ上段のチユーブを一対のストツパアームで支
持させる。この際、第１ストツパアームに設けた
当接部は、その第１ストツパアームの解放位置か
ら支持位置への移動に伴なつて、最下段のチユー
ブを１段上方のチユーブの底面に接触した状態の
まま第１ストツパアームの係合部に係合しない位
置まで押圧移動させるので、該第１ストツパアー
ムの係合部は１つ上段のチユーブの底面を支持す
ることが可能となる。

すなわち第１ストツパアームは、チユーブ底面
にコ字形に形成された凹部がなく、しかもそのチ
ユーブの一端が閉塞されて第１ストツパアームを
チユーブ内側に挿入できない場合であつても、１
つ上段のチユーブの底面を支持することが可能と
なる。

他方、第２ストツパアームの係合部は１つ上段
のチユーブの底面よりも上方に位置する支持面、
特にチユーブの内側上面を支持するようになり、
この際、第２ストツパアームの係合部は、上記最
下段のチユーブが上記第１ストツパアームの当接
部により１段上方のチユーブの底面に接触した状
態のままの押圧移動を阻害することはない。

このようにして最下段より１つ上段のチユーブ
を一対のストツパアームで支持させることができ
れば、以後は従来と同様にして積層されたチユー
ブを順次１段ずつストツカから取出すことができ
る。

また上記チユーブの取出作業に対して、チユー
ブを順次１段ずつストツカに積層収容させる際に
は、新たなチユーブがチユーブリフタ上に供給さ
れたら、そのチユーブを上昇させてこのチユーブ
によりストツカ内の最下段のチユーブの底面を支
持させる。このとき、新たなチユーブは上記最下
段のチユーブの底面を支持している第１ストツパ
アームの係合部に当接しないように、位置をずら
して供給される。

上記新たなチユーブがストツカ内の最下段のチ
ユーブの底面を支持したら、一対のストツパアー
ムによる支持が解放され、次にチユーブリフタに
よりその上に積層された多数のチユーブ全体を１
段分だけ上昇させる。

この状態となつたら、新たに最下段となつたチ
ユーブを一対のストツパアームで支持させるので
あるが、この際には、第２ストツパアームの係合
部がチユーブの内側上面を支持するとともに、そ
の第２ストツパアームに設けた当接部が最下段の
チユーブに当接し、その第２ストツパアームの解
放位置から支持位置への移動に伴なつて、最下段
のチユーブを１段上方のチユーブの底面に接触し
た状態のまま第１ストツパアームの係合部に係合
する位置まで押圧移動させる。

それによつて第１ストツパアームの係合部は最
下段のチユーブの底面を支持することができるよ
うになり、それら一対のストツパアームによつて
最下段のチユーブが支持されたら、上記チユーブ
リフタが降下して再び新たなチユーブを上昇させ
て供給するようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、それぞれ多数のIC素子（図示
せず）を収納した断面方形のチユーブ１（第２図
参照）は上下に１列の状態で積層してあり、その
状態のままストツカ２内に昇降可能に収容してい
る。

上記ストツカ２には、各チユーブ１の両末端部
側に一対の第１ストツパアーム３と第２ストツパ
アーム４とをそれぞれ枢支連結してあり、それら
第１ストツパアーム３と第２ストツパアーム４の
下端部をチユーブ１側にＬ字形に屈曲させて、上
記チユーブ１の末端部を支持する係合部３ａ，４
ａを形成している。そして上記第１ストツパアー
ム３と第２ストツパアーム４は、それぞれ図示し
ないシリンダ装置やソレノイド等のアクチユエー
タに連動させている。

第１ストツパアーム３の係合部３ａは、最下段
のチユーブ１の底面１ａを支持する支持位置と、
チユーブ１の長手方向外方に位置してその支持を
解放する解放位置とに移動可能となつており、か
つ係合部３ａの先端面にチユーブ１の末端面に当
接してそれを押圧移動させる当接部３ｂを形成し
ている。

これに対し、第２ストツパアーム４の係合部４
ａは、最下段のチユーブ１の上記底面１ａよりも
上方に位置する支持面１ｂ（第２図）、より具体的
にはチユーブ内側の上面を支持する支持位置と、
チユーブ１の長手方向外方に位置してその支持を
解放する解放位置とに移動可能となつており、か
つ係合部４ａの基部に上記チユーブ１の末端面に
当接してそれを押圧移動させる当接部４ｂを形成
している。

然して、上記ストツカ２内に積層収容されたチ
ユーブ１の下方には、最下段のチユーブの底面を
支持して昇降させるチユーブリフタ５，６を配設
してあり、それら４つのチユーブリフタは２つが
１組となつて作動するようになつている。

そして一方の組のチユーブリフタ５は、その支
持部材５ａが上昇端に位置した際にストツパアー
ム３，４によつて支持されている最下段のチユー
ブ１の底面に一致した高さとなるように設定して
あり、また他方の組のチユーブリフタ６は、その
支持部材６ａが上昇端に位置した際に、上記最下
段のチユーブ１からチユーブ１段分だけ低い位置
に位置するように設定している。

さらに、最下段のチユーブ１よりも下方位置
で、各チユーブリフタ５，６の下降端位置よりも
上方位置に、上記ストツカ２から取出されたチユ
ーブ１を外部に搬出し、又は外部からストツカ２
の直下位置へチユーブ１を搬入する搬送手段７を
設けている。

以上の構成において、第１図に示す状態、すな
わちストツカ２内の最下段のチユーブ１が一対の
ストツパアーム３，４によつて支持されている状
態から、その最下段のチユーブ１を取出す作動に
ついて説明すると、先ず全てのチユーブリフタ
５，６の支持部材５ａ，６ａが上昇され、チユー
ブリフタ５の支持部材５ａが上記最下段のチユー
ブ１の底面を支持する（第３図）。

上記チユーブリフタ５の支持部材５ａが最下段
のチユーブ１の底面を支持すると、一対のストツ
パアーム３，４が上記支持位置から解放位置へ移
動し、上記最下段のチユーブ１の支持を解放する
（第４図）。

この状態となると、チユーブリフタ５の支持部
材５ａが降下するので、その支持部材５ａに支持
されていた全てのチユーブ１が一体に降下し、そ
れらがチユーブ１段分だけ降下されると他方のチ
ユーブリフタ６の支持部材６ａによつて最下段の
チユーブ１が支持されるので、その降下が停止さ
れる。これに対し、上記チユーブリフタ５の支持
部材５ａは下降端位置まで継続して降下される
（第５図）。

上記最下段のチユーブ１がチユーブリフタ６の
支持端部６ａによつて支持されると、一対のスト
ツパアーム３，４がそれぞれ解放位置から支持位
置へ前進し、最下段より１つ上段のチユーブ１を
支持するようになる（第６図）。この際、第２ス
トツパアーム４の係合部４ａは単純にその１つ上
段のチユーブ１の内側上面の支持面１ｂを支持す
るが、第１ストツパアーム３は解放位置から支持
位置への前進の際に当接部３ｂにより最下段のチ
ユーブ１を押圧前進させつつ、上記１つ上段のチ
ユーブの底面を支持するようになる。

そしてこの際、第２ストツパアーム４の係合部
４ａは最下段のチユーブ１の前進を阻害すること
はなく、また最下段以外のチユーブ１は第２スト
ツパアーム４の当接部４ｂによつて最下段のチユ
ーブと一体に移動させることが防止される。

このようにして一対のストツパアーム３，４が
最下段より１つ上段のチユーブ１を支持すると、
上記チユーブリフタ６の支持部材６ａが下降端位
置まで下降され、その支持部材６ａに支持してい
たチユーブ１を搬送手段７上に載置させる（第７
図）。この後、そのチユーブ１が搬送手段７によ
つて支持部材６ａの上方から外部に搬出されると
（第１図）、再び全チユーブリフタ５，６の支持部
材５ａ，６ａが上昇されて上述したのと同一の作
動が繰返えされる。

次に、ストツカ２のチユーブ１を積層収納する
場合の作動について説明すると、この場合には上
述した第１図の状態において、搬送手段７によつ
て下降端位置に位置しているチユーブリフタ６の
支持部材６ａ上に外部からチユーブ１が搬入され
ると（第７図参照）、チユーブリフタ６の支持部
材６ａが上昇端位置まで上昇され、そのチユーブ
１の上面がストツカ２内の最下段のチユーブ１の
底面を支持するようになる。

この際、上記搬送手段７によつて供給されたチ
ユーブ１は、予め支持位置に位置している第１ス
トツパアーム３の係合部３ａに当接することがな
いように横方向に位置をずらして供給されるよう
になつている（第６図、第７図参照）。

次に、一対のストツパアーム３，４が支持位置
から解放位置へ移動される。

この状態となると、チユーブリフタ５の支持部
材５ａが上昇端まで上昇されるので、この支持部
材５ａはチユーブ１全体を１段分だけ上昇させ、
その状態となると、一対のストツパアーム３，４
が解放位置から支持位置へ移動される。すると、
第２ストツパアーム４の係合部４ａが新たに最下
段となつたチユーブ１の内側に挿入されて支持面
１ｂを支持するとともに、その係合部４ａの基部
に設けた当接部４ｂが最下段のチユーブ１に当接
して該チユーブを押圧移動させるので、該チユー
ブ１の前進側末端部は第１ストツパアーム３の係
合部３ａ上に押込まれ、それによつて支持される
ようになる（第３図参照）。

次に、この状態となれば全チユーブリフタ５，
６の支持部材５ａ，６ａが下降端位置となり（第
１図参照）、続けて上記搬送手段７により新たな
チユーブ１が支持部材６ａ上に供給されると（第
７図参照）、再び上述と同一の作動が繰返えされ
る。

なお、上記実施例ではストツカ２に積層収容し
たチユーブ１をストツカから取出し、またストツ
カに順次積層することができるようにしている
が、取出しのみ、又は積層のみの専用機とするこ
とができることは勿論である。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、チユーブ底面
にコ字形に形成された凹部がなく、しかもそのチ
ユーブの一端が閉塞されて第１ストツパアームを
チユーブ内側に挿入できない場合であつても、１
つ上段のチユーブの底面を支持することが可能と
なり、したがつて従来一般的な構成を有するチユ
ーブは勿論、上述した特殊な構成を有するチユー
ブであつても積卸を行なうことができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略正面図、
第２図は第１図の−線に沿う拡大断面図、第
３図ないし第７図はそれぞれ第１図と異なる作動
状態を示す正面図である。 １……チユーブ、１ａ……底面、１ｂ……支持
面、２……ストツカ、３……第１ストツパアー
ム、３ａ，４ａ……係合部、４……第２ストツパ
アーム、３ｂ，４ｂ……当接部、５，６……チユ
ーブリフタ、５ａ，６ａ……支持部材、７……搬
送手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 チユーブを複数段に積層収容するストツカと、
   それぞれ支持位置と解放位置との間で往復動自在
   に設けられ、上記支持位置で最下段のチユーブの
   末端部を支持可能な一対の第１ストツパアームと
   第２ストツパアームと、上記最下段のチユーブを
   支持してそれを昇降させるチユーブリフタとを備
   え、このチユーブリフタによるチユーブの昇降と
   上記一対のストツパアームとを同期作動させて、
   チユーブを上記ストツカから順次取出し又は積層
   させるようにしたIC用チユーブの積卸装置にお
   いて、 上記一対のストツパアームにおける上記チユー
   ブとの係合部の高さ位置を異ならせて、第１スト
   ツパアームの係合部で最下段のチユーブの底面
   を、第２ストツパアームの係合部で最下段のチユ
   ーブの上記底面よりも上方に位置する支持面をそ
   れぞれ支持可能とするとともに、上記第１ストツ
   パアームと第２ストツパアームとの少なくとも一
   方に当接部を設け、 上記第１ストツパアームに設けた当接部は、チ
   ユーブの取出し工程において、第１ストツパアー
   ムの解放位置から支持位置への移動に伴つて最下
   段のチユーブを、最下段のチユーブよりも１段上
   方のチユーブの支持面を支持する第２ストツパア
   ームの係合部の下方に押出して、第１ストツパア
   ームの係合部で上記１段上方のチユーブの底面を
   支持させるようになつており、 さらに、また或いは、上記第２ストツパアーム
   に設けた当接部は、チユーブの積層収納工程にお
   いて、第２ストツパアームの解放位置から支持位
   置への移動により第２ストツパアームの係合部が
   最下段のチユーブの支持面を支持するとともに該
   第２ストツパアームの移動に伴つて、最下段より
   １段上方のチユーブに対して第１ストツパアーム
   の係合部を避けるように第２ストツパアーム側に
   位置をずらして供給された最下段のチユーブを第
   １ストツパアーム側に押出して、第１ストツパア
   ームの係合部で最下段のチユーブの底面を支持さ
   せるようになつていることを特徴とするIC用チ
   ユーブの積卸装置。