JPH0511228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案はトラツク、トレーラ等のような車両に
付随するパレツト荷役作業に適するパレツトロー
ダの改良に関する。

ｂ 従来の技術 従来からトラツク、トレーラ等の車両の荷台
が、冷蔵車の冷蔵庫、冷凍車の冷凍庫のような密
閉形の荷積庫を備えた車両に付随する荷役作業
は、荷物の搬出入口が１個所しかなく、取扱う荷
物が重量物や大容量物の場合は、容易ではなく、
作業効率が悪かつた。このため、上記車両による
パレツトの荷役作業の効率化を目標にパレツトロ
ーダの開発およびその改良がなされてきた。

第８図は上記車両に装備した従来のパレツトロ
ーダの適用例を示す荷積庫の一部破断図である。
図において、車両１の荷積庫２の後部の荷物搬出
入口から奥部にかけて、床面３に形成された複数
の凹溝形のレール４内を移動する移動体５を備
え、この移動体５は図示しない駆動装置により、
チエーン６を介して駆動され、荷物７はパレツト
Ａと共に上記移動体５上に載置、移動される。上
記移動体５は台車と受台とからなり、該移動体５
に荷物７を載置して移動するとき、台車の進行と
共に移動体５に装備された受台昇降手段により受
台は台車より上昇し、受台の上面はパレツトの底
面を床面から浮上されて移動体５は移動する。

第６図はこの受台昇降手段の動作を概念的に示
す説明図であつて、これは、受台１００の下面に
固設された後上りの傾斜面１０１ａを有する受台
昇降用カム１０１と、このカムと当接するように
台車（図示せず）に軸着された受台昇降用ローラ
１０２とから構成されており、台車の前進（荷物
搬出入口から庫積庫の奥部へ向つて進行）にとも
なつて上記ローラ１０２を受台昇降用カム１０１
の傾斜面１０１ａ上を前方へ転走させ、受台１０
０を一点鎖線で示す位置まで上昇させるようにな
つている。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 ところで、荷物７の重量が重くなると、パレツ
トＡに歪みが生じ、これが荷積庫の床面３に接す
るようになり、荷物の円滑な搬送が困難になるこ
とが、往々にしてあつた。このため従来より、受
台１００の上昇距離ｈを大きくするための種々の
改善がなされてきたが、上記構成の受台昇降手段
にあつては、構造上、その大きさに制約が生じて
いた。

すなわち、上記距離ｈを大きくするには、受台
昇降用カムの傾斜面１０１ａの勾配を急にする
か、あるいは受台と台車との相対的移動距離ｌを
大きくすればよいわけであるが、前者の場合に
は、受台上昇時に大きな負荷が駆動手段にかかる
ようになり、後者の場合には、台車の内部には
種々の部材が配されているために、設計上の制約
が生じるという問題があつた。

本考案は、上記問題点に鑑みなされたもので、
その目的は、受台と台車との相対的移動距離を大
きくしたり、あるいは駆動手段にかかる負荷を増
大させることなく、受台の上昇距離を大きくする
ことを可能にするパレツトローダを提供すること
にある。

ｄ 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための本考案は、荷積庫
の床面に形成された溝状のレール内を走行する台
車と、該台車に載設された受台と、該受台に固設
された後上りの緩やかな傾斜面を有する受台昇降
用カムと、該カムの傾斜面と当接し、かつ上記台
車に軸着された受台昇降用ローラとを具備し、上
記台車の走行にともなつて該ローラを上記カムの
傾斜面上を転走させることにより、上記受台が台
車に対して昇降するように構成したパレツトロー
ダにおいて、上記受台の上面が上記床面に到達す
る直前まで該受台を急激に上昇させるために、上
記カムの後端部に急傾斜面を形成したことを特徴
とするパレツトローダにある。

ｅ 実施例 以下、本考案に係るパレツトローダの一実施例
を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

まずその概略を述べると、このパレツトローダ
は、第８図に示す荷積庫２の入口端から奥部にか
けてその床面３に形成された断面凹形のレール４
上を走行する台車８と、この台車８に載設された
受台９と、台車８の走行にともなつて受台９を台
車８に対して昇降させるために台車８の前、後部
にそれぞれ設けられた受台昇降機構１０と、荷物
搬出時に台車８と受台９を拘束して受台９の上昇
状態を保持するために台車８の前部に設けられた
第１のロツク機構１１と、荷物搬入時にこのロツ
ク機構１１が作動するのを防止するための制止機
構１２と、空走時に受台９が上昇するのを防止す
るために台車８と受台９を拘束する第２のロツク
機構１３より構成されている。なお、受台昇降機
構１０と第１のロツク機構１１を除く他の機構に
ついては、本出願人により実願昭62−43604号に
て提案されたものと同一に構成されている。

台車８は、前後２組の台車８ａ，８ｂを連結部
材８ｃを介して連結したものであつて、これらの
台車８ａ，８ｂは、外側板８ｄと内側板８ｅを重
ね合せて左右の側壁を構成するとともに、これら
側壁の間に軸１４を架設して走行ローラ１５を取
付けである。この台車８は、その前後両端部に連
結軸１６によつて取付けられた連結部材１７ａ，
１７ｂにチエーン６を結合し、このチエーン６を
図外の駆動装置と連結することによつてレール４
上を前後に走行するようになつている。

受台９は、その全長が台車８のそれよりも所定
の長さだけ長く形成された断面略コ字状の部材で
あつて、台車８に対して摺動自在に載置されてい
る。

受台昇降機構１０は、受台９の下面に固設され
た２個１組の受台昇降用カム１８−１，１８−２
と、これらカムと当接するように上記各台車８
ａ，８ｂと軸着された一対の受台昇降用ローラ１
９により構成されている。そして、これらカム１
８−１，１８−２の下面側には、後上りの緩やか
な勾配を有する傾斜面１８ａと、その後方に延設
する急傾斜面１８ｂと、上記傾斜面１８ａの前方
に延設する平坦面１８ｃとが、形成されており、
第３図ないし第５図に示すように、これら面上を
上記ローラ１９が転走するのにともなつて、受台
９が台車８に対して昇降するようになつている。
なお、上記傾斜面１８ａと急傾斜面１８ｂとの境
界１８ｄは、第４図に示すように受台９が上昇し
てその上面９ａが床面３に到達する直前で、上記
ローラ１９がこの境界を通過する位置に設けられ
ている。

また、前後の各台車８ａ，８ｂはガイド機構５
０を介して受台９と結合することによつて、受台
９が台車８ａ，８ｂから分離するのを防止してい
る。これは、第１図に示すように上記受台昇降用
カム１８の傾斜に倣つて台車８ａ，８ｂの外側板
８ｄに形成されたガイド溝８ｆと、このなかを摺
動しながら係合する受台９に突設されたガイドピ
ン９ａとから構成されている。（なお、後部台車
８ｂについては、この機構５０を図示するのを省
略している。） ２０は、受台９に載置される荷物７を後方に係
止するために受台９の後端部に突設された突部で
ある。

一方、底板２１の長手方向中央部には、受台９
の下面に固設された断面Ｈ形のガイド部材２２に
遊嵌される摺動部材２３が、突設されている。す
なわち、底板２１は受台９に対して上下方向に移
動自在に指示されており、受台９の下降時には、
上記各走行ローラ１５が第１０図に示すようにこ
の底板２１の上面に接しており、台車８は底板２
１をレール４の底面に擦りながら走行することに
なるが、受台９の上昇時には、底板２１の矩形開
口部２４より走行ローラー１５が突出して、レー
ル４の底面に接するようになつている。

後部台車８ｂに設けられた受台昇降用カム１８
の前方には、台車８が受台９に対して前方へ相対
移動するのを規制するための制止機構１２が設け
られている。この制止機構１２は、この昇降用カ
ム１８の前方であつて受台９の下面に固設された
ストツパＡ２５と、このストツパと昇降用カム１
８との間の空間部に介設された調整ストツパ２６
と、この調整ストツパ２６とロツド２７を介して
互いに軸結された操作レバー２８と、昇降用ロー
ラ１９の前方の上記両内側板８ｅの間に固設され
たストツパＢ２９より構成されている。

すなわち、第７図に示すように、この調整スト
ツパ２６を上記空間部の下方に介在させた状態で
台車８を前進（図中矢印方向への進行）させた場
合には、台車８はストツパＢ２９が調整ストツパ
２６と当接する位置までしか移動できないのに対
して、これを上記空間部の下方から退去させた場
合（同図において一点鎖線で示す）には、台車８
は上記ストツパＢ２９がストツパＡ２５と当接す
る位置まで移動できるようになつている。

第１のロツク機構１１は、前部台車８ａに連結
された連結部材１７ａに挿着された左右一対の係
合ピン３０と、受台９の上昇時に該係合ピン３０
の係合部３０ａと係合すべく、受台９の両隅部に
固設された一対のロツク部材３１より構成されて
いる。このロツク部材３１は、弾性を有する断面
矩形の線状部材を屈曲して略コ字状に形成したも
のであつて、受台９と接しない部片３１ａには、
上記係合ピン３０の係合部３０ａをその内部に拘
束するために縊部３１ｂが形成されている。さら
に、この係合部３０ａが上記ロツク部材３１に係
合するのを円滑にするために、上記縊部３１ｂか
ら開口端にかけて拡がるガイド３１ｃが形成され
ている。なお、上記連結部材１７の下面側には、
チエーンの取付プート６ａがこの係合ピン３０に
より連結されている。

すなわち、台車８を受台９に対して前方へ相対
移動させると、この係合部３０ａが上記ガイド部
３１ｃに当接して、上記部片３１ａを外側へ押し
拡げながらロツク部材３１の内部に進入して、こ
の位置に拘束される。この拘束状態において、上
記係合部３０ａを外部に押し出そうとする力がこ
れに働いても、上記縊部３１ｂによりその通過が
阻止されるが、その大きさが限界値を超える場合
には、この係合部３０ａは上記部片３１ｃの弾性
力に抗してこれを外側に押し拡げながら外部へ押
し出され、拘束状態が解かれるようになつてい
る。

第２のロツク機構１３は、受台９の下面に固設
されたばね板３２及びガイド部材３３と、上記両
連結部材８ｃの間に固設されたロツクピン３４よ
り構成されており、このロツクピン３４が受台９
の下降時に上記ガイド部材３３の下面に当接しな
がらばね板３２と係合し、このばね板３２の弾性
力によつて拘束されるようになつている。なお、
このロツクピン３４に対して上記ばね板３２の拘
束限界を超える大きさの力が働いた場合には、ロ
ツクピン３４はばね板３２の拘束を逃れてその前
方へ押し出されるようになつている。

本実施例の作用を以下に説明する。

荷物７を荷積庫２内に積込む場合は、荷物７の
積込みに先立つて移動体５を荷積庫２の搬出入口
端に移動させておく。このとき、受台昇降用ロー
ラ１９は、第３図に示すように受台昇降用カム１
８の急傾斜面１８ｂに当接しており、受台９の上
面９ａは床面FLより低く位置している。

次いで、フオークリフト等の荷役装置により荷
物７を載せたパレツトＡを荷積庫２の搬出入口端
に搬入し、移動体５の置かれている位置におろ
す。図示しない駆動装置により、チエーン６を介
して移動体５を荷積庫２の奥（図中矢印にて示す
方向）に向つて進行させれば、受台９の後端部の
突部２０が荷物７を当り、以後は受台９は移動で
きないため、第２のロツク機構１３のロツクピン
３４は、ガイド部材３３の下面を摺動しながら前
方へ移動してばね板３２による拘束から逃れる。
このため、台車８のみが走行し、受台昇降用ロー
ラ１９は受台昇降用カム１８の急傾斜面１８ａ上
を転走して、受台９をその上面９ａが床面３の僅
かに下方に達する位置まで急激に上昇させる。と
ころで、受台の上面９ａが床面３に達したときに
は、このローラ１９は、第４図に示すように上記
カムの境界１８ｄを超えて傾斜面１８ａ上を転走
するようになつているので、駆動手段に大きな負
荷がかかることなく、受台９をこの位置まで上昇
させることができる。

そして、受台昇降用ローラ１９が受台昇降用カ
ムの傾斜面１８ｃ上を転走する間に、受台９はこ
れに載置されたパレツトＡを床面３より浮上させ
る。さらに台車８の移動により、受台昇降用ロー
ラ１９は上記受台昇降用カムの平坦面１８ｃまで
達し、この位置で上記制止機構３０のストツパＢ
２９が調整ストツパ２６に当接し、それ以降、台
車８は受台９と一緒に進行することになる。この
とき、第１のロツク機構１１の各係合ピンの係合
部３０ａはロツク部材３１の開口部３１ｃの直前
で止り、第１のロツク機構１１によつて台車８と
受台９が拘束されることはない。そして、台車８
の進行に伴い、受台９は荷物７を持ち上げたまま
荷積庫２の奥部に運搬する。

所定の位置まで荷物７を運搬したら、台車８を
後進させればよい。すると、受台昇降用ローラ１
９が受台昇降用カム１８の傾斜面１８ａを転走し
て受台９を下降させ、ロツクピン３４がばね板３
２に係合してガイド部材３３の下面に押付けられ
るので、台車８と受台９とは第２のロツク機構１
３により再び拘束される。これにより、荷物７は
床面３上に接し、以後移動体５のみが引き戻さ
れ、荷物７を荷積庫２内の奥部に置きざりにして
搬入を終る。

次に荷物７を搬出する場合には、制止装置１２
の調整ストツパ２６を、操作レバー２８を時計方
向に回転することにより上記空間部の下方から退
去させて、移動体５を荷物７を載せたパレツトＡ
の下方に送り込む。このとき、台車８と受台９と
は第２のロツク機構１３により互いに拘束され一
体となつて移動する。このため、受台９の受台昇
降用カム１８と受台昇降用ローラ１９は相互に全
く移動せず、受台９は上昇することなく荷物７の
下部に進入する。

移動体５が荷物７の下部に進入して受台９の後
端部の突部２０が荷物７に当つて、受台９の移動
が阻止されると、第２のロツク機構１３のロツク
ピン３４に対してばね板３２の拘束限界を超える
力が作用し、このロツクピン３４の係合が解除さ
れ、台車８のみが前方へ移動する。さらに、台車
８を進行させると、上述の荷物搬入の場合と同
様、受台９が上昇して荷物７を床面３から浮上さ
せる。

この場合には、上記制止機構１２のストツパＢ
２９は調整ストツパ２６の下方を通過してストツ
パＡ２５と当接する位置まで移動できるので、、
受台昇降用ローラ１８は受台昇降用カムの平坦面
１８ａの前部まで達するとともに、第１のロツク
機構１１の各ロツク部材３１に係合ピン３０の係
合部３０ａが係合する。第９図はこの拘束状態を
示している。

そして、この状態で移動体５を後方へ引き戻せ
ば、移動体５は受台９を上昇させたまま移動し、
荷物７を搬出入口まで運搬できるわけである。と
ころで、受台９は第１のロツク機構１１によつて
台車８と拘束されているので、走行中に受台９が
降下してしまう虞れはない。

そして、受台９がレール４の荷積庫入口側の端
部に達してその走行が阻止されると、係合ピン３
０の係合部３０ａに対してロツク部材３１の拘束
限界を超える大きさの力が作用し、この係合部３
０ａが後方に押し出される。これにより、台車８
と受台９の拘束は解除されて、受台昇降用ローラ
１９が受台昇降用カムの傾斜面１８ａを転走して
急傾斜面１８ｂに達する。これにともなつて、受
台９が徐々に降下していき、荷物７を載置したパ
レツトＡは床面３に接する。しかる後、荷役装置
で荷物７を庫外に搬出することになる。なお、受
台昇降用ローラ１９が急傾斜面１８ｂに達したと
き、駆動手段による台車８の牽引が停止される。

以上、本考案の一実施例につき述べたが、本考
案は上述の実施例に限定されるものではなく、本
考案の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更
が可能である。例えば、第１１図に示すように受
台昇降用カム１８の前端に段部１８ｄを設けてお
き、ここに受台昇降用ローラ１９を落ち込ませて
受台９を拘束するようにしてもよい。その場合に
は、第１のロツク機構１１は不要になる。

なお、台車８の駆動手段は本実施例ではチエー
ン６を介して行なつているが、一般にはワイヤを
用いたけん引駆動としてもよく、また荷積庫２は
車両用に限らず、倉庫等であつても適用できるこ
とは勿論である。

ｆ 考案の効果 本考案によれば、受台が無負荷で上昇する間
（その上面が床面に到達するまでの間）は、受台
昇降用カムの後端部に設けられた急傾斜面上を、
受台昇降用ローラが転走して受台を急激に上昇さ
せることができるので、受台と台車との相対的移
動距離を大きくしたり、駆動手段にかかる負荷を
増大させることなく、受台の上昇距離を大きくす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第６図を除く各図面は本考案に係るパレツトロ
ーダの一実施例を示し、第１図はその縦断断面
図、第２図は第１図に示したＡ−Ａ線による断面
図、第３図ないし第５図はそれぞれ同パレツトロ
ーダに設けられた受台昇降手段の動作を説明する
ための説明図、第６図は従来のパレツトローダに
設けられた同手段の動作を説明するための説明
図、第７図は第１図に示したＢ−Ｂ線による断面
図、第８図は同パレツトローダの使用態様を示す
一部切欠斜視図、第９図は荷物搬出時に受台が上
昇した場合の拘束状態を示す縦断断面図、第１０
図は第１図に示したＣ−Ｃ線による断面図、第１
１図は第１のロツク機構の変形例を示す図であ
る。 ８……台車、９……受台、１０……受台昇降機
構、１１……第１のロツク機構、１２……制止機
構、１３……第２のロツク機構、１８……受台昇
降用カム、１８ａ……受台昇降用カムの傾斜面、
１８ｂ……受台昇降用カムの急傾斜面、１８ｃ…
…受台昇降用カムの平坦面、１９……受台昇降用
ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷積庫の床面に形成された溝状のレール内を走
   行する台車と、該台車に載設された受台と、該受
   台に固設された後上りの緩やかな傾斜面を有する
   受台昇降用カムと、該カムの傾斜面と当接し、か
   つ上記台車に軸着された受台昇降用ローラとを具
   備し、上記台車の走行にともなつて該ローラを上
   記カムの傾斜面上を転走させることにより、上記
   受台が台車に対して昇降するように構成したパレ
   ツトローダにおいて、上記受台の上面が上記床面
   に到達する直前まで該受台を急激に上昇させるた
   めに、上記カムの後端部に急傾斜面を形成したこ
   とを特徴とするパレツトローダ。