JPH0511238Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、半導体製造工程において、多段に重
積したリードフレーム束からリードフレームを１
枚ずつ所定位置に供給する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、第４図に示すよ
うに、最下段のリードフレームの位置を所定位置
に維持するエレベータ３にリードフレーム束２を
載置し、真空吸着装置１でリードフレーム束２の
最上段のリードフレームを吸着し、該真空吸着装
置１を回動させて供給位置に移送するものが用い
られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従つて、真空吸着自体が内在し有する安定性の
欠如による吸着ミスの多発という問題点があるほ
か、リードフレームの特異な形状からもたらされ
る問題点、即ち、最上段のリードフレームを水平
状態のままで上昇動させて次段のリードフレーム
から分離すると、リードフレーム相互に噛合部分
が生じている場合に噛合つた２枚を供給するとい
う問題点があつた。

また、リードフレームの形状が変わり、吸着す
る位置が変わつたときにはその都度専用の真空吸
着装置を用いなければならない問題点があつた。

本考案は、上述の問題点を一挙に解決しようと
するもので、リードフレームを１枚ずつ確実に分
離供給し、しかも形状の異なるリードフレームに
も適用可能にリードフレーム供給装置を提供する
ことを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、リードフレームを多段に重積してな
るリードフレーム束の最下段リードフレームの２
つの長辺の中央部で底面に対向配備された支持ア
ームをリードフレームに対して接離自在に備え、
前記最下段リードフレームの長辺の両端部付近そ
れぞれに巾方向に挾持する一対のテーパー爪をリ
ードフレームの対して接離可能で、かつ昇降可能
に設けると共に、前記支持アームとテーパー爪と
の間で該テーパー爪に隣接して、挿入爪をリード
フレーム間に対して突設自在に設けたことを特徴
とするリードフレーム供給装置である。

なお、本明細書において、「リードフレーム束
下方の領域」とはリードフレームが水平状態を保
つたまま真下に落下するときにその落下軌跡が作
る空間をさし、また「上下動」は鉛直軸方向の動
きのみに限定されるものでなく、高さが変化すれ
ばよい。

〔作用〕

本考案は、上述の構成を具備することにより、
主支承部材でリードフレーム束を支承した状態で
挾持部材の傾斜面部を最下段リードフレームに圧
接させ、１対の挾持部材でリードフレーム束の最
下段リードフレームのみを挾持する。その状態で
傾斜面部を下降させると、最下段リードフレーム
は端部をつままれてめくられるように撓み、リー
ドフレーム束から一部が分離され、次段リードフ
レームより上のリードフレーム束との間に間隙が
形成される。そしてその間隙に副支承部材を挿入
した後、主支承部材と傾斜面部を領域外に退行さ
せれば最下段リードフレームのみが落下供給さ
れ、次段リードフレーム以上のリードフレーム束
は副支承部材で支えられる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を用いて説明する。

第１図において、リードフレームを多段に重積
したリードフレーム束２は、束底面の中央部で主
支承部材である支持アーム１０，１０に載置さ
れ、リードフレーム束底面の高さを所定高さに保
つて支承されている。

支持アーム１０，１０はリードフレームの長辺
で形成される、リードフレーム束２の側面の両側
に臨んで適宜部材にピン２０で回動可能に取付け
られたレバーで、アーム１０をリードフレーム束
２の下方領域外に回動する向きに付勢する引きバ
ネ２１が取付けられるとともに、該引きバネ２１
の復元力に抗してアーム１０をリードフレーム束
２の下方領域内でリードフレーム束２を支承する
位置に回動させるシリンダ９が配備され、最下段
リードフレーム２′を落下させるときには、シリ
ンダ９のロツドを引込めてアーム１０を引きバネ
２１によりリードフレーム束２の下方領域外に退
行するように回動させてリードフレーム束２の支
承を中断するようにし、リードフレーム束２を支
承するとにはシリンダ９のロツドを伸ばしてアー
ム１０が支承位置に回動するようにしてある。

最下段リードフレーム２′の２つの長辺の両端
部付近各々には最下段リードフレーム２′を幅方
向に挾持可能に挾持部材が設けられている。

挾持部材は１対のテーパー爪１２，１２を備
え、テーパー爪１２，１２は挾持面相互の間隔が
下方に向つて狭くなる傾斜面部を挾持面として有
している。

テーパー爪１２は、軸４に長孔１４で支承され
たアーム６の上端に備えられており、アーム６に
はカム７の当接部が備えられている。

カム７は、モータ５で駆動されるカム軸１５に
取付けられており、テーパー爪１２を最下段リー
ドフレーム２′に圧接させ、対向するテーパー爪
１２との間に最下段リードフレーム２′の端部を
挾持した状態で下降し、所定高さで領域外に退行
して最下段リードフレーム２′を開放した後、上
昇させる形状を備えている。

各テーパー爪１２に近接した部位には副支承部
材として挿入爪１３が配備されている。挿入爪１
３はテーパー爪１２，１２が下降した時に最下段
リードフレーム２′と次段リードフレーム以上の
リードフレーム束２との間に生じる間隙に挿入可
能の突出、引込部材で、軸１６に支承されたレバ
ー１７の一端に、ソレノイド８を突出、引込の駆
動源として備えて、設けられている。レバー１７
の他端は、カム軸１５に取付けられたカム１１の
当接部となつていて、カム１１はレバー１７を所
定範囲往復回動させて挿入爪１３を上下動させる
形状を備え、テーパー爪１２が下降するときに挿
入爪１３を間隙に臨んだ位置に下降させ、テーパ
ー爪１２が退行、上昇するときに挿入爪１３を挿
入爪１３のリードフレーム束支承面が支持アーム
１０のリードフレーム束支承面より高くなる持上
位置まで上昇させるように、カム７と関連してカ
ム軸１５に取付けられている。

挿入爪１３を間隙に挿入させ領域外に退行させ
るソレノイド８は挿入爪１３が挿入可能位置にあ
るときに挿入爪１３を突出させて間隙に挿入さ
せ、支持アーム１０，１０に次段以上のリードフ
レーム束２の支承を引継がせた後、引込めて領域
外に退行するように設定され、支持アーム１０，
１０を領域に進退させるシリンダ９は挿入爪１３
が間隙に挿入された後に支持アーム１０が退行す
る向きに回動するのを許すように引込み、挿入爪
１３が領域外に退行する前に支持アーム１０が進
出する向きに回動するように伸長するように設定
されている。

最下段リードフレーム２′の落下位置にはプツ
シヤを設けたガイドレールやコンベヤなどの移送
部を設けるのがよい。

次に動作について第２図ａ〜ｂに従つて説明す
る。

先ず、第２図ａのように、リードフレーム束２
を支持アーム１０，１０で支承した状態のまま
で、テーパー爪１２，１２が最下段リードフレー
ム２′のみを挾持する位置までテーパー爪１２群
をリードフレーム束２に向つて移動させる。

次いで、テーパー爪１２群を下降させると、最
下段リードフレーム２′は中央部では支持アーム
１０，１０により支承されているので、両端部が
次段以上のリードフレーム束２からめくり剥がさ
れて分離され、第２図ｂ，ｃに示すように、中央
部が膨出した湾曲状を呈して、最下段リードフレ
ーム２′と次段リードフレーム以上のリードフレ
ーム束２との間に間隙１８，１８が生じる。

この間隙１８，１８に挿入爪１３群を進出せし
めて挿入爪１３群を持上げ位置まで上昇させ次段
のリードフレーム以上のリードフレーム束２の支
承を挿入爪１３群に静かに移し変える。

そして、支持アーム１０，１０及びテーパー爪
１２群を領域外に退行させると、第２図ｄのよう
に最下段リードフレーム２′は落下し供給される。

その後、支持アーム１０，１０を領域内に進
出、上昇させ、挿入爪１３群を下降させると、次
段リードフレーム以上のリードフレーム束２は静
かに支持アーム１０，１０に支承されることとな
り、次段リードフレームが次回供給最下段フレー
ム２′として所定高さに支承される。

以上、支持アーム１０，１０及び挿入爪１３群
を上下動させて最下段リードフレーム２′の高さ
を保持させたが、どちらか一方を上下動させて行
うこともできる。

第３図は上述の実施例とは挾持部材を異にし、
挿入爪１３を少なくしたものである。この例で
は、挾持面の一方が固定された挾持壁１９の鉛直
面で形成され、他方のみが上述のテーパー爪１２
で形成されており、挿入爪１３はテーパー爪１２
の方にのみ設けられる。

〔考案の効果〕

本考案は、リードフレームの２つの長辺の中央
部で底面に対向配備された支持アームをリードフ
レームに対して接離自在に備え、前記最下段リー
ドフレームの長辺の両端部付近それぞれに巾方向
に挾持する一対のテーパー爪をリードフレームの
対して接離可能で、かつ昇降可能に設けると共
に、前記支持アームとテーパー爪との間で該テー
パー爪に隣接して、挿入爪をリードフレーム間に
対して突設自在に設けたことにより、最下段のリ
ードフレームの中央部が支持アームで保持され離
さた両端がテーパー爪で挾持されて下降して弯曲
状態に変形するので、作動力も小さくてすみ軽快
な動作でリードフレームの引き離しができ、挿入
爪を積み重ねられたリードフレーム間に適確容易
に差し込めて一枚ずつ分離する動作に誤動作がな
く、しかもリードフレームの長辺の両側に操作部
材がすべて配設されているので、動作に無駄がな
く作業性も大巾に向上し、さらに複雑な吸着機構
も不要となつて構成コンパクトで、形状の異なる
リードフレームにも容易に適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の実施例の一部の平面図、第
１図ｂは第１図ａ−線断面正面図、第１図ｃ
は第１図ａ−線断面正面図、第１図ｄは第１
図ａ−線断面正面図、第２図ａ〜第２図ｄは
動作を示す略図で、第２図ａは正面図、第２図ｂ
は第２図ｃ−線断面正面図、第２図ｃ及び第
２図ｄは側面図、第３図は別の実施例の平面図、
第４図は従来例の正面図である。 １……真空吸着装置、２……リードフレーム
束、３……エレベータ、４……軸、５……モー
タ、６……アーム、７……カム、８……ソレノイ
ド、９……シリンダ、１０……支持アーム、１１
……カム、１２……テーパー爪、１３……挿入
爪、１４……長孔、１５……カム軸、１６……
軸、１７……レバー、１８……間隙、１９……挟
持壁、２０……ピン、２１……引きバネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リードフレームを多段に重積してなるリードフ
   レーム束の最下段リードフレームの２つの長辺の
   中央部で底面に対向配備された支持アーム１０を
   リードフレームに対して接離自在に備え、前記最
   下段リードフレームの長辺の両端部付近に巾方向
   に挾持する一対のテーパー爪１２をリードフレー
   ムに対して接離可能で、かつ昇降可能に設けると
   共に、前記支持アーム１０とテーパー爪１２との
   間で該テーパー爪１２に隣接して、挿入爪１３を
   リードフレーム間に対して突設自在に設けたこと
   を特徴とするリードフレーム供給装置。