JPH05112963A - バツクホウの掘削部構造 - Google Patents
バツクホウの掘削部構造Info
- Publication number
- JPH05112963A JPH05112963A JP27364891A JP27364891A JPH05112963A JP H05112963 A JPH05112963 A JP H05112963A JP 27364891 A JP27364891 A JP 27364891A JP 27364891 A JP27364891 A JP 27364891A JP H05112963 A JPH05112963 A JP H05112963A
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- bucket
- link
- piston
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アームシリンダに起振源を直列連結する手段
では、全長の増加分に対する座屈強度確保のためにアー
ムシリンダが相当大型化してしまい、起振源用リンク機
構を設ける手段では構造の複雑化やコストアップを招く
といった具合の不都合面のないバケット用の起振装置を
実現させる。 【構成】 揺動リンク５と、バケットリンク７とで成る
リンク機構３を介してバケットシリンダ２９とバケット
２とを連動連結してあるバックホウの掘削部構造におい
て、バケットリンク７と、小ストロークで繰返し伸縮作
動する起振用アクチュエータ６とを付け替え自在に構成
する。
では、全長の増加分に対する座屈強度確保のためにアー
ムシリンダが相当大型化してしまい、起振源用リンク機
構を設ける手段では構造の複雑化やコストアップを招く
といった具合の不都合面のないバケット用の起振装置を
実現させる。 【構成】 揺動リンク５と、バケットリンク７とで成る
リンク機構３を介してバケットシリンダ２９とバケット
２とを連動連結してあるバックホウの掘削部構造におい
て、バケットリンク７と、小ストロークで繰返し伸縮作
動する起振用アクチュエータ６とを付け替え自在に構成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘削能力向上のために
バケットを振動駆動できるようにしたバックホウに関
し、その対象バックホウは、一端がアームに枢着され、
かつ、他端側にバケットシリンダとの枢支部を設けた揺
動リンクと、この揺動リンクとの枢支連結部を一端に備
え、かつ、他端がバケットに枢支連結されるバケットリ
ンクとで成るリンク機構を備えてあるものである。
バケットを振動駆動できるようにしたバックホウに関
し、その対象バックホウは、一端がアームに枢着され、
かつ、他端側にバケットシリンダとの枢支部を設けた揺
動リンクと、この揺動リンクとの枢支連結部を一端に備
え、かつ、他端がバケットに枢支連結されるバケットリ
ンクとで成るリンク機構を備えてあるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭５９−１７８４５５号公報
で示されたもののように、油圧による起振源をアームシ
リンダに直列連結するとか、バケット用リンク機構の他
にもう一組の起振源用リンク機構を設けてバケットを振
動駆動できるようにした掘削部構造が知られている。
で示されたもののように、油圧による起振源をアームシ
リンダに直列連結するとか、バケット用リンク機構の他
にもう一組の起振源用リンク機構を設けてバケットを振
動駆動できるようにした掘削部構造が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アーム
シリンダに起振源を直列連結する手段では、アームシリ
ンダが、その全長の増加分に対する座屈強度確保のため
に相当大型化してしまうものであり、起振源用リンク機
構を設ける手段では構造の複雑化やコストアップを招く
といった具合の不都合面があり、改善の余地があった。
本発明の目的は、上記不都合のないバケット用の起振源
を備えた掘削部を提供する点にある。
シリンダに起振源を直列連結する手段では、アームシリ
ンダが、その全長の増加分に対する座屈強度確保のため
に相当大型化してしまうものであり、起振源用リンク機
構を設ける手段では構造の複雑化やコストアップを招く
といった具合の不都合面があり、改善の余地があった。
本発明の目的は、上記不都合のないバケット用の起振源
を備えた掘削部を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、冒頭に記載したバックホウの掘削部構造にお
いて、バケットリンクと、小ストロークで繰返し伸縮作
動する起振用アクチュエータとを付け替え自在に構成し
てあることを特徴とするものである。そして、起振用ア
クチュエータが、ピストンとこれを伸縮作動制御するス
プールとを並列配置して構成した油圧式のものであると
好都合である。
本発明は、冒頭に記載したバックホウの掘削部構造にお
いて、バケットリンクと、小ストロークで繰返し伸縮作
動する起振用アクチュエータとを付け替え自在に構成し
てあることを特徴とするものである。そして、起振用ア
クチュエータが、ピストンとこれを伸縮作動制御するス
プールとを並列配置して構成した油圧式のものであると
好都合である。
【０００５】
【作用】請求項１の構成では、バケットリンクの装着ス
ペースでもって配設できる起振源であるから、アームシ
リンダが大型化するとか専用のリンク機構を別途設ける
ことが必要ないとともに、付け替えによって従来機種に
も容易に適用できるようにもなる。そして、請求項２の
構成では、起振用アクチュエータは油圧シリンダの構造
に相当する構成となる。ところで、これは先に引き合い
に出した実開昭５９−１７８４５５号公報における図面
第３図に示されるもののように、ピストンとこれを伸縮
作動制御するスプールとを直列配置したものに比べて全
長を短くすることができるから、比較的大出力が発生で
きる油圧式の起振用アクチェータをコンパクトに構成で
きるようになり、比較的全長の短いバケットリンクとの
付け替えが可能になった。
ペースでもって配設できる起振源であるから、アームシ
リンダが大型化するとか専用のリンク機構を別途設ける
ことが必要ないとともに、付け替えによって従来機種に
も容易に適用できるようにもなる。そして、請求項２の
構成では、起振用アクチュエータは油圧シリンダの構造
に相当する構成となる。ところで、これは先に引き合い
に出した実開昭５９−１７８４５５号公報における図面
第３図に示されるもののように、ピストンとこれを伸縮
作動制御するスプールとを直列配置したものに比べて全
長を短くすることができるから、比較的大出力が発生で
きる油圧式の起振用アクチェータをコンパクトに構成で
きるようになり、比較的全長の短いバケットリンクとの
付け替えが可能になった。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１記載の掘削部構造で
は、起振用アクチェータとバケットリンクとの付け替え
構造工夫により、他の機械装置類の変更無しに、かつ、
構造の簡素化を図りながら経済的にバケットを振動駆動
できるものを提供できた。請求項２記載の掘削部構造で
は、上記効果に加えて、強力な起振源の採用による顕著
なバケット振動が実現でき、より際立った掘削能力の向
上が期待できる利点がある。
は、起振用アクチェータとバケットリンクとの付け替え
構造工夫により、他の機械装置類の変更無しに、かつ、
構造の簡素化を図りながら経済的にバケットを振動駆動
できるものを提供できた。請求項２記載の掘削部構造で
は、上記効果に加えて、強力な起振源の採用による顕著
なバケット振動が実現でき、より際立った掘削能力の向
上が期待できる利点がある。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１にバックホウの掘削作業装置先端部分が示
され、１はアーム、２はバケット、３はリンク機構、４
はブームである。リンク機構３は、図１に示すように、
一端がアーム１に枢着され、かつ、他端側にバケットシ
リンダ２９との枢支部Ｘ１を設けた揺動リンク５と、こ
の揺動リンク５との枢支連結部Ｘ２を一端に備え、か
つ、他端がバケット２に枢支連結されるバケットリンク
７とで構成されるが、同図に示すように、バケットリン
ク７は、このバケットリンク７と同じ長さに設定された
油圧アクチュエータ６との相互の付け替えが自在に構成
してある。図２乃至図７に示すように、前記油圧アクチ
ュエータ６は、ピストン８とこれを伸縮作動制御するス
プール９とを並列配置して構成してあり、小ストローク
で繰返し伸縮作動するように構成してある。尚、Ｐは圧
油の供給ポート、Ｔはドレンポート、１０は供給油路、
１１は排出油路、１２は第１連通路、１３は第２連通路
である。尚、図６においては供給油路１０が、図７にお
いては排出油路１１が夫々２系統あるように見えるが、
これは作図都合上であり、実際には各々１経路である。
明する。図１にバックホウの掘削作業装置先端部分が示
され、１はアーム、２はバケット、３はリンク機構、４
はブームである。リンク機構３は、図１に示すように、
一端がアーム１に枢着され、かつ、他端側にバケットシ
リンダ２９との枢支部Ｘ１を設けた揺動リンク５と、こ
の揺動リンク５との枢支連結部Ｘ２を一端に備え、か
つ、他端がバケット２に枢支連結されるバケットリンク
７とで構成されるが、同図に示すように、バケットリン
ク７は、このバケットリンク７と同じ長さに設定された
油圧アクチュエータ６との相互の付け替えが自在に構成
してある。図２乃至図７に示すように、前記油圧アクチ
ュエータ６は、ピストン８とこれを伸縮作動制御するス
プール９とを並列配置して構成してあり、小ストローク
で繰返し伸縮作動するように構成してある。尚、Ｐは圧
油の供給ポート、Ｔはドレンポート、１０は供給油路、
１１は排出油路、１２は第１連通路、１３は第２連通路
である。尚、図６においては供給油路１０が、図７にお
いては排出油路１１が夫々２系統あるように見えるが、
これは作図都合上であり、実際には各々１経路である。
【０００８】次に油圧アクチュエータ６の作動を説明す
る。図８に示すように、ピストン８が伸張し、スプール
９が左壁２４から離れて図中右方にあるときには、供給
油路１０の圧油がスプール側の第２ランド１５とピスト
ン側の第１油室１８に供給される（供給油路１０のピス
トンポート１９は極僅かの面積ではあるが第１油室１８
と連通状態にある）とともに、ピストン側の第２油室２
０は大連通ポート２１と第２連通路１３と第４ランド１
７と第３ランド１６を介して排出油路１１に連通してい
るための圧力差によってピストン８は縮小方向（図中右
方向）に動き出すようなる。そして、図９に示すよう
に、移動するピストン８によって大連通ポート２１が閉
じ作動される動きになると、互いに連通状態にある第２
油室２０と連絡路２２とスプール側の右油室２３とが閉
回路に変わり、尚も収縮移動するピストン８がスプール
９を図中左方に押圧移動させ、該スプール９は左壁２４
に接当して止まる。このとき、第２連通路１３と第１ラ
ンド１４と第２ランド１５とを介して供給油路１０と連
通状態になる第４ランド１７と、右油室２３とが非連通
状態となるため、右油室２３の油の逃げ道が無くなって
ピストン８の右方移動を止めるオイルロック機能が発生
し、ピストン８とスプール９との移動が一時的に停止す
るようになる。このとき、オイルロックにより第２油室
２０と大連通ポート２１とは極僅かに連通している。ス
プール側の左油室２５の油は、第１連通路１２と左小連
通ポート２６とピストン８の小径部分による筒路２７を
介して排出油路１１に排出されるようになる。すると、
図１０に示すように、今度は供給路１０は、第１及び第
２ランド１４，１５、第２連通路１３、第４ランド１
７、右油室２３、連絡路２２、第２油室２０、及び大連
通ポート２１に連通するとともに、第１油室１８にも連
通するので、第１油室１８と第２油室２０におけるピス
トン８の軸方向に対する面積差によってピストン８は伸
張方向（図中左方向）に動き出すようになる。ピストン
８の伸張移動に伴って、図１１に示すように右連通ポー
ト２８が開き、かつ、左小連通ポート２６が閉じられる
ことにより第１連通路１２にも供給油路１０の圧油が供
給され、左油室２５にも圧油が供給される状態となる。
ところで、スプール９では第４ランド１７に位置する右
端スプール部の径Ｄ1 よりも、左油室２５に面した押圧
スプール部の径Ｄ2 の方が大であるために、スプール９
の軸方向に対する面積差によって該スプール９は図中右
方向に移動するようになるとともに、ピストン８の伸張
移動に伴ってピストンポート１９が閉じ操作されるが、
それによってピストンポート１９と第１油室１８との連
通路が急速に絞られてピストン８の伸長作動に対するオ
イルロック機能が発生し、該ピストン８はケースボディ
Ｋに激しく衝突することなく、かつ、第１油室１８とピ
ストンポート１９とが僅かに連通された状態の位置で一
時的に停止し、図８に示す状態に戻る。このとき、第３
ランド１６と第４ランド１７とが連通状態になり、その
結果、第２連通路１３、第２油室２０、連絡路２２を介
して右油室２３にある油が排出されるのである。以上、
一連の作動が繰り返して行われることによってピストン
８が連続伸縮する起振源となり、バケット２に振動を与
えるのである。
る。図８に示すように、ピストン８が伸張し、スプール
９が左壁２４から離れて図中右方にあるときには、供給
油路１０の圧油がスプール側の第２ランド１５とピスト
ン側の第１油室１８に供給される（供給油路１０のピス
トンポート１９は極僅かの面積ではあるが第１油室１８
と連通状態にある）とともに、ピストン側の第２油室２
０は大連通ポート２１と第２連通路１３と第４ランド１
７と第３ランド１６を介して排出油路１１に連通してい
るための圧力差によってピストン８は縮小方向（図中右
方向）に動き出すようなる。そして、図９に示すよう
に、移動するピストン８によって大連通ポート２１が閉
じ作動される動きになると、互いに連通状態にある第２
油室２０と連絡路２２とスプール側の右油室２３とが閉
回路に変わり、尚も収縮移動するピストン８がスプール
９を図中左方に押圧移動させ、該スプール９は左壁２４
に接当して止まる。このとき、第２連通路１３と第１ラ
ンド１４と第２ランド１５とを介して供給油路１０と連
通状態になる第４ランド１７と、右油室２３とが非連通
状態となるため、右油室２３の油の逃げ道が無くなって
ピストン８の右方移動を止めるオイルロック機能が発生
し、ピストン８とスプール９との移動が一時的に停止す
るようになる。このとき、オイルロックにより第２油室
２０と大連通ポート２１とは極僅かに連通している。ス
プール側の左油室２５の油は、第１連通路１２と左小連
通ポート２６とピストン８の小径部分による筒路２７を
介して排出油路１１に排出されるようになる。すると、
図１０に示すように、今度は供給路１０は、第１及び第
２ランド１４，１５、第２連通路１３、第４ランド１
７、右油室２３、連絡路２２、第２油室２０、及び大連
通ポート２１に連通するとともに、第１油室１８にも連
通するので、第１油室１８と第２油室２０におけるピス
トン８の軸方向に対する面積差によってピストン８は伸
張方向（図中左方向）に動き出すようになる。ピストン
８の伸張移動に伴って、図１１に示すように右連通ポー
ト２８が開き、かつ、左小連通ポート２６が閉じられる
ことにより第１連通路１２にも供給油路１０の圧油が供
給され、左油室２５にも圧油が供給される状態となる。
ところで、スプール９では第４ランド１７に位置する右
端スプール部の径Ｄ1 よりも、左油室２５に面した押圧
スプール部の径Ｄ2 の方が大であるために、スプール９
の軸方向に対する面積差によって該スプール９は図中右
方向に移動するようになるとともに、ピストン８の伸張
移動に伴ってピストンポート１９が閉じ操作されるが、
それによってピストンポート１９と第１油室１８との連
通路が急速に絞られてピストン８の伸長作動に対するオ
イルロック機能が発生し、該ピストン８はケースボディ
Ｋに激しく衝突することなく、かつ、第１油室１８とピ
ストンポート１９とが僅かに連通された状態の位置で一
時的に停止し、図８に示す状態に戻る。このとき、第３
ランド１６と第４ランド１７とが連通状態になり、その
結果、第２連通路１３、第２油室２０、連絡路２２を介
して右油室２３にある油が排出されるのである。以上、
一連の作動が繰り返して行われることによってピストン
８が連続伸縮する起振源となり、バケット２に振動を与
えるのである。
【０００９】図１２に示すように、油圧アクチュエータ
６はバケットシリンダ２９の油圧回路３０に並列接続し
てあり、バケット２の駆動時には必ず油圧アクチュエー
タ６が作動するようにしてある。起振用の油圧アクチュ
エータ６をサービスポートに接続し、専用のバルブで制
御して使用するものでも良い。
６はバケットシリンダ２９の油圧回路３０に並列接続し
てあり、バケット２の駆動時には必ず油圧アクチュエー
タ６が作動するようにしてある。起振用の油圧アクチュ
エータ６をサービスポートに接続し、専用のバルブで制
御して使用するものでも良い。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】掘削作業装置先端部の構造を示す側面図
【図２】油圧アクチュエータの外観側面図
【図３】油圧アクチュエータの外観正面図
【図４】油圧アクチュエータの内部構造を示す断面図
【図５】油圧アクチュエータの内部構造を示す断面図
【図６】油圧アクチュエータの内部構造を示す展開断面
図
図
【図７】油圧アクチュエータの内部構造を示す展開断面
図
図
【図８】油圧アクチュエータの動きを示す作動原理図そ
の１
の１
【図９】油圧アクチュエータの動きを示す作動原理図そ
の２
の２
【図１０】油圧アクチュエータの動きを示す作動原理図
その３
その３
【図１１】油圧アクチュエータの動きを示す作動原理図
その４
その４
【図１２】油圧アクチュエータの油圧回路を示す系統図
１ アーム ２ バケット ３ リンク機構 ５ 揺動リンク機構 ６ 起振用アクチェータ ７ バケットリンク ８ ピストン ９ スプール ２９ バケットシリンダ Ｘ１ 枢支部 Ｘ２ 枢支連結部
Claims (2)
- 【請求項１】 一端がアーム（１）に枢着され、かつ、
他端側にバケットシリンダ（２９）との枢支部（Ｘ１）
を設けた揺動リンク（５）と、この揺動リンク（５）と
の枢支連結部（Ｘ２）を一端に備え、かつ、他端がバケ
ット（２）に枢支連結されるバケットリンク（７）とで
成るリンク機構（３）を備えてあるバックホウの掘削部
構造であって、前記バケットリンク（７）と、小ストロ
ークで繰返し伸縮作動する起振用アクチュエータ（６）
とを付け替え自在に構成してあるバックホウの掘削部構
造。 - 【請求項２】 前記起振用アクチュエータ（６）が、ピ
ストン（８）とこれを伸縮作動制御するスプール（９）
とを並列配置して構成した油圧式のものである請求項１
記載のバックホウの掘削部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27364891A JPH05112963A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | バツクホウの掘削部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27364891A JPH05112963A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | バツクホウの掘削部構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112963A true JPH05112963A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17530618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27364891A Pending JPH05112963A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | バツクホウの掘削部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05112963A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032546A1 (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Bucket type digging machine |
| JPH08326089A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-10 | Teijin Seiki Co Ltd | 掘削作業車の掘削部構造 |
| KR100741245B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-07-19 | 김경철 | 굴삭기용 니퍼 |
| WO2020009270A1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 이교준 | 굴삭기용 어태치먼트 |
| CN115262670A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-11-01 | 宁波吉威熔模铸造有限公司 | 一种便于装配的工程机械铲斗连接组件 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27364891A patent/JPH05112963A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032546A1 (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Bucket type digging machine |
| JPH08326089A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-10 | Teijin Seiki Co Ltd | 掘削作業車の掘削部構造 |
| KR100741245B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-07-19 | 김경철 | 굴삭기용 니퍼 |
| WO2020009270A1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 이교준 | 굴삭기용 어태치먼트 |
| CN115262670A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-11-01 | 宁波吉威熔模铸造有限公司 | 一种便于装配的工程机械铲斗连接组件 |
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