WO2020009270A1 - 굴삭기용 어태치먼트 - Google Patents
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- WO2020009270A1 WO2020009270A1 PCT/KR2018/010967 KR2018010967W WO2020009270A1 WO 2020009270 A1 WO2020009270 A1 WO 2020009270A1 KR 2018010967 W KR2018010967 W KR 2018010967W WO 2020009270 A1 WO2020009270 A1 WO 2020009270A1
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
Definitions
- the present invention relates to an attachment for an excavator, and more particularly, to an attachment having a structure capable of improving work efficiency in ground leveling or obstacle removal.
- an excavator refers to a civil vehicle used to excavate earth and sand.
- Excavators are basically equipped with buckets at the ends of the arms for spreading soil, and breakers for breaking rocks or concrete structures, or nippers for scraping soil from the ground at the ends of the excavators instead of buckets. It can also be installed and used.
- an excavator nipper is mainly used to excavate soil in soil or to remove stones and the like buried in the soil from the soil.
- FIG. 1 (a) shows a typical excavator equipped with a bucket.
- a boom 1 is connected to the body of the excavator, an arm 2 is connected to the boom 1, and a bucket 20 is connected to the arm 2.
- one end of the boom 1 is connected to the body of the excavator and the other end is connected to the arm 2 by the boom pin 11 is used for the vertical movement of the arm (2) for the main purpose.
- the other end of the arm 2, which is not connected to the boom 1 is connected to the arm cylinder 9 via the arm cylinder pin 10 so as to be pivotable.
- One end of the arm 2 is connected to the boom 1 by the boom pin 11, and the other end is connected to the bucket 20 by the arm pin, and the back and forth movement of the bucket 20 is used for the main purpose.
- the other end of the arm 2 is installed so that the bucket 20 can pivot through the bucket pins 12 and 13 and the bucket cylinder pins (not shown).
- the bucket 20 refers to a container for holding an excavation object in the shape of a gourd connected to the arm 2 by an arm pin (not shown).
- the bucket 20 is connected to the arm 2 via the bucket cylinder 5 and the link mechanism 6, and is adapted to perform excavation work while rotating according to the telescopic operation of the bucket cylinder 5,
- the arm cylinder 7 is installed between the upper end of 2) and the boom 1 so that the arm 2 rotates about the boom 1 about the boom 1 as the arm cylinder 7 expands and contracts. It is.
- the bucket can be flattened using the rear of the bucket without moving the excavator, but the backside of the bucket is curved, so the work is not easy.
- the bucket's claws are used to remove obstacles in the ground, such as stones, rubble, construction waste, and rebar, but the bucket cannot be easily removed by applying force to the bucket only in the pulling direction.
- the back of the bucket can be used to push out the obstacles stuck in the ground, but the back of the bucket is curved, the operation is not easy.
- Figure 1 (b) schematically shows an nipper for an excavator.
- the excavator nipper 30 is attached to a blade main body 32 for drilling soil in the ground and an upper portion of the blade main body 32 to connect the blade main body 32 to an arm (not shown) of the excavator.
- a mount 34 and reinforcing ribs 36 extending from the connecting mount 34 along the sides of the blade body 32 to reinforce the blade body 32.
- connection mount 34 is formed with a through hole for connecting the nipper 30 to the arm of the excavator using the connection pin 38.
- the blade main body 32 is sharply formed so that its front end can easily excavate the ground, and its front surface is curved with a predetermined curvature so that the excavated soil can be easily scraped.
- An object of the present invention is to provide an attachment for an excavator that allows for easy and efficient ground leveling.
- Another object of the present invention is to provide an attachment for an excavator that can selectively and smoothly perform the front or rear work of the blade according to the state of the obstacle.
- the main body having an excavation surface is coupled to the excavator detachably and one side is opened to receive the soil therein to receive the soil therein and in contact with the ground in the lower portion of the receiving space;
- a front claw installed at one end of the excavating surface of the main body;
- it is provided with an attachment for an excavator, characterized in that consisting of a rear claw installed in the middle portion of the excavating surface of the main body.
- the excavating surface is a portion which is in direct contact with the ground to be excavated, and comprises a flat region extending horizontally with the front toenail, and a curved region bent at an angle from the flat region, and the rear toenail May be installed at a boundary portion between the flat area and the curved area.
- the rear claw may be installed to be inclined at an angle between the horizontal plane of the flat area and the contact surface of the curved area.
- the rear claw may have the same or similar shape as the front claw.
- the main body is coupled to the excavator detachably and excavating the obstacle embedded in the ground;
- a mount attached to an upper portion of the main body to couple to the excavator;
- it is provided with an attachment for an excavator, characterized in that consisting of a rear blade formed on the other side.
- the front blade may be shaped like the rear blade and larger in size.
- the angle between the front blade and the rear blade may be an angle to have a tangent extending on the same line with each other, or may be an angle that can be symmetric with each other.
- the front blades and the rear blades may each act as a lever when working with the blades.
- the rear claws are provided in the flat area of the excavating surface of the bucket, so that the earth and sand accumulated adjacent to the excavator can be easily and efficiently pushed out using the rear claws. Therefore, there is an advantage that the excavator can be treated in a fixed state without having to process the soil accumulated in close proximity while moving forward and backward.
- the other blade acts as a lever in the process of working with either one of the front blade or the rear blade of the nipper, the force of the lever can be applied to the obstacle rather than the simple rotational movement of the nipper, thereby improving the work efficiency.
- the work by the front blade of the nipper and the work by the rear blade can be repeated alternately to reduce the working time.
- Fig. 1 (a) shows a general excavator equipped with a bucket
- Fig. 1 (b) schematically shows an excavator nipper.
- FIG 3 shows an operating state of the bucket of the present invention.
- FIG 4 shows a nipper according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 shows a nipper according to another embodiment of the present invention.
- 6 (a) and 6 (b) show the operating state of the nipper of the present invention.
- a bucket and a nipper will be described as an attachment for an excavator.
- Bucket 100 is detachably coupled to the excavator body to perform the work 110, a plurality of front claws 120 installed on one end of the excavating surface 112 of the body 110, and excavation of the body 110 It consists of a rear claw 140 installed in the middle portion of the face (112).
- the main body 110 may excavate the ground by using a portion provided with the front claws 120 and temporarily receive the excavated soil in the accommodation space 113.
- the main body 110 has a vertical cross-sectional shape formed in a curved shape having an L shape or a C shape and is formed at both sides of the excavating surface 112 and the excavating surface 112 forming the bottom of the receiving space 113. Is done.
- the excavation surface 112 means a portion in direct contact with the ground to be excavated, a flat area extending horizontally with the front claw 120, and a curved area bent at a predetermined angle in the flat area It is composed.
- the toenails 120 and 140 are formed at the front and rear ends of the flat region of the excavation surface 112 of the main body 110, respectively.
- the rear claws 140 may be formed in the same or similar shape as the front claws 120 and may be installed in approximately the same number or in different numbers.
- the rear claw 140 is shown to be fixed by welding directly to the excavation surface 112, but is not limited to this to fix the claw adapter (tooth adapter) by welding or bolt and toenail or flattening operation It is possible to apply a flat blade for
- the installation angle of the rear claw 140 is not particularly limited, but is a distance between the flat area and the curved area to the tangent L of the curved area based on the line L ′ extending the flat area. Can be installed at an angle of inclined.
- the rear toenail 140 may become an obstacle. May not be sufficient.
- FIG 3 shows an operating state of the bucket of the present invention.
- the ground 50 is flattened while the bucket 100 is pulled, so that the soil material 50 accumulates adjacent to the excavator.
- the bucket 100 is rotated by the bucket cylinder 5 and the link mechanism 6 while being connected to the arm 2 in a rotatable manner, the bucket 100 is structurally close to the excavator by the deflection angle of the bucket 100. Soil can not be pulled out anymore.
- the excavator can only be moved periodically and the work efficiency is reduced, and it is possible to flatten while scattering the accumulated soil 50 using the rear of the bucket without moving the excavator, but the rear surface of the bucket 100 is curved The work is not easy to achieve.
- the bucket 100 of the present invention is provided with the rear claw 140 in the flat region of the excavation surface 112, and as shown by the arrow in FIG. 3, by rotating the bucket 100, the rear claw 140 By using it can be easily and efficiently pushed out the soil piles stacked adjacent to the excavator.
- the excavator can be treated in a fixed state without having to process the soil material 50 stacked in close proximity while moving forward and backward.
- there is no need to increase the hydraulic pressure because the force required to process the earth and sand by the front claw 120 is sufficient to process the soil and sand 50 using the rear claw 140.
- This rear claw 140 is particularly useful when removing obstacles stuck in the ground. Specifically, in order to catch an obstacle stuck in the ground, there is a limit with only the front claw 120, because it is difficult to pull out or push in only one direction.
- the present invention by using the front claw 120 and the rear claw 140 at the same time, it is possible to quickly and easily pinch the obstacle stuck in the ground, which is the same operation method of the front claw 120 and the rear claw 140 This is possible because the direction of motion is the opposite.
- FIG 4 shows a nipper according to an embodiment of the present invention.
- the excavator nipper 200 includes a main body 210 for excavating soil of the ground, a connection mount 240 attached to an upper portion of the main body 210 to connect the main body 210 to an arm of the excavator, and a main body. It consists of a front blade 220 formed on one side of the 210 and the rear blade 222 formed on the other side.
- connection mount 240 is provided with a through hole 242 for connecting the nippers 200 to the arm of the excavator using a connection pin.
- the front blade 220 is formed to be bent to the left and the rear blade 222 is bent to the right with respect to the main body 210.
- the direction in which the front blade 220 is bent is referred to as the front, and is opposite.
- the direction is called rear.
- the rear blade 222 is formed in the same shape as the front blade 220, except that the rear blade 222 is bent backward, it may be formed in a smaller size than the front blade 220.
- Angles of the front and rear blades 220 and 222 may vary, and may be angled such that a tangent of the lower surface of the front blade 220 and a tangent of the rear blade 222 extend in one line.
- the front blade 220 is bent to form a tangent of an angle a with respect to a vertical line crossing the main body 210 in the vertical direction, and the rear blade 222 has a tangent of an angle b with respect to the vertical line. It can be bent to form such that the sum of these angles a and b is 180 degrees.
- This bent angle is an example, and may be changed if necessary.
- FIG. 5 shows a nipper according to another embodiment of the present invention.
- the rear blade 222 ′ may be formed to be at an angle of about 120 degrees with the front blade 220 by inclining to be symmetrical with the front blade 220.
- the rear blade 222 ′ may receive a stronger rotation moment from the front blade 220 than in the case where the front blade 220 and the rear blade 222 form 180 degrees.
- 6 (a) and 6 (b) show the operating state of the nipper of the present invention.
- the boom 1 is connected to the body of the excavator, the arm 2 is connected to the boom 1, and the nipper 200 is connected to the arm 2. do.
- one end of the boom 1 is connected to the body of the excavator and the other end is connected to the arm 2 by the boom pin is used for the vertical movement of the arm (2) for the main purpose.
- the other end of the arm 2, which is not connected to the boom 1 is connected to the arm cylinder 9 via the arm cylinder pin and is installed to pivot.
- One end of the arm 2 is connected to the boom 1 by the boom pin, and the other end is connected to the nipper 200 by the arm pin, and the back and forth movement of the nipper 200 is used for the main purpose.
- the other end of the arm (2) is installed so that the nipper 200 can pivot through the connecting pin.
- the nipper 200 is connected to the arm 2 via the cylinder 5 and the link mechanism 6 by a connecting pin, and is operated while rotating in accordance with the expansion and contraction operation of the cylinder 5.
- the arm cylinder 7 is installed between the upper end of 2) and the boom 1 so that the arm 2 rotates about the boom 1 about the boom 1 as the arm cylinder 7 expands and contracts. It is.
- the nipper 200 is pulled forward and the back is pushed backward by using the rear surface forming a curved surface to excavate the rock 50, or move the excavator to change the direction of the front nipper 200
- the work was time-consuming and inefficient because the work was repeatedly pulled.
- the rocker 50 that is embedded in the ground is structurally removed only by rotation. It's hard to provide hydraulic pressure.
- the front blade 220 and the rear blade 222 are located in a line extending in a straight line, in particular, the front blade 220 can strongly exert a force on the ground, the relatively same force is the rear blade 222.
- the rear blade 222 does not force the rock 50 by the simple rotational movement of the nipper 200 by hydraulic pressure, but leverages the front blade 220 as a lever to apply the greater force to the rock 50. Can be added.
- the work by the front blade 220 and the work by the rear blade 222 can be repeated alternately without moving the excavator can reduce the working time.
- the front blade 220 acts as a lever when working with the rear blade 222, but the rear blade 222 acts as a lever when working with the front blade 220 as well. .
- the present invention is mounted on an excavator to improve the work efficiency in the planarization work or obstacle removal work of the ground can be used industrially.
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Abstract
지면의 평탄화 작업이나 장애물 제거 작업에서 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 굴삭기용 어태치먼트가 개시된다. 상기 어태치먼트는, 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되고 일측이 개방되어 내부에 토사를 수용하는 수용공간이 형성되고 상기 수용공간의 하부에 지반과 접촉하는 굴삭면을 가지는 본체; 상기 본체의 굴삭면의 일단에 설치된 전면 발톱; 및 상기 본체의 굴삭면의 중간 부분에 설치된 후면 발톱으로 구성된다.
Description
본 발명은 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것으로, 특히 지면의 평탄화 작업이나 장애물 제거 작업에서 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 어태치먼트에 관련한다.
일반적으로, 굴삭기는 토사를 굴삭하는데 사용되는 토목용 차량을 일컫는다. 굴삭기는, 기본적으로 토사를 퍼올리기 위한 버킷(bucket)이 아암의 단부에 장착되는데, 암반이나 콘크리트 구조물을 파쇄하기 위한 브레이커, 또는 지반의 토양을 긁어 모으기 위한 니퍼를 버킷 대신에 굴삭기의 아암 단부에 장착하여 사용하기도 한다.
특히, 굴삭기용 니퍼는, 지반의 토양을 굴삭하거나 지반에 매몰되어 있는 석재 등을 토양으로부터 제거하는 데 주로 사용된다.
도 1(a)은 버킷을 장착한 일반적인 굴삭기를 보여준다.
굴삭기의 몸체에 붐(boom, 1)이 연결되어 있고, 붐(1)에 암(arm, 2)이 연결되어 있고, 아암(2)에 버킷(20)이 연결되어 있다.
구체적으로, 붐(1)의 일단은 굴삭기의 몸체에 연결되고 타단은 붐 핀(11)에 의하여 아암(2)에 연결되어 아암(2)의 상하 운동을 주요 목적으로 사용된다. 이때, 붐(1)에 연결되지 않은 아암(2)의 다른 끝은 아암 실린더 핀(10)을 통해 아암 실린더(9)와 연결되어 축 선회할 수 있게 설치된다.
아암(2)의 일단은 붐 핀(11)에 의하여 붐(1)에 연결되고, 타단은 아암 핀에 의하여 버킷(20)과 연결되어 버킷(20)의 전후 운동을 주요 목적으로 사용된다. 이때, 아암(2)의 타단은 버킷(20)이 버킷 핀(12, 13) 및 버킷 실린더 핀(미도시)을 통해 축 선회할 수 있게 설치된다.
버킷(20)은 아암 핀(미도시)에 의해 아암(2)과 연결된 바가지 모양으로 굴삭 대상물을 담는 통을 의미한다. 이러한 버킷(20)은 아암(2)에 대해 버킷 실린더(5)와 링크기구(6)를 통해 연결되어, 버킷 실린더(5)의 신축작동에 따라 회동 작동하면서 굴삭 작업을 하도록 되어 있고, 아암(2)의 상단과 붐(1) 사이에 아암 실린더(7)가 설치되어 아암 실린더(7)의 신축작동에 따라 아암(2)이 붐(1)에 대해 붐 핀(11)을 중심으로 회동하게 되어 있다.
상기한 구조를 갖는 종래의 굴삭기를 이용하여 굴삭 작업을 하는 경우 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, 토사 평탄작업시 붐과 암을 멀리 펼쳐 버킷을 당기면서 지면을 평탄화할 때 평면에 굴곡이 생겨 작업이 원활하게 이루어지지 않으며, 버킷을 당기면서 지면을 평탄화하기 때문에 굴삭기에 인접하여 토사물이 쌓이게 되어 주기적으로 굴삭기를 이동할 수밖에 없으며, 그 결과 작업효율성이 떨어지게 된다.
굴삭기를 이동하지 않고 버킷의 후면을 이용하여 쌓인 토사물을 흩트리면서 평탄화할 수 있지만, 버킷의 후면이 곡면을 이루고 있어 작업이 쉽게 이루어지지 않는다.
둘째, 굴삭기에 근접해 있는 장애물을 처리하기 위해 버켓의 끝 부분에 다른 구조물을 덧붙여 사용해 왔는데, 이로 인해 장애물에 근접은 할 수 있어도 버킷에 제공되는 유압의 힘으로는 큰 무리가 따르므로 버킷의 동작이 원활하게 되지 않는다.
셋째, 땅속에 박혀 있는 장애물, 가령 돌, 잡목, 건축폐기물, 철근 등을 제거하기 위해 버킷의 발톱을 이용하지만 잡아당기는 방향으로만 버킷에 힘을 가하여 장애물을 쉽게 제거할 수 없다.
이 경우에도, 버킷의 후면을 이용하여 땅속에 박힌 장애물을 밀어내어 뽑으려고 할 수 있지만, 버킷의 후면이 곡면을 이루고 있어 작업이 쉽게 이루어지지 않는다.
도 1(b)은 굴삭기용 니퍼를 개략적으로 보여준다.
굴삭기용 니퍼(30)는, 지반의 토양을 굴삭하기 위한 블레이드 본체(32), 블레이드 본체(32)의 상부에 부착되어 굴삭기의 아암(도시되지 않음)에 블레이드 본체(32)를 연결하기 위한 연결 마운트(34), 및 연결 마운트부(34)로부터 블레이드 본체(32)의 측면을 따라 연장되어 블레이드 본체(32)를 보강하기 위한 보강 리브(36)를 포함한다.
연결 마운트(34)에는, 연결핀(38)을 이용하여 굴삭기의 아암에 니퍼(30)를 연결하기 위한 관통구멍이 형성되어 있다.
블레이드 본체(32)는, 도시한 바와 같이, 그 선단부가 지반을 용이하게 굴삭할 수 있도록 날카롭게 형성되며, 그 전면부는 굴삭한 토양을 용이하게 긁어 모을 수 있도록 소정의 곡률로 만곡되어 있다.
상기한 구조를 갖는 종래의 굴삭기를 이용하여 작업을 하는 경우 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, 땅속에 장애물, 가령 돌, 잡목, 건축폐기물, 철근 등이 많이 섞여 있는 경우, 한 방향 가령 블레이드 본체를 잡아당기는 방향으로만 작업을 하게 되면 뒤엉킨 장애물의 저항으로 인해 효율적으로 장애물을 제거하지 못한다는 문제점이 있다.
이 경우, 블레이드 본체의 후면을 이용하여 땅속에 박힌 장애물을 밀어내어 제거하려고 시도할 수 있지만, 블레이드 본체의 후면이 곡면을 이루고 있어 작업이 쉽게 이루어지지 않는다.
또한, 땅속에 박힌 장애물이 박힌 상황에 따라 밀어서 빼내는 작업이 더 효율적일 수 있는데, 이 경우 블레이드 본체의 후면을 이용한 작업은 어렵고 굴삭기 자체를 이동할 수밖에 없다는 문제점이 있다.
또한, 파쇄 및 굴착 작업의 결과물을 블레이드 본체를 당기면서 끌어 모을 경우 굴삭기에 인접하여 장애물이 쌓이게 되는데, 블레이드 본체의 후면이 곡면을 이루고 있어 쌓인 장애물을 흩트러뜨리기 위해 주기적으로 굴삭기를 이동할 수밖에 없으며, 그 결과 작업효율성이 떨어지게 된다.
본 발명의 목적은 지면 평탄 작업을 쉽고 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 굴삭기용 어태치먼트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 땅속에 박힌 장애물을 쉽고 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 굴삭기용 어태치먼트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 장애물의 상태에 따라 블레이드의 전면 또는 후면 작업을 선택적으로 원활하게 수행할 수 있는 굴삭기용 어태치먼트를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되고 일측이 개방되어 내부에 토사를 수용하는 수용공간이 형성되고 상기 수용공간의 하부에 지반과 접촉하는 굴삭면을 가지는 본체; 상기 본체의 굴삭면의 일단에 설치된 전면 발톱; 및 상기 본체의 굴삭면의 중간 부분에 설치된 후면 발톱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트가 제공된다.
바람직하게, 상기 굴삭면은 굴삭되는 지반과 직접 접촉하는 부분이고, 상기 전면 발톱과 수평으로 연장되는 평탄 영역과, 상기 평탄 영역에서 일정한 각도로 경사를 이루어 구부러지는 만곡 영역으로 구성되며, 상기 후면 발톱은 상기 평탄 영역과 상기 만곡 영역의 경계 부분에 설치될 수 있다.
바람직하게, 상기 후면 발톱은 상기 평탄 영역의 수평면과 상기 만곡 영역의 접면 사이의 각도로 경사지게 설치될 수 있다.
바람직하게, 상기 후면 발톱은 상기 전면 발톱과 동일하거나 유사한 형상일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되고 지반에 매립된 장애물을 캐내는 본체; 상기 본체의 상부에 부착되어 상기 굴삭기에 결합하기 위한 마운트; 상기 본체의 일측에 형성된 전방 블레이드; 및 타측에 형성된 후방 블레이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트가 제공된다.
바람직하게, 상기 전방 블레이드는 상기 후방 블레이드와 같은 형상이고 크기가 더 클 수 있다.
바람직하게, 상기 전방 블레이드와 상기 후방 블레이드 사이의 각도는 서로 동일한 선상으로 연장되는 접선을 갖도록 하는 각도이거나, 서로 대칭을 이룰 수 있는 각도일 수 있다.
바람직하게, 상기 전방 블레이드와 상기 후방 블레이드는 각각 해당 블레이드로 작업시 다른 블레이드가 지렛대 역할을 할 수 있다.
상기의 구조에 의하면, 버킷의 굴삭면의 평탄 영역에 후면 발톱이 설치되어 있어, 후면 발톱을 이용하여 굴삭기에 인접하여 쌓인 토사물을 쉽고 효율적으로 밀어낼 수 있다. 따라서, 굴삭기를 전진 및 후진 이동하면서 근접하여 쌓인 토사물을 처리할 필요가 없이 굴삭기를 고정한 상태에서 처리할 수 있다는 이점을 갖는다.
또한, 버킷의 후면 발톱을 이용하여 토사물을 처리하기 위해서 전면 발톱에 의해 토사물을 처리하는데 필요한 정도의 힘으로 충분하기 때문에 유압을 증가시킬 필요가 없다.
또한, 버킷의 전면 발톱과 후면 발톱을 동시에 이용함으로써, 땅속에 박힌 장애물을 쉽고 빠르게 캐낼 수 있다.
또한, 니퍼의 전방 블레이드나 후방 블레이드 중 어느 하나의 블레이드로 작업을 하는 과정에서 다른 블레이드가 지렛대 역할을 하기 때문에 니퍼의 단순한 회전운동이 아니라 지렛대에 의한 힘을 장애물에 가할 수 있어 작업효율이 향상된다.
또한, 굴삭기를 이동하지 않은 상태에서, 니퍼의 전방 블레이드에 의한 작업과 후방 블레이드에 의한 작업을 번갈아가면서 반복할 수 있어 작업시간을 줄일 수 있다.
도 1(a)은 버킷을 장착한 일반적인 굴삭기를 보여주고, 도 1(b)은 굴삭기용 니퍼를 개략적으로 보여준다.
도 2(a) 내지 2(c)는 각각 본 발명의 실시 예에 따른 버킷을 보여준다.
도 3은 본 발명의 버킷의 동작 상태를 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 니퍼를 보여준다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 니퍼를 보여준다.
도 6(a)과 6(b)은 본 발명의 니퍼의 동작 상태를 보여준다.
이하의 실시 예에서는 굴삭기용 어태치먼트로 버킷(bucket)과 니퍼(nipper)를 예로 들어 설명한다.
도 2(a) 내지 2(c)는 각각 본 발명의 실시 예에 따른 버킷을 보여준다.
버킷(100)은 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되어 작업을 수행하는 본체(110), 본체(110)의 굴삭면(112)의 일단에 설치된 다수의 전면 발톱(120), 및 본체(110)의 굴삭면(112)의 중간 부분에 설치된 후면 발톱(140)으로 구성된다.
본체(110)는 전면 발톱(120)이 구비된 부분을 이용하여 지반을 굴삭하고, 굴삭된 토사를 수용공간(113) 내부에 일시적으로 수용할 수 있다.
본체(110)는 수직 단면 형상이 L 형상 또는 C 형상의 만곡진 형태로 형성되며 수용공간(113)의 바닥을 이루는 굴삭면(112) 및 굴삭면(112)의 양측에 형성된 측면(114)으로 이루어진다.
본 발명에서, 굴삭면(112)은 굴삭되는 지반과 직접 접촉하는 부분을 의미하며, 전면 발톱(120)과 수평으로 연장되는 평탄 영역과, 평탄 영역에서 일정한 각도로 경사를 이루어 구부러지는 만곡 영역으로 구성된다.
따라서, 본체(110)의 굴삭면(112)의 평탄 영역을 중심으로 전단과 후단에 각각 발톱(120, 140)이 형성되는 구조를 구비한다.
후면 발톱(140)은 전면 발톱(120)과 같거나 유사한 형상으로 형성될 수 있고, 대략 동일한 개수 또는 다른 개수로 설치될 수 있다.
이 실시 예에서는 후면 발톱(140)이 굴삭면(112)에 직접 용접에 의해 고정되는 것으로 도시되고 있으나, 이에 한정되지 않고 발톱 어댑터(tooth adaptor)를 용접이나 볼트에 의해 고정하고 발톱이나 평삭 작업을 위한 평날을 끼우는 방식을 적용할 수 있다.
도 3(c)을 참조하면, 후면 발톱(140)의 설치 각도는 특별히 한정되지 않지만, 평탄 영역을 연장한 선 L'를 기준으로 평탄 영역과 만곡 영역의 경계에서 만곡 영역의 접선 L까지의 사이의 각도로 경사지게 설치할 수 있다.
후면 발톱(140)이 선 L' 아래로 향하도록 경사를 이루면 전면 발톱(120)을 이용하여 굴삭할 때 후면 발톱(140)이 장애가 될 수 있고, 반대로 선 L 위로 향하도록 경사를 이루면 본래의 기능을 충분히 발휘하지 못할 수도 있다.
이하, 상기의 구조를 갖는 본 발명의 버킷의 동작에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 버킷의 동작 상태를 보여준다.
상기한 것처럼, 종래에는 토사 평탄화 작업시, 버킷(100)을 당기면서 지면을 평탄화하기 때문에 굴삭기에 인접하여 토사물(50)이 쌓이게 된다. 이때, 버킷(100)은 아암(2)에 회동 가능하게 연결된 상태에서 버킷 실린더(5)와 링크기구(6)에 의해 회동 작동하기 때문에, 구조적으로 버킷(100)의 굴절 각도에 의해 굴삭기에 근접하여 위치하는 토사물(50)을 더 이상 잡아당길 수 없다.
그 결과, 종래에는 주기적으로 굴삭기를 이동할 수밖에 없어 작업 효율성이 떨어지게 되며, 굴삭기를 이동하지 않고 버킷의 후면을 이용하여 쌓인 토사물(50)을 흩트리면서 평탄화할 수 있지만, 버킷(100)의 후면이 곡면을 이루고 있어 작업이 쉽게 이루어지지 않는다.
이에 반해, 본 발명의 버킷(100)은 굴삭면(112)의 평탄 영역에 후면 발톱(140)이 설치되어 있어, 도 3의 화살표로 나타낸 것처럼, 버킷(100)을 회동시킴으로써 후면 발톱(140)을 이용하여 굴삭기에 인접하여 쌓인 토사물(50)을 쉽고 효율적으로 밀어낼 수 있다.
따라서, 굴삭기를 전진 및 후진 이동하면서 근접하여 쌓인 토사물(50)을 처리할 필요가 없이 굴삭기를 고정한 상태에서 처리할 수 있다는 이점을 갖는다. 또한, 후면 발톱(140)을 이용하여 토사물(50)을 처리하기 위해서 전면 발톱(120)에 의해 토사물을 처리하는데 필요한 정도의 힘으로 충분하기 때문에 유압을 증가시킬 필요가 없다.
이러한 후면 발톱(140)의 이점은 땅속에 박혀 있는 장애물을 제거할 때 특히 유용하다. 구체적으로, 땅속에 박힌 장애물을 캐내기 위해서는 전면 발톱(120) 만으로는 한계가 있는데, 이는 한 방향으로만 잡아당기거나 밀어서는 캐내기 어렵기 때문이다.
본 발명에 의하면, 전면 발톱(120)과 후면 발톱(140)을 동시에 이용함으로써, 땅속에 박힌 장애물을 쉽고 빠르게 캐낼 수 있는데, 이는 전면 발톱(120)과 후면 발톱(140)의 동작 방식이 동일하면서 동작 방향이 정반대이기 때문에 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 니퍼를 보여준다.
굴삭기용 니퍼(200)는, 지반의 토양을 굴삭하기 위한 본체(210)와, 본체(210)의 상부에 부착되어 굴삭기의 아암에 본체(210)를 연결하기 위한 연결 마운트(240), 및 본체(210)의 일측에 형성된 전방 블레이드(220)와 타측에 형성된 후방 블레이드(222)로 구성된다.
연결 마운트(240)에는, 연결핀을 이용하여 굴삭기의 아암에 니퍼(200)를 연결하기 위한 관통구멍(242)이 형성되어 있다.
도 4에서, 본체(210)를 중심으로 전방 블레이드(220)는 좌측으로 구부러져 형성되고 후방 블레이드(222)는 우측으로 구부러져 형성되는데, 이하 전방 블레이드(220)가 구부러지는 방향을 전방이라 하고, 반대 방향을 후방이라 한다.
후방 블레이드(222)가 후방으로 구부러진다는 점을 제외하고 전면 블레이트(220)와 같은 형상으로 형성되는데, 전방 블레이드(220)보다 작은 사이즈로 형성될 수 있다.
전면 및 후방 블레이드(220, 222)의 각도는 다양할 수 있는데, 전방 블레이드(220)의 하면의 접선과 후방 블레이드(222)의 접선이 하나의 선으로 연장되도록 각도를 이룰 수 있다.
가령, 도 4와 같이, 전방 블레이드(220)는 본체(210)를 수직방향으로 가로지는 수직선에 대해 각도 a의 접선이 형성되도록 구부러지고, 후방 블레이드(222)는 수직선에 대해 각도 b의 접선이 형성되도록 구부러져서 이들 각도 a와 b의 합이 180도를 이루도록 할 수 있다.
이러한 구부러진 각도는 일 예이며, 필요시 각도를 달리 할 수 있다.
도 5은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 니퍼를 보여준다.
이 실시 예에서, 후방 블레이드(222')는 전방 블레이드(220)와 대칭을 이룰 수 있도록 경사를 이룸으로써 전방 블레이드(220)와 대략 120도 정도의 각도를 이루도록 형성될 수 있다.
이 경우, 전방 블레이드(220)와 후방 블레이드(222)가 180도를 이루는 경우에 비해 후방 블레이드(222')가 전방 블레이드(220)로부터 더 강한 회전 모멘트를 받을 수 있다.
이하, 상기의 구조를 갖는 본 발명의 굴삭기용 니퍼의 동작에 대해 설명한다.
도 6(a)과 6(b)은 본 발명의 니퍼의 동작 상태를 보여준다.
도 6(a)을 보면, 굴삭기의 몸체에 붐(boom, 1)이 연결되어 있고, 붐(1)에 아암(arm, 2)이 연결되어 있고, 아암(2)에 니퍼(200)가 연결된다.
구체적으로, 붐(1)의 일단은 굴삭기의 몸체에 연결되고 타단은 붐 핀에 의하여 아암(2)에 연결되어 아암(2)의 상하 운동을 주요 목적으로 사용된다. 이때, 붐(1)에 연결되지 않은 아암(2)의 다른 끝은 암 실린더 핀을 통해 아암 실린더(9)와 연결되어 축 선회할 수 있게 설치된다.
아암(2)의 일단은 붐 핀에 의하여 붐(1)에 연결되고, 타단은 아암 핀에 의하여 니퍼(200)와 연결되어 니퍼(200)의 전후 운동을 주요 목적으로 사용된다. 이때, 아암(2)의 타단은 니퍼(200)가 연결핀을 통해 축 선회할 수 있게 설치된다.
니퍼(200)는 연결핀에 의해 아암(2)에 대해 실린더(5)와 링크기구(6)를 통해 연결되어, 실린더(5)의 신축작동에 따라 회동 작동하면서 작업을 하도록 되어 있고, 아암(2)의 상단과 붐(1) 사이에 아암 실린더(7)가 설치되어 아암 실린더(7)의 신축작동에 따라 아암(2)이 붐(1)에 대해 붐 핀(11)을 중심으로 회동하게 되어 있다.
이하에서는 땅속에 박혀 있는 바위(50)를 굴삭기용 니퍼(200)를 이용하여 빼내는 과정을 예로 들어 설명한다.
바위(50)가 땅속에 박혀 있는 상태를 보면, 니퍼(200)를 전방으로 잡아당겨서는 바위(50)를 땅속에서 효율적으로 빼내기 어렵게 박혀 있다.
종래에는 이 상황에서 니퍼(200)를 전방으로 잡아당기고 곡면을 이루는 후면을 이용하여 후방으로 미는 작업을 반복하여 바위(50)를 캐내거나, 굴삭기를 이동하여 방향을 전환하면서 니퍼(200)를 전방으로 잡아당기는 작업을 반복하기 때문에 작업시간이 많이 걸리고 비효율적이었다.
도 6(a)을 보면, 바위(50)가 땅속에 박힌 상태를 참고하여 니퍼(200)의 후방 블레이드(222)를 이용하여 바위(50)를 후방, 즉 밀어내는 방향으로 힘을 가한다.
니퍼(200)는 아암(2)에 회동 가능하게 연결된 상태에서 실린더(5)와 링크기구(6)에 의해 축 선회, 즉 회전하기 때문에, 구조적으로 회전만으로는 땅속에 박힌 바위(50)를 캐낼 정도의 유압을 제공하기 어렵다.
본 발명에 의하면, 도 6(b)과 같이, 후방 블레이드(222)를 이용하여 바위(50)를 캐내는 작업을 할 경우, 전방 블레이드(220)가 지면과 접촉하고 이 상태에서 유압에 의해 지면에 가압됨으로써 일종의 지렛대 역할을 하게 된다.
특히, 상기한 것처럼, 전방 블레이드(220)와 후방 블레이드(222)가 일직선으로 연장되는 선상에 위치하기 때문에 특히 전방 블레이드(220)가 강하게 지면에 힘을 가할 수 있으며, 상대적으로 동일한 힘이 후방 블레이드(222)에 작용하게 된다.
그 결과, 후방 블레이드(222)는 유압에 의한 니퍼(200)의 단순한 회전운동에 의해서 바위(50)에 힘을 가하는 것이 아니라 전방 블레이드(220)를 지렛대로 삼아 더 큰 힘을 바위(50)에 가할 수 있게 된다.
이와 같이 작업이 효율적으로 이루어진다는 이점 이외에도, 굴삭기를 이동하지 않은 상태에서, 전방 블레이드(220)에 의한 작업과 후방 블레이드(222)에 의한 작업을 번갈아가면서 반복할 수 있어 작업시간을 줄일 수 있다.
이 예에서는 후방 블레이드(222)로 작업을 할 때, 전방 블레이드(220)가 지렛대 역할을 하는 것을 예로 들었지만, 마찬가지로 전방 블레이드(220)로 작업을 할 때 후방 블레이드(222)가 지렛대 역할을 하게 된다.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 청구범위에 의해 해석되어야 한다.
본 발명은 굴삭기에 장착되어 지면의 평탄화 작업이나 장애물 제거 작업에서 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로 산업상 이용 가능하다.
Claims (9)
- 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되고 일측이 개방되어 내부에 토사를 수용하는 수용공간이 형성되고 상기 수용공간의 하부에 지반과 접촉하는 굴삭면을 가지는 본체;상기 본체의 굴삭면의 일단에 설치된 전면 발톱; 및상기 본체의 굴삭면의 중간 부분에 설치된 후면 발톱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 1에서,상기 굴삭면은 굴삭되는 지반과 직접 접촉하는 부분이고, 상기 전면 발톱과 수평으로 연장되는 평탄 영역과, 상기 평탄 영역에서 일정한 각도로 경사를 이루어 구부러지는 만곡 영역으로 구성되며,상기 후면 발톱은 상기 평탄 영역과 상기 만곡 영역의 경계 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 2에서,상기 후면 발톱은 상기 평탄 영역의 수평면과 상기 만곡 영역의 접면 사이의 각도로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 1에서,상기 후면 발톱은 상기 전면 발톱과 동일하거나 유사한 형상인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 굴삭기에 착탈 가능하도록 결합되고 지반에 매립된 장애물을 캐내는 본체;상기 본체의 상부에 부착되어 상기 굴삭기에 결합하기 위한 마운트;상기 본체의 일측에 형성된 전방 블레이드; 및타측에 형성된 후방 블레이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 5에서,상기 전방 블레이드는 상기 후방 블레이드와 같은 형상이고 크기가 더 큰 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 5에서,상기 전방 블레이드와 상기 후방 블레이드 사이의 각도는 서로 동일한 선상으로 연장되는 접선을 갖도록 하는 각도인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 5에서,상기 전방 블레이드와 상기 후방 블레이드 사이의 각도는 서로 대칭을 이룰 수 있는 각도인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
- 청구항 5에서,상기 전방 블레이드와 상기 후방 블레이드는 각각 해당 블레이드로 작업시 다른 블레이드가 지렛대 역할을 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.
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