JPH05112975A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 夜間作業等で、旋回式建設機械の上部旋回体
が旋回動作を行うときに運転室の作業者によって周囲の
安全確認が十分に行えるようにする。 【構成】 運転室の天井部分には、前照灯１６，１６と
は別に上部旋回体の側方および後方を照射する安全確認
用の照明灯１７，１７，…を設ける。そして、旋回操作
時に閉成される圧力スイッチ１９と前照灯１６用の前照
灯スイッチ１８とをコントローラ２０の入力側に接続
し、コントローラ２０の出力側に各照明灯１７を接続
し、圧力スイッチ１９と前照灯スイッチ１８との双方が
閉成状態となったときに、各照明灯１７を点灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の旋回式建設機械に関し、特に旋回動作
時の安全性を向上できるようにした旋回式建設機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、下部走行体と、該下部走行体上
に旋回可能に搭載され、少なくとも運転室が設けられた
上部旋回体と、該上部旋回体の運転室内に設けられ、上
部旋回体の旋回操作を行う旋回操作手段とからなる旋回
式建設機械は知られている。

【０００３】この種の建設機械の代表例としての油圧シ
ョベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に
搭載され、エンジンと該エンジンによって駆動される油
圧ポンプ等を搭載した機械室を有すると共に、運転者が
運転操作する運転室を有する上部旋回体と、該上部旋回
体に設けられ、ブーム、アーム、バケットおよびこれら
を駆動する各油圧シリンダからなる作業装置とを備えて
いる。そして、作業時には油圧ポンプからの圧油を旋回
用モータに供給して上部旋回体を旋回させ、ブームシリ
ンダ、アームシリンダ、バケットシリンダに圧油の供給
を行なうことにより、バケットによる掘削作業等を行う
ものである。

【０００４】そして、例えば夜間や濃霧の発生時等、運
転室内の作業者からの見通しが悪化するような条件で
は、ブームの側面や運転室の天井部分等に前方へ光を照
射する前照灯を設け、作業者の視界を明るく照らすよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、上部旋回体が旋回動作を行うときには運転
室内の作業者が周囲の安全を確認しながら操作する必要
があるが、夜間等は運転室の側方や後方を見回しても、
周囲が暗いと作業者が前照灯の照明の明るさに目が慣れ
ているため障害物や他の作業者等を見落し易く、十分な
安全確認ができない場合があり、旋回動作を行ったとき
に障害物との接触事故や人身事故が発生する恐れがあっ
た。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は旋回動作を行う際に運転室内
の作業者によって周囲の安全確認が十分に行えるように
した旋回式建設機械を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が採用する構成の特徴は、上部旋回体に、該上
部旋回体の周囲に向けて光を照射する安全確認用の照明
灯を設け、旋回操作手段からの信号に基づき上部旋回体
が旋回するときに該照明灯を点灯させる旋回検出スイッ
チを設けたことにある。

【０００８】

【作用】上記構成により、作業者が旋回操作手段を操作
したときには旋回検出スイッチが閉成されて、上部旋回
体の周囲に照明灯からの光を照射でき、安全確認をする
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき詳述する。

【００１０】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２にはカウンタウエイト３と、原動機等が納めら
れた機械室４と、箱状の運転室５とがそれぞれ設けられ
ている。そして、上部旋回体２の前部にはブーム６Ａ，
アーム６Ｂおよびバケット６Ｃ等によって構成される作
業装置６が設けられ、該作業装置６は土砂等の掘削作業
を行うようになっている。

【００１１】ここで、運転室５内には図２に示す如く旋
回操作手段を構成する減圧弁型パイロット弁７の操作レ
バー７Ａが設けられ、該操作レバー７Ａを中立位置Ｎか
ら右旋回位置Ｒ、または左旋回位置Ｌ方向に傾転操作す
ることにより、上部旋回体２は後述の油圧モータ８によ
り旋回動作を行う。

【００１２】即ち、上部旋回体２には旋回用の油圧モー
タ８が設けられ、機械室４内にはエンジン等の原動機に
よって駆動され、該油圧モータ８に圧油を給排する油圧
源としての油圧ポンプ９が設けられている。そして、該
油圧ポンプ９はタンク１０と共に油圧源を構成し、機械
室４内でエンジン等の原動機により後述のパイロットポ
ンプ１４と共に駆動されるようになっている。

【００１３】１１Ａ，１１Ｂは油圧ポンプ９，タンク１
０と油圧モータ８とを接続した一対の主管路、１２は該
主管路１１Ａ，１１Ｂの途中に設けられた旋回用切換弁
としての方向切換弁を示し、該方向切換弁１２は４ポー
ト３位置の油圧パイロット式方向切換弁によって構成さ
れ、左，右の油圧パイロット部１２Ａ，１２Ｂにパイロ
ット圧を供給することにより中立位置（イ）から左，右
の切換位置（ロ），（ハ）に切換えられ、油圧モータ８
を矢示Ａ，Ｂ方向に正，逆転させるようになっている。

【００１４】１３Ａ，１３Ｂは方向切換弁１２の油圧パ
イロット部１２Ａ，１２Ｂとパイロット弁７の出力側と
を接続した一対のパイロット管路、１４はパイロットポ
ンプを示し、該パイロットポンプ１４はパイロット弁７
の高圧側に接続され、パイロット弁７の低圧側はタンク
１０と接続されている。そして、該パイロット弁７は操
作レバー７Ａを中立位置Ｎから右旋回位置Ｒに傾転した
ときには、パイロット弁７からのパイロット圧が方向切
換弁１２の油圧パイロット部１２Ａに供給され、該方向
切換弁１２は切換位置（ロ）に切換えられる。また、操
作レバー７Ａを左旋回位置Ｌに傾転させたときには、パ
イロット弁７からのパイロット圧が方向切換弁１２の油
圧パイロット部１２Ｂに供給され、該方向切換弁１２は
切換位置（ハ）に切換えられる。

【００１５】１５は高圧選択弁としてのシャトル弁を示
し、該シャトル弁１５は、パイロット管路１３Ａ，１３
Ｂ間をバイパスするように設けられた副管路１３Ｃの途
中に設けられ、該管路１３Ａ，１３Ｂのうち、高圧側の
パイロット圧を選択して後述する圧力スイッチ１９側に
作用させるようになっている。

【００１６】１６，１６は運転室５の天井部分に前向き
に設けられた前照灯、１７，１７，…は、運転室５の天
井部分に側方および後方を向けて設けられた安全確認用
の照明灯を示し、各前照灯１６は運転室５内に設けられ
た前照灯スイッチ１８を押下して閉成することによって
点灯する。また、各照明灯１７は後述するコントローラ
２０を介して圧力スイッチ１９に接続され、前記前照灯
スイッチ１８と後述する圧力スイッチ１９の双方が閉成
したときに点灯するようになっている。

【００１７】１９は前記シャトル弁１５に設けられた旋
回検出スイッチとしての圧力スイッチを示し、該圧力ス
イッチ１９はパイロット弁７の操作時にパイロット管路
１３Ａ，１３Ｂのうち、いずれか一方のパイロット圧が
上昇すると、この圧力がシャトル弁１５から旋回操作時
の信号として作用することにより閉成され、この圧力が
低下すると開成される。

【００１８】２０は照明灯１７を制御するコントローラ
を示し、該コントローラ２０の入力側は前照灯スイッチ
１８，圧力スイッチ１９と接続され、出力側は照明灯１
７と接続されている。そして、該コントローラ２０は前
照灯スイッチ１８と圧力スイッチ１９の双方が閉成され
たときに、安全確認用の照明灯１７，１７…を点灯させ
るようになっており、アンド回路を構成している。

【００１９】以上の如く構成される本実施例の油圧ショ
ベルで夜間の掘削作業を行うには、運転室５内の作業者
は前照灯スイッチ１８を押下し、各前照灯１６を点灯し
て前方の視界内の照度を確保し、作業装置６のブーム６
Ａ，アーム６Ｂを俯仰動させつつ、バケット６Ｃを回動
させることにより土砂等の掘削作業を行う。

【００２０】そして、作業者が操作レバー７Ａを右旋回
位置Ｒに傾転させたときには、パイロット圧が方向切換
弁１２の油圧パイロット部１２Ａに伝達されて、該方向
切換弁１２は中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換
えられ、油圧ポンプ９からの圧油が主管路１１Ａ，１１
Ｂを介して油圧モータ８に供給され、該油圧モータ８は
矢示Ａ方向に回転して上部旋回体２を右方向に旋回させ
る。

【００２１】また、操作レバー７Ａを中立位置Ｎから左
旋回位置Ｌ側に傾転させたときには、パイロット圧が方
向切換弁１２の油圧パイロット部１２Ｂに伝達されて、
該方向切換弁１２は中立位置（イ）から切換位置（ハ）
に切換えられ、油圧ポンプ９からの圧油が主管路１１
Ａ，１１Ｂを介して油圧モータ８に供給され、該油圧モ
ータ８は矢示Ｂ方向に回転して上部旋回体２を左方向に
旋回させる。

【００２２】一方、副管路１３Ｃ内では操作レバー７Ａ
の操作により、パイロット管路１３Ａまたは１３Ｂのう
ち、いずれか一方から高圧側のパイロット圧がシャトル
弁１５により選択され、該シャトル弁１５から圧力スイ
ッチ１９に高圧のパイロット圧が伝達される。そして、
該圧力スイッチ１９はこのパイロット圧によって閉成
し、コントローラ２０は前照灯スイッチ１８と圧力スイ
ッチ１９とが双方閉成状態であることを条件として各照
明灯１７を点灯させる。

【００２３】さらに、作業者が操作レバー７Ａを中立位
置Ｎに戻したときには、パイロット圧が低下して該方向
切換弁１２は切換位置（ロ）または（ハ）から中立位置
（イ）に切換えられ、油圧モータ８への圧油の供給が停
止して上部旋回体２の旋回動作が停止すると同時にシャ
トル弁１５から導出されるパイロット圧が低下し、圧力
スイッチ１９が開成し各照明灯１７は消灯する。

【００２４】本実施例による油圧ショベルは以上に述べ
た構成を有するもので、運転室５内の作業者が操作レバ
ー７Ａを中立位置Ｎから右旋回位置Ｒに傾転操作する
か、左旋回位置Ｌに傾転操作するかで、パイロット弁７
から方向切換弁１２に供給されるパイロット圧の方向が
逆転する。これによって、油圧ポンプ９から旋回用の油
圧モータ８に給排される圧油の方向が切換わり、上部旋
回体２を右方向または左方向に旋回させるという基本的
な作動については従来技術によるものと格別差異はな
い。

【００２５】然るに、本実施例では運転室５の天井部分
に上部旋回体２の側方および後方を照射する安全確認用
の照明灯１７，１７，…を設け、該各照明灯１７は方向
切換弁１２にパイロット圧を導出するシャトル弁１５に
設けた圧力スイッチ１９と前照灯スイッチ１８との双方
が閉成状態となったときに、コントローラ２０によって
点灯されるように構成している。このため、例えば夜間
等、運転室５内からの見通しが悪い条件下で作業を行う
場合には、前照灯スイッチ１８を押下して各前照灯１６
を点灯させ、操作レバー７Ａを操作して旋回動作を行う
と、この操作によるパイロット圧の上昇をシャトル弁１
５に設けた圧力スイッチ１９が検出して閉成し、この場
合には前照灯スイッチ１８と圧力スイッチ１９の双方が
閉成するから、コントローラ２０は各照明灯１７を点灯
させて上部旋回体２の側方および後方に投光する。

【００２６】かくして、上部旋回体２の旋回操作と同時
に側方および後方を照らすことができ、これにより、運
転室５内からの周囲の見通しが前照灯１６のみの場合に
比べて格段に向上し、作業者は夜間でも運転室５の前方
のみならず側方、後方の視界を確保でき、旋回作業時の
周囲の安全確認を確実に行うことができる。

【００２７】また、上部旋回体２の旋回動作が行われる
際には各照明灯１７が点灯するから、たとえば騒音の大
きな場所であって油圧ショベルの周囲にいる他の作業者
を運転室の作業者が確認していないときにも、他の作業
者は照明灯１７の光を察知して、これを警報として油圧
ショベルから即座に離れることができ、安全性を確保す
ることができる。

【００２８】さらに、各照明灯１７は前照灯スイッチ１
８と圧力スイッチ１９の双方が作動したときのみに点灯
するように構成したから、上部旋回体２の旋回動作が停
止してパイロット圧が降下したときには圧力スイッチ１
９が開成し、これによりコントローラ２０は前照灯１６
を残して照明灯１７を消灯させ、油圧ショベルのバッテ
リー等の電源の消耗を効果的に抑えることができ、昼間
等、前照灯１６を点灯する必要のない場合には各照明灯
１７の点灯を中止してエンジン停止後の再始動不良等の
原因となるのを防止することができる。

【００２９】なお、前記実施例では、照明灯１７，１
７，…は上部旋回体２のパイロット弁７の操作レバー７
Ａを操作したときに、パイロット管路１３Ａ，１３Ｂ内
のパイロット圧の上昇によって圧力スイッチ１９が閉成
されるときに点灯し、該パイロット圧の低下によって圧
力スイッチ１９が開成されるときに消灯するものとして
説明したが、これに替えて、例えばコントローラ２０に
遅延回路等を設け、圧力スイッチ１９の開成後にも一定
時間だけ、各照明灯１７を点灯させ、パイロット圧の低
下から時間遅れをもたせて消灯させるようにしてもよ
く、この場合には、上部旋回体２が慣性力によって旋回
動作を続けても上部旋回体２が完全に停止するまで各照
明灯１７を点灯させることができ、さらに安全性の向上
を図ることができる。

【００３０】また、前記実施例では、旋回用切換弁とし
て油圧パイロット式の方向切換弁１２を用いるものとし
て述べたが、これに替え、例えば方向切換弁１２を電磁
式方向切換弁等によって構成してもよい。この場合には
運転室内に設ける旋回操作手段としての操作レバーから
方向切換弁に切換信号が出力されるから、この切換信号
に基づいて各照明灯１７を点灯させるようにすればよ
く、電磁式方向切換弁自体を旋回検出スイッチとしても
よい。

【００３１】一方、旋回用の油圧モータ８に該油圧モー
タ８が回転したときに閉成する旋回検出スイッチを設け
てもよく、また、下部走行体１と上部旋回体２との間の
旋回装置に旋回検出スイッチを設けてもよい。

【００３２】さらに、前記実施例では、油圧ショベルを
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば下部走行体上に上部旋回体が搭載された、例
えばホイール式油圧ショベル，油圧クレーン等の旋回式
建設機械にも適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、上
部旋回体には、該上部旋回体の周囲に向けて光を照射す
る安全確認用の照明灯を設け、旋回操作手段からの信号
に基づき上部旋回体が旋回するときに該照明灯を点灯さ
せる旋回検出スイッチを設ける構成としたから、上部旋
回体が旋回動作を行うときに照明灯を点灯させて、上部
旋回体の側方および後方を照らし、運転室内からの安全
確認を確実に行うことができる。

【００３４】また、当該建設機械の周囲で作業する者に
対し、旋回動作の開始と共に光による警報を発すること
ができるから、万一、運転室内の作業者と周囲にいる他
の作業者の双方が互いに気付かないまま作業室内の作業
者が旋回動作を開始したときには、照明灯の点灯によっ
て他の作業者に対し効果的に危険回避の行動を促すこと
ができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルおよび照明
灯等を示す説明図である。

【図２】本発明の実施例による油圧ショベルの旋回用の
油圧回路図である。

【図３】本発明の実施例による照明用制御回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ５ 運転室 ７ パイロット弁（旋回操作手段） １７ 照明灯 １９ 圧力スイッチ（旋回検出スイッチ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に搭載され、少なくとも運転室が設けられた上部旋回
   体と、該上部旋回体の運転室内に設けられ、上部旋回体
   の旋回操作を行う旋回操作手段とからなる旋回式建設機
   械において、前記上部旋回体には、該上部旋回体の周囲
   に向けて光を照射する安全確認用の照明灯を設け、前記
   旋回操作手段からの信号に基づき前記上部旋回体が旋回
   するときに該照明灯を点灯させる旋回検出スイッチを設
   ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。