JPH11268582A

JPH11268582A - 建設機械の照明装置

Info

Publication number: JPH11268582A
Application number: JP7637198A
Authority: JP
Inventors: Junichi Hosono; 純一細野; Tomishige Yabuki; 富重矢吹; Takeshi Takei; 武武井; Yasushi Fukushima; 泰福島
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】建設機械の照明装置において、上部旋回体の
旋回位置に係わらず、前方及び後方のいずれの走行時も
進行方向を照らすことができる。【解決手段】ブーム２２の側面には上部旋回体２１の
前方の作業領域を照明する前方作業灯４０が取り付けら
れ、上部旋回体２１の後部上面には上部旋回体２１の後
方を照明する後方作業灯４１が取り付けられている。コ
ントローラ３１は、操作スイッチ４３がオンで、かつセ
ンサ３２により下部走行体２０の後方発進が検出され、
センサ３３により上部旋回体２１が設定角度θ₀範囲内
にあることが検出されると、後方作業灯４１を点灯させ
る点灯指令信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の照明装
置に係り、特に、油圧ショベル等のような下部走行体及
び上部旋回体を持つ旋回式の建設機械に設けられる照明
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の代表例として、掘削等の作業
に用いる油圧ショベルがある。この油圧ショベルは、下
部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載された上
部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられ、垂
直方向にそれぞれ回動可能なブーム、アーム、バケット
といったフロント作業部材で構成されるフロント作業機
とを有している。このような油圧ショベルによる作業は
昼間ばかりでなく夜間にも行われ、特に市街地における
道路補修等の作業では交通量の少ない夜間に行われるこ
とが多い。このような夜間の作業現場では作業領域を照
明する必要があるため、油圧ショベルには一般的に照明
装置が設けられている。

【０００３】従来の建設機械の照明装置としては、例え
ば特開平７−３０４３８５号公報に記載されているよう
に、ブーム中央部の側面に作業灯を設置したものが一般
的であり、夜間に作業を行うときには、この作業灯を点
灯させて上部旋回体の前方の作業領域を照明する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような照明装置
を搭載した油圧ショベルにより夜間に作業を行う際、フ
ロント作業機を駆動して土砂等の掘削を行う場合には、
上述したようにブームに設置した作業灯を点灯させて上
部旋回体の前方の作業領域を照明し、掘削等の作業を行
う。また、油圧ショベルを前方に走行させる場合も、上
記作業灯を点灯させて走行する。

【０００５】しかし、作業現場での掘削作業で掘削位置
を変える場合には油圧ショベルを一旦後方に走行させる
場合が多い。このとき、通常は、上部旋回体は正面を向
けたまま後方に走行させる。このような後方走行を行う
場合、上記作業灯が設けられているフロント作業機は正
面を向いているため、油圧ショベルの後方を照らすこと
はできず、この場合には安全のため他の作業者による誘
導が必要となり、不便であった。

【０００６】本発明の目的は、上部旋回体の旋回位置に
係わらず、前方及び後方のいずれの走行時も進行方向を
照らすことができる建設機械の照明装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記の目的を達成
するため、本発明は、下部走行体及び上部旋回体を有す
る建設機械に設けられ、上部旋回体の前方の作業領域を
照明する第１作業灯を有する建設機械の照明装置におい
て、前記上部旋回体の少なくとも後方を照明できるよう
に設置された第２作業灯と、前記上部旋回体が正面位置
を含む所定の旋回角度範囲内で前記下部走行体が後方に
走行すると、前記第２作業灯を点灯させる照明制御手段
とを有する。

【０００８】以上のように構成した本発明においては、
上部旋回体が正面位置を含む所定の旋回角度範囲内で下
部走行体が後方に走行すると、照明制御手段により第２
作業灯が点灯し、建設機械の後方が照らされ、第１作業
灯と併用することにより、上部旋回体の旋回位置に係わ
らず、前方及び後方のいずれの走行時も進行方向を照ら
すことができる。

【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記照明制御手段は、前記下部走行体の後方発進を検出
する第１検出手段と、前記上部旋回体の旋回位置を検出
する第２検出手段と、前記第１検出手段で下部走行体の
後方発進が検出され、かつ前記第２検出手段で上部旋回
体が正面位置を含む所定の旋回角度範囲内であることが
検出されると、前記第２作業灯を点灯させるコントロー
ラとを有する。

【００１０】これにより、上部旋回体が正面位置を含む
所定の旋回角度範囲内で下部走行体が後方に走行する
と、第２作業灯が自動的に点灯する。

【００１１】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記第１作業灯を点灯させるスイッチ手段を更に
有し、前記照明制御手段は、前記スイッチ手段がＯＮ
で、かつ前記上部旋回体が正面位置を含む所定の旋回角
度範囲内で前記下部走行体が後方に走行すると、前記第
２作業灯を点灯させる。

【００１２】これにより、スイッチ手段をＯＮにして第
１作業灯を点灯させた場合のみ、第２作業灯を点灯させ
ることができる。

【００１３】（４）また、上記（１）において、例え
ば、前記第２作業灯は前記上部旋回体の後部に取り付け
られている。

【００１４】（５）また、上記（１）において、前記第
２作業灯は、建設機械の周囲の上部旋回体の後方を照明
できる位置に設置されていてもよい。

【００１５】（６）上記（５）において、好ましくは、
前記照明制御手段は、前記第２作業灯に無線で信号を送
る通信手段を有する。

【００１６】これにより、第２作業灯を建設機械の周囲
に設置する場合に、最もシンプルな形で信号を送ること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜図
７により説明する。本実施形態の照明装置は油圧ショベ
ルに備えられるものであり、油圧ショベルは、図１に示
すように、下部走行体２０と、この下部走行体２０に旋
回可能に搭載された上部旋回体２１と、この上部旋回体
２１の前部に取り付けられ、垂直方向にそれぞれ回動可
能なブーム２２、アーム２３、バケット２４で構成され
る多関節型のフロント作業機２５と、ブーム２２の側面
に設置され、上部旋回体２１の前方の作業領域を照明す
る前方作業灯４０と、上部旋回体２１の後部上面に設置
され、上部旋回体２１の後方を照明する後方作業灯４１
とを有している。前方作業灯４０はブーム２２の側面に
固定されたＬ字型の取付板４０ａに傾斜可能に取り付け
られ、後方作業灯４１は上部旋回体２１の後部上面に固
定された平型の取付板４１ａに傾斜可能に取り付けられ
ている。

【００１８】また、油圧ショベルは、油圧駆動系のアク
チュエータとして、下部走行体２０を走行させる走行モ
ータ２６と、上部旋回体２１を旋回させる旋回モータ
（図示せず）と、ブーム２２、アーム２３、バケット２
４を垂直方向にそれぞれ回動させるブームシリンダ２
７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９とを有
している。

【００１９】図２に下部走行体２０の油圧駆動系と前方
作業灯４０及び後方作業灯４１に係わる照明制御装置と
を示す。下部走行体２０の油圧駆動系は、上部旋回体２
１に設けられた原動機１と、この原動機１により駆動さ
れ走行モータ２６に圧油を供給するメインポンプ２と、
このメインポンプ２から走行モータ２６に供給される圧
油の方向等を制御するコントロールバルブ３とを有して
いる。ここで、コントロールバルブ３は上部旋回体２１
に設けられ、走行モータ２６は下部走行体２０に設けら
れているので、上部旋回体２１と下部走行体２０との間
に、コントロールバルブ３に接続された配管９ａと走行
モータ２６に接続された配管９ｂとを連通させる回転ジ
ョイント７を設置し、コントロールバルブ３から走行モ
ータ２６に圧油を送れるようになっている。

【００２０】また、下部走行体２０の油圧駆動系は、メ
インポンプ２と一体に駆動されるパイロットポンプ４
と、パイロットポンプ４の最大吐出圧力を制限するパイ
ロットリリーフバルブ５と、走行用の操作レバー８と、
この操作レバー８の操作量に応じたパイロット圧を発生
させコントロールバルブ３を制御するパイロットバルブ
６とを有している。ここで、操作レバー８は、油圧ショ
ベルを前方に走行させるときは図示Ａ方向に操作し、後
方に走行させるときは図示Ｂ方向に操作する。

【００２１】前方作業灯４０及び後方作業灯４１に係わ
る照明制御装置は、バッテリ３０と、前方作業灯４０を
点灯させるための操作スイッチ４３と、操作スイッチ４
３をＯＮにすると導通して前方作業灯４０を点灯させる
切換リレー４４と、操作レバー８が図示Ｂ側に操作され
たことを検出することで油圧ショベルの後方発進を検出
するセンサ３２と、回転ジョイント７に設けられ上部旋
回体２１の旋回位置（旋回角度）を検出するセンサ３３
と、操作スイッチ４３の操作信号及びセンサ３２，３３
の検出信号を入力し、所定の処理を行って後方作業灯４
１を点灯させるコントローラ３１とを有している。

【００２２】このコントローラ３１による後方作業灯４
１の点灯制御処理機能の詳細を図３に示す。まず操作ス
イッチ４３の操作信号及びセンサ３２，３３の検出信号
を入力し（ステップ１０１）、続いて操作スイッチ４３
の操作信号がＯＮかどうかを判断し（ステップ１０
２）、ＯＮであればセンサ３２の検出信号により油圧シ
ョベルが後方発進かどうかを判断し（ステップ１０
３）、そうでなければ後方作業灯４１を消灯させる消灯
指令信号を出力する（ステップ１０６）。

【００２３】油圧ショベルが後方発進かどうかを判断し
たときに、後方発進であればセンサ３３の検出信号によ
り上部旋回体２１の旋回角度θが設定角度θ₀範囲内か
どうかを判断し（ステップ１０４）、そうでなければ後
方作業灯４１を消灯させる消灯指令信号を出力する（ス
テップ１０６）。ここで、設定角度θ₀は、図４に示す
ように、上部旋回体２１が正面位置にある状態から左右
両方向に９０度に設定されている。

【００２４】上部旋回体２１の旋回角度θが設定角度θ
₀範囲内かどうかを判断したときに、設定角度θ₀範囲内
であれば後方作業灯４１を点灯させる点灯指令信号を出
力し（ステップ１０５）、そうでなければ後方作業灯４
１を消灯させる消灯指令信号を出力する（ステップ１０
６）。

【００２５】以上のように構成した本実施形態におい
て、夜間に掘削作業等を行う場合、まず作業者は操作ス
イッチ４３をオンにすることで、前方作業灯４０を点灯
させて上部旋回体２１の前方の作業領域を照明する。そ
して、油圧ショベルを前方に走行させるときは、操作レ
バー８を図１のＡ側に操作する。このとき、前方作業灯
４０により油圧ショベルの前方つまり進行方向が照らさ
れている（図５）。

【００２６】その後、掘削位置を変える等の理由で上部
旋回体２１が正面を向いたまま油圧ショベルを後方に走
行させるときは、作業者は操作レバー８を図１のＢ側に
操作する。このとき、上部旋回体２１は正面を向いてお
り設定角度θ₀範囲内にあるので、コントローラ３１か
ら点灯指令信号が出力され、後方作業灯４１が自動的に
点灯し、油圧ショベルの後方つまり進行方向が照らされ
る（図６）。

【００２７】以上のように本実施形態にあっては、前方
作業灯４０の点灯中に上部旋回体２１が正面を向いてい
る状態で後方走行すると、後方作業灯４１が自動的に点
灯して油圧ショベルの後方が照明されるので、前方作業
灯４０と後方作業灯４１との併用により、上部旋回体２
１の旋回位置に係わらず、前方走行時も後方走行時も進
行方向を照らすことができる。

【００２８】本発明の第２の実施形態を図７及び図８に
より説明する。本実施形態は、第１の実施形態におい
て、後方作業灯を上部旋回体の後部に設置する代わり
に、油圧ショベルの周囲に設置するものである。図中、
第１の実施形態と同等の部材には同じ符号を付し、その
説明を省略する。

【００２９】図７及び図８において、本実施形態の照明
装置は、第１の実施形態の後方作業灯４１の代わりに、
油圧ショベルの周囲の上部旋回体２１の後方を照明でき
るように設置されたスタンド付きの後方作業灯４１Ａを
有している。また、本実施形態の照明装置は、第１の実
施形態のものに加えて、発信機３４、受信機３５、バッ
テリ３６、制御盤３７を有している。発信機３４はコン
トローラ３１からの点灯指令信号を無線で送信し、受信
機３５は発信機３４から送信された点灯指令信号を受信
する。制御盤３７は受信機３５で受信した点灯指令信号
を後方作業灯４１Ａに送り、後方作業灯４１Ａを点灯さ
せる。

【００３０】操作スイッチ４３をＯＮにして前方作業灯
４０を点灯させた後、上部旋回体２１が正面を向いてい
る状態で操作レバー８をＢ側に操作し後方走行させる
と、コントローラ３１から点灯指令信号が出力され、こ
の点灯指令信号は発信機３４から無線で送信され、その
送信信号は受信機３５で受信され、制御盤３７を介して
後方作業灯４１Ａに送られる。これにより後方作業灯４
１Ａが点灯し、油圧ショベルの後方つまり進行方向が照
明される。

【００３１】したがって本実施形態においても、第１の
実施形態と同様に、上部旋回体２１の旋回位置に係わら
ず、前方走行時も後方走行時も進行方向を照らすことが
できる。

【００３２】また、後方作業灯４１Ａを油圧ショベルの
周囲に設置する場合に、最もシンプルな形で信号を送る
ことができる。

【００３３】なお、本実施形態では、コントローラ３１
から後方作業灯４１Ａに無線で信号を送るようにしてい
るが、コントローラ３１と後方作業灯４１Ａとを通信ケ
ーブルを接続し、有線で信号を送ることも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、上部旋回体の旋回位置
に係わらず、前方及び後方のいずれの走行時も進行方向
を照らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による照明装置を搭載
した油圧ショベルの側面図である。

【図２】図１に示す油圧ショベルに搭載される下部走行
体の油圧駆動系及び照明装置の照明制御装置である。

【図３】図１に示すコントローラの照明制御処理の詳細
を示すフローチャートである。

【図４】図３に示す照明制御処理に用いる上部旋回体の
設定角度を示す図である。

【図５】図１に示す油圧ショベルが前方に走行するとき
の動作説明図である。

【図６】図１に示す油圧ショベルが後方に走行するとき
の動作説明図である。

【図７】本発明の第２の実施形態による照明装置の後方
作業灯の照明範囲を示す図である。

【図８】図７に示す油圧ショベルに搭載される下部走行
体の油圧駆動装置及び照明装置の照明制御装置である。

【符号の説明】

２０下部走行体２１上部旋回体３０バッテリ３１コントローラ３２センサ（第１検出手段）３３センサ（第２検出手段）３４発信機（通信手段）３５受信機（通信手段）３６バッテリ３７制御盤（通信手段）４０前方作業灯（第１作業灯）４１後方作業灯（第２作業灯）４１Ａ後方作業灯（第２作業灯）４３操作スイッチ４４切換リレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福島泰茨城県日立市会瀬町二丁目13番１号日立機装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体及び上部旋回体を有する建設機
械に設けられ、上部旋回体の前方の作業領域を照明する
第１作業灯を有する建設機械の照明装置において、前記上部旋回体の少なくとも後方を照明できるように設
置された第２作業灯と、前記上部旋回体が正面位置を含む所定の旋回角度範囲内
で前記下部走行体が後方に走行すると、前記第２作業灯
を点灯させる照明制御手段とを有することを特徴とする
建設機械の照明装置。
【請求項２】請求項１記載の建設機械の照明装置におい
て、前記照明制御手段は、前記下部走行体の後方発進を
検出する第１検出手段と、前記上部旋回体の旋回位置を
検出する第２検出手段と、前記第１検出手段で下部走行
体の後方発進が検出され、かつ前記第２検出手段で上部
旋回体が正面位置を含む所定の旋回角度範囲内であるこ
とが検出されると、前記第２作業灯を点灯させるコント
ローラとを有することを特徴とする建設機械の照明装
置。
【請求項３】請求項１記載の建設機械の照明装置におい
て、前記第１作業灯を点灯させるスイッチ手段を更に有
し、前記照明制御手段は、前記スイッチ手段がＯＮで、
かつ前記上部旋回体が正面位置を含む所定の旋回角度範
囲内で前記下部走行体が後方に走行すると、前記第２作
業灯を点灯させることを特徴とする建設機械の照明装
置。
【請求項４】請求項１記載の建設機械の照明装置におい
て、前記第２作業灯は前記上部旋回体の後部に取り付け
られていることを特徴とする建設機械の照明装置。
【請求項５】請求項１記載の建設機械の照明装置におい
て、前記第２作業灯は、建設機械の周囲の上部旋回体の
後方を照明できる位置に設置されていることを特徴とす
る建設機械の照明装置。
【請求項６】請求項５記載の建設機械の照明装置におい
て、前記照明制御手段は、前記第２作業灯に無線で信号
を送る通信手段を有することを特徴とする建設機械の照
明装置。