JPH05113818A - 多重プログラム機能を有する数値制御装置 - Google Patents
多重プログラム機能を有する数値制御装置Info
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- JPH05113818A JPH05113818A JP3304015A JP30401591A JPH05113818A JP H05113818 A JPH05113818 A JP H05113818A JP 3304015 A JP3304015 A JP 3304015A JP 30401591 A JP30401591 A JP 30401591A JP H05113818 A JPH05113818 A JP H05113818A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、多重プログラムの各プログ
ラム名をツリー状に一覧表として表示装置に表示するこ
とにより多重プログラムの確認を容易に行うことができ
る多重プログラム機能を有する数値制御装置を提供す
る。 【構成】 多重プログラム指令選別回路３が、読出回路
２を介して加工プログラムをブロック毎に読出し、子プ
ログラム、孫プログラムの階層構造を解析し、呼出元と
呼出先のプログラム名をメモリ書込切替回路４を介して
子プログラムメモリ５、孫プログラムメモリ６に記憶す
る。そして、多重プログラム一覧表表示回路７が、記憶
した内容に基づき加工プログラム名、子プログラム名、
孫プログラム名の順にツリー状に一覧表としてＣＲＴ８
に表示する。
ラム名をツリー状に一覧表として表示装置に表示するこ
とにより多重プログラムの確認を容易に行うことができ
る多重プログラム機能を有する数値制御装置を提供す
る。 【構成】 多重プログラム指令選別回路３が、読出回路
２を介して加工プログラムをブロック毎に読出し、子プ
ログラム、孫プログラムの階層構造を解析し、呼出元と
呼出先のプログラム名をメモリ書込切替回路４を介して
子プログラムメモリ５、孫プログラムメモリ６に記憶す
る。そして、多重プログラム一覧表表示回路７が、記憶
した内容に基づき加工プログラム名、子プログラム名、
孫プログラム名の順にツリー状に一覧表としてＣＲＴ８
に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムの多重
プログラム機能を有する数値制御装置に関する。
プログラム機能を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御用加工プログラムのチェック方
法としては、プログラムを画面に表示して行なう方法が
一般的である。図５は数値制御用加工プログラムを画面
に表示する機能を備えた従来の多重プログラム機能を有
する数値制御装置の一例を示すブロック図であり、加工
プログラムメモリ１には加工プログラムが記憶されてお
り、オペレータ等がキーボード等の操作盤（図示せず）
で指示することにより、加工プログラムメモリ１から加
工プログラムのブロックＰＢが読出回路２により順次読
出され、加工プログラム表示回路９によりＣＲＴ表示装
置８にプログラムリストＰＬとして表示されるようにな
っている。
法としては、プログラムを画面に表示して行なう方法が
一般的である。図５は数値制御用加工プログラムを画面
に表示する機能を備えた従来の多重プログラム機能を有
する数値制御装置の一例を示すブロック図であり、加工
プログラムメモリ１には加工プログラムが記憶されてお
り、オペレータ等がキーボード等の操作盤（図示せず）
で指示することにより、加工プログラムメモリ１から加
工プログラムのブロックＰＢが読出回路２により順次読
出され、加工プログラム表示回路９によりＣＲＴ表示装
置８にプログラムリストＰＬとして表示されるようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の多重プ
ログラム機能を有する数値制御装置によれば、多重プロ
グラム機能を用いた加工プログラムのチェックの場合、
先頭からプログラムの実行順方向に行うときには先ず子
プログラムを呼出した箇所をチェックしておき、呼出さ
れた子プログラムの確認を終えた後にチェックした呼出
箇所に戻って確認を続けることは容易である。ところ
が、子プログラムの途中から確認する場合、子プログラ
ムの呼出箇所を捜出すときにはプログラム全てを検索す
ることになり、多重度が増すにつれてより困難になる。
また、多重プログラムの階層の確認に際しては、オペレ
ータ等がプログラムの全てのプログラム名を検索して確
認しなければならない。従って、多重プログラムの加工
プログラム確認に多大な手間を要するという問題があっ
た。
ログラム機能を有する数値制御装置によれば、多重プロ
グラム機能を用いた加工プログラムのチェックの場合、
先頭からプログラムの実行順方向に行うときには先ず子
プログラムを呼出した箇所をチェックしておき、呼出さ
れた子プログラムの確認を終えた後にチェックした呼出
箇所に戻って確認を続けることは容易である。ところ
が、子プログラムの途中から確認する場合、子プログラ
ムの呼出箇所を捜出すときにはプログラム全てを検索す
ることになり、多重度が増すにつれてより困難になる。
また、多重プログラムの階層の確認に際しては、オペレ
ータ等がプログラムの全てのプログラム名を検索して確
認しなければならない。従って、多重プログラムの加工
プログラム確認に多大な手間を要するという問題があっ
た。
【０００４】本発明は上述した事情より成されたもので
あり、本発明の目的は、多重プログラムの各プログラム
名をツリー状に一覧表として表示することにより多重プ
ログラムの確認を容易に行うことができる多重プログラ
ム機能を有する数値制御装置を提供することにある。
あり、本発明の目的は、多重プログラムの各プログラム
名をツリー状に一覧表として表示することにより多重プ
ログラムの確認を容易に行うことができる多重プログラ
ム機能を有する数値制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ムの多重プログラム機能を有する数値制御装置に関する
ものであり、本発明の上記目的は、加工プログラムを解
析して、前記加工プログラムから呼出される子プログラ
ム名と呼出元の加工プログラム名を記憶する第一の記憶
手段と、前記子プログラムから呼出される孫プログラム
名と呼出元の子プログラム名を記憶する第二の記憶手段
と、前記第一の記憶手段と第二の記憶手段で記憶した内
容に基づき加工プログラム名、子プログラム名、孫プロ
グラム名の順にツリー状に一覧表として表示する表示手
段とを具備することによって達成される。
ムの多重プログラム機能を有する数値制御装置に関する
ものであり、本発明の上記目的は、加工プログラムを解
析して、前記加工プログラムから呼出される子プログラ
ム名と呼出元の加工プログラム名を記憶する第一の記憶
手段と、前記子プログラムから呼出される孫プログラム
名と呼出元の子プログラム名を記憶する第二の記憶手段
と、前記第一の記憶手段と第二の記憶手段で記憶した内
容に基づき加工プログラム名、子プログラム名、孫プロ
グラム名の順にツリー状に一覧表として表示する表示手
段とを具備することによって達成される。
【０００６】
【作用】本発明の多重プログラム機能を有する数値制御
装置によれば、多重プログラムの各プログラム名をツリ
ー状に一覧表として表示することができるので、多重プ
ログラムの階層構造が一目でわかるようになる。
装置によれば、多重プログラムの各プログラム名をツリ
ー状に一覧表として表示することができるので、多重プ
ログラムの階層構造が一目でわかるようになる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の多重プログラム機能を有する
数値制御装置の一例を図５に対応させて示すブロック図
であり同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。
加工プログラムメモリ１には加工プログラムが記憶され
ており、オペレータ等がキーボード等の操作盤（図示せ
ず）で指示することにより、加工プログラムメモリ１か
ら加工プログラムがブロック毎に読出回路２を介して読
出され、プログラム呼出指令であるＣＡＬＬ指令，Ｏ指
令及び戻りコードであるＲＴＳを選別する多重プログラ
ム指令選別回路３により多重プログラム指令ＰＣが選別
され、メモリ書込切替回路４によりＣＡＬＬとＲＴＳに
基づいて親プログラム内のＯ指令ＰＣ１及び子プログラ
ム内のＯ指令ＰＣ２が子プログラムメモリ５及び孫プロ
グラムメモリ６に書込まれ記憶される。記憶されたＯ指
令ＰＣ１，ＰＣ２は多重プログラム一覧表表示回路７に
より子プログラムメモリ５と孫プログラムメモリ６より
読出されＣＲＴ表示装置８に一覧表ＰＴＢとして表示さ
れる。
数値制御装置の一例を図５に対応させて示すブロック図
であり同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。
加工プログラムメモリ１には加工プログラムが記憶され
ており、オペレータ等がキーボード等の操作盤（図示せ
ず）で指示することにより、加工プログラムメモリ１か
ら加工プログラムがブロック毎に読出回路２を介して読
出され、プログラム呼出指令であるＣＡＬＬ指令，Ｏ指
令及び戻りコードであるＲＴＳを選別する多重プログラ
ム指令選別回路３により多重プログラム指令ＰＣが選別
され、メモリ書込切替回路４によりＣＡＬＬとＲＴＳに
基づいて親プログラム内のＯ指令ＰＣ１及び子プログラ
ム内のＯ指令ＰＣ２が子プログラムメモリ５及び孫プロ
グラムメモリ６に書込まれ記憶される。記憶されたＯ指
令ＰＣ１，ＰＣ２は多重プログラム一覧表表示回路７に
より子プログラムメモリ５と孫プログラムメモリ６より
読出されＣＲＴ表示装置８に一覧表ＰＴＢとして表示さ
れる。
【０００８】次に、本発明装置の動作のフローを説明す
る前に、一般的な多重プログラムを用いた加工プログラ
ムの流れを、図２で示す加工プログラムの一例を用いて
説明する。加工プログラムはプログラム名Ｏ１０００よ
り始まりＭ０２で終了している。加工プログラムには子
プログラムを呼出す指令である‘ＣＡＬＬＯ１１００’
及び‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’が含まれている。子プロ
グラムはプログラム名Ｏ１１００及びＯ１２００より始
まりＲＴＳで終了している。さらに子プログラムＯ１１
００には孫プログラムを呼出す指令である‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１１０’及び‘ＣＡＬＬ Ｏ１１２０’が含まれて
いる。孫プログラムはプログラム名Ｏ１１１０及びＯ１
１２０より始まりＲＴＳで終了している。
る前に、一般的な多重プログラムを用いた加工プログラ
ムの流れを、図２で示す加工プログラムの一例を用いて
説明する。加工プログラムはプログラム名Ｏ１０００よ
り始まりＭ０２で終了している。加工プログラムには子
プログラムを呼出す指令である‘ＣＡＬＬＯ１１００’
及び‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’が含まれている。子プロ
グラムはプログラム名Ｏ１１００及びＯ１２００より始
まりＲＴＳで終了している。さらに子プログラムＯ１１
００には孫プログラムを呼出す指令である‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１１０’及び‘ＣＡＬＬ Ｏ１１２０’が含まれて
いる。孫プログラムはプログラム名Ｏ１１１０及びＯ１
１２０より始まりＲＴＳで終了している。
【０００９】プログラムは、図中に示す矢印の順に、Ｏ
１０００より始まり‘ＣＡＬＬ Ｏ１１００’のブロッ
クまで進む（Ｂ１）。次にＯ１１００より‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１１０’のブロックまで進み（Ｂ２）、次にＯ１１
１０よりＲＴＳのブロックまで進み（Ｂ３）、‘ＣＡＬ
Ｌ Ｏ１１１０’の次のブロックに戻り‘ＣＡＬＬＯ１
１２０’のブロックまで進む（Ｂ４）。次にＯ１１２０
よりＲＴＳのブロックまで進み（Ｂ５）、‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１２０’の次のブロックに戻りＲＴＳまで進む（Ｂ
６）。次に‘ＣＡＬＬ Ｏ１１００’の次のブロックに
戻り‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’のブロックまで進む（Ｂ
７）。次にＯ１２００よりＲＴＳのブロックまで進み
（Ｂ８）、‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’の次のブロックに
戻りＭ０２まで進んで（Ｂ９）、動作を終了する。
１０００より始まり‘ＣＡＬＬ Ｏ１１００’のブロッ
クまで進む（Ｂ１）。次にＯ１１００より‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１１０’のブロックまで進み（Ｂ２）、次にＯ１１
１０よりＲＴＳのブロックまで進み（Ｂ３）、‘ＣＡＬ
Ｌ Ｏ１１１０’の次のブロックに戻り‘ＣＡＬＬＯ１
１２０’のブロックまで進む（Ｂ４）。次にＯ１１２０
よりＲＴＳのブロックまで進み（Ｂ５）、‘ＣＡＬＬ
Ｏ１１２０’の次のブロックに戻りＲＴＳまで進む（Ｂ
６）。次に‘ＣＡＬＬ Ｏ１１００’の次のブロックに
戻り‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’のブロックまで進む（Ｂ
７）。次にＯ１２００よりＲＴＳのブロックまで進み
（Ｂ８）、‘ＣＡＬＬ Ｏ１２００’の次のブロックに
戻りＭ０２まで進んで（Ｂ９）、動作を終了する。
【００１０】図３は本発明装置の動作例を示すフローチ
ャートであり、先ずオペレータ等がキーボード等の操作
盤で多重プログラム一覧表表示指令を入力したか否かを
確認し（ステップＳ１）、入力していない場合にはステ
ップＳ１５へ進む。一方、判断ステップＳ１において多
重プログラム一覧表表示指令を入力した場合には、図１
の動作順に従って読出回路２は加工プログラムメモリ１
より加工プログラムを１ブロック読出し（ステップＳ
２）、多重プログラム指令選別回路３でこのブロックの
中に多重プログラム指令が有るか否かを確認し（ステッ
プＳ３）、多重プログラム指令がなければステップＳ１
４へ進む。
ャートであり、先ずオペレータ等がキーボード等の操作
盤で多重プログラム一覧表表示指令を入力したか否かを
確認し（ステップＳ１）、入力していない場合にはステ
ップＳ１５へ進む。一方、判断ステップＳ１において多
重プログラム一覧表表示指令を入力した場合には、図１
の動作順に従って読出回路２は加工プログラムメモリ１
より加工プログラムを１ブロック読出し（ステップＳ
２）、多重プログラム指令選別回路３でこのブロックの
中に多重プログラム指令が有るか否かを確認し（ステッ
プＳ３）、多重プログラム指令がなければステップＳ１
４へ進む。
【００１１】一方、判断ステップＳ３において多重プロ
グラム指令が有れば、多重プログラム指令選別回路３は
多重プログラム指令がＣＡＬＬか否かを確認し（ステッ
プＳ４）、ＣＡＬＬであればメモリ書込カウンタ変数
“ＣＯＵＮＴ”を＋１し（ステップＳ５）、ステップＳ
１４に進む。一方、判断ステップＳ４において否であれ
ば、多重プログラム指令選別回路３は多重プログラム指
令がＲＴＳか否かを確認し（ステップＳ６）、ＲＴＳで
あればメモリ書込カウンタ変数“ＣＯＵＮＴ”を−１し
（ステップＳ７）、ステップＳ１４に進む。一方、判断
ステップＳ６において否であれば、多重プログラム指令
選別回路３はメモリ書込カウンタ変数“ＣＯＵＮＴ”の
内容が０か否かを確認し（ステップＳ８）、０であれば
Ｏ指令を親プログラム名として子プログラムメモリ５の
親プログラム名エリアに書込み（ステップＳ９）、ステ
ップＳ１４に進む。
グラム指令が有れば、多重プログラム指令選別回路３は
多重プログラム指令がＣＡＬＬか否かを確認し（ステッ
プＳ４）、ＣＡＬＬであればメモリ書込カウンタ変数
“ＣＯＵＮＴ”を＋１し（ステップＳ５）、ステップＳ
１４に進む。一方、判断ステップＳ４において否であれ
ば、多重プログラム指令選別回路３は多重プログラム指
令がＲＴＳか否かを確認し（ステップＳ６）、ＲＴＳで
あればメモリ書込カウンタ変数“ＣＯＵＮＴ”を−１し
（ステップＳ７）、ステップＳ１４に進む。一方、判断
ステップＳ６において否であれば、多重プログラム指令
選別回路３はメモリ書込カウンタ変数“ＣＯＵＮＴ”の
内容が０か否かを確認し（ステップＳ８）、０であれば
Ｏ指令を親プログラム名として子プログラムメモリ５の
親プログラム名エリアに書込み（ステップＳ９）、ステ
ップＳ１４に進む。
【００１２】一方、判断ステップＳ８において否であれ
ば、多重プログラム指令選別回路３はメモリ書込カウン
タ変数“ＣＯＵＮＴ”の内容が１か否かを確認し（ステ
ップＳ１０）、１であればＯ指令を子プログラム名とし
て子プログラムメモリ５に書込み（ステップＳ１１）、
ステップＳ１４に進む。一方、判断ステップＳ１０にお
いて否であれば、多重プログラム指令選別回路３はＯ指
令を孫プログラム名として孫プログラムメモリ６に書込
み（ステップＳ１２）、子プログラムメモリ５の最後に
書込まれているＯ指令を呼出先のプログラム名として孫
プログラムメモリ６に書込む（ステップＳ１３）。次
に、多重プログラム指令選別回路３は加工プログラムの
全ブロックの読出しを終了したか否かを確認し（ステッ
プＳ１４）、終了していない場合にはステップＳ２へリ
ターンして上述の動作を繰返す。
ば、多重プログラム指令選別回路３はメモリ書込カウン
タ変数“ＣＯＵＮＴ”の内容が１か否かを確認し（ステ
ップＳ１０）、１であればＯ指令を子プログラム名とし
て子プログラムメモリ５に書込み（ステップＳ１１）、
ステップＳ１４に進む。一方、判断ステップＳ１０にお
いて否であれば、多重プログラム指令選別回路３はＯ指
令を孫プログラム名として孫プログラムメモリ６に書込
み（ステップＳ１２）、子プログラムメモリ５の最後に
書込まれているＯ指令を呼出先のプログラム名として孫
プログラムメモリ６に書込む（ステップＳ１３）。次
に、多重プログラム指令選別回路３は加工プログラムの
全ブロックの読出しを終了したか否かを確認し（ステッ
プＳ１４）、終了していない場合にはステップＳ２へリ
ターンして上述の動作を繰返す。
【００１３】一方、判断ステップＳ１４において読出し
が終了した場合には多重プログラム一覧表表示回路７が
子プログラムメモリ５と孫プログラムメモリ６の内容を
読出し（ステップＳ１５）、ツリー状のプログラム名一
覧表としてＣＲＴ表示装置８に表示する（ステップＳ１
６）。ここで、図４はＣＲＴ表示装置に表示された多重
プログラム一覧表の一例を示す図である。尚、本実施例
においては孫プログラムメモリを１つの場合について説
明したが、さらに多重プログラムの階層が増す場合には
孫プログラムメモリを増してゆけばよい。
が終了した場合には多重プログラム一覧表表示回路７が
子プログラムメモリ５と孫プログラムメモリ６の内容を
読出し（ステップＳ１５）、ツリー状のプログラム名一
覧表としてＣＲＴ表示装置８に表示する（ステップＳ１
６）。ここで、図４はＣＲＴ表示装置に表示された多重
プログラム一覧表の一例を示す図である。尚、本実施例
においては孫プログラムメモリを１つの場合について説
明したが、さらに多重プログラムの階層が増す場合には
孫プログラムメモリを増してゆけばよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明の多重プログラム機
能を有する数値制御装置によれば、多重プログラムの各
プログラム名をツリー状に一覧表として表示することが
できるので、多重プログラムの内容確認や階層の確認が
容易になり、確認時間を短縮することができる。
能を有する数値制御装置によれば、多重プログラムの各
プログラム名をツリー状に一覧表として表示することが
できるので、多重プログラムの内容確認や階層の確認が
容易になり、確認時間を短縮することができる。
【図１】本発明の多重プログラム機能を有する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】一般的な多重プログラム機能を用いた加工プロ
グラムの一例を示す図である。
グラムの一例を示す図である。
【図３】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明装置における多重プログラム一覧表の表
示画面の一例を示す図である。
示画面の一例を示す図である。
【図５】従来の多重プログラム機能を有する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
３ 多重プログラム指令選別回路 ４ メモリ書込切替回路 ５ 子プログラムメモリ ６ 孫プログラムメモリ ７ 多重プログラム一覧表表示回路
Claims (2)
- 【請求項１】 加工プログラムの子プログラムを多重に
呼出すことができる多重プログラム機能を有する数値制
御装置において、加工プログラムを解析して、前記加工
プログラムから呼出される子プログラム名と呼出元の加
工プログラム名を記憶する第一の記憶手段と、前記子プ
ログラムから呼出される孫プログラム名と呼出元の子プ
ログラム名を記憶する第二の記憶手段と、前記第一の記
憶手段と第二の記憶手段で記憶した内容に基づき加工プ
ログラム名、子プログラム名、孫プログラム名の順にツ
リー状に一覧表として表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とする多重プログラム機能を有する数値制御装
置。 - 【請求項２】 前記第二の記憶手段を加工プログラムの
多重度に合わせ複数備えた請求項１に記載の多重プログ
ラム機能を有する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304015A JP2993538B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 多重プログラム機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304015A JP2993538B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 多重プログラム機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113818A true JPH05113818A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2993538B2 JP2993538B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=17928044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304015A Expired - Fee Related JP2993538B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 多重プログラム機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993538B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003071368A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-28 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot control device |
| EP1909154A3 (en) * | 2006-10-06 | 2008-10-29 | Fanuc Ltd | Controller for machine tool |
| US20190271968A1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| US11442723B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-09-13 | Fanuc Corporation | Programing support device, programing support system, and programing support method |
| WO2025181853A1 (ja) * | 2024-02-26 | 2025-09-04 | ファナック株式会社 | 制御装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3304015A patent/JP2993538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003071368A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-28 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot control device |
| US7515993B2 (en) | 2002-02-19 | 2009-04-07 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot control apparatus |
| EP1909154A3 (en) * | 2006-10-06 | 2008-10-29 | Fanuc Ltd | Controller for machine tool |
| US20190271968A1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| DE102019001129A1 (de) | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
| US11340586B2 (en) | 2018-03-02 | 2022-05-24 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| US11442723B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-09-13 | Fanuc Corporation | Programing support device, programing support system, and programing support method |
| WO2025181853A1 (ja) * | 2024-02-26 | 2025-09-04 | ファナック株式会社 | 制御装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993538B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |