JPH0511536A - 画像形成装置用原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】利用頻度の高い比較的小サイズの原稿及びそれ
以上のサイズの原稿を自動搬送できると共に、小型軽量
化された原稿搬送装置を提供することにある。 【構成】プラテンＰの上方に設けられ原稿を一枚ずつ分
離して送り出す分離手段４０と、分離手段４０から送り
出された原稿をプラテンＰの所定位置からプラテンに案
内する案内手段Ｒ１と、プラテンＰ上の所定位置からプ
ラテンＰの一端部までを覆った搬送手段１０と、分離手
段４０の直下に設けられたプラテンカバーとを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機などの画像処理装
置の画像読取位置に原稿を自動的に搬送する原稿送り装
置であって、更に詳しくは、比較的小サイズの原稿の自
動搬送用に設計された装置で、大サイズの原稿をも自動
搬送でき、サイズの異なった原稿に合わせて原稿を効率
良く搬送することができる原稿送り装置に関するもので
ある。

【従来の技術】複写機Ｍなどの画像処理装置において
は、読み取るべき画像を有する原稿を装置のプラテン
(原稿読取部)に自動搬送する装置が広く用いられてい
る。複写機Ｍでは、例えば、Ａ３サイズ(297mm×420m
m)、更にそれ以上の大サイズの原稿を扱えるものが事務
用として主流をしめる傾向にある。このような大サイズ
のげを複写する複写機では、少なくとも対象とする最大
の原稿サイズに一致した面積のプラテンを備えており、
これに対応した大きさの原稿搬送用の帯状エンドレスベ
ルトも大型重量化する。

【０００２】また、小サイズの原稿でも大サイズの原稿
と同じように自動搬送することは不合理である。つま
り、複写可能な最大サイズ(例えばＡ３)の原稿に合わせ
て設計された搬送システムでは、一般に利用度の高いＡ
４サイズの原稿もＡ３サイズの原稿と同じようにプラテ
ン上を搬送されることとなり、搬送システムの効率が低
いといえる。従って、小サイズの原稿んを搬送するため
の小型システムで、設計サイズ以上の原稿も自動搬送で
きれば理想的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】大きさの異なる原稿を
合理的に搬送させる目的で、特開平2ー158728号が原稿
送り装置を提案している。この従来装置は、利用頻度の
高い小サイズの原稿および利用頻度の低い大サイズの原
稿の両原稿を自動搬送している。しかし、原稿搬送シス
テムとして大型化を回避しているとは言えず、ここで意
図する原稿搬送装置の小型化を満足させていない。

【０００４】上記した従来の問題を解決すべく、請求項
１,２の目的は、利用頻度の高い比較的小サイズの原稿
及びそれ以上のサイズの原稿を自動搬送できると共に、
小型軽量化された原稿搬送装置を提供することにある。

【０００５】請求項３の目的は、利用頻度の高い比較的
小サイズの原稿を自動搬送するように設計された小型搬
送装置で、それ以上のサイズの原稿も効果的に自動搬送
できる原稿搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の原稿送り装置は、原稿を支持する支持手
段によって支持された原稿を一枚ずつ分離する、プラテ
ンの上方に設けられた分離手段と、この分離手段から搬
送方向前方に送り出された原稿をプラテン上の所定位置
からプラテンに案内する案内手段と、プラテン上の所定
位置からプラテンの一端部側を覆い、案内手段によって
案内された原稿を前記プラテンの一端側あるいは他端側
に可逆的に搬送する搬送手段と、プラテン上で該搬送手
段に並設されてプラテンの該搬送手段に覆われた以外の
部分を覆うと共に、搬送手段で搬送される原稿の進入空
間を前記プラテンとの間に形成する、分離手段の直下に
設けられたプラテンカバーとからなる。

【０００７】請求項２の原稿送り装置は、原稿を略々水
平に載置すると共に、載置される原稿の少なくとも先端
部をプラテン上方に支持する第１の支持手段と、支持手
段によって支持された原稿を一枚ずつ分離する、プラテ
ンの上方に設けられた分離手段と、この分離手段から搬
送方向前方に送り出された原稿をプラテン上の所定位置
から該プラテンに案内する第１の案内手段と、プラテン
上の所定位置からプラテンの一端部側を覆い、案内手段
によって案内された原稿を前記プラテンの一端側あるい
は他端側に可逆的に搬送する搬送手段と、プラテン上で
該搬送手段に並設されて前記プラテンの該搬送手段に覆
われた以外の部分を覆うと共に、前記搬送手段で搬送さ
れる原稿の進入空間を前記プラテンとの間に形成する、
前記分離手段の直下に設けられたプラテンカバーと、搬
送手段の一端側に連なり、搬送手段から送り出される原
稿を反転させながら前記プラテンの上方に案内する第２
の案内手段と、分離手段、第１の案内手段及び搬送手段
の上方近傍に設けられ、第２の案内手段によって案内さ
れる原稿を略々水平状態で、且つ、第１の支持手段に支
持される原稿先端部とオーバーラップした状態でプラテ
ン上方に支持する第２の支持手段とからなる。

【０００８】請求項３の原稿送り装置は、原稿を支持す
る支持手段によって支持された原稿を一枚ずつ分離す
る、前記プラテンの上方に設けられた分離手段と、この
分離手段から搬送方向前方に送り出された原稿をプラテ
ン上の所定位置から該プラテンに案内する第１の案内手
段と、この案内手段によって案内される原稿を検出した
際に出力信号を発する第１の検出手段と、プラテン上の
所定位置からプラテンの一端部側を覆い、案内手段によ
って案内された原稿をプラテンの一端側あるいは他端側
に可逆的に搬送する搬送手段と、プラテン上で該搬送手
段に並設されてプラテンの該搬送手段に覆われた以外の
部分を覆うと共に、搬送手段で搬送される原稿の進入空
間を前記プラテンとの間に形成する、分離手段の直下に
設けられたプラテンカバーと、搬送手段によってプラテ
ンの一端から送り出された原稿を搬送方向前方に案内す
る第２の案内手段と、この第２の案内手段によって案内
される原稿を検出した際に出力信号を発する第２の検出
手段と、プラテンに向けて案内される原稿サイズの種類
を第１の検出手段の出力信号に基づいて判定した後に、
第１，第２の検出手段のいずれか一方の出力信号に基づ
いて搬送手段を停止して原稿を所定位置にセットする制
御手段とからなる。

【０００９】

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどに適用できるが、一例として複写機に適用する原
稿搬送装置について添付の図面に従って説明する。

【００１０】図１に示す画像形成装置としての複写機Ｍ
の上方には原稿搬送装置Ｆが載置・装着されている。原
稿搬送装置Ｆの外観形状は略正方形をしており、複写機
Ｍの正面から見て左右両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突
出しないようになっている。複写機Ｍの上方部にはプラ
テンＰが設けられており、このプラテンＰを覆うように
載置されている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分
に相当する一定の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラ
テンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２０と、こ
のプラテンカバー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ
部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離給
送する分離給送部４０と、搬送部１０によって搬送され
る露光済み原稿を受取ってプラテンＰから排出する排紙
部５０と、この排紙部５０によって排出される原稿を収
納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍのプラ
テンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７
０、および駆動・制御部８０とを備えている。図２０
は、図１における原稿搬送装置ＦをプラテンＰの上方に
解放した状態を示し、透明プラテンＰの上面に読取有効
範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が定められており、読
取部の一端を読取規準点Ｘとして決めている。複写に際
して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合わせて配置する
ことで、原稿に対応するコピーが得られる。

【００１１】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二つの駆動
モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を制御する
ために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ５、および
制御基板８９が示されている。

【００１２】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１３】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１４】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１５】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
する第１の検出手段としてのレジストセンサである。

【００１６】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出する第２の検出手段としてのス
イッチバックセンサである。

【００１７】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００１８】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００１９】さらに、収納部６０には原稿搬送方向に対
して略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられ
ている。この突起部材６２は、収納部６０に収納される
原稿に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納
部６０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出
し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上
に垂れ下がるのを防止するためのものである。次に、図
３〜図１１を参照して原稿搬送装置Ｆの詳細な説明を行
う。

【００２０】図３，図４に示されるように原稿搬送装置
Ｆは、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下
流（同左側）に向かって、処理すべき像を下側にして原
稿を集積する支持手段あるいは第１の支持手段としての
原稿トレイ部３０と、このトレイ上の原稿を一枚に分離
して搬送する分離手段としての分離給送部４０と、この
分離給送部４０によって搬送される原稿を受け取って、
さらに下流に搬送する搬送手段としての原稿搬送部１０
が設けられている。

【００２１】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する第２の支持手段としての収納部６０が設けられ
ている。

【００２２】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００２３】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００２４】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２５】分離給送部４０には、一枚に分離した原稿
を処理すべき像を下側にしてプラテンＰの所定位置（こ
の例では読取部Ｔの略々中央の点Ｙ）からプラテンＰ上
に案内する第１の案内手段としての原稿搬送路R1が形成
されており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411によ
って区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って、前
記載置トレイ３１上にセットされた原稿を一枚ずつ分離
して送り出す分離手段が配置されている。すなわち、搬
送路R1の入口側にピックアップローラ４２が載置トレイ
３１に進退可能に設けられ、また各ガイド板410,411か
ら給紙ローラ４３と分離ベルト４４が搬送路R1に進入し
て互いに非接触の状態で、且つ、互いがオーバーラップ
するように配置されている。また、搬送路R1の出口側に
レジストローラ451とピンチローラ452が対向して設けら
れている。

【００２６】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００２７】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。

【００２８】搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパ
ー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分
離ベルト４４は、図５，図１０に示すように、モータＭ
１からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギア
Ｇを介して所定方向に回動・回転するように構成されて
いる。

【００２９】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００３０】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３１】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３２】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３３】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３４】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３５】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００３６】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００３７】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００３８】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００３９】搬送手段としての原稿搬送部１０は、エン
ドレスの帯状搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆
転可能に駆動する一対のプーリ１１，１２と、搬送ベル
ト１３をプラテンＰへ押し付ける複数のプレスローラ１
４とからなる。また、原稿搬送部１０は、プラテンＰの
上面の複写最大原稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ
側の略々半分（Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有して
いる。

【００４０】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００４１】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。図３，図
７に示されるように原稿搬送部１０の出口（基準点Ｘ）
の後方には、この原稿搬送部１０に連なって排紙部５０
が設けられている。排紙部５０は、エンドレスの帯状排
紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を正逆転可能に駆動す
る一対のプーリ５２，５３と、プーリ５３に搬送ベルト
１３の駆動を伝達する転接ローラ５４と、原稿路R2の出
口から排出された原稿を第２の支持支持としての収納部
６０に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部
材５５，５６の間に搬送ベルト１３によってプラテンＰ
の一端から送り出された原稿を搬送方向前方に案内する
第２の案内手段としての排出路R3を形成している。

【００４２】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。

【００４３】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００４４】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００４５】第２の支持手段としての収納部６０は、収
納トレイ６１と、原稿搬送方向に対して略平行な方向に
延設された突起部材６２とからなっている。収納トレイ
６１が載置トレイ３１の上方に配置されているため、図
１６（Ｄ）に示すように分離・給送される原稿Ｄと、複
写済み原稿Ｄ１とがオーバーラップした状態で複写機Ｆ
のプラテン上方に載置・収納される。つまり、小型軽量
で、且つ、搬送処理する原稿のサイズを特に制約される
ことがなく、また処理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬
送装置を構成することができる。

【００４６】図３，図８，図９を参照して説明するとプ
ラテンカバー部２０は、分離手段としての分離給送部４
０のプラテンＰ側下方（直下）に設けられ、プラテンＰ
に平行に対設したプラテンカバー２１と、このプラテン
カバー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原
稿搬送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２
２，２３と、プラテンカバー２１をプラテンＰに近接・
離間させる昇降手段２４とを備えている。

【００４７】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００４８】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００４９】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。

【００５０】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５１】図６，図７，図１１を参照して原稿搬送部
１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。

【００５２】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５３】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。また、搬送ベルト１３の従
動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４は、
搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベ
ルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原
稿搬送方向に駆動される。

【００５４】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００５５】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。

【００５６】一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を
介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベル
ト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するよ
うにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１
３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬
送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動される
と、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー２１を
図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保
持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター853によ
って、プラテンカバー２１は図８実線位置に一定の力で
保持される。

【００５７】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００５８】図１，図４，図１９，図２０に示すヒンジ
部７０は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能
に支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とか
ら構成されている。

【００５９】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。

【００６０】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００６１】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。

【００６２】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００６３】図１２，図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃
至レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱
う場合を示している。

【００６４】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。

【００６５】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用） 上記のようにして搬送路R1を搬送される原稿Ｄはプラテ
ンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿路R2の入口に
導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテンＰとの間
で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レ
ジストローラ451に同期して駆動される搬送ベルト１３
によって原稿路R2を前方に送られる。

【００６６】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照） 図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合
は、モータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８
７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送
ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図
１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に
合わせた読取位置に停止させることができる。

【００６７】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。

【００６８】複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙
ベルト５１を作動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納
トレイ６１に排出する。

【００６９】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している。（図１３（Ｂ）参照） エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原
稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜繰り返され、
図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に順次複写
済み原稿Ｄが集積されていく。

【００７０】図１４，図１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小
サイズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長
い大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００７１】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。

【００７２】図１６，図１８に示される通り原稿路R2を
前進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端が
レジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サ
イズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサ
Ｓ２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス
（Ｂパルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続す
る。

【００７３】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラテ
ンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄが
読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２
１との間に進入する。

【００７４】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して、プラテンＰの順送り方向下流側近傍
に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。

【００７５】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００７６】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照） 上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬
送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接す
る方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行
する。

【００７７】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００７８】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００７９】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。
それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレイ６１に
送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙ
に向けて搬送路R1を前進し，前述したように、原稿後端
が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベルト１３によっ
て原稿Ｄは順送りされる。（図１５（Ｄ）） 以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の
読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的
小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズの原稿（Ｘ
−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行うことがで
き、システムの合理化と、装置のローコスト化、小型軽
量化を達成できる。

【００８０】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。

【００８１】

【発明の効果】請求項１に記載の原稿送り装置によれ
ば、プラテンカバーの直上に分離手段を配置したので、
プラテン上のおよそ半分以下の比較的小サイズの小型原
稿送り装置で、大サイズの原稿をも搬送・読取処理を効
果的に行うことができと共に、搬送システムの合理化
と、装置の小型軽量化を達成することができる。

【００８２】請求項２に記載の原稿送り装置によれば、
第１の支持手段上の原稿先端部と第２の支持手段上の原
稿をオーバーラップした状態でプラテン上方に支持させ
たので、プラテン上のおよそ半分以下の比較的小サイズ
の小型原稿送り装置で、大サイズの原稿をも搬送・読取
処理を効果的に行うことができと共に、搬送システムの
合理化と、装置の小型軽量化を達成することができる。

【００８３】請求項３に記載の原稿送り装置によれば、
搬送される原稿のサイズに応じて原稿の案内方向上流側
および下流側に配置された検出手段を使い分けて搬送手
段を停止制御するので、それぞれのサイズに適応した合
理的な搬送量をもって原稿を所定の位置に効率よく、且
つ、正確に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図

【図４】同上原稿搬送装置の平面図

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト。

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図

【図２０】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部（搬送手段） ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部（支持手段、第１の支持手段） ４０ 分離給送部（分離手段） ５０ 排紙部 ６０ 収納部（第２の支持手段） ７０ ヒンジ部 Ｓ２ レジストセンサ（第１の検出手段） Ｓ３ スイッチバックセンサ（第２の検出手段） Ｒ１ 搬送路（第１の案内手段） Ｒ３ 排紙路（第２の案内手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略々水平なプラテンを有する画像形成装置
   の原稿送り装置において、 (a)原稿を支持する支持手段によって支持された原稿を
   一枚ずつ分離する、前記プラテンの上方に設けられた分
   離手段と、 (b)この分離手段から搬送方向前方に送り出された原稿
   を前記プラテン上の所定位置から該プラテンに案内する
   案内手段と、 (c)前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部側
   を覆い、前記案内手段によって案内された原稿を前記プ
   ラテンの一端側あるいは他端側に可逆的に搬送する搬送
   手段と、 (d)前記プラテン上で該搬送手段に並設されて前記プラ
   テンの該搬送手段に覆われた以外の部分を覆うと共に、
   前記搬送手段で搬送される原稿の進入空間を前記プラテ
   ンとの間に形成する、前記分離手段の直下に設けられた
   プラテンカバーと、 を備えたことを特徴とする画像形成装置用原稿送り装
   置。
2. 【請求項２】略々水平なプラテンを有する画像形成装置
   の原稿送り装置において、 (a)原稿を略々水平に載置すると共に、載置される原稿
   の少なくとも先端部を前記プラテン上方に支持する第１
   の支持手段と、 (b)前記支持手段によって支持された原稿を一枚ずつ分
   離する、前記プラテンの上方に設けられた分離手段と、 (c)この分離手段から搬送方向前方に送り出された原稿
   を前記プラテン上の所定位置から該プラテンに案内する
   第１の案内手段と、 (d)前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部側
   を覆い、前記案内手段によって案内された原稿を前記プ
   ラテンの一端側あるいは他端側に可逆的に搬送する搬送
   手段と、 (e)前記プラテン上で該搬送手段に並設されて前記プラ
   テンの該搬送手段に覆われた以外の部分を覆うと共に、
   前記搬送手段で搬送される原稿の進入空間を前記プラテ
   ンとの間に形成する、前記分離手段の直下に設けられた
   プラテンカバーと、 (f)前記搬送手段の一端側に連なり、該搬送手段から送
   り出される原稿を反転させながら前記プラテンの上方に
   案内する第２の案内手段と、 (g)前記分離手段、前記第１の案内手段及び搬送手段の
   上方近傍に設けられ、前記第２の案内手段によって案内
   される原稿を略々水平状態で、且つ、前記第１の支持手
   段に支持される前記原稿先端部とオーバーラップした状
   態でプラテン上方に支持する第２の支持手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置用原稿送り装
   置。
3. 【請求項３】略々水平なプラテンを有する画像形成装置
   の原稿送り装置において、 (a)原稿を支持する支持手段によって支持された原稿を
   一枚ずつ分離する、前記プラテンの上方に設けられた分
   離手段と、 (b)この分離手段から搬送方向前方に送り出された原稿
   を前記プラテン上の所定位置から該プラテンに案内する
   第１の案内手段と、 (c)この案内手段によって案内される原稿を検出した際
   に出力信号を発する第１の検出手段と (d)前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部側
   を覆い、前記案内手段によって案内された原稿を前記プ
   ラテンの一端側あるいは他端側に可逆的に搬送する搬送
   手段と、 (e)前記プラテン上で該搬送手段に並設されて前記プラ
   テンの該搬送手段に覆われた以外の部分を覆うと共に、
   前記搬送手段で搬送される原稿の進入空間を前記プラテ
   ンとの間に形成する、前記分離手段の直下に設けられた
   プラテンカバーと、 (f)前記搬送手段によってプラテンの一端から送り出さ
   れた原稿を搬送方向前方に案内する第２の案内手段と、 (g)この第２の案内手段によって案内される原稿を検出
   した際に出力信号を発する第２の検出手段と、 (h)前記プラテンに向けて案内される原稿サイズの種類
   を前記第１の検出手段の出力信号に基づいて判定した後
   に、前記第１，第２の検出手段のいずれか一方の出力信
   号に基づいて前記搬送手段を停止して原稿を所定位置に
   セットする制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置用原稿送り装
   置。