JPH05116741A - 自動選別装置 - Google Patents
自動選別装置Info
- Publication number
- JPH05116741A JPH05116741A JP27550691A JP27550691A JPH05116741A JP H05116741 A JPH05116741 A JP H05116741A JP 27550691 A JP27550691 A JP 27550691A JP 27550691 A JP27550691 A JP 27550691A JP H05116741 A JPH05116741 A JP H05116741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tableware
- downstream
- articles
- downstream side
- upstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 選別、集積作業に従事する作業員の負担を軽
減する上に、作業効率を向上する。 【構成】 上流側搬送装置により種類の異なる品物、例
えば食器２（２ａ〜２ｄ）を不整列に搬送して、下流側
搬送装置４ａ、４ｂに渡す。この下流側搬送装置４ａ、
４ｂは、受け取った品物２を搬送方向に対して直交した
幅方向の傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列
に整列させて、選別機６に渡す。この選別機６は、受け
取った品物２を種類別に選別する。
減する上に、作業効率を向上する。 【構成】 上流側搬送装置により種類の異なる品物、例
えば食器２（２ａ〜２ｄ）を不整列に搬送して、下流側
搬送装置４ａ、４ｂに渡す。この下流側搬送装置４ａ、
４ｂは、受け取った品物２を搬送方向に対して直交した
幅方向の傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列
に整列させて、選別機６に渡す。この選別機６は、受け
取った品物２を種類別に選別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種類の異なる品物、例
えば大きさや形の異なる食器を自動的に選別する自動選
別装置に関するものである。
えば大きさや形の異なる食器を自動的に選別する自動選
別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、会社の社員食堂、学校の食堂等の
大規模な食堂では、大きさや形の異なる大量の使用済食
器を人手により、洗浄した後、選別して種類を揃え、集
積して、次の使用に備えていた。
大規模な食堂では、大きさや形の異なる大量の使用済食
器を人手により、洗浄した後、選別して種類を揃え、集
積して、次の使用に備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は前記のように大
きさや形の異なる大量の使用済食器を人手により、洗
浄、選別、集積しており、作業員に過重な労働を強いて
いる。本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、選別、集積作業に従事する作
業員の負担を軽減できる上に、作業効率を向上できる自
動選別装置を提供しようとする点にある。
きさや形の異なる大量の使用済食器を人手により、洗
浄、選別、集積しており、作業員に過重な労働を強いて
いる。本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、選別、集積作業に従事する作
業員の負担を軽減できる上に、作業効率を向上できる自
動選別装置を提供しようとする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動選別装置は、種類の異なる品物を不
整列に搬送する上流側搬送装置と、同上流側搬送装置か
ら受け取った品物を搬送方向に対して直交した幅方向の
傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列に整列さ
せる下流側搬送装置と、同下流側搬送装置から受け取っ
た品物を種類別に選別する選別機とを具えている。
めに、本発明の自動選別装置は、種類の異なる品物を不
整列に搬送する上流側搬送装置と、同上流側搬送装置か
ら受け取った品物を搬送方向に対して直交した幅方向の
傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列に整列さ
せる下流側搬送装置と、同下流側搬送装置から受け取っ
た品物を種類別に選別する選別機とを具えている。
【０００５】
【作用】本発明の自動選別装置は前記のように構成され
ており、上流側搬送装置により種類の異なる品物を不整
列に搬送して、下流側搬送装置に渡す。この下流側搬送
装置は、受け取った品物を搬送方向に対して直交した幅
方向の傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列に
整列させて、選別機に渡す。この選別機は、受け取った
品物を種類別に選別する。
ており、上流側搬送装置により種類の異なる品物を不整
列に搬送して、下流側搬送装置に渡す。この下流側搬送
装置は、受け取った品物を搬送方向に対して直交した幅
方向の傾斜により片側に寄せながら増速搬送して１列に
整列させて、選別機に渡す。この選別機は、受け取った
品物を種類別に選別する。
【０００６】
【実施例】次に本発明の自動選別装置を図１〜図４に示
す一実施例により説明すると、図１、図２の１が上流側
コンベア（上流側搬送装置）、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
が大きさや形の異なる異種の食器、３が上流側コンベア
１の搬送方向下流側端部中央に設けた回転コロ式分流
器、４ａ、４ａが回転コロ式分流器３から２方向に分か
れた下流側コンベア（下流側搬送装置）、４ｂ、４ｂが
これらのコンベア４ａ、４ａに接続した下流側コンベア
（下流側搬送装置）である。
す一実施例により説明すると、図１、図２の１が上流側
コンベア（上流側搬送装置）、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
が大きさや形の異なる異種の食器、３が上流側コンベア
１の搬送方向下流側端部中央に設けた回転コロ式分流
器、４ａ、４ａが回転コロ式分流器３から２方向に分か
れた下流側コンベア（下流側搬送装置）、４ｂ、４ｂが
これらのコンベア４ａ、４ａに接続した下流側コンベア
（下流側搬送装置）である。
【０００７】これら２系統の下流側コンベア４ａ、４ｂ
は、幅方向片側に向かい低くなるように傾斜して（白矢
印参照）、低部側に片寄せ受け１２（図１、４参照）を
設けている。５、５が下流側コンベア４ｂ、４ｂの側方
位置に配設した食器識別センサで、これには、光電素
子、カラービデオカメラ等を使用する。６、６が下流側
コンベア４ｂ、４ｂの搬送方向下流側端部の直下位置に
配設した回転式食器受け、８、８が回転式食器受け６、
６の直下位置に配設した複数の食器籠で、これらの食器
籠８がＡ〜Ｇ位置にセツトされる。
は、幅方向片側に向かい低くなるように傾斜して（白矢
印参照）、低部側に片寄せ受け１２（図１、４参照）を
設けている。５、５が下流側コンベア４ｂ、４ｂの側方
位置に配設した食器識別センサで、これには、光電素
子、カラービデオカメラ等を使用する。６、６が下流側
コンベア４ｂ、４ｂの搬送方向下流側端部の直下位置に
配設した回転式食器受け、８、８が回転式食器受け６、
６の直下位置に配設した複数の食器籠で、これらの食器
籠８がＡ〜Ｇ位置にセツトされる。
【０００８】上記回転式食器受け６は、図３に示すよう
に駆動モータ１３と、同駆動モータ１３により駆動され
る回転中心軸１４と、同回転中心軸１４の上端部に固定
した外側円筒部１５と、同回転中心軸１４の最上端部に
固定した内側円筒部１６とを有している。上記外側円筒
部１５及び内側円筒部１６の円周方向複数箇所には、開
口部１５ａ、１６ａが設けられ、外側円筒部１５の上端
部には、上記各開口部１５ａのそれぞれを開閉するマグ
ネツト式排出ゲート１０が枢支されている。また上記内
側円筒部１６の底部１６ｂは、断面山形に形成され、さ
らに同内側円筒部１６の内部が放射状の仕切壁により複
数の室に仕切られている。図１の７が通過センサで、同
通過センサ７は、コンベア４ｂから回転式食器受け６に
入る直前の食器を検出する。また９が制御装置である。
に駆動モータ１３と、同駆動モータ１３により駆動され
る回転中心軸１４と、同回転中心軸１４の上端部に固定
した外側円筒部１５と、同回転中心軸１４の最上端部に
固定した内側円筒部１６とを有している。上記外側円筒
部１５及び内側円筒部１６の円周方向複数箇所には、開
口部１５ａ、１６ａが設けられ、外側円筒部１５の上端
部には、上記各開口部１５ａのそれぞれを開閉するマグ
ネツト式排出ゲート１０が枢支されている。また上記内
側円筒部１６の底部１６ｂは、断面山形に形成され、さ
らに同内側円筒部１６の内部が放射状の仕切壁により複
数の室に仕切られている。図１の７が通過センサで、同
通過センサ７は、コンベア４ｂから回転式食器受け６に
入る直前の食器を検出する。また９が制御装置である。
【０００９】次に前記図１〜図４の自動選別装置の作用
を具体的に説明する。上流側コンベア１により、大きさ
や形の異なる異種の食器２ａが不整列に搬送され、この
コンベア１の搬送方向下流側端部に達したときに、回転
コロ式分流器３により、２系統の下流側コンベア４ａに
分けられて、引続き搬送される。このとき、これら２系
統の下流側コンベア４ａは、幅方向片側が低くなるよう
に傾斜し且つ上流側コンベア１よりも早い速度で駆動し
ており、下流側コンベア４ａに乗り移った食器４ｂは、
搬送されながら、片寄せ受け１２の方向へ移動し、これ
に接触して、１列に整列する。
を具体的に説明する。上流側コンベア１により、大きさ
や形の異なる異種の食器２ａが不整列に搬送され、この
コンベア１の搬送方向下流側端部に達したときに、回転
コロ式分流器３により、２系統の下流側コンベア４ａに
分けられて、引続き搬送される。このとき、これら２系
統の下流側コンベア４ａは、幅方向片側が低くなるよう
に傾斜し且つ上流側コンベア１よりも早い速度で駆動し
ており、下流側コンベア４ａに乗り移った食器４ｂは、
搬送されながら、片寄せ受け１２の方向へ移動し、これ
に接触して、１列に整列する。
【００１０】この１列に整列した食器２ｃは、やがて下
流側コンベア４ｂ上に乗り移って、引続き搬送される。
このとき、食器識別センサ５により、食器２ｂの種類
（大きさや形）を読み取り、そのとき得られる種別検出
信号が制御装置９へ送られて、ここに記憶される。上記
食器２ｃは、やがて下流側コンベア４ｂの搬送方向下流
側端部に達する。ここには、回転式食器受け６がある。
この回転式食器受け６は、下流側コンベア４ｂの搬送速
度に見合った速度で回転しており、１列で送られてきた
食器２ｃが回転式食器受け６の各区画に１個ずつ挿入さ
れ、挿入された食器２ｄは、内側円筒部１６の山形底部
１６ｂ上を半径方向外方へ滑動し、外側円筒部１５のマ
グネツト式排出ゲート１０に当接して、止まる。
流側コンベア４ｂ上に乗り移って、引続き搬送される。
このとき、食器識別センサ５により、食器２ｂの種類
（大きさや形）を読み取り、そのとき得られる種別検出
信号が制御装置９へ送られて、ここに記憶される。上記
食器２ｃは、やがて下流側コンベア４ｂの搬送方向下流
側端部に達する。ここには、回転式食器受け６がある。
この回転式食器受け６は、下流側コンベア４ｂの搬送速
度に見合った速度で回転しており、１列で送られてきた
食器２ｃが回転式食器受け６の各区画に１個ずつ挿入さ
れ、挿入された食器２ｄは、内側円筒部１６の山形底部
１６ｂ上を半径方向外方へ滑動し、外側円筒部１５のマ
グネツト式排出ゲート１０に当接して、止まる。
【００１１】また食器２ｄが回転式食器受け６へ挿入さ
れるとき、食器２ｄの通過が通過センサ７により検出さ
れて、そのとき得られる通過検出信号が制御装置９へ送
られる。そして回転式食器受け６内の食器２ｄがそれに
対応した食器籠８位置、例えば食器籠８ａ位置に達した
とき、制御装置９により得られたゲート制御信号（通過
検出信号と種別検出信号とにより得られたゲート制御信
号）が制御装置９から回転式食器受け６の電源スイツチ
へ送られ、排出ゲート１０が開き、回転式食器受け６内
の食器２ｄが食器籠８ａへ排出されて、集積される。
れるとき、食器２ｄの通過が通過センサ７により検出さ
れて、そのとき得られる通過検出信号が制御装置９へ送
られる。そして回転式食器受け６内の食器２ｄがそれに
対応した食器籠８位置、例えば食器籠８ａ位置に達した
とき、制御装置９により得られたゲート制御信号（通過
検出信号と種別検出信号とにより得られたゲート制御信
号）が制御装置９から回転式食器受け６の電源スイツチ
へ送られ、排出ゲート１０が開き、回転式食器受け６内
の食器２ｄが食器籠８ａへ排出されて、集積される。
【００１２】
【発明の効果】本発明の自動選別装置は前記のように上
流側搬送装置により種類の異なる品物を不整列に搬送し
て、下流側搬送装置に渡す。この下流側搬送装置は、受
け取った品物を搬送方向に対して直交した幅方向の傾斜
により片側に寄せながら増速搬送して１列に整列させ
て、選別機に渡す。この選別機は、受け取った品物を種
類別に選別するので、人手により行っていた作業（選別
し、種類を揃えて、集積するという作業）を不要にでき
て、選別、集積作業に従事する作業員の負担を軽減でき
る。また上記作業を自動的に行うので、作業効率を向上
できる。
流側搬送装置により種類の異なる品物を不整列に搬送し
て、下流側搬送装置に渡す。この下流側搬送装置は、受
け取った品物を搬送方向に対して直交した幅方向の傾斜
により片側に寄せながら増速搬送して１列に整列させ
て、選別機に渡す。この選別機は、受け取った品物を種
類別に選別するので、人手により行っていた作業（選別
し、種類を揃えて、集積するという作業）を不要にでき
て、選別、集積作業に従事する作業員の負担を軽減でき
る。また上記作業を自動的に行うので、作業効率を向上
できる。
【図１】本発明の自動選別装置の一実施例を示す平面図
である。
である。
【図２】同自動選別装置の側面図である。
【図３】同自動選別装置の選別機の詳細を示す縦断側面
図である。
図である。
【図４】図１の矢視ＸーＸに沿う縦断正面図である。
１ 上流側搬送装置 ２（２ａ〜２ｄ） 品物（例えば食器） ４ａ、４ｂ 下流側搬送装置 ６ 選別機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/80 Ｃ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｂ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 種類の異なる品物を不整列に搬送する上
流側搬送装置と、同上流側搬送装置から受け取った品物
を搬送方向に対して直交した幅方向の傾斜により片側に
寄せながら増速搬送して１列に整列させる下流側搬送装
置と、同下流側搬送装置から受け取った品物を種類別に
選別する選別機とを具えていることを特徴とした自動選
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27550691A JPH05116741A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 自動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27550691A JPH05116741A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 自動選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116741A true JPH05116741A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17556435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27550691A Pending JPH05116741A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 自動選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126709A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Yokozaki Co Ltd | 選別装置 |
| CN108996190A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-14 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 输送装置及具有该装置的清洗设备 |
| JP2023020098A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | 伊東電機株式会社 | コンベヤ装置、仕分補助装置、並びに搬送補助装置 |
| JP2023127194A (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-13 | 北沢産業株式会社 | 洗浄システム |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27550691A patent/JPH05116741A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126709A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Yokozaki Co Ltd | 選別装置 |
| CN108996190A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-14 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 输送装置及具有该装置的清洗设备 |
| JP2023020098A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | 伊東電機株式会社 | コンベヤ装置、仕分補助装置、並びに搬送補助装置 |
| JP2023127194A (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-13 | 北沢産業株式会社 | 洗浄システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000919 |