JPH05116745A - 自動車格納装置及び自動車格納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】自動車を保持して上下に移動することができる
エレベーター装置と該エレベーターにより持ち上げられ
た自動車を乗せることができる荷台１５を複数有し、か
つ水平方向に移動することができる回転駆動式コンベア
ー１１から成ることを特徴とする自動車格納装置を提供
する。 【効果】簡単に自動車を収納することができ、また必要
な自動車を簡単に取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車格納装置及び自
動車格納方法に関するものであり、詳しくは簡単に自動
車を収納することができ、また必要な自動車を簡単に取
り出すことができるコンパクトな自動車格納装置及び自
動車格納方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の格納分野においては、荷
台が多数取り付けられたコンベアーを垂直方向に長く配
置し、自動車をそのコンベアーの荷台に収納し、必要な
自動車が乗った荷台をコンベアーを回転することによ
り、その荷台を自動車の取り出し位置に移動させるとい
うものであった。しかしながら、これらの保管方法で
は、必要な自動車を自動車取り出し位置に移動させるた
めには、自動車を収納したコンベアー全体を垂直方向に
回転移動させなければならず、移動させるために必要な
動力が必要であるという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の自動車保管方法の欠点に鑑みてなされたもので、簡
単に自動車を収納することができ、また必要な自動車を
簡単に取り出すことができるコンパクトな自動車格納装
置及び自動車格納方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記の課
題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、水平移動をする
ことができる回転駆動式のコンベアーに自動車を乗せる
ことができる荷台を複数設けて自動車をコンベアーに収
納し、収納した自動車のうち取り出そうとする自動車を
コンベアーを回転移動させることにより、エレベーター
に移し代えることができる位置に移動させ、エレベータ
ーで自動車を取り出すことにより上記目的を達成するこ
とを見い出し、本発明を完成するに至った。

【０００５】すなわち、本発明は、次の発明から成るも
のである。 １．自動車を保持して上下に移動することができるエレ
ベーター装置と該エレベーターにより持ち上げられた自
動車を乗せることができる荷台を複数有し、かつ水平方
向に移動することができる回転駆動式コンベアーから成
ることを特徴とする自動車格納装置。 ２．自動車を保持して上下に移動することができるエレ
ベーター装置により持ち上げられた自動車を、自動車を
乗せることができる荷台を複数有しかつ水平方向に移動
することができる回転駆動式コンベアーに格納し、取り
出そうとする自動車をコンベアーを回転駆動させてエレ
ベーターに移し代えることができる位置に移動させ、そ
の自動車をエレベーターで取り出す自動車格納方法

【０００６】以下、本発明を詳細に説明する。本発明の
自動車格納装置は、主としてエレベーター装置とコンベ
アーから成る。エレベーター装置は、自動車を保持して
上下に移動することができるエレベーターであればとく
に制限されるものではなく、種々のエレベーターを使用
することができる。

【０００７】エレベーターは、電動モーターにより駆動
されるものが好ましい。エレベーターの自動車保持方法
は、特に限定されるものではなく、種々の保持方法を採
用することができる。好ましい保持方法としては、例え
ば、自動車を保持することができる支え棒、自動車を保
持して前後に移動することができる支え棒、これらの支
え棒に自動車を乗せることができる荷台を固定又は取り
外し自在に取り付けたものなどが挙げられる。この支え
棒などの保持部材は、エレベーターに取り付けられてお
り、上下に移動し、適当な位置にきたときに止めること
ができる。

【０００８】コンベアーは、自動車を乗せることができ
る荷台を複数設けられていることが必要である。荷台
は、自動車をコンベアーに着脱できるものであれば特に
限定されるものではなく、種々の構造のものを用いるこ
とができる。好ましい荷台としては、例えば、自動車を
乗せることができる平板が挙げられる。エレベーターに
取り付けられている自動車保持部材として着脱自在な荷
台が設けられている場合は、自動車をその荷台に乗せた
ままコンベアーの荷台に移し変えることができる。この
場合コンベアーの荷台は、エレベーターに使用された着
脱自在な荷台を乗せることができる構造であれば良い。

【０００９】また、コンベアーは、水平方向に移動する
ことができ、回転駆動することができることが必要であ
る。この機能を有するコンベアーであれば、特に限定さ
れるものではなく種々のコンベアーを用いることができ
るが、チェーンコンベアーが好ましい。コンベアーは、
両端にコンベアー用歯車を有するものが好ましい。これ
らのコンベアー用歯車のうち少なくとも一つのコンベア
ー用歯車を電動モーターにより駆動させるものが好まし
い。また、自動車は重いので特にコンベアーの下側にき
たときは、自動車の重さでコンベアーがたわみ易いた
め、コンベアーには、特にコンベアーの下側には、自動
車を保持することができる保持レールを設けることが好
ましい。さらに、その保持レール上を荷台が移動しやす
くするために、荷台の軸に保持レール上を回転しながら
移動することができる車輪を有するものが好ましい。

【００１０】特に好ましい荷台としては、荷台がコンベ
アーに固定されている車輪、コンベアーに固定されてい
ない車輪、及びコンベアーに固定されていない橋渡し用
車輪を有するものである。このような荷台を使用する場
合は、該コンベアーに固定されていない車輪を保持し上
下に移動させることができる二対の車輪用歯車、該車輪
用歯車の一方の歯車とコンベアー用歯車の一方の歯車の
歯車間において該コンベアーに固定されていない車輪を
水平方向に移動することができる保持レール、及び該コ
ンベアー用歯車の該一方の歯車と該車輪用歯車の他方の
歯車との歯車間において橋渡し用車輪を水平方向に移動
することができる橋渡し用保持レールをもうける必要が
ある。

【００１１】また、上記車輪用歯車は、車輪を保持して
上下に移動させることができるが、車輪の保持方法は特
に限定されるものではなく、例えば、車輪用歯車に直接
車輪を接触させて保持する方法、車輪を直接接触させな
いでその車輪の車軸を接触させて保持する方法、これら
の方法において車輪の保持を完全にするために開閉自在
な止め具を有するもの又は車輪用歯車の外周に沿って車
輪用保持レールを設けるものなどが挙げられる。また、
車輪用歯車は、コンベアー用歯車と水平方向に荷台がコ
ンベアーに固定されていない車輪と固定されている車輪
間距離ずらせたものであることが好ましい。コンベアー
は一つでも良いが、垂直方向に複数配置されていること
が、自動車を狭い場所でも多く格納することができ、し
かも従来の垂直コンベアー式自動車格納装置に比べて回
転駆動動力が少なくて済むので好ましい。

【００１２】本発明の自動車格納装置は、次のように使
用する。すなわち、自動車を保持して上下に移動するこ
とができるエレベーター装置により自動車をコンベアー
の荷台の位置まで昇降させ、エレベーターに保持された
自動車を、複数の荷台を有しかつ回転駆動することがで
きるコンベアーの適当な荷台に近づけ、その自動車をコ
ンベアーの荷台に保持させることにより複数の自動車を
格納し、また取り出しが必要な自動車をコンベアーを回
転駆動させてエレベーターに移し代えることができる位
置に移動させ、その自動車をエレベーターに移し代え
て、エレベーターを適当な位置まで移動させ、その自動
車を取り出す。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいてさら
に詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例によって
何ら限定されるものではない。図１は、本発明の一実施
例を示す自動車格納装置の側面図の簡略図である。エレ
ベーター枠１に取り付けられているエレベーター２は、
自動車を乗せることができる荷台４を有しており、エレ
ベーターモーター５によって上下に移動し、適当な位置
に止めることができる。荷台４は、平板であり、その平
板の下には支持棒３が両側に設けられている。荷台４を
前後に移動する方法としては、種々の方法を用いること
ができるが、例えば、荷台４に車輪を設けエレベーター
２上を移動し易くさせる方法がある。なお、図１では、
荷台４とコンベアー６を近づけるために荷台４を前後に
移動させているが、エレベーター２をエレベーター枠１
と共に或は単独で前後に移動させても良いし、コンベア
ー６を前後に移動させても良い。また、荷台４は、１個
だけでなく、２個以上設けて一度に２以上の複数の自動
車を出し入れすることができるようにしたものでも良
い。

【００１４】コンベアー６は、上下方向に４段配置され
ており、各コンベアーに自動車を複数収納することがで
きる。エレベーター２は、適当な位置に移動することに
よって各コンベアーに自動車を出し入れすることができ
る。コンベアー６は、前部駆動歯車７及び後部駆動歯車
８により回転駆動され適当な位置に移動することができ
る。また、コンベアー６の内側には、コンベアー６に取
り付けられた荷台の後方車輪を上下に移動させる前部内
歯車９と後部内歯車１０が設けられている。この前部内
歯車９と後部内歯車１０は、駆動式であっても、駆動式
でなくてもよい。また、前部内歯車９及び後部内歯車１
０は、それぞれコンベアーの前部駆動歯車７及び後部駆
動歯車８から水平方向に荷台１５に取り付けられている
前方下側車輪と後方下側車輪との車輪間距離だけ後方に
ずれている。なお、前部内歯車９及び後部内歯車１０を
コンベアーの前方に水平方向にずらしても良い。

【００１５】図２は、図１の自動車格納装置の自動車格
納部分を示した斜視図の破断図である。コンベアー６
は、チェーンコンベアー１１であり、一対のチェーンコ
ンベアー１１によって自動車を収納することができるよ
うに構成されている。各チェーンコンベアー１１は、２
つの前部駆動歯車７と後部駆動歯車８により回転駆動す
ることができる。そして、その駆動は、図示していない
駆動モーターにより駆動され、荷台１５は適当な位置に
移動することができる。図２においては、荷台１５は２
つしか図示していないが、荷台１５を４つ設けることが
できる。また、図示２においては、左側にある荷台１５
の位置がエレベーター２を近付けて自動車を出し入れす
ることができる。

【００１６】その一対のチェーンコンベアー１１には、
自動車の荷台１５が、それぞれ４個取り付けられてい
る。荷台１５は、両端を各チェーンコンベアー１１に固
定されている１本の前方下側車輪軸２４及び一本の後方
下側車輪軸２５にほぼ水平に設けられている。その前方
下側車輪軸２４の両端のチェーンコンベアー１１の内側
近傍には前方下側車輪１２が取り付けられており、その
車輪１２は、移動する際に前方下側車輪保持レール上を
移動する。この保持レールは、各チェーンコンベアー１
１の約上半分に各チェーンコンベアー１１の内径の内側
に沿って連続的に設けられている上部前方下側車輪保持
レール１７と、各チェーンコンベアー１１の下側に各チ
ェーンコンベアー１１の外径の下側近傍に直線状に設け
られている下部前方下側車輪保持レール１８とから成
る。

【００１７】一方、後方下側車輪軸２５は、その両端に
後方下側車輪１３を有しているが、チェーンコンベアー
１１には固定されていない。この後方下側車輪１３は前
部内歯車９と後部内歯車１０並びにその間に設けられて
いる上部後方下側車輪保持レール１９及び下部後方下側
車輪保持レール２０に沿って移動する。図２では、上部
前方下側車輪保持レール１７と上部後方下側車輪保持レ
ール１９が一体になっており、また下部前方下側車輪保
持レール１８と下部後方下側車輪保持レール２０とは別
々に設けられているが、一体にしても良い。

【００１８】荷台１５の奥部には荷台立上り部１６が設
けられており、この荷台立上り部１６の両側部には上側
車輪１４が設けられている。なお、荷台立上り部１６は
なくても良く、荷台立上り部１６がない場合は、上側車
輪１４は荷台１５の後部又は後方下側車輪軸２５に取り
付けられる。チェーンコンベアー１１が矢印の方向に動
くと、この上側車輪１４は後部駆動歯車８の手前から後
部内歯車１０の近傍に渡って設けられている上側車輪保
持レール２１上を移動する。即ち、荷台１５がチェーン
コンベアー１１の回転に伴ってチェーンコンベアー１１
の上側を水平に移動すると後方下側車輪１３は後部駆動
歯車８に近付き、上側車輪１４が上側車輪保持レール２
１に接触しその上を移動する。さらに、荷台１５がコン
ベアーに沿って水平に移動すると、後方下側車輪１３は
上部後方下側車輪保持レール１９から外れて、宙づり状
態になる。その後さらに水平方向に移動すると、その後
方下側車輪１３は、後部内歯車１０に保持され、後部内
歯車１０の外側に設けてある後方下側車輪の円弧状保持
レール２０に沿って移動し、荷台１５は水平に保たれた
ままコンベアーの下側に移動する。即ち、後方下側車輪
１３が後部駆動歯車８の近傍の上部後方下側車輪保持レ
ール１９と後部内歯車１０との間の空間部分で宙づりに
なる間、上側車輪１４が上側車輪保持レール２１の上を
移動し荷台１５を水平に保つことができる。換言すれ
ば、上側車輪保持レール２１は、後方下側車輪１３が後
部駆動歯車８の近傍の後方下側車輪保持レール１９と後
部内歯車１０との間の空間部分で宙づりになる間荷台を
水平に保つことができる長さにすればよい。後方下側車
輪１３が後部内歯車１０に保持された後、上側車輪１４
は上側車輪保持レール２１から離れる。

【００１９】下部後方下側車輪保持レール２０は、後部
内歯車１０の外側及び後部内歯車１０間の下部に連続し
て設けられている。従って、荷台１５がチェーンコンベ
アー１１の下側を水平方向に移動していくと、前部駆動
歯車７に近付き、さらにチェーンコンベアー１１に沿っ
て移動すると、前方下側車輪１２は前部駆動歯車７に沿
って上昇する。一方、上側車輪１４は、前部内歯車９の
最下部に到達した時点で前部駆動歯車７の上昇方向と同
じ方向に導く方向変換レール２２に接触しそのレール２
２に沿って上昇する。このとき、後方下側車輪１３は、
宙づりになりさらに上側車輪１４が上昇すると前部内歯
車９の外側に設けられている円弧状後方下側車輪保持レ
ール２３及び前部内歯車９に保持されて上昇する。後方
下側車輪１３が、チェーンコンベアー１１の上側に上昇
したとき円弧状後方下側車輪保持レール２３から離れ、
さらに前部内歯車９が回転すると上部後方下側車輪保持
レール１９に接触し、そのレール１９上を水平に移動す
る。なお、方向変換レール２２及び円弧状後方下側車輪
保持レール２３の下側の部分は、前方下側車輪の移動を
妨げないように欠けている。自動車をコンベアー６から
取り出すときは、上記のコンベアー６の動きにより、取
り出そうとする自動車をコンベアーを回転駆動させてエ
レベーター２に移し代えることができる位置に移動さ
せ、その自動車をエレベーター２に移し代えて、エレベ
ーター２を適当な位置まで移動させ、必要な自動車を取
り出すことができる。

【００２０】このように、この自動車格納装置によると
自動車を水平方向に維持したままチェーンコンベアー１
１を水平方向に移動させることができるので、少量の動
力でコンベアー６を回転駆動することができる。また、
この自動車格納装置によると、エレベーター２により自
動車を持ち上げて、コンベアー６の荷台１５に乗せて格
納し、格納した自動車のうち取り出そうとする自動車を
エレベーター２に移し変えることができる位置に移動さ
せ、その自動車をエレベーター２に移し変えて、エレベ
ーター２を昇降し、自動車を取り出すことができる。し
たがって、本発明の自動車格納装置によると、簡単に、
しかも容易に自動車を格納し、取り出することができ
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明の自動車格納装置又は自動車格納
方法によると、簡単に自動車を収納することができ、ま
た必要な自動車を簡単に取り出すことができる。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示す自動車格納装
置の側面図の簡略図である。

【００２３】

【図２】図２は、図１の自動車格納装置の自動車格納部
分を示した斜視図の破断図である。

【００２４】

【符号の説明】

１ エレベーター枠 ２ エレベーター ３ 支持棒 ４ 荷台 ５ エレベーターモーター ６ コンベアー ７ 前部駆動歯車 ８ 後部駆動歯車 ９ 前部内歯車 １０ 後部内歯車 １１ チェーンコンベアー １２ 前方下側車輪 １３ 後方下側車輪 １４ 上側車輪 １５ 荷台 １６ 荷台立上り部 １７ 上部前方下側車輪保持レール １８ 下部前方下側車輪保持レール １９ 上部後方下側車輪保持レール ２０ 下部後方下側車輪保持レール ２１ 上側車輪保持レール ２２ 方向変換レール ２３ 円弧状後方下側車輪保持レール ２４ 前方下側車輪軸 ２５ 後方下側車輪軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車を保持して上下に移動することがで
   きるエレベーター装置と該エレベーターにより持ち上げ
   られた自動車を乗せることができる荷台を複数有し、か
   つ水平方向に移動することができる回転駆動式コンベア
   ーから成ることを特徴とする自動車格納装置。
2. 【請求項２】コンベアーの回転駆動が、荷台を水平方向
   に維持したまま行われる請求項１記載の自動車格納装
   置。
3. 【請求項３】コンベアーが両端に二対のコンベアー用歯
   車を有するものであり、荷台がコンベアーに固定されて
   いる車輪、コンベアーに固定されていない車輪、及びコ
   ンベアーに固定されていない橋渡し用車輪を有するもの
   であり、自動車格納装置が該コンベアーに固定されてい
   ない車輪を保持し上下に移動させることができる二対の
   車輪用歯車、該車輪用歯車の一方の歯車とコンベアー用
   歯車の一方の歯車の歯車間において該コンベアーに固定
   されていない車輪を水平方向に移動することができる保
   持レール、及び該コンベアー用歯車の該一方の歯車と該
   車輪用歯車の他方の歯車との歯車間において橋渡し用車
   輪を水平方向に移動することができる橋渡し用保持レー
   ルを有するものであり、車輪用歯車をコンベアー用歯車
   から水平方向にコンベアーに固定されていない車輪と固
   定されている車輪との車輪間距離ずらせたものである請
   求項２記載の自動車格納装置。
4. 【請求項４】コンベアーが垂直方向に複数取り付けられ
   ている請求項１乃至３記載の自動車格納装置。
5. 【請求項５】自動車を保持して上下に移動することがで
   きるエレベーター装置により持ち上げられた自動車を、
   自動車を乗せることができる荷台を複数有しかつ水平方
   向に移動することができる回転駆動式コンベアーに格納
   し、取り出そうとする自動車をコンベアーを回転駆動さ
   せてエレベーターに移し代えることができる位置に移動
   させ、その自動車をエレベーターで取り出す自動車格納
   方法。