JPS5923768A - 階段を昇降可能な手押し車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２つの走行車輪と電動式階段昇降装置とを持
つハンドル付き１車軸手押し車に関する。

上述の特徴を持つ手押し車は、ドイツ連邦共和国特許出
願公開第１５０５８３４号明細書により公知である。こ
の手押し車は、駆動される軸の揺動腕にはまっている支
持軸を持っており、この支持軸は階段の段の水平面に支
持され得る。この運搬装置にお（・ては、支持軸がはま
っている場合手押し車が揺動腕を介して引き上げられる
。

この引上げにおいては、手押し車を地面ある（・は階段
の段の水平面から離ず際操作員は荷物により及ぼされる
トルクな手押し車のハンドルにおいて受は止めなければ
ならない。この場合特に不利なことは、このトルクが急
激に作用し、したがって手押し車が荷物と共に階段から
倒れないようにするために、装置全体の操作が、手押し
車を操作する人の高い集中力を必要とする。

本発明の課題は、駆動される階段昇降装置を備えた手押
し車を、操作員により容易に実施可能でかつ制御可能で
確実な荷物の階段運搬を行なえるように構成することに
ある。

この課題は冒頭に挙げたように手押し車により本発明に
よれば、回転方向切換え可能な電動機、減速装置、電池
および２つの同軸的な走行車輪が手押し車の走行体に設
けられ、この走行体に、運搬すべき荷物を保持し、ハン
ドルを持ちかつ２つの同軸的な支持車輪を持つ保持部が
相対移動可能に支持され、かつ電動機が、走行体に支持
されたクランク機構と連結され、このクランク機構のク
ランクピンが保持部に係合することによって解決される
。この場合、自動拘束減速装置を介して電動機により連
続的に駆動可能なりランク車輪が、走行車輪に対して同
心的に設けられ、このクランク車輪のクランク腕が走行
車輪の半径より短くかつ保持部と関節結合されているの
が有利である。

本発明により構成された手押し車においては、階段昇降
装置により運搬荷物が手押し車の保持部と共に引き上げ
られるのではなくて押し上げられるので、保持部のハン
ドルには、操作員により受は止められるべき甚だしいト
ルク変動は生じなし・０手押し車の走行体と保持部とを
相対移動可能に設けることによって、保持部を階段昇降
装置により、小型運搬機の運搬面と路面との間隔に相当
する高さだけ走行面から上昇させることができる。した
がって本発明により構成された手押し車の階段昇降装置
は、同時に荷積み兼荷降ろし補助手段である。階段昇降
装置を操作することにより、保持部が地上に置かれた際
走行車輪が手押し車の走行体と共に高さを調節され得る
ので、地上にある荷物を手押し車へ収容することが容易
になる。さらに走行車輪が階段昇降装置により保持部の
支持車輪に対する相対位置へもたらさ」ｔ、この相対位
置において、収容された荷物が４つの車輪ずべてに力・
かるよ５に手押し車を止めることができる。さらにこの
手押し車はいつでも通常の手押し車のように階段昇降装
置を用いずに使用することもできる。

走行体が少な（とも１つの案内棒を備え、こ］案内棒の
先が案内ピンになっており、この案内ピンが、保持部に
構成された案内溝に支持されているのが有利である。減
速装置の従動軸が１駆動鎖を介して階段昇降装置のクラ
ンク車輪と結合され得る。走行車輪が少なくとも２５　
Ｃｎｔの直径を持ち、かつ支持車輪の軸と保持部におけ
るクランクピンの関節点との最短距離がほぼクランク腕
の長さに一致するのが有利である。こうして、通常寸法
の階段においてかつ手押し車により収容される荷物の通
常の重心範囲に関して、操作員にとって有利な階段にお
ける手押し車の傾斜位置が得られる。

本発明によりイ４４成された手押し車の実施例を添付図
面により以下に詳細に説明する。

嬉１図および第７図は直立位置における手押し車を示し
ている。手押し車は、互いに相対移動可能な２つの部分
、すなわち２つの走行車輪１１および１２を同軸的に支
持している合板１ｏを持つ走行体と、下側側壁１４と積
載板１５とを持つ支持枠１３を含みかつ上端に操作員用
の２つのハンドル１６が設けられている保持部とから成
る。走行体と保持部との結合は、階段昇降装置のクラン
ク腕Ｊ８が係合する関節点１７と、溝、２】にある系内
ピン２０により保持部の枠３ｏに支持されている走行体
の案内棒１９とを介して行なわれる。

手押し車の走行体の合板１ｏ上に、運搬車両の車載電源
に再充電可能な電池２２と、この電池２２に接続された
電動機２３と、後に接続された自動拘束減速装置２４と
が取り付けられている。減速装置の従動軸に、第２図お
よび第３図かられかルヒニオン２５が取り付けられてお
り、このピニオンが、第２図および第３図において破線
で示された。駆動鎖２６用の、駆動［旨車として使用さ
れ、この、鳴動鎖が、走行車輪１２に対して同軸的に設
けられた鎖車２７を介して案内される。鎖車２７および
なるべくこの鎖車に対して同軸的に合板１０にある共通
軸２８に支持された別の駆動歯車２９と、第２図および
第３図かられかるクランク腕３０を介してクランクピン
１８が結合されており、このクランクピンは関節点１７
を介して保持部の側壁１４の一方の側壁に係合する。駆
動鎖２６は保護）・クランク３】内に取り付けられてい
る。両方の走行車輪１１および１２は、駆動される軸２
８に自由に回転可能に支持されている。

手押し車の保持部の両方の側壁ｊ４の後端に支持車輪３
２が１．（駆動軸２８に対して平行に延びる軸３３０回
りを自白に回転可能に支持されている。

走行車輪ＩＩ、＋２および両方の支持車輪３２は、滑べ
らなし・ようにするライニングを備えることができる。

第１図、第２図および第７図は手押し車の走行体および
保持部の相対位置における手押し車を示しており、この
相対位置を基本走行位置とみなすことができ、この基本
走行位置において手押し車が平らな地面において、ハン
ドル１６を操作する操作員により、通常の手押し車のよ
うに走行しかつ第１図および第７図のように止めること
ができる。手押し車で階段を越えようとする場合は、保
持部にあるハンドル１６の近くに設けられたスイッチ３
６により電動機２３が両方の回転方向の一方に切り換え
られる。電動機２３は鎖車２７とこの鎖車に固定的に結
合された同軸的な車輪２９とを比較的遅く回転させ、こ
の回転は第２図および第３図において時計回りに行なわ
れる。車輪２７および２９と固定的に結合されたクラン
ク腕３０も一緒にこの回転運動を行なう。この場合、関
節点１７を介して手押し車の保持部の側壁ｊ４に係合す
るクランクピン１８は、手押し車の保持部を、上方へ請
３図かられかる位置に押し上げる。運搬車の積載面」二
にある荷物を収容するために占めることができるこの上
部位置にお（・て、支持車輪３２は、階段の段の通常の
高さより高（・走行車輪１１および１２の走行面３７が
も距離を置いて存在する。

今や手押し車の上昇せしめられた保持部は階段の段の垂
直面３５に向かって走行面３７上を走行せしめられる。

電動機２３がさらに回転せしめられる場合は、クランク
ＪＭ　３０がさらに時計回りに移動せしめられかつそれ
によって再び手押し車の保持部が下降せしめられて、両
方の支持車輪３２が第１の階段の段３８上で接触する。

今や手押し車の保持部は支持車輪３２を介して階段の段
３８上に支持されかつ固定され、そのことは、電動機２
３を連続的に回転させ続ける場合クランク腕３０の関節
点１７が手押し車の保持部に固定されかつクランク腕３
０がこの関節点１７０回りを揺動することを意味する。

これは、第４図かられかるように、軸２８が駆動歯車２
７．２９および走行体全体と共にクランクピン１８の回
りを上方へ揺動せしめられることを意味する。第４図な
いし第７図においては、見やすくするために手押し車の
走行体の各りに１分は、駆動軸２８および走行車輪１１
．１２を除いて、゛もはや図示されていない。

手押し車の保持部の静止状態において走行体を引き上げ
る場合は、走行体の案内棒１９の案内ピン２０が手押し
車の保持部の枠１３の案内海２１の中で上方へこの案内
ピン２０の第２図に示した位ｆ＾１の方向に移動する。

それに対して、手押し車の静止状態にある走行体に対し
第３図に示した位ｆＩＱへ保持部が上述の上昇運動を行
なう間、案内溝２１における案内ピン２０相対下降移動
が行なわ４′シる。

、駆動山車２７および２９がクランク腕３ｏと共にさら
に連わ”し的に時ｉ」回りに回転運動する場合は、走行
車輪１２が階段の段；３８へ揺動ぜしめられ、かつ手押
し車の走行車輪１１および１２が階段の段３８上に接し
たらすぐ再び手押し車の走行体が固定さ」しかつ電動機
のわ”６行する。駆動辿動により丙びクランクル１４３
ｏが駆動Ｉｌ！１ｌＩ２８の回りを揺動せしめら」し、
そのことは手押し車の保持部を〃ｉたに」二昇させるこ
とを意味する。このような上昇位置が第５図に示されて
（・る。この上昇および続く僅かな下降は、支持車輪：
う２が次の段３９に接／ｌ１ｌｌｌするまで６ヅＣ行さ
れる。それから、第４図との関係で説明された手押し車
の走行体の上昇運動が繰り返されろ。

階段における手押し車の下降運動の際は、上述した運動
過程が正反対に行なわれることは自明である。下降運動
のために電動機がスイッチ３６により反対の回転方向に
切り換えら」′シる。

上述の実施例から、荷物、例えば手押し車の保持部の枠
１３に帯４１により保護される家庭用共を入れたボニル
ｊ＠４ｏが積載板］５上に載置τＪ］能である手押し車
の第７図に示した直立位置にお（・て電動機２３を操作
することにより、第６図に月くされているように手押し
車の）［桁体が上昇せしめられかつそれによって走行車
輪１１および１２が走行面：３７から１ｉｉｌＵ　ｈ、
ることがよ（わかる。この位置は、荷物を績んだ手押し
車を直立位置から傾斜した連撮位置へ揺動させることを
助長する。

なぜならばまず揺動］１！１１１線が積載板１５の縁４
２により形成され、ｆｒｊ昌・て揺動軸線が右の方へ第
７図に示した走行車’ｒ：ａｌｌおよび１２の支持位置
４：つに移るからである。したがって操作員は、第６図
による位置において、荷物４０を上昇させる隙に作業を
一層楽に行なうことができる。

第８図は、走行車輪１１および］２を保持する走行体と
、支持車輪３２を持つ保持部とを相対位置において示し
ており、この相対位置において、収容された荷物が走行
車輪１１．１２および支持車輪３２にかかるよ５に手押
し車を止めることができ、手押し車は揺動しない。この
ような停止位置は、手押し車の走行体および保持部の相
対移動を調節することにより、実際上そ」ｔぞれの荷物
４０、すなわちそれぞれの荷物重心について得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、荷を積んでない不作動位置における手押し車
の斜視図、第２図は通常の走行位置における手押し車の
側面図、第３図は保持部を押し上げた状態で階段の段の
垂直面のところにある手押し車の側面図、へ３４図は走
行車輪と共に走行体を移動させる除支持車輪が階段の段
の水平面に載っている状態の手押し車の側面図、第５図
は、階段の段の水平面上において移動せしめられた走行
車輪に支持された手押し車が次の段の水平面に支持車輪
を移すために保持部を新たに押し上げる際の手押し車の
側面図、第６図は走行車輪を上昇させた状態の荷物収容
位置における手押し車の側面図、第７図は走行車輪を上
昇させる前の荷物収容位置における手押し車の側面図、
第８図は停止位置における荷を積んだ手押し車の側面図
である。 １０・・・走行体、１１．１２・・・走行車輪、１４・
・・保持部、１６・・・ハンドル、１８−・・クランク
ピン、２２・・・電池、２３・・・電動機、２４・・・
減速装置、３０・・・クランク腕、３２・・・支持車輪
、４０・・・荷物

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １２つの走行車輪と電動式階段昇降装置とを持つハンド
   ル付き１車軸手押し車において、回転方向切換え可能な
   電動機（２３）、減速装置（２４）　、電池（２２）お
   よび２つの同軸的な走行車輪（１１，１２）が手押し車
   の走行体（台板１０）に設けられ、この走行体に、運搬
   すべき荷物（４０）を保持し、ハンドル（１６）を持ち
   かつ２つの同軸的な支持車輪（３２）を持つ保持部が相
   対移動可能に支持され、かつ電動ｔａ　（２３）が、走
   行体に支持されたクランク機１ｍ　（３０，１８）と連
   結され、このクランク槻構のクランクピン（１８）が保
   持部（側壁１４）に係合することを特徴とする、階段昇
   降装置を持つ手押し車。 ２　自動拘束減速装置（２４）を介して電動機（２３）
   により連続的に、駆動可能なりランク車輪（２７）が、
   走行車輪（１２）に対して同心的に設けられ、このクラ
   ンク車輪のクランク腕（３０）が走行車輪の半径より短
   くかつ保持部と関節点（１７）において関節結合されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の手
   押し車。 ３　走行体が少なくとも１つの案内棒（１９）を備え、
   この案内棒の先が案内ピン（２０）になっており、この
   案内ピンが、保持部に構成された案内溝（２１）に支持
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項およ
   び第２項のうち１つに記載の手押し車。 ４　減速装置（２４）の従動軸が駆動鎖（２６）を介し
   て階段昇降装置のクランク車輪（２７）と結合されて℃
   ・ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３
   項のうち１つに記載の手押し車。 ５　走行車輪（１１，１２）が少なくとも２５　ＣｎＬ
   の直径を持ち、かつ支持車輪（３２）の軸（３３）と保
   持部（側壁１４）におけるクランクピン（１８）の関節
   点（１７）との最短距離がほぼクランク腕（３０）の長
   さに一致することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第４項のうち１つに記載の手押し車。