JPH05116759A - 食器整理装置 - Google Patents
食器整理装置Info
- Publication number
- JPH05116759A JPH05116759A JP27980391A JP27980391A JPH05116759A JP H05116759 A JPH05116759 A JP H05116759A JP 27980391 A JP27980391 A JP 27980391A JP 27980391 A JP27980391 A JP 27980391A JP H05116759 A JPH05116759 A JP H05116759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tableware
- magazine
- slide conveyor
- conveyor
- supply line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 種類の異なる食器が混在する場合であって
も、それらの食器を破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできるようにする。 【構成】 スライドコンベア４の食器供給ラインａ上に
センサ部７を設ける。センサ部７はマガジン１内に積層
ストックされる食器８の積層高さを検出する。このセン
サ部７で検出した積層高さが食器供給ラインａを越えた
時にはマガジン１を下方に移動させる一方、マガジン１
が下方に移動して食器８の積層高さが食器供給ラインａ
を所定の量だけ下回った時にはマガジン１の移動を停止
させる。
も、それらの食器を破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできるようにする。 【構成】 スライドコンベア４の食器供給ラインａ上に
センサ部７を設ける。センサ部７はマガジン１内に積層
ストックされる食器８の積層高さを検出する。このセン
サ部７で検出した積層高さが食器供給ラインａを越えた
時にはマガジン１を下方に移動させる一方、マガジン１
が下方に移動して食器８の積層高さが食器供給ラインａ
を所定の量だけ下回った時にはマガジン１の移動を停止
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、洗浄後の食器をマガ
ジン内に積層ストックして整理する食器整理装置に関
し、特に、種類の異なる食器が混在する場合であって
も、それらの食器を破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできるようにしたものである。
ジン内に積層ストックして整理する食器整理装置に関
し、特に、種類の異なる食器が混在する場合であって
も、それらの食器を破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の食器整理装置は、洗浄後
の食器を１つずつスライドコンベアでマガジン内に移送
して落下させると共に、このようにマガジン内へと食器
が１つ積層される毎に予め設定された一定量、すなわち
食器の高さと略等しい一定量だけマガジンを下方に移動
させることにより、マガジン内に積層された最上位の食
器とスライドコンベアとの当接、並びに落下衝撃による
食器の傷や破損を防止するようにしている。
の食器を１つずつスライドコンベアでマガジン内に移送
して落下させると共に、このようにマガジン内へと食器
が１つ積層される毎に予め設定された一定量、すなわち
食器の高さと略等しい一定量だけマガジンを下方に移動
させることにより、マガジン内に積層された最上位の食
器とスライドコンベアとの当接、並びに落下衝撃による
食器の傷や破損を防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こよう
な従来の食器整理装置にあっては、上記の如くマガジン
内へと食器が１つ積層される毎に予め設定された一定量
だけマガジンを下方に移動させるため、マガジンの下方
移動量は上記一定量に常に固定されているので、種類の
異なる食器が混在する場合、上記のような一定量より丈
の高い食器についてはマガジンの下方移動量が不足し、
スライドコンベアの移送経路上に突出して積層される。
な従来の食器整理装置にあっては、上記の如くマガジン
内へと食器が１つ積層される毎に予め設定された一定量
だけマガジンを下方に移動させるため、マガジンの下方
移動量は上記一定量に常に固定されているので、種類の
異なる食器が混在する場合、上記のような一定量より丈
の高い食器についてはマガジンの下方移動量が不足し、
スライドコンベアの移送経路上に突出して積層される。
【０００４】そのため、丈の高い食器の積層後にスライ
ドコンベアで次の食器をマガジン内へと移送する際、ス
ライドコンベアが丈の高い食器に当接し、その食器を破
壊するという問題点がある。
ドコンベアで次の食器をマガジン内へと移送する際、ス
ライドコンベアが丈の高い食器に当接し、その食器を破
壊するという問題点がある。
【０００５】この発明は上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは種類の異なる食器が混在
する場合であっても、それらの食器を破壊すること無く
マガジン内に積層ストックできる食器整理装置を提供す
ることにある。
ので、その目的とするところは種類の異なる食器が混在
する場合であっても、それらの食器を破壊すること無く
マガジン内に積層ストックできる食器整理装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、スライドコンベアにより供給される食
器を積層ストックするマガジンと、マガジンを上下に移
動する移動手段と、マガジン内に積層された食器の積層
高さを検出するセンサ部と、センサ部からの検出信号を
基に上記食器の積層高さが上記スライドコンベアの食器
供給ラインより低くなるまで上記マガジンを下方に移動
させる移動制御手段とを具備することを特徴とする。
に、この発明は、スライドコンベアにより供給される食
器を積層ストックするマガジンと、マガジンを上下に移
動する移動手段と、マガジン内に積層された食器の積層
高さを検出するセンサ部と、センサ部からの検出信号を
基に上記食器の積層高さが上記スライドコンベアの食器
供給ラインより低くなるまで上記マガジンを下方に移動
させる移動制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明によれば、センサ部でマガジン内に積
層された食器の積層高さを検出すると共に、その積層高
さがスライドコンベアの食器供給ラインを越えた時、積
層高さがスライドコンベアの食器供給ラインより低くな
るまで、移動制御手段によりマガジンを下方に移動させ
る。
層された食器の積層高さを検出すると共に、その積層高
さがスライドコンベアの食器供給ラインを越えた時、積
層高さがスライドコンベアの食器供給ラインより低くな
るまで、移動制御手段によりマガジンを下方に移動させ
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明に係る食器整理装置の一実施
例について図１を用いて詳細に説明する。
例について図１を用いて詳細に説明する。
【０００９】この食器整理装置は持ち運び可能な方形状
のマガジン１、並びにこのマガジン１の移動手段として
リフター２及びボールねじ機構３を有し、マガジン１は
一側面が食器受入れ口１ａとして開口されている。リフ
ター２はマガジン１を着脱自在に取り付けることができ
るように形成されている。ボールねじ機構３はリフター
２と共にマガジン１を上下に移動するように設置されて
いる。
のマガジン１、並びにこのマガジン１の移動手段として
リフター２及びボールねじ機構３を有し、マガジン１は
一側面が食器受入れ口１ａとして開口されている。リフ
ター２はマガジン１を着脱自在に取り付けることができ
るように形成されている。ボールねじ機構３はリフター
２と共にマガジン１を上下に移動するように設置されて
いる。
【００１０】また、上記マガジン１の食器受入れ口１ａ
と対向する側には平板状のスライドコンベア４が配設さ
れており、このスライドコンベア４はロット５を介して
シリンダ６内のピストン（図示省略）に一体に取り付け
られていると共に、そのピストンの進退動作により前後
進してマガジン１内に出没するように設けられている。
なお、この実施例では上記スライドコンベア４が前後進
する際にスライドコンベア４の底面が描く軌跡を食器供
給ラインａとして設定している。
と対向する側には平板状のスライドコンベア４が配設さ
れており、このスライドコンベア４はロット５を介して
シリンダ６内のピストン（図示省略）に一体に取り付け
られていると共に、そのピストンの進退動作により前後
進してマガジン１内に出没するように設けられている。
なお、この実施例では上記スライドコンベア４が前後進
する際にスライドコンベア４の底面が描く軌跡を食器供
給ラインａとして設定している。
【００１１】さらに、上記スライドコンベア４の底面側
すなわち食器供給ラインａ上にはセンサ部７が設けられ
ており、このセンサ部７はマガジン１内に積層された食
器８の積層高さを検出するもので、食器８の積層高さが
食器供給ラインａを越えている間はＯＮ信号ＳON（セン
サ検出信号）を制御回路９へ出力する。一方、食器８の
積層高さが食器供給ラインａを越えていない間はＯＦＦ
信号ＳOFF （センサ検出信号）を制御回路９へ出力す
る。
すなわち食器供給ラインａ上にはセンサ部７が設けられ
ており、このセンサ部７はマガジン１内に積層された食
器８の積層高さを検出するもので、食器８の積層高さが
食器供給ラインａを越えている間はＯＮ信号ＳON（セン
サ検出信号）を制御回路９へ出力する。一方、食器８の
積層高さが食器供給ラインａを越えていない間はＯＦＦ
信号ＳOFF （センサ検出信号）を制御回路９へ出力す
る。
【００１２】また、上記制御回路９は、センサ部７から
のＯＦＦ信号ＳOFF がＯＮ信号ＳONに変化した時点、す
なわち食器８の積層高さが食器供給ラインａを越えた時
には、上記ボールねじ機構３の駆動モータ３ａに逆転指
令を指示してリフター２と共にマガジン１を下方に移動
させる。一方、センサ部７からのＯＮ信号ＳONがＯＦＦ
信号ＳOFF に変化して所定の時間経過後、すなわちマガ
ジン１が下方に移動して食器８の積層高さが食器供給ラ
インａを所定の量だけ下回った時には、駆動モータ３ａ
に停止指令を指示してマガジン１の移動を停止させる。
のＯＦＦ信号ＳOFF がＯＮ信号ＳONに変化した時点、す
なわち食器８の積層高さが食器供給ラインａを越えた時
には、上記ボールねじ機構３の駆動モータ３ａに逆転指
令を指示してリフター２と共にマガジン１を下方に移動
させる。一方、センサ部７からのＯＮ信号ＳONがＯＦＦ
信号ＳOFF に変化して所定の時間経過後、すなわちマガ
ジン１が下方に移動して食器８の積層高さが食器供給ラ
インａを所定の量だけ下回った時には、駆動モータ３ａ
に停止指令を指示してマガジン１の移動を停止させる。
【００１３】ところで、上記マガジン１の食器受入れ口
１ａ側にはシャッター１０が設けられており、このシャ
ッター１０は、スライドコンベア４がマガジン１側へと
前進するのに連動してスライドコンベア４上に接近し、
かつスライドコンベア４がマガジン１内から後退するの
に連動してスライドコンベア４上より離脱するように構
成されている。
１ａ側にはシャッター１０が設けられており、このシャ
ッター１０は、スライドコンベア４がマガジン１側へと
前進するのに連動してスライドコンベア４上に接近し、
かつスライドコンベア４がマガジン１内から後退するの
に連動してスライドコンベア４上より離脱するように構
成されている。
【００１４】また、上記スライドコンベア４の延長線上
には第１及び第２のコンベア１１，１２が設置されてお
り、第１のコンベア１１は洗浄工程からの食器８，８…
を順次搬送するもので、この第１のコンベア１１により
搬送される各食器８は傾斜シュータ１３を介して第２の
コンベア１２へと供給される。
には第１及び第２のコンベア１１，１２が設置されてお
り、第１のコンベア１１は洗浄工程からの食器８，８…
を順次搬送するもので、この第１のコンベア１１により
搬送される各食器８は傾斜シュータ１３を介して第２の
コンベア１２へと供給される。
【００１５】一方、第２のコンベア１２は上記第１のコ
ンベア１１からの食器８をスライドコンベア４へと供給
するもので、第２のコンベア１２の供給速度Ｖ1 （コン
ベア搬送速度）は上記第１のコンベア１１の供給速度Ｖ
0より速く設定されている。このようにして、第２のコ
ンベア１２では上記の如く第１のコンベア１１から順次
搬送される食器８，８…間隔を充分に設けるようにして
いる。
ンベア１１からの食器８をスライドコンベア４へと供給
するもので、第２のコンベア１２の供給速度Ｖ1 （コン
ベア搬送速度）は上記第１のコンベア１１の供給速度Ｖ
0より速く設定されている。このようにして、第２のコ
ンベア１２では上記の如く第１のコンベア１１から順次
搬送される食器８，８…間隔を充分に設けるようにして
いる。
【００１６】以下、上記の如く構成された食器整理装置
の動作について図１を用いて説明する。
の動作について図１を用いて説明する。
【００１７】この食器整理装置によれば、食器８が第１
のコンベア１１から傾斜シュータ１３及び第２のコンベ
ア１２を介してスライドコンベア４に移送されると、ス
ライドコンベア４がマガジン１側へと前進し、その前進
に連動してシャッター１０がスライドコンベア４上に接
近する。
のコンベア１１から傾斜シュータ１３及び第２のコンベ
ア１２を介してスライドコンベア４に移送されると、ス
ライドコンベア４がマガジン１側へと前進し、その前進
に連動してシャッター１０がスライドコンベア４上に接
近する。
【００１８】そして、スライドコンベア４上の食器８が
マガジン１内に完全に挿入され、かつシャッター１０が
スライドコンベア４上に最接近した時点で、スライドコ
ンベア４がマガジン１内から後退する。これにより、ス
ライドコンベア４上の食器８は一時的にシャッター１０
に当接してマガジン１内に落下する。また、スライドコ
ンベア４が後退するのに連動してシャッター１０がスラ
イドコンベア４上より離脱する。
マガジン１内に完全に挿入され、かつシャッター１０が
スライドコンベア４上に最接近した時点で、スライドコ
ンベア４がマガジン１内から後退する。これにより、ス
ライドコンベア４上の食器８は一時的にシャッター１０
に当接してマガジン１内に落下する。また、スライドコ
ンベア４が後退するのに連動してシャッター１０がスラ
イドコンベア４上より離脱する。
【００１９】このようにして、マガジン１内へと食器８
の落下が繰り返されることにより、マガジン１内には食
器８が積層ストックされていくが、その途中で、センサ
部７からのＯＦＦ信号ＳOFF がＯＮ信号ＳONに変化した
時点、すなわち食器８の積層高さが食器供給ラインａを
越えた時、制御回路９がボールねじ機構３の駆動モータ
３ａに逆転指令を指示し、リフター２と共にマガジン１
が下方に移動する。
の落下が繰り返されることにより、マガジン１内には食
器８が積層ストックされていくが、その途中で、センサ
部７からのＯＦＦ信号ＳOFF がＯＮ信号ＳONに変化した
時点、すなわち食器８の積層高さが食器供給ラインａを
越えた時、制御回路９がボールねじ機構３の駆動モータ
３ａに逆転指令を指示し、リフター２と共にマガジン１
が下方に移動する。
【００２０】そして、上記の如くマガジン１が下方に移
動して行く途中で、センサ部７からのＯＮ信号ＳONがＯ
ＦＦ信号ＳOFF に変化して所定の時間経過後、すなわち
食器８の積層高さが食器供給ラインａを所定の量だけ下
回った時、制御回路９が駆動モータ３ａに停止指令を指
示し、マガジン１の移動が停止する。
動して行く途中で、センサ部７からのＯＮ信号ＳONがＯ
ＦＦ信号ＳOFF に変化して所定の時間経過後、すなわち
食器８の積層高さが食器供給ラインａを所定の量だけ下
回った時、制御回路９が駆動モータ３ａに停止指令を指
示し、マガジン１の移動が停止する。
【００２１】これにより、食器８の積層高さがスライド
コンベアの食器供給ラインａを越えた時には、上記制御
回路９により食器８の積層高さが食器供給ラインａより
低くなるまでマガジン１を下方に移動させるように制御
される。
コンベアの食器供給ラインａを越えた時には、上記制御
回路９により食器８の積層高さが食器供給ラインａより
低くなるまでマガジン１を下方に移動させるように制御
される。
【００２２】したがって、このような実施例によれば、
食器の積層高さがスライドコンベアの食器供給ラインを
越えた時、上記積層高さがスライドコンベアの食器供給
ラインより低くなるまでマガジンが下方に移動するた
め、マガジンの下方移動量は積層高さがスライドコンベ
アの食器供給ラインを越えた分に対応して変化するの
で、その越えた分に統一性がない場合、すなわち種類の
異なる食器が混在する場合であっても、それらの食器を
スライドコンベアで破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできる。
食器の積層高さがスライドコンベアの食器供給ラインを
越えた時、上記積層高さがスライドコンベアの食器供給
ラインより低くなるまでマガジンが下方に移動するた
め、マガジンの下方移動量は積層高さがスライドコンベ
アの食器供給ラインを越えた分に対応して変化するの
で、その越えた分に統一性がない場合、すなわち種類の
異なる食器が混在する場合であっても、それらの食器を
スライドコンベアで破壊すること無くマガジン内に積層
ストックできる。
【００２３】なお、上記のような実施例では、マガジン
の移動手段としてボールねじ機構を用いたが、これにに
限定されることは無く、その移動手段をラックとピニオ
ンとから構成しても良い。
の移動手段としてボールねじ機構を用いたが、これにに
限定されることは無く、その移動手段をラックとピニオ
ンとから構成しても良い。
【００２４】
【発明の効果】この発明に係る食器整理装置にあって
は、上記の如くセンサ部でマガジン内に積層された食器
の積層高さを検出すると共に、その積層高さがスライド
コンベアの食器供給ラインを越えた時、上記積層高さが
スライドコンベアの食器供給ラインより低くなるまで、
移動制御手段によりマガジンを下方に移動させるため、
マガジンの下方移動量は積層高さがスライドコンベアの
食器供給ラインを越えた分に対応して変化するので、そ
の越えた分に統一性がない場合、すなわち種類の異なる
食器が混在する場合であっても、それらの食器をスライ
ドコンベアで破壊すること無くマガジン内に積層ストッ
クできる。
は、上記の如くセンサ部でマガジン内に積層された食器
の積層高さを検出すると共に、その積層高さがスライド
コンベアの食器供給ラインを越えた時、上記積層高さが
スライドコンベアの食器供給ラインより低くなるまで、
移動制御手段によりマガジンを下方に移動させるため、
マガジンの下方移動量は積層高さがスライドコンベアの
食器供給ラインを越えた分に対応して変化するので、そ
の越えた分に統一性がない場合、すなわち種類の異なる
食器が混在する場合であっても、それらの食器をスライ
ドコンベアで破壊すること無くマガジン内に積層ストッ
クできる。
【図１】この発明に係る食器整理装置の一実施例の要部
説明図。
説明図。
１ マガジン ２ リフター（移動手段） ３ ボールねじ機構（移動手段） ４ スライドコンベア ７ センサ部 ８ 食器 ９ 制御回路（移動制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 スライドコンベアにより供給される食器
を積層ストックするマガジンと、マガジンを上下に移動
する移動手段と、マガジン内に積層された食器の積層高
さを検出するセンサ部と、センサ部からの検出信号を基
に上記食器の積層高さが上記スライドコンベアの食器供
給ラインより低くなるまで上記マガジンを下方に移動さ
せる移動制御手段とを具備することを特徴とする食器整
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27980391A JPH05116759A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 食器整理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27980391A JPH05116759A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 食器整理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116759A true JPH05116759A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17616137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27980391A Withdrawn JPH05116759A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 食器整理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116759A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105643164A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 底脚焊接前筒体输送校正机构 |
| CN111268442A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-12 | 广西南宁富翔科技有限公司 | 一种勺子整理点数堆叠装置 |
| CN117485923A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-02 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 码垛装置、清洗设备、机械臂的控制方法和清洗系统 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP27980391A patent/JPH05116759A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105643164A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 底脚焊接前筒体输送校正机构 |
| CN111268442A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-12 | 广西南宁富翔科技有限公司 | 一种勺子整理点数堆叠装置 |
| CN117485923A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-02 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 码垛装置、清洗设备、机械臂的控制方法和清洗系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |