JPH0335220B2 - - Google Patents

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JPH0335220B2
JPH0335220B2 JP59271275A JP27127584A JPH0335220B2 JP H0335220 B2 JPH0335220 B2 JP H0335220B2 JP 59271275 A JP59271275 A JP 59271275A JP 27127584 A JP27127584 A JP 27127584A JP H0335220 B2 JPH0335220 B2 JP H0335220B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
single bag
cassette
bag
bag cassette
cassettes
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59271275A
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English (en)
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JPS61152529A (ja
Inventor
Yoshinori Kono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHUBU JIDOKI KK
SATAKE SEISAKUSHO KK
Original Assignee
CHUBU JIDOKI KK
SATAKE SEISAKUSHO KK
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Publication date
Application filed by CHUBU JIDOKI KK, SATAKE SEISAKUSHO KK filed Critical CHUBU JIDOKI KK
Priority to JP59271275A priority Critical patent/JPS61152529A/ja
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Publication of JPH0335220B2 publication Critical patent/JPH0335220B2/ja
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、多種類の米等をそれに対応した単袋
で包装する際に、多種類の単袋の切替えを自動的
に、しかも迅速に行うことができる多種単袋カセ
ツト自動切替装置の分野に属する。
(従来の技術) 例えば米を単袋で包装する場合、米には多品種
があり、品種に対応した銘柄等を印刷した多種類
の単袋を準備しておき、包装する米の種類に応じ
て単袋を適宜選択しなければならない。
従来、多数枚の単袋をカセツトに収容しておく
場合、包装する米の種類に応じたカセツトを人手
により捜し出すと共に、新たなカセツトとの切替
えも人手に依存していた。特に、多品種少量包装
の場合は、カセツトの切替えを頻繁に行なわねば
ならないので、カセツト切替えのための労力が多
大であると共に、その時間の空費が大きかつた。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、単袋カセツトに収容して給袋する形
式の給袋装置に於いて、カセツトの切替を自動化
して、その労力を皆無にすると共に、時間を短縮
化して包装能率を向上させることを目的とする。
(問題点を解決するための手段) 種類の異なる単袋を別々に収容する複数の単袋
カセツトをそれぞれ出し入れ可能に支持する複数
の単袋カセツト支持棚を上下方向に所定の間隔で
配設され、機台枠により昇降自在に支承された昇
降枠体と、押し出す必要のある単袋カセツトを支
持する単袋カセツト支持棚を予め設定された量だ
け昇降させて単袋カセツトを押し出し位置に移動
させる制御機構付駆動装置と、前記押し出し位置
に移動させられた単袋カセツト支持棚から単袋カ
セツトを押し出す単袋カセツト押し出し装置と、
この単袋カセツト押し出し装置により押し出され
た単袋カセツトを支承する単袋カセツト支持具と
を設けて多種単袋カセツト自動切替装置を構成し
て単袋カセツトの切替を自動化したものである。
(作用) 昇降枠体に取付けられた多数個の単袋カセツト
支持棚にはそれぞれ単袋カセツトが支持されてお
り、各単袋カセツトに収容されている単袋は互い
に異なるか、或るいは数個のグループ毎に異な
る。特定の単袋カセツト支持棚に支持される単袋
カセツトには予め定められた単袋が収容される。
そして、被包装物の種類が変更して供給する単
袋の種類を変更する場合には、制御機構付駆動装
置を作動させて、これにより目的の単袋が収容さ
れている単袋カセツトが押し出し高さ位置に位置
するように昇降枠体を設定量だけ昇降させる。し
かる後に、単袋カセツト押し出し装置を作動させ
て目的の単袋が収容されている単袋カセツトを単
袋カセツト支持棚から押し出して単袋カセツト支
持具に移送させることにより、単袋カセツトの切
替が行なわれる。
(実施例) 第1図ないし第3図に本発明の実施例が示され
ている。
機台枠1に二対の支柱2が立設され、各支柱2
の対向面にはローラガイド部材3がそれぞれ垂直
に設けられている。昇降枠体Aの側板4の上下端
部にはそれぞれ一対宛のガイドローラ5が取付け
られ、この一対のガイドローラ5が前記ローラガ
イド部材3を挟んだ状態になつており、これによ
り昇降枠体Aが機台枠1に昇降自在に支承されて
いる。
第2図および第3図に示されるように、昇降枠
体Aの前板6には単袋カセツト7を支持するため
の単袋カセツト支持棚8が上下方向に一定の間隔
をおいて取付けられている。この単袋カセツト支
持棚8は、第5図に示されるように矩形板の一方
のみの相対向する端部にガイド板9が設けられた
ものである。
機台枠1における前記支柱2の前方には、単袋
カセツト支持棚8に支持されている単袋カセツト
7を押し出すための単袋カセツト押し出し装置B
が設けられている。この単袋カセツト押し出し装
置Bは、機台枠1の支柱2の前方にスプライン軸
10が水平、かつ昇降枠体Aの前板6と平行に設
けられ、このスプライン軸10に摺動体11が摺
動自在で、しかも回動不能に取付けられ、この摺
動体11に押し出し板12が前記スプライン軸1
0と直交して水平に取付けられた構成である。こ
の押し出し板12は単袋カセツト7の押し出し高
さ位置に設けられている。第1図において、下端
部が枢着された第1のリンク13の中央部にシリ
ンダ14のロツド15が枢着され、基端簿が枢着
された第2のリンク16の先端部と前記第1のリ
ンク13の先端部とが枢着され、シリンダ14の
ロツド15の出入りにより第1および第2のリン
ク13,16を介して摺動体11がスプライン軸
10上を往復動するようになつている。
また、昇降枠体Aの上板17にナツト18が取
付けられ、機台枠1の梁19に軸受20を介して
螺子棒Cが支承され、この螺子棒Cとナツト18
とが螺合している。
この螺子棒Cは螺子棒回転数制御機構付駆動装
置Dによつて設定された回転数だけ回転して停止
するようになつている。この駆動装置Dは、ブレ
ーキ付モータMと、螺子棒回転数検出機構Eとで
構成される。螺子棒回転数検出機構Eは、螺子棒
Cに同軸的に検出板21が取付けられ、この検出
板21に円周方向に等分割して複数個の溝(図示
せず)が設けられ、通過した溝の数を近接スイツ
チ22で検出してパルスを読み取る構成である。
そして、近接スイツチ22が予め設定された数
のパルスを検出すると、この信号が電気信号に変
換されてブレーキ付モータMに入力され、ブレー
キが作動してモータMが急停止するように構成さ
れている。従つて、昇降枠体Aを予め設定した量
だけ昇降することが可能となる。尚、第1図にお
いて23は、モータMの回転を螺子棒Cに伝達す
るための歯車を示す。
また、各昇降枠体Aに取付けられた単袋カセツ
ト支持棚8の間には、断面L形の一組の単袋カセ
ツト支持具24が所定の間隔をおいてスプライン
軸10と平行に設けられている。この単袋カセツ
ト支持具24の上端部は回動棒25に取付けら
れ、第4図に示されるように回動棒25を外方に
回動させることにより支持している単袋カセツト
7を落下せしめて取外すように構成されている。
第3図において、単袋カセツト支持具24の前
方には、単袋カセツト7から取出された単袋Sを
前方に移送するための一組のニツプローラ26が
設けられ、このニツプローラ26の前方には、移
送されてきた単袋Sの先端部を揃えて一枚宛待機
させておくための単袋待機板27が設けられてい
る。この単袋待機板27の先端部の上方には、単
袋Sの開口部近辺を吸引してホツパー28の下方
の一組の単袋挟持具29の間に単袋23を供給す
るための単袋供給レバー30が設けられている。
尚、第4図において、31は単袋カセツト支持具
24から落下した単袋カセツト7を排出するため
のコンベアを示す。
次に、上記実施例の給袋装置の作用について説
明する。
昇降枠体Aに取付けられた多数個の単袋カセツ
ト支持棚8にはそれぞれ単袋カセツト7が支持さ
れており、各単袋カセツト7に収容されている単
袋Sは互いに異なるか、或るいは数個のグループ
毎に異なる。特定の単袋カセツト支持棚8に支持
される単袋カセツト7には予め定められた種類の
単袋Sが収容される。
いま、説明を容易にするために各単袋カセツト
支持棚8で支持された単袋カセツト7に収容され
ている単袋にS1,S2,S3,S4の符号を付す(第1
図)。
そして、第1図で2点鎖線で示されるように一
方の昇降枠体Aが上昇端に位置している状態にお
いて、単袋S1が収容された単袋カセツト7を単袋
カセツト支持棚8から取出したい場合、その旨の
信号を螺子棒回転数制御機構Eに入力すると、モ
ータMの起動により螺子棒Cが回転して昇降枠体
Aが下降し、螺子棒回転数検出機構Eが上記信号
に対応した特定数のパルスを検出するとモータM
のブレーキが作動し、同図で実線で示されるよう
に単袋S1を収容した最上段の単袋カセツト7が押
し出し高さ位置に位置した状態で昇降枠体Aが停
止する。
次に、シリンダ14を作動させてそのロツド1
5を突出させると、単袋カセツト支持棚8に支持
された単袋カセツト7の側面に当接している押し
出し板12の横移動により、単袋カセツト7が単
袋カセツト支持棚8から一組の単袋カセツト支持
具24に移送される。このままの状態で吸引装置
(図示せず)により単袋カセツトに収容されてい
る単袋Sを1枚宛吸引して取り出し、一組のニツ
プローラ26により単袋待機板27まで転送し、
単袋供給レバー30の作用により待機板27上の
単袋Sを一組の単体挟持具29の間に供給する。
ここで、被包装物の種類が変わり、これに対応
した単袋S3が収容された単袋カセツト7と切替え
たい場合は、まず一組の単袋カセツト支持具24
を外方に回動させて単袋S1が収容された単袋カセ
ツト7を落下させ(第4図参照)、コンベア31
の作用により外部に排出する。次に、前述と同様
にして単袋S3が収容された単袋カセツト7を取出
したい旨の信号を螺子棒回転数制御機構に入力す
ると、前述と同様の作用により単袋S3を収容した
最上段の単袋カセツト7が押し出し高さ位置に位
置した状態で昇降枠体Aが停止する。このように
して、目的の単袋が収容された単袋カセツト7を
自在に、しかも迅速に取り出すことができる。
また、単袋カセツト7の最後の単袋Sが取出さ
れると、光電管装置(図示せず)がその状態を検
出し、その信号により一組の単袋カセツト支持具
24が外方に回動されて単袋カセツト7は下方に
落下し、しかる後に予め待機している次の単袋カ
セツト7が押し出されて一組の単袋カセツト24
で支持される。このように、一連の作動が自動化
されている。
特に、本実施例では、単袋カセツト7の押し出
し高さ位置に設けた一組の単袋カセツト支持具2
4の両側方に昇降枠体Aを配設してあるので、多
数個、或るいは多種類の単袋カセツトを準備させ
ておくことができる利点があるが、単袋カセツト
支持具24の一側方のみに昇降枠体Aを配設する
構成であつてもよい。
(効果) このように、本発明によれば、単袋をカセツト
に収容して給袋する形式の給袋装置において、制
御機構付駆動装置により昇降枠体を予め設定した
量だけ昇降させて目的の単袋が収容された単袋カ
セツトを押し出し高さ位置に位置せしめ、しかる
後に単袋カセツト押し出し装置により目的の単袋
が収容された単袋カセツトを押し出して単袋カセ
ツト支持具に支持させるように構成してあるの
で、単袋カセツトの切替を自動化することが可能
となつて、単袋カセツト切替のための労力を皆無
にすることができると共に、その時間を著しく短
縮化することができ、特に多品種を有する米の包
装のように多品種少量包装においては顕著な効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る給袋装置の正面図、第
2図は、同じく平面図、第3図は、同じく側面
図、第4図は、単袋カセツト支持具24とコンベ
ア31との位置関係を示す側面図、第5図は、単
袋カセツト支持棚8の斜視図である。 (主要部分の符号の説明) A:昇降枠体、
B:単袋カセツト押し出し装置、C:螺子棒、
D:螺子棒回転数制御機構付駆動装置、M:ブレ
ーキ付モータ、S:単袋、1:機台枠、7:単袋
カセツト、8:単袋カセツト支持棚、18:ナツ
ト、24:単袋カセツト支持具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 種類の異なる単袋を種類別に収容する複数の
    単袋カセツトをそれぞれ出し入れ可能に支持する
    複数の単袋カセツト支持棚が上下方向に所定の間
    隔で配設され、機台枠により昇降自在に支承され
    た昇降枠体と、 押し出す必要のある単袋カセツトを支持する単
    袋カセツト支持棚を予め設定された量だけ昇降さ
    せて単袋カセツトを押し出し位置に移動させる制
    御機構付駆動装置と、 前記押し出し位置に移動させられた単袋カセツ
    ト支持棚から単袋カセツトを押し出す単袋カセツ
    ト押し出し装置と、 この単袋カセツト押し出し装置により押し出さ
    れた単袋カセツトを支承する単袋カセツト支持具
    とを設けたことを特徴とする多種単袋カセツト自
    動切替装置。
JP59271275A 1984-12-21 1984-12-21 多種単袋カセツト自動切替装置 Granted JPS61152529A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS61152529A JPS61152529A (ja) 1986-07-11
JPH0335220B2 true JPH0335220B2 (ja) 1991-05-27

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ID=17497807

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JP59271275A Granted JPS61152529A (ja) 1984-12-21 1984-12-21 多種単袋カセツト自動切替装置

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Families Citing this family (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63272633A (ja) * 1987-04-23 1988-11-10 Chubu Jidoki Kk 多種単袋カセツト自動切替装置を備えたロ−タリ−式穀類自動包装装置
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JPS61152529A (ja) 1986-07-11

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