JPH05116877A

JPH05116877A - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JPH05116877A
Application number: JP28301291A
Authority: JP
Inventors: Otojiro Sugiura; 音次郎杉浦
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 1993-05-14
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JP2636992B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、物品を収納する複数のコンテナ
を、小さな待機スペースでエレベータ内部に出入れでき
る搬送装置を提供する。【構成】エレベータ２の出入口３の前に、複数のコン
テナ８を上下２段に配列した状態で循環回動させるコン
テナマガジン４を設け、ボックス壁５に物品投入口６を
設ける。エレベータ２内を昇降するリフタ２０に、複数
のコンテナ収容室２１を設け、コンテナマガジン４の下
方に、コンテナ８をリフタ２０の間で移し替える移載装
置１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
においてゴミや事務用品等の物品をエレベータを用いて
搬送するための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいて、ゴ
ミや事務用品、小型商品、郵便物などの物品をエレベー
タを用いて搬送する場合、物品をそれぞれ種類別に分け
て搬送する方法が求められる。特に、ゴミに対しては、
各階フロアから各種の紙類や不燃物、雑芥等の多種数の
ゴミが大量に排出されるため、それらを分別して搬送収
集する方法が必要になる。

【０００３】上記のように物品を種類別に分けて搬送す
る方法としては、従来図１２に示すように、物品を種類
別に収容する複数のコンテナ６１を、建物の各階フロア
６２ａ、６２ｂ、６２ｃごとに装備し、その各コンテナ
６１をエレベータ６３の出入口６４の前に配列し、エレ
ベータ６３内部を昇降するリフタ６５に収容して搬送す
る方法がとられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、各階フロアごとに複数のコンテナを縦列状態
で配列するため、広い待機スペースが必要となり、建物
内の省スペース化を図る上で障害となる問題がある。

【０００５】また、厨芥や雑芥等の臭気を放つゴミを搬
送する場合には、コンテナの待機スペースが広くなる
と、周囲の環境を悪化させる原因にもなる。

【０００６】そこで、この発明は、複数のコンテナを小
さな待機スペースで効率よくエレベータ内部に出し入れ
することができる搬送装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の第一の手段は、エレベータの出入口に、
物品を収容する複数個のコンテナを上下方向に複数段で
配列した状態で保持するコンテナマガジンを設け、その
コンテナマガジンに、保持した各コンテナをエレベータ
の出入口と向き合う位置に移動させる駆動機構を設けた
構造としたのである。

【０００８】また、発明の第二の手段は、上記エレベー
タの出入口に、コンテナマガジンで保持したコンテナ
を、エレベータ内部を昇降するリフタとコンテナマガジ
ンとの間で乗り移らせる移載装置を設けたのである。

【０００９】さらに、発明の第三の手段は、上記各コン
テナに識別情報を収納する識別部材を取付け、コンテナ
マガジンに上記識別情報の読取り装置を設け、その読取
り装置と駆動機構とを接続した構造を採用したのであ
る。

【００１０】

【作用】上記の第一の手段においては、コンテナマガジ
ンにより複数のコンテナを上下方向に配列して保持し、
各コンテナを順に移動させてエレベータの出入口に向き
合せる。この構造では、コンテナを上下方向に配列する
ので、コンテナの待機スペースを小さくできる。

【００１１】また、第二の手段では、コンテナがエレベ
ータの出入口に向き合った状態で移載装置を作動させ、
エレベータとコンテナマガジンとの間でコンテナを移動
させる。

【００１２】さらに、第三の手段においては、物品の種
類に対応して各コンテナに識別情報を付け、その情報に
基づいてコンテナマガジンの作動を制御する。

【００１３】

【実施例】図１乃至図３は、この発明の第１実施例を示
す。図１及び図２は、建物の各階フロア１におけるエレ
ベータ２の出入口部分を示しており、建物内部を上下に
貫通するエレベータ２の出入口３には、前側に張り出す
形でコンテナマガジン４を収納するボックス壁５が設け
られ、そのボックス壁５の前面に、物品の投入口６が形
成されている。

【００１４】コンテナマガジン４は、上下方向に長方形
のループ形状でかけ渡した一対の循環チェーン７、７
を、所定間隔をおいて平行に配置し、その両循環チェー
ン７、７の間に、６個のコンテナ８を保持して構成され
ている。

【００１５】上記各循環チェーン７、７は、４個のスプ
ロケット９により支持され、その１つのスプロケット９
に連結した駆動モータ１０の作動により、互いに連動し
て回動する。また、各循環チェーン７、７には、長さ方
向に一定の間隔をおいてコンテナ８側壁の吊下孔１１に
嵌脱する支持ピン１２が設けられており、この支持ピン
１２は、図３に示すように循環チェーン７、７の側方か
ら伸縮する引抜き具１３、１３により抜き差しされるよ
うになっている。

【００１６】コンテナ８は、両側壁に設けた吊下孔１１
に支持ピン１２が嵌入することにより水平状態で支持さ
れ、その支持により、循環チェーン７、７の間で上下方
向に２段（上段３個、下段３個）に配列された状態で循
環回動する。また、上記の保持状態において、下段にお
ける前側のコンテナ８ａの上部開口がボックス壁５の物
品投入口６の下方に臨み、後側のコンテナ８ｂがエレベ
ータ２の出入口３に向き合っている。

【００１７】また、ボックス壁５の底面には、コンテナ
８をコンテナマガジン４とエレベータ２内部のリフタ２
０との間で乗り移らせる移載装置１４が設けられてい
る。この移載装置１４は、レール１５、１５上を走行す
る台車１６と、その台車１６を出入口３に向かって移動
させる移動シリンダ１７と、コンテナの受け台１８を台
車１６に対して昇降させるジャッキシリンダ１９とから
構成され、ジャッキシリンダ１９でコンテナ８を少し持
ち上げた状態で支持ピン１２を吊下孔１１から引抜く
と、受け台１８上にコンテナ８を水平状態で支持するこ
とができる。

【００１８】一方、エレベータ２内部を昇降するリフタ
２０には、各コンテナ８に対応して上下方向に６個のコ
ンテナ収容室２１が形成され、その各収容室２１の底面
に、移載装置１４の台車１６を案内するレール２２が設
けられている。また、各収容室２１の両側壁には、内側
に出没する支持ピン２３が設けられ、この支持ピン２３
がコンテナ８の吊下孔１１に嵌入することで、移載装置
１４により搬入されたコンテナ８を収容室２１内で支持
するようになっている。このリフタ２０に設けた支持ピ
ン２３は、例えばソレノイド等により電気的又は機械的
に駆動される。

【００１９】また、図３に示すように各コンテナ８の端
壁には、バーコード等からなる識別情報を収納した識別
シート２４が取付けられている。この識別シート２４の
識別情報は、各コンテナごとに異なる内容とされ、それ
ぞれ各コンテナ８に収納する物品の種類に対応して設定
される。例えば、各コンテナ８に多種類のゴミを収納し
て搬送する場合は、良質紙や新聞紙などの紙ゴミや、カ
ン、ビン、プラスチック等の資源ゴミ、厨芥、雑芥など
の種類に分けて各コンテナに識別情報を設定する。

【００２０】一方、ボックス壁５内部のコンテナ８の循
環経路上には、上記識別シート２４の識別情報を読み取
る読取り装置２５が設けられ、その読取り装置２５は、
循環チェーン７、７の駆動モータ１０と接続する制御装
置（図示省略）に接続している。

【００２１】この制御装置は、各識別シート２４の識別
情報とそれに対応する物品の種類とを関連づけてメモリ
しており、ボックス壁５の投入口６の前側に設けた種類
別の呼出しボタン２６を操作すると、その呼出した種類
の物品を収納したコンテナを割り出し、そのコンテナが
物品投入口６に臨む下段の前側位置、或いは、出入口３
に臨む下側の後側位置まで移動するように駆動モータ１
０の動きを制御する。

【００２２】また、上記制御装置には、出入口３の前側
のフロア底面と、リフタ２０の各収容室２１の底面に設
けた位置センサ２７、２８が接続されている。この各位
置センサ２７、２８は、それぞれ移載装置１４によるコ
ンテナ８の受け位置と、リフタ２０への収納位置におけ
る台車１６の前端位置を検出するもので、各位置センサ
２７、２８から入力する検出信号により、制御装置はコ
ンテナ８に対する支持ピン１２、２３の抜き差しと、移
載装置１４の移動シリンダ１７及びジャッキシリンダ１
９の動きを制御するようになっている。

【００２３】なお、図３に示すように循環チェーン７、
７で保持されたコンテナ８から支持ピン１２を抜き差し
する引抜き装置１３、１３は、出入口３に向き合う下段
後側のコンテナ８ｂの両側方に配置されている。

【００２４】また、下段前側のコンテナ８の上方には、
その上部開口を横切る形で満杯検知用のレベルセンサ２
９が設けられ、このレベルセンサ２９の信号は上記制御
装置に入力されている。

【００２５】この実施例は、上記のような構造で成り、
次にその作用を説明する。建物の各階フロアにおいて、
搬送する物品の種類に応じた呼出しボタン２６を押す
と、コンテナマガジン４において循環チェーン７、７が
回動し、物品種類に対応した識別シート２４を備えるコ
ンテナ８が読取り装置２５で識別された時点で、循環チ
ェーン７、７が停止する。これにより、収容目標である
コンテナ８が物品投入口６の下方に臨む位置に来るた
め、投入口６からそのコンテナ８内に物品を投入する。

【００２６】上記の作業を繰り返し、コンテナ８が満杯
になったり、各コンテナ８に所定量の物品が収納される
と、エレベータ２のリフタ２０を出入口３まで呼び出
す。次に、移載装置１４の台車１６を出入口３の前側ま
で移動させ、ジャッキシリンダ１９を若干上昇させた状
態でコンテナ８から支持ピン１２を引き抜き、コンテナ
８を受け台１８で受ける。ついで、台車１６をリフタ２
０の収容室２１の内部まで移動させ、収容室２１の支持
ピン２３によりコンテナ８を支持した後、台車１６をリ
フタ２０から引き出す。

【００２７】このような作業を繰り返して、リフタ２０
の各収容室２１に各コンテナ８を収容すると、リフタ２
０を物品の搬送先の階フロアまで昇降させる。

【００２８】また、リフタ２０からコンテナマガジン４
へコンテナ８を移し替えるには、上記とは逆の作業を行
なえばよい。

【００２９】図４乃至図７は、第２実施例を示す。この
例では、エレベータ２の出入口３の上部に複数の腕３３
を備える旋回アーム３２を設け、その旋回アーム３２の
各腕３３の先端に、コンテナ支持用のケージ３４を吊下
げてコンテナマガジン３１を構成している。

【００３０】上記各ケージ３４は、図５及び図６に示す
ように、コンテナ３５を乗せると、そのコンテナ重量と
自重によりコンテナ３５が水平状態で支持されるように
バランスがとられており、その底面には、コンテナ３５
の車輪３６を案内するレール３７が取付けられている。

【００３１】また、上記旋回アーム３２の中心軸３８に
は、チェーン３９を介して駆動モータ４０が連結され、
その駆動モータ４０の作動により、各々のコンテナ３５
（ケージ３４）がエレベータ２の出入口３に向かい合う
最下位置まで順に回動するように設定されている。ま
た、コンテナマガジン３１を覆うボックス壁４１の前面
には、最下位置のコンテナ３５ａの上部開口に臨む物品
投入口４２が形成されている。

【００３２】さらに、出入口３の前側のフロアには、コ
ンテナの移載装置４３が設けられている。この移載装置
４３は、係合具４４を移動させる移動シリンダ４５と、
その移動シリンダ４５の端部を押上げる押上げシリンダ
４６とから成り、図７に実線で示すように、移動シリン
ダ４５を押上げシリンダ４６により押上げて、係合具４
４をコンテナ３５の下面に設けた受金４７に係合させ、
その状態で移動シリンダ４５によって係合具４４を前後
進させることにより、図７に鎖線で示すように、コンテ
ナ３５をケージ３４とリフタ２０の収容室２１との間で
乗り移らせるようになっている。なお、他の構造に対し
ては、第１実施例と同じ部品について同じ符号を付し
て、説明を省略する。

【００３３】上記の構造では、旋回アーム３２の動きを
制御し、各コンテナ３５を順に最下位置に循環回動さ
せ、投入口４２から各コンテナ３５に物品を収容する。
また、コンテナ３５が満杯になると、移載装置４３の作
動によりエレベータ２の各収容室２０にコンテナ３５を
収納する。

【００３４】一方、図８に示す第３実施例は、上述の第
２実施例において、物品投入口４２を無くし、その代り
に、ボックス壁４１’の前面にコンテナ３５が通過可能
なコンテナ入口４８を設け、その入口４８からコンテナ
３５を直接コンテナマガジン３１’の各ケージ３４’に
乗せ上げるようにしている。他の構造や作用については
第２実施例と同様である。

【００３５】また、図９及び図１０は、第４実施例を示
している。この例においては、エレベータ２の出入口３
に設けたボックス壁５１の内部壁面に、コンテナマガジ
ン５２を形成する枠形フレーム５３をスライド可能に設
け、そのフレーム５３を左右動シリンダ５４と昇降シリ
ンダ５５により上下左右の任意の位置に移動できるよう
にしている。

【００３６】上記フレーム５３には棚５６が設けられ、
その棚５６とフレーム５３の底面にコンテナ３５の車輪
用レール５７が取付けてあり、この各レール５７上に複
数のコンテナ３５が載せられている。

【００３７】また、ボックス壁５１の前面に物品投入口
５８が設けられ、ボックス壁５１前側のフロアには、上
述した第２及び第３実施例と同じ構造の移載装置４３が
設けられている。

【００３８】また、上記フレーム５３の端面には、複数
のゴムローラ５９が取付けられ、このローラの案内によ
り、ボックス壁５１内部の垂直面をフレーム５３が円滑
に移動すると共に、前後方向に倒れないように支持して
いる。

【００３９】上記の構造では、左右動シリンダ５４と昇
降シリンダ５５の作動によりフレーム５３を上下左右に
移動させて、各コンテナ３５を順に出入口３と向き合う
位置に移動させ、投入口５８から各コンテナ３５に物品
を投入する。そして、各コンテナ３５が満杯になった時
点で、移載装置４３によりコンテナ３５をリフタ２０の
収容室２１に移し替える。

【００４０】図１１は第５実施例を示し、この例では、
上記第４実施例における枠形フレーム５３の内部に、複
数のコンテナ３５を収納する小型フレーム６０を移動可
能に設けている。また、この小型フレーム６０に、枠形
フレーム５３に取付けた左右動シリンダ５４を取付けて
おり、各コンテナ３５の左右方向の動きの支点を枠形フ
レーム５３の内側においている。他の構造や作用につい
ては第４実施例と同じである。

【００４１】なお、上述した第２乃至第５実施例におい
て、識別部材２４等のコンテナの識別構造や、各コンテ
ナの満杯検知、コンテナの移し替え時の位置決め等の構
造は、前述した第１実施例と同様とすることができる。

【００４２】また、第１から第５実施例までの５方式を
個別に説明したが、これらの各方式の各部分を組合せた
り、物品の投入の向きを組合せるようにしてもよい。

【００４３】さらに、各実施例においてはコンテナを上
下に２段で配列したが、３段以上に配列させてもよい。

【００４４】

【効果】以上のように、この発明の第一の手段は、エレ
ベータの出入口に複数のコンテナを上下方向に配列して
保持し、その各コンテナを任意に出入口に向き合せるの
で、コンテナの待機スペースを大幅に小型化でき、環境
に対する悪影響もなくすことができる。

【００４５】また、第二の手段では、コンテナを移載装
置によって機械的にマガジンとエレベータの間で乗り移
らせることができるので、コンテナの移し替え作業を安
全かつ確実に行なうことができる。

【００４６】さらに、第三の手段では、コンテナを識別
情報により識別してその動きを制御できるので、搬送作
業全般の自動化が図れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す破断斜視図

【図２】同上の縦断正面図

【図３】図２のIII −III 線からみた断面図

【図４】第２実施例を示す破断斜視図

【図５】同上の縦断正面図

【図６】同上の側面図

【図７】同上の一部を拡大して示す縦断正面図

【図８】第３実施例を示す縦断正面図

【図９】第４実施例を示す縦断正面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線からみた側面図

【図１１】第５実施例を示す側面図

【図１２】従来例を示す縦断正面図

【符号の説明】

２エレベータ３出入口４、３１、５２コンテナマガジン８、３５コンテナ１４、４３移載装置２０リフタ２１コンテナ収容室２４識別シート２５読取り装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータを用いて物品を搬送する搬送装
置であって、エレベータの出入口に、物品を収容する複
数個のコンテナを上下方向に複数段で配列した状態で保
持するコンテナマガジンを設け、そのコンテナマガジン
に、保持した各コンテナをエレベータの出入口と向き合
う位置に移動させる駆動機構を設けたことを特徴とする
物品の搬送装置。
【請求項２】上記エレベータの出入口に、コンテナマガ
ジンで保持したコンテナを、エレベータ内部を昇降する
リフタとコンテナマガジンとの間で乗り移らせる移載装
置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬
送装置。
【請求項３】上記各コンテナに識別情報を収納する識別
部材を取付け、コンテナマガジンには上記識別情報の読
取り装置を設け、その読取り装置と上記駆動機構とを接
続したことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の
搬送装置。