JPH074408U - 自動保管検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数の棚４をマトリクス状に配列した収納エ
リア２，３が、棚４の開放側が互いに向き合うように設
けられており、その収納エリア２，３間には、各収納エ
リア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４に対して出
し入れするピッカー６が左右方向に走行自在に設けられ
ている。前記収納エリア２の両端には入出庫装置８が設
けられており、その入出庫装置８の外端が前記収納エリ
ア１の両端に揃うようになっている。 【効果】 ピッカー６が各棚段４ごとに独立して動作す
るので、物品の出し入れを能率よく行うことができると
共に稼働コストが安くなる。また、入出庫装置８が収納
エリア３からはみ出すことがないので、装置全体の設置
スペースに無駄がなく、スペース効率を高めることがで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、倉庫などにおける物品の収納保管および検索取出しを自動的に行 う自動保管検索装置に関する。

【０００２】

【従来技術と考案の課題】

この種の自動保管検索装置の従来例として、複数の棚を配列した収納エリアの 棚開放側に沿って垂直コラムを水平方向に走行させ、この垂直コラムに上下動自 在に設けられたピッカーで収納エリアの各棚に対し物品の出し入れを行なう一方 、収納エリアから外れた垂直コラムの走行路の終端側に設けられた搬入・搬出部 で垂直コラム上のピッカーから物品を搬出したり、外部から持ち込まれた物品を ピッカーに搬入するように構成したものが知られている。

【０００３】 しかしながら、上記した従来例の構成では、１つの物品の出し入れの動作サイ クルが完了するまで別の物品の出し入れ動作に移れないので、出し入れ処理に時 間がかかり非能率である。また、ピッカーを所望の棚まで移動させるのに垂直コ ラムを駆動させなければならないので、多大な電力を必要とし稼働コストが高く なる。

【０００４】 一方、本願出願人は、実開昭６０−６４９１２号公報に開示された如き自動保 管検索装置を提案している。この装置は、収納エリアの棚を、各棚段ごとに独立 したエンドレスチェーンで水平方向に循環移動させる一方、その水平循環移動路 の途中に物品を昇降移送する搬入・搬出装置を縦設して、各棚段の棚がこの搬入 ・搬出装置と対向する位置に停止されたとき、棚から搬入・搬出装置へ物品を搬 出し、或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を搬入することができるように構成さ れている。

【０００５】 この装置の場合、各棚段ごとに独立して物品の出し入れを行えるので能率が向 上するものの、各棚段ごとに棚全体を循環移動させる構成であるため、多大な電 力を必要とし稼働コストが高くつく。また各棚段ごとに、棚から搬入・搬出装置 へ或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を押し込むプッシャーを、棚の循環移動の 妨げにならないように設けなければならず、構造が複雑になる。

【０００６】 そこで、この考案は、物品の出し入れを能率良く行えるとともに、稼働コスト が安くつき、構造も簡単で設置スペースの有効利用が図れる自動保管検索装置を 提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、この考案の自動保管検索装置は、上下左右に複数の 棚をマトリクス状に配列した収納エリアを、その棚開放側が互いに対向するよう に設け、両収納エリア間には、棚との間で前後方向にコンテナの出し入れを行う ピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水平移動自在に設け、対向する前記収納エ リアの一方には、その端部に入出庫装置を設け、入出庫装置を含む収納エリアの 両端が対向する収納エリアの両端に揃うように両収納エリアを配置する構成を採 用したのである。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例について図面を参照して説明する。

【０００９】 図１はこの考案の一実施例である自動保管検索装置の斜視図を示す。

【００１０】 この自動保管検索装置では、ハウジング１内の前側と後側とに収納エリア２， ３を有し、各収納エリア２，３はそれぞれ物品保管場所としての棚４が縦横にマ トリクス状に配列されて構成されている。前後の収納エリア２，３は棚４の開放 側が互いに向き合うように配設され、これら前後の収納エリア２，３で挟まれる 中間の領域には、該収納エリア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４に対し出 し入れするピッカー６が左右方向に走行自在となるように設けられている。すな わち、前後の収納エリア２，３の各棚段に対応する高さ位置にはそれぞれ一対の レール７が左右方向に並設されて、このレール７上に上記ピッカー６が走行自在 に載架されている。このピッカー６には、例えば前記した垂直コラム方式のピッ カーと同様の図示しない出入機構が設けられていて、この出入機構により前後の 収納エリア２，３の棚４に収納されているコンテナ５をピッカー６上に取り込ん だり、ピッカー６上から棚４内へコンテナ５を挿入できるようになっている。

【００１１】 一方、前側収納エリア２の左端部と右端部とには、棚４に替えて、コンテナ５ を各棚段まで搬入したり各棚段から搬出するための入出庫装置８がそれぞれ設け られている。この入出庫装置８は、図２に斜視図で示すように、ハウジング９内 で左右に対向配置された一対のエンドレスチェーン機構１０と、これらエンドレ スチェーン機構１０の間の最下位置に配置されたベルトコンベア１１とを有する 。左右のエンドレスチェーン機構１０は、それぞれ前後一対の上部スプロケット １２ａ，１２ｂと下部スプロケット１３ａ，１３ｂの間に前後一対のチェーン１ ４ａ，１４ｂを掛け渡して構成され、前後一対のチェーン１４ａ，１４ｂ間には 、前記した棚４の上下間隔に合せた等間隔で複数の水平支持板１５が横架して固 設されている。そして、これら左右のエンドレスチェーン機構１０は、互いの水 平支持板１５が同じ高さで対向し合って上下に循環移動するように同じ駆動源（ 図示せず）により同期回転させられて、コンテナ５を左右の水平支持板１５間に 載置しながら昇降移動させるコンテナ昇降機構１６を構成している。上記ハウジ ング９の前後には、コンテナ５の出入りが可能な幅および、棚４の最上位置に相 当する高さを有する縦長の出入口１７が形成され、ピッカー６の走行路側に向く 出入口１７は、同じ収納エリア２側の棚４の開放位置と揃うように配置されてい る。

【００１２】 また、上記したベルトコンベア１１は、図示しない駆動源により双方向に回転 可能なように構成されて、入出庫装置８の左右の水平支持板１５間に載架されて 降下移送されてくるコンテナ５を外部に搬出し、また外部から送られてくるコン テナ５を水平支持板１５間に載架するコンテナ出入機構を構成している。

【００１３】 つぎに、この自動保管検索装置の動作を図３ないし図６を参照して説明する。

【００１４】 図３はこの自動保管検索装置の任意の棚段における概略の平面図を示す。図に おいてこの棚段のピッカー６に所望の棚４からのコンテナ５の取出しが指令され ると、ピッカー６は指定された棚位置までレール７に沿って水平走行して停止し た後、ピッカーに備え付けられた出入機構が作動して、棚４からコンテナ４が取 り出されピッカー６上に取り込まれる。取込み動作が終了すると、ピッカー６は 例えば搬出専用として指定されている右端部側の入出庫装置８まで水平走行して 、この入出庫装置８の出入口１７の前で停止する。そして、以上のピッカー６の 動作は各棚段ごとにそれぞれ独立して行なわれている。

【００１５】 一方、搬出専用の入出庫装置８では、各水平支持板１５が各棚段の高さに揃っ た位置でコンテナ昇降機構１６が停止し、ピッカー６から対応する水平支持板１ ５上にコンテナ５が移載される。この動作は各棚段のピッカー６について同時に 行なうことができる。

【００１６】 図４ないし図６はコンテナ昇降機構１６からコンテナ出入機構であるベルトコ ンベア１１にコンテナ５が移載される動作を示す説明図であって、図４に示すよ うに水平支持板１５上にコンテナ５が載置されている状態から、コンテナ昇降機 構１６がさらに降下動作を行うと、図５に示すように、水平支持板１５はベルト コンベア１１の載置面より低い位置に降下するため、ベルトコンベア１１上にコ ンテナ５が移載される。ベルトコンベア１１は外部の搬送コンベア１８と同期し て排出側に回転駆動され、図６のようにコンテナ５は入出庫装置８の後部の出入 口１７より外部の搬送コンベア１８上に搬出される。

【００１７】 これに対して、例えば搬入専用として指定されている左端部側の入出庫装置８ では、上記した搬出専用の入出庫装置８と逆の動作が行なわれる。すなわちコン テナ昇降機構１６の水平支持板１５は上昇動作し、またコンテナ出入機構である ベルトコンベア１１は外部の搬送コンベア１９からコンテナ５を入出庫装置８内 に取り込むように、外部の搬送コンベア１９と同期して回転駆動して、外部から 持ち込まれるコンテナ５を順次各棚段に搬入する。そして、コンテナ５の収納指 令を受けた各棚段のピッカー６は、搬入専用の入出庫装置８の出入口１７の前で 停止し、目的のコンテナ５を水平支持板１５から取り出し、指定された棚４に収 納する。

【００１８】 なお、この実施例では入出庫装置８として搬入専用と搬出専用の２つを設けた 場合について説明したが、１つの入出庫装置８で搬入と搬出に兼用するように構 成してもよいことは勿論である。

【００１９】 また、入出庫装置８は、上記コンテナ昇降機構に限定されず、通常の昇降機構 を有するものであってもよい。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、この考案の自動保管検索装置によれば、各棚段ごとに独立して 動作するピッカーにより棚と入出庫装置の間でのコンテナの出し入れ・移送が行 なえるので、能率が大幅に向上するとともに、稼働コストが安くつき、構造も簡 単になるなどの効果が得られる。

【００２１】 また、入出庫装置を含む収納エリアの両端が、対向する収納エリアの両端に揃 うように両収納エリアが配置されているので、装置の設置スペースに無駄がなく 、スペース効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る一実施例を示す自動保管検索装
置の斜視図である。

【図２】同上の入出庫装置を示す斜視図である。

【図３】同上の任意の棚段を示す概略平面図である。

【図４】入出庫装置の動作説明図である。

【図５】入出庫装置の動作説明図である。

【図６】入出庫装置の動作説明図である。

【符号の説明】

２，３ 収納エリア ４ 棚 ５ コンテナ ６ ピッカー ８ 入出庫装置 １０ エンドレスチェーン機構 １１ ベルトコンベア（コンテナ出入機構） １５ 水平支持板 １６ コンテナ昇降機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下左右に複数の棚をマトリクス状に配
   列した収納エリアを、その棚開放側が互いに対向するよ
   うに設け、両収納エリア間には、棚との間で前後方向に
   コンテナの出し入れを行うピッカーを、各棚段ごとに左
   右方向に水平移動自在に設け、対向する前記収納エリア
   の一方には、その端部に入出庫装置を設け、入出庫装置
   を含む収納エリアの両端が対向する収納エリアの両端に
   揃うように両収納エリアを配置した自動保管検索装置。