JPH05119143A - 方位探知装置 - Google Patents
方位探知装置Info
- Publication number
- JPH05119143A JPH05119143A JP30830391A JP30830391A JPH05119143A JP H05119143 A JPH05119143 A JP H05119143A JP 30830391 A JP30830391 A JP 30830391A JP 30830391 A JP30830391 A JP 30830391A JP H05119143 A JPH05119143 A JP H05119143A
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- JP
- Japan
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- amplitude
- azimuth
- directional antennas
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- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の指向性空中線の指向特性が一様に変化
しない特性であっても、方位探知を可能とする方位探知
装置を得る。 【構成】 異なる方位に取り付けた複数の指向性空中線
１ａ〜１ｈの方位に対する振幅順位データを実測し、実
測データを記憶回路５に記憶しておき、実際に探知した
複数の空中線の振幅順位データと記憶回路５に記憶した
振幅順位データとを比較して方位を方位検出回路４で検
出する。 【効果】 各空中線の指向特性が一様でなくとも方位探
知ができる。
しない特性であっても、方位探知を可能とする方位探知
装置を得る。 【構成】 異なる方位に取り付けた複数の指向性空中線
１ａ〜１ｈの方位に対する振幅順位データを実測し、実
測データを記憶回路５に記憶しておき、実際に探知した
複数の空中線の振幅順位データと記憶回路５に記憶した
振幅順位データとを比較して方位を方位検出回路４で検
出する。 【効果】 各空中線の指向特性が一様でなくとも方位探
知ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の指向性空中線
の捕捉振幅を用いて到来電波の方位を探知する方位探知
装置に関するものである。
の捕捉振幅を用いて到来電波の方位を探知する方位探知
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特開昭６０−１１５８７８
号公報に示された従来の方位探知装置の構成を示すブロ
ック図であり、１ａ〜１ｈは異なる方位に向けて取り付
けた指向性空中線、２ａ〜２ｈは指向性空中線１ａ〜１
ｈからの信号を受信する受信機、６は受信機２ａ〜２ｈ
で受信した信号の振幅差を検出する振幅差検出回路、８
は振幅差と方位データとの関係を記憶する振幅差データ
記憶回路、７は振幅差検出回路６からの信号と振幅差デ
ータ記憶回路８からの情報とから方位を算出する方位検
出回路である。
号公報に示された従来の方位探知装置の構成を示すブロ
ック図であり、１ａ〜１ｈは異なる方位に向けて取り付
けた指向性空中線、２ａ〜２ｈは指向性空中線１ａ〜１
ｈからの信号を受信する受信機、６は受信機２ａ〜２ｈ
で受信した信号の振幅差を検出する振幅差検出回路、８
は振幅差と方位データとの関係を記憶する振幅差データ
記憶回路、７は振幅差検出回路６からの信号と振幅差デ
ータ記憶回路８からの情報とから方位を算出する方位検
出回路である。
【０００３】次に動作について説明する。図４は複数の
指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性を示した図である。図
において、θ方位から電波が到来した場合、指向性空中
線１ａと指向性空中線１ｂとが電波を捕捉したとする
と、指向性空中線１ａと指向性空中線１ｂの各指向性に
より捕捉した信号の振幅が異なってくる。
指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性を示した図である。図
において、θ方位から電波が到来した場合、指向性空中
線１ａと指向性空中線１ｂとが電波を捕捉したとする
と、指向性空中線１ａと指向性空中線１ｂの各指向性に
より捕捉した信号の振幅が異なってくる。
【０００４】指向性空中線１ａ，１ｂで捕捉した信号は
受信機２ａ，２ｂで復調され、振幅差検出回路６で各受
信信号の振幅差が検出される。振幅差データ記憶回路８
には、指向性空中線１ａ，１ｂの捕捉した信号を受信機
２ａ，２ｂで復調した場合の振幅差に対する方位データ
をあらかじめ実測して記憶してある。方位検出回路７で
は振幅差検出回路６で検出した振幅差から振幅差データ
記憶回路８の振幅差に対応する方位データを取り出し、
到来電波の方位を検出する。
受信機２ａ，２ｂで復調され、振幅差検出回路６で各受
信信号の振幅差が検出される。振幅差データ記憶回路８
には、指向性空中線１ａ，１ｂの捕捉した信号を受信機
２ａ，２ｂで復調した場合の振幅差に対する方位データ
をあらかじめ実測して記憶してある。方位検出回路７で
は振幅差検出回路６で検出した振幅差から振幅差データ
記憶回路８の振幅差に対応する方位データを取り出し、
到来電波の方位を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の方位探知装置は
以上のように構成されているので、図５に示すように、
指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性が一様に変化しない場
合、振幅差に対応する方位が複数存在し方位が求められ
ないなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、図５に示すように、
指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性が一様に変化しない場
合、振幅差に対応する方位が複数存在し方位が求められ
ないなどの問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、指向性空中線の指向性が一様に
変化しない場合であっても到来電波の方位を探知できる
方位探知装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、指向性空中線の指向性が一様に
変化しない場合であっても到来電波の方位を探知できる
方位探知装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
位探知装置は、複数の指向性空中線の各方位に対応する
振幅順位及び複数の受信機の受信特性をあらかじめ実測
してその実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶し
ておき、実際に複数の指向性空中線及び各受信機で受信
した振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデータ
とを比較して到来電波の方位を探知するものである。
位探知装置は、複数の指向性空中線の各方位に対応する
振幅順位及び複数の受信機の受信特性をあらかじめ実測
してその実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶し
ておき、実際に複数の指向性空中線及び各受信機で受信
した振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデータ
とを比較して到来電波の方位を探知するものである。
【０００８】請求項２の発明に係る方位探知装置は、複
数の指向性空中線の信号をスイッチ回路で順次１つずつ
切換え選択して１台の受信機に加えると共に、複数の指
向性空中線の各方位に対応する振幅順位をあらかじめ実
測してその実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶
しておき、実際に複数の指向性空中線及び上記受信機で
受信した振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデ
ータとを比較して到来電波の方位を探知するものであ
る。
数の指向性空中線の信号をスイッチ回路で順次１つずつ
切換え選択して１台の受信機に加えると共に、複数の指
向性空中線の各方位に対応する振幅順位をあらかじめ実
測してその実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶
しておき、実際に複数の指向性空中線及び上記受信機で
受信した振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデ
ータとを比較して到来電波の方位を探知するものであ
る。
【０００９】
【作用】請求項１、２の発明における方位探知装置は、
複数の指向性空中線の指向特性が一様に変化しない場合
であっても、方位探知を可能とする。
複数の指向性空中線の指向特性が一様に変化しない場合
であっても、方位探知を可能とする。
【００１０】請求項２の発明における方位探知装置は、
受信機が１台で済むと共に、振幅順位データ記憶回路に
は受信機の受信特性を記憶する必要がない。
受信機が１台で済むと共に、振幅順位データ記憶回路に
は受信機の受信特性を記憶する必要がない。
【００１１】
実施例１．以下、請求項１の発明の一実施例を図につい
て説明する。図１において、１ａ〜１ｈは指向性空中
線、２ａ〜２ｈは指向性空中線１ａ〜１ｈで捕捉した信
号を復調する受信機、３は受信機２ａ〜２ｈで復調した
信号の振幅順位を検出する振幅順位検出回路、４は振幅
順位検出回路の信号と振幅データ記憶回路５の情報とか
ら到来電波の方位を検出する方位検出回路、５は複数の
指向性空中線１ａ〜１ｈの各方位に対する振幅順位デー
タ及び複数の受信機２ａ〜２ｈの受信特性をあらかじめ
実測し、実測したデータを記憶した振幅順位データ記憶
回路である。
て説明する。図１において、１ａ〜１ｈは指向性空中
線、２ａ〜２ｈは指向性空中線１ａ〜１ｈで捕捉した信
号を復調する受信機、３は受信機２ａ〜２ｈで復調した
信号の振幅順位を検出する振幅順位検出回路、４は振幅
順位検出回路の信号と振幅データ記憶回路５の情報とか
ら到来電波の方位を検出する方位検出回路、５は複数の
指向性空中線１ａ〜１ｈの各方位に対する振幅順位デー
タ及び複数の受信機２ａ〜２ｈの受信特性をあらかじめ
実測し、実測したデータを記憶した振幅順位データ記憶
回路である。
【００１２】次に動作について説明する。上記に示すよ
うに構成された方位探知装置によれば、図５に示すよう
な複数の指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性が一様に変化
しない場合であっても方位が探知できる。
うに構成された方位探知装置によれば、図５に示すよう
な複数の指向性空中線１ａ〜１ｈの指向性が一様に変化
しない場合であっても方位が探知できる。
【００１３】図５において、到来方位Ａから電波が到来
した場合、最大振幅を捕捉する指向性空中線は１ａであ
る。第２番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｂであ
る。第３番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｈであ
る。第４番目以降の振幅で捕捉する指向性空中線は図５
では示していないが、各々の空中線の指向性特性によ
り、特定される。
した場合、最大振幅を捕捉する指向性空中線は１ａであ
る。第２番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｂであ
る。第３番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｈであ
る。第４番目以降の振幅で捕捉する指向性空中線は図５
では示していないが、各々の空中線の指向性特性によ
り、特定される。
【００１４】一方、到来方位Ｂから電波が到来した場
合、最大振幅で捕捉する指向性空中線は１ａである。第
２番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｂである。第
３番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｃである。第
４番目以降は図５では示していないが、同様に各々の空
中線の指向特性により、特定される。
合、最大振幅で捕捉する指向性空中線は１ａである。第
２番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｂである。第
３番目の振幅で捕捉する指向性空中線は１ｃである。第
４番目以降は図５では示していないが、同様に各々の空
中線の指向特性により、特定される。
【００１５】このように到来方位Ａと到来方位Ｂとの差
異が発生する。従って、各方位に対する振幅順位データ
をあらかじめ実測してその実測データを振幅順位データ
記憶回路５に記憶しておき、実際の複数の指向性空中線
の捕捉振幅と照合すれば、電波の到来方位を求めること
ができる。
異が発生する。従って、各方位に対する振幅順位データ
をあらかじめ実測してその実測データを振幅順位データ
記憶回路５に記憶しておき、実際の複数の指向性空中線
の捕捉振幅と照合すれば、電波の到来方位を求めること
ができる。
【００１６】実施例２．なお、上記実施例１では、振幅
順位データ記憶回路５に受信機２ａ〜２ｈの各々の受信
特性データを含めて記憶したが、これは複数の受信機２
ａ〜２ｈの受信特性の差異により、複数の指向性空中線
１ａ〜１ｈの捕捉振幅差が変化することを考慮したもの
で、同一の特性を有する受信機２ａ〜２ｈを用いる場合
は受信特性データを記憶する必要はない。
順位データ記憶回路５に受信機２ａ〜２ｈの各々の受信
特性データを含めて記憶したが、これは複数の受信機２
ａ〜２ｈの受信特性の差異により、複数の指向性空中線
１ａ〜１ｈの捕捉振幅差が変化することを考慮したもの
で、同一の特性を有する受信機２ａ〜２ｈを用いる場合
は受信特性データを記憶する必要はない。
【００１７】実施例３．また、請求項２の発明の一実施
例を示す図２のように、複数の受信機ではなく、１台の
受信機２を用いて、複数の指向性空中線１ａ〜１ｈの捕
捉信号をスイッチ回路９で１つずつ切換選択して受信し
ても、上記実施例１と同様の効果を奏する。この場合
も、振幅順位データ記憶回路５には受信機２の受信特性
を記憶する必要はない。
例を示す図２のように、複数の受信機ではなく、１台の
受信機２を用いて、複数の指向性空中線１ａ〜１ｈの捕
捉信号をスイッチ回路９で１つずつ切換選択して受信し
ても、上記実施例１と同様の効果を奏する。この場合
も、振幅順位データ記憶回路５には受信機２の受信特性
を記憶する必要はない。
【００１８】さらに、上記実施例１〜３では複数の指向
性空中線の数が８個の場合について示したが、空中線の
数量は多いほど、方位探知の精度は向上する。
性空中線の数が８個の場合について示したが、空中線の
数量は多いほど、方位探知の精度は向上する。
【００１９】実施例４．図１、図２はこの発明による方
位探知装置を単独で用いた例であるが、方位探知精度が
図３に示す従来装置より低下する場合は、従来装置と併
用することにより、両者の欠点がカバーできる。
位探知装置を単独で用いた例であるが、方位探知精度が
図３に示す従来装置より低下する場合は、従来装置と併
用することにより、両者の欠点がカバーできる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、複数
の指向性空中線の各方位に対応する振幅順位及び複数の
受信機の受信特性をあらかじめ実測してその実測データ
を振幅順位データ記憶回路に記憶しておき、実際に複数
の指向性空中線及び各受信機で受信した振幅順位データ
と振幅順位データ記憶回路のデータとを比較して到来電
波の方位を探知するように構成した。
の指向性空中線の各方位に対応する振幅順位及び複数の
受信機の受信特性をあらかじめ実測してその実測データ
を振幅順位データ記憶回路に記憶しておき、実際に複数
の指向性空中線及び各受信機で受信した振幅順位データ
と振幅順位データ記憶回路のデータとを比較して到来電
波の方位を探知するように構成した。
【００２１】また、請求項２の発明は、複数の指向性空
中線の捕捉信号をスイッチ回路で順次１つずつ切換え選
択して１台の受信機に加えると共に、複数の指向性空中
線の各方位に対応する振幅順位をあらかじめ実測してそ
の実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶してお
き、実際に複数の指向性空中線及び上記受信機で受信し
た振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデータと
を比較して到来電波の方位を探知するように構成した。
中線の捕捉信号をスイッチ回路で順次１つずつ切換え選
択して１台の受信機に加えると共に、複数の指向性空中
線の各方位に対応する振幅順位をあらかじめ実測してそ
の実測データを振幅順位データ記憶回路に記憶してお
き、実際に複数の指向性空中線及び上記受信機で受信し
た振幅順位データと振幅順位データ記憶回路のデータと
を比較して到来電波の方位を探知するように構成した。
【００２２】従って、請求項１，２の発明によれば、複
数の指向性空中線の指向特性が一様に変化しない場合で
あっても、方位探知を可能とする等の効果がある。
数の指向性空中線の指向特性が一様に変化しない場合で
あっても、方位探知を可能とする等の効果がある。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、受信機が
１台で済むと共に、振幅順位データ記憶回路には受信機
の受信特性を記憶する必要がない等の効果がある。
１台で済むと共に、振幅順位データ記憶回路には受信機
の受信特性を記憶する必要がない等の効果がある。
【図１】請求項１の発明の一実施例による方位探知装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】請求項２の発明の一実施例による方位探知装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】従来の方位探知装置のブロック図である。
【図４】同装置における指向性空中線の特性図である。
【図５】同指向性空中線の他の特性図である。
１ａ〜１ｈ 指向性空中線 ２ａ〜２ｈ，２ 受信機 ３ 振幅順位検出回路 ４ 方位検出回路 ５ 振幅順位データ記憶回路 ９ スイッチ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ異なる方位に向けて設けた複数
の指向性空中線と、上記複数の指向性空中線の捕捉信号
をそれぞれ受信する複数の受信機と、上記複数の受信機
からの信号の振幅順位を検出する振幅順位検出回路と、
上記複数の指向性空中線の各方位に対する振幅順位の実
測データ及び上記複数の受信機の各受信特性の実測デー
タを記憶する振幅順位データ記憶回路と、上記振幅順位
検出回路が検出した振幅順位と上記振幅順位データ記憶
回路のデータとに基づいて到来電波の方位を検出する方
位検出回路とを備えた方位探知装置。 - 【請求項２】 それぞれ異なる方位に向けて設けた複数
の指向性空中線と、上記複数の指向性空中線の捕捉信号
を１つずつ切換選択するスイッチ回路と、上記スイッチ
回路からの信号を受信する受信機と、上記受信機からの
信号の振幅順位を検出する振幅順位検出回路と、上記複
数の指向性空中線の各方位に対する振幅順位の実測デー
タ及び上記複数の受信機の各受信特性の実測データを記
憶する振幅順位データ記憶回路と、上記振幅順位検出回
路が検出した振幅順位と上記振幅順位データ記憶回路の
データとに基づいて到来電波の方位を検出する方位検出
回路とを備えた方位探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30830391A JPH05119143A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 方位探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30830391A JPH05119143A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 方位探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05119143A true JPH05119143A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17979431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30830391A Pending JPH05119143A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 方位探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05119143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211988A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 三菱電機株式会社 | 測角装置、測角方法及び測角プログラム |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP30830391A patent/JPH05119143A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211988A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 三菱電機株式会社 | 測角装置、測角方法及び測角プログラム |
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