JPH05119830A - 誘導式電気車装置 - Google Patents
誘導式電気車装置Info
- Publication number
- JPH05119830A JPH05119830A JP3154830A JP15483091A JPH05119830A JP H05119830 A JPH05119830 A JP H05119830A JP 3154830 A JP3154830 A JP 3154830A JP 15483091 A JP15483091 A JP 15483091A JP H05119830 A JPH05119830 A JP H05119830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- electric vehicle
- induction
- embedded
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 誘導線18からの交番磁界を２個の検出コイル
16、17によって検出して検出出力偏差によって角度制御
モータ10を制御して誘導線18上を走行し、また路面に埋
設した永久磁石20を検出する感知センサ19によって駆動
モータを制御する誘導式電気車Ａで、路面に埋設する永
久磁石20を誘導式電気車Ａの走行によるわだち外に設け
た。 【効果】 永久磁石上を車輪が走行することないため、
永久磁石の破損や埋設位置の移動がなく、停止点等の検
出を安定化させることができる。
16、17によって検出して検出出力偏差によって角度制御
モータ10を制御して誘導線18上を走行し、また路面に埋
設した永久磁石20を検出する感知センサ19によって駆動
モータを制御する誘導式電気車Ａで、路面に埋設する永
久磁石20を誘導式電気車Ａの走行によるわだち外に設け
た。 【効果】 永久磁石上を車輪が走行することないため、
永久磁石の破損や埋設位置の移動がなく、停止点等の検
出を安定化させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は路面に埋設した誘導線に
沿って誘導走行する誘導式電気車装置に関する。
沿って誘導走行する誘導式電気車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】路面に埋設した一本の誘導線に交流電流
を流し、これにより発生する交番磁界を、電気車本体の
中心線の左右に等間隔に取付けた２個の検出コイルを上
記誘導線の両側に位置させて検知し、この各検出コイル
に発生する誘起起電力を、増幅器を介して偏差検出器に
比較してこの誘起起電力の差により、電気車本体に対す
る誘導前輪（以下キャスタという）の角度制御モータを
制御してキャスタの向きを変え、電気車本体を誘導線に
沿って誘導走行させる誘導式電気車は、既に提案されて
いる（実公昭５５−８００５号公報）。
を流し、これにより発生する交番磁界を、電気車本体の
中心線の左右に等間隔に取付けた２個の検出コイルを上
記誘導線の両側に位置させて検知し、この各検出コイル
に発生する誘起起電力を、増幅器を介して偏差検出器に
比較してこの誘起起電力の差により、電気車本体に対す
る誘導前輪（以下キャスタという）の角度制御モータを
制御してキャスタの向きを変え、電気車本体を誘導線に
沿って誘導走行させる誘導式電気車は、既に提案されて
いる（実公昭５５−８００５号公報）。
【０００３】この提案装置においては、自動走行中に電
気車を停止させる手段については、何ら開示するところ
がない。この点に関し、従来たとえば実公昭５４−３５
２７８号公報で開示されるように、誘導線をループ状に
折り曲げ、このループから生ずる強力な交番磁界を上記
検出コイルで検出するようにしている。
気車を停止させる手段については、何ら開示するところ
がない。この点に関し、従来たとえば実公昭５４−３５
２７８号公報で開示されるように、誘導線をループ状に
折り曲げ、このループから生ずる強力な交番磁界を上記
検出コイルで検出するようにしている。
【０００４】ところが誘導式電気車をゴルフカートに適
用した場合、ゴルフ場においては路面に埋設された誘導
線に沿って一日数十台のゴルフカートが走行する。この
場合に既提案のゴルフカートにおいては、いずれもカー
ト本体のキャスタが誘導線上を走行するようになされて
いるため、ゴルフカートが走行することにより生ずるわ
だちは、常に同一箇所になり、路面を掘ることになる。
また停止点としてのループは、必然的に巾を有し、ルー
プがわだち下にあり、わだちにより次第にそのループが
露出する虞れがあり、ループの断線等の事故を起し易
い。
用した場合、ゴルフ場においては路面に埋設された誘導
線に沿って一日数十台のゴルフカートが走行する。この
場合に既提案のゴルフカートにおいては、いずれもカー
ト本体のキャスタが誘導線上を走行するようになされて
いるため、ゴルフカートが走行することにより生ずるわ
だちは、常に同一箇所になり、路面を掘ることになる。
また停止点としてのループは、必然的に巾を有し、ルー
プがわだち下にあり、わだちにより次第にそのループが
露出する虞れがあり、ループの断線等の事故を起し易
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
み発明されたものにして、停止点等のために、巾を要す
るループを作成せず、ループに比し、巾狭の永久磁石を
用い、停止点等の検出の安定化を図ることを課題とす
る。
み発明されたものにして、停止点等のために、巾を要す
るループを作成せず、ループに比し、巾狭の永久磁石を
用い、停止点等の検出の安定化を図ることを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、路面に埋設し
た誘導線及び永久磁石と、誘導線からの交番磁界を電気
車本体に設けた２個の検出コイルにて検出し、その検出
出力偏差により、電気車本体の進行方法に対する誘導前
輪の角度制御モータを制御して電気車本体を誘導線に沿
って誘導走行すると共に前記永久磁石からの磁力を感知
センサにて感知して電気車本体の駆動モータを制御する
誘導式電気車とを備え、前記永久磁石を前記電気車の走
行によるわだち外に埋設したことを特徴とするものであ
る。
た誘導線及び永久磁石と、誘導線からの交番磁界を電気
車本体に設けた２個の検出コイルにて検出し、その検出
出力偏差により、電気車本体の進行方法に対する誘導前
輪の角度制御モータを制御して電気車本体を誘導線に沿
って誘導走行すると共に前記永久磁石からの磁力を感知
センサにて感知して電気車本体の駆動モータを制御する
誘導式電気車とを備え、前記永久磁石を前記電気車の走
行によるわだち外に埋設したことを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】誘導式電気車に設けた２個のコイルが誘導線か
らの交番磁界を検出し、電気車は誘導線上を走行する。
電気車は走行中に、埋設した永久磁石を感知センサによ
って感知すると駆動モータが制御される。この時、電気
車は永久磁石を踏むことなく走行する。
らの交番磁界を検出し、電気車は誘導線上を走行する。
電気車は走行中に、埋設した永久磁石を感知センサによ
って感知すると駆動モータが制御される。この時、電気
車は永久磁石を踏むことなく走行する。
【０００８】
【実施例】以下本発明による誘導式電気車装置をゴルフ
カートに適用した一実施例を図面に基づいて説明する。
カートに適用した一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】図１はゴルフカート(Ａ)の斜視図である。
この図面において、１はカート本体にして、パイプから
なる本体フレーム２を支持主体として、後方両側には駆
動車輪（後輪）３、３が設けられ、この車輪間のカバー
４内には、この車輪を駆動する駆動モータ及びその電源
としての鉛蓄電池が搭載されている。本体フレーム１は
ゴルフバッグ載置部５及びパター入れケース６等を有
し、カート本体１の前方にはキャスタ部７の取付ステー
８が設けられ、このステーの下面にはキャスタ９のカー
ト本体１に対する角度制御用のモータ10が取付けられ、
そのモータ軸には第１プーリ11が、又取付ステー８に取
付けられるキャスタフレーム12の軸には第２プーリ13が
夫々取付ステー８上面に設けられ、両プーリ間はタイミ
ングベルト14にて連結されている。
この図面において、１はカート本体にして、パイプから
なる本体フレーム２を支持主体として、後方両側には駆
動車輪（後輪）３、３が設けられ、この車輪間のカバー
４内には、この車輪を駆動する駆動モータ及びその電源
としての鉛蓄電池が搭載されている。本体フレーム１は
ゴルフバッグ載置部５及びパター入れケース６等を有
し、カート本体１の前方にはキャスタ部７の取付ステー
８が設けられ、このステーの下面にはキャスタ９のカー
ト本体１に対する角度制御用のモータ10が取付けられ、
そのモータ軸には第１プーリ11が、又取付ステー８に取
付けられるキャスタフレーム12の軸には第２プーリ13が
夫々取付ステー８上面に設けられ、両プーリ間はタイミ
ングベルト14にて連結されている。
【００１０】キャスタ部７は取付ステー８即ちカート本
体１に対し回動自在に取付けられ、キャスタフレーム12
及びキャスタ９を主要素として構成される。キャスタフ
レーム12には取付ステー８の前端より前方に突出する支
持板15が取付けられ、この支持板の先端左右には、その
中心から等距離離間した一対の検出コイル16、17が所定
位置に取付けられている。この一対の検出コイル16、17
は路面に埋設された誘導線18から放射される交番磁界を
検出するものであり、その検出出力の偏差によりカート
本体１に対するキャスタ９の角度制御用モータ10を制御
するものである。
体１に対し回動自在に取付けられ、キャスタフレーム12
及びキャスタ９を主要素として構成される。キャスタフ
レーム12には取付ステー８の前端より前方に突出する支
持板15が取付けられ、この支持板の先端左右には、その
中心から等距離離間した一対の検出コイル16、17が所定
位置に取付けられている。この一対の検出コイル16、17
は路面に埋設された誘導線18から放射される交番磁界を
検出するものであり、その検出出力の偏差によりカート
本体１に対するキャスタ９の角度制御用モータ10を制御
するものである。
【００１１】次に19は支持板15に取付けた感知センサ
で、路面に埋設した永久磁石20からの磁力を感知するも
のであり、具体的には図２に示す如くコイルにて構成さ
れる。尚図１中21は手動式コントロールスイッチ、22は
手動式ブレーキであり、ゴルフカートの手動操作に際し
て使用されるものである。この手動操作は、ゴルフカー
トを誘導線の埋設位置に無関係に操作する場合に使用さ
れる。23は路面である。
で、路面に埋設した永久磁石20からの磁力を感知するも
のであり、具体的には図２に示す如くコイルにて構成さ
れる。尚図１中21は手動式コントロールスイッチ、22は
手動式ブレーキであり、ゴルフカートの手動操作に際し
て使用されるものである。この手動操作は、ゴルフカー
トを誘導線の埋設位置に無関係に操作する場合に使用さ
れる。23は路面である。
【００１２】図３はゴルフカートの部分電気回路図であ
る。この図面において、誘導線18から放射される交番磁
界を検出する２個の検出コイル16、17の出力は、比較増
幅器24で比較され、この比較出力にて角度制御モータ10
の駆動回路25を制御し、キャスタ９の向きを誘導線18の
向きに合わせ、キャスタ９をして、誘導線18の線上を走
行させる。この走行は、駆動モータ26が駆動回路27の出
力にて回転しており、この回転力にて駆動車輪３、３が
駆動せしめられて生じ、キャスタ９には駆動モータ29の
駆動力が直接付与されず、駆動車輪３、３の回転による
カート本体１の移動によりキャスタ９は従動的に移動回
転する。
る。この図面において、誘導線18から放射される交番磁
界を検出する２個の検出コイル16、17の出力は、比較増
幅器24で比較され、この比較出力にて角度制御モータ10
の駆動回路25を制御し、キャスタ９の向きを誘導線18の
向きに合わせ、キャスタ９をして、誘導線18の線上を走
行させる。この走行は、駆動モータ26が駆動回路27の出
力にて回転しており、この回転力にて駆動車輪３、３が
駆動せしめられて生じ、キャスタ９には駆動モータ29の
駆動力が直接付与されず、駆動車輪３、３の回転による
カート本体１の移動によりキャスタ９は従動的に移動回
転する。
【００１３】このようにして、カート本体１が走行する
が、誘導線路に設けた停止点の永久磁石20を感知センサ
ー19が検知したとき、あるいはブレーキレバー22を操作
したときには、ブレーキ回路28が作動して、回生ブレー
キ、発電ブレーキ及び電磁ブレーキの順にブレーキをか
け、駆動モータ26を止め、カート本体１を停止させる。
が、誘導線路に設けた停止点の永久磁石20を感知センサ
ー19が検知したとき、あるいはブレーキレバー22を操作
したときには、ブレーキ回路28が作動して、回生ブレー
キ、発電ブレーキ及び電磁ブレーキの順にブレーキをか
け、駆動モータ26を止め、カート本体１を停止させる。
【００１４】第４図永久磁石20の埋設位置を示す略図で
ある。この図面において、30はキャスタ９の走行により
生ずるわだちであり、31、32は夫々駆動車輪３、３の走
行により生ずるわだちである。これらのわだち30、31、
32以外の路面に永久磁石20が埋設される。このように永
久磁石20をわだち30、31、32以外の路面に埋設したの
で、永久磁石20上を踏むことがなく、永久磁石20が割れ
たり、車輪３、９によって永久磁石20の埋設位置が移動
してしまったりすることがない。
ある。この図面において、30はキャスタ９の走行により
生ずるわだちであり、31、32は夫々駆動車輪３、３の走
行により生ずるわだちである。これらのわだち30、31、
32以外の路面に永久磁石20が埋設される。このように永
久磁石20をわだち30、31、32以外の路面に埋設したの
で、永久磁石20上を踏むことがなく、永久磁石20が割れ
たり、車輪３、９によって永久磁石20の埋設位置が移動
してしまったりすることがない。
【００１５】
【発明の効果】以上の如く本発明は、永久磁石を、電動
車の走行により生ずるわだち以外の場所に埋設したた
め、従来装置の如くわだちにより、誘導線のループが露
出する虞れがなく、また永久磁石上を車輪が走行するこ
とないため、永久磁石の破損や埋設位置の移動がなく、
停止点等の検出を安定化させることができる。
車の走行により生ずるわだち以外の場所に埋設したた
め、従来装置の如くわだちにより、誘導線のループが露
出する虞れがなく、また永久磁石上を車輪が走行するこ
とないため、永久磁石の破損や埋設位置の移動がなく、
停止点等の検出を安定化させることができる。
【図１】本発明におけるゴルフカートの斜視図である。
【図２】同ゴルフカートの前方部の拡大断面図である。
【図３】同ゴルフカートの要部の電気回路図である。
【図４】同永久磁石の埋設位置の説明用略図である。
18 誘導線 20 永久磁石 １ 電気車本体（カート本体） 16 検出コイル 17 検出コイル ９ 誘導前輪（キャスタ） 10 角度制御モータ 19 感知センサ 26 駆動モータ Ａ 電気車（ゴルフカート） 30 わだち 31 わだち 32 わだち
Claims (1)
- 【請求項１】 路面に埋設した誘導線及び永久磁石と、
誘導線からの交番磁界を電気車本体に設けた２個の検出
コイルにて検出し、その検出出力偏差により、電気車本
体の進行方向に対する誘導前輪の角度制御モータを制御
して電気車本体を誘導線に沿って誘導走行すると共に前
記永久磁石からの磁力を感知センサにて感知して電気車
本体の駆動モータを制御する誘導式電気車とを備え、前
記永久磁石を前記電気車の走行によるわだち外に埋設し
たことを特徴とする誘導式電気車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154830A JPH05119830A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 誘導式電気車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154830A JPH05119830A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 誘導式電気車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05119830A true JPH05119830A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=15592814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154830A Pending JPH05119830A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 誘導式電気車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05119830A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114324614A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-12 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法 |
| CN114650676A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 太原市安信通空调有限公司 | 一种复合式智能控制柜及智能控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491825A (ja) * | 1972-04-20 | 1974-01-09 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154830A patent/JPH05119830A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491825A (ja) * | 1972-04-20 | 1974-01-09 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114650676A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 太原市安信通空调有限公司 | 一种复合式智能控制柜及智能控制系统 |
| CN114650676B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-05-17 | 太原市安信通空调有限公司 | 一种复合式智能控制柜及智能控制系统 |
| CN114324614A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-12 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法 |
| CN114324614B (zh) * | 2022-03-08 | 2022-06-24 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法 |
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