JPH05120538A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型で、かつ確実に商品を商品取り出し口まで
搬送できる自動販売機の商品搬送装置を提供する。 【構成】モータ１を回転させてベルト５を巻き上げるこ
とで２本の案内部材１１ｂに沿ってそれぞれ上下動可能
な２個の移動部材６ｂを同期して上下動させることがで
きる。また、ベルト５に載置され横移動されてくる商品
４を商品ガイド１５に乗せ、商品４を商品取り出し口８
まで搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上部に設けられた商品取り出し口
から販売された商品を取り出す方式の自動販売機におい
ては、商品を自動販売機下部から商品取り出し口に搬送
するために商品搬送装置が設けられている。

【０００３】この自動販売機の商品搬送装置は、例えば
商品貯蔵部から払い出された商品を自動販売機下部に設
けられたベルトコンベアのベルトに載置し、ベルト移動
用のモータを回転させてこのベルトを移動させ、商品を
エレベータの位置まで移動させる。

【０００４】次に、この位置で商品をベルトからエレベ
ータに受渡し、エレベータ駆動用のモータを回転させ、
このエレベータを商品取り出し口まで上昇させて販売さ
れた商品を取り出すようにしていた。そして、このよう
な自動販売機の商品搬送装置としては、例えば特開平１
−２４６６９６公報に示されるものがある。

【０００５】このように、従来の商品搬送装置は商品を
横移動させるベルトコンベア等の横搬送機構と、商品を
商品取り出し口に搬送するエレベータ等の上下搬送機構
をそれぞれ設けて、商品を下方から商品取り出し口に搬
送していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の商品搬送装置は２つの搬送機構を有しているため機
構が複雑となり、装置が大型化するだけでなく、商品の
搬送を２つの搬送機構を用いて行なうため、商品を横搬
送機構から上下搬送機構に受渡しする際、商品の受渡し
が良好に行なわれない場合があり、この場合は商品未載
置のまま上下搬送機構が作動してしまい、購買者が商品
を受け取ることができないという問題点が生じる。

【０００７】本発明は、小型で、かつ確実に商品を商品
取り出し口まで搬送できる自動販売機の商品搬送装置を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、並設された２
本の案内部材と、これら２本の案内部材に沿ってそれぞ
れ上下動可能な２個の移動部材と、これら２個の移動部
材を同期して上下動させる連結部材と、前記２本の案内
部材の一方の案内部材の上端部近傍に設けられた商品取
り出し口と、前記２個の移動部材に係合され一端は前記
２本の案内部材の他方の案内部材の上方で固定され他の
一端は前記商品取り出し口上方に設けられた回転部材に
固着されたベルトと、前記回転部材を回転させるモータ
と、前記一方の案内部材側の前記移動部材に固定され前
記ベルトに載置され横移動されてくる商品を乗せ前記商
品取り出し口まで搬送する商品ガイドとを備えたもので
ある。

【０００９】

【作用】この構成により、モータを回転させてベルトを
巻き上げることで２本の案内部材に沿ってそれぞれ上下
動可能な２個の移動部材を同期して上下動させることが
できる。また、ベルトに載置され横移動されてくる商品
を商品ガイドに乗せ、商品を商品取り出し口まで搬送す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の商品搬送装置の正面図、図２はその側面断面図であ
る。

【００１２】図１，２において、１はギアモータであ
り、このギアモータ１は自動販売機のドア本体２の裏面
に設けられた商品搬送装置取付部（以下取付部という）
３の、例えば右上角部近傍に固定されている。そして、
このギアモータ１の出力軸１ａには、商品４を載置して
移動するベルト５の一端を固着し、ギアモータ１と共に
回転することによりベルト５を巻き上げるプーリ６ａが
固定されている。

【００１３】このベルト５は、後述する２個の移動部材
である上下移動プーリを係合し、ギアモータ１の出力軸
に固着された一端でない他の一端は取付部３の左上角部
近傍に設けられたベルト固定軸７に固定されている。な
お、ギアモータ１及びベルト固定軸７は、それぞれ商品
取り出し口８の上方に取付られる。

【００１４】９ａ，９ｂはベルト５の移動方向を略直角
に変更させると共にギアモータ１の回転により巻き上げ
られるベルト５と連動して上昇する移動シャフトであ
り、ギアモータ１及びベルト固定軸７下方の後述するガ
イド孔にそれぞれ嵌入されている。

【００１５】この移動シャフト９ａ，９ｂのうち、ギア
モータ１下方の移動シャフト９ａには、図３に示すよう
に上下移動プーリ６ｂが回転自在に設けられると共に、
スプロケット１０、一対のピニオンギア１１ａが固定さ
れ、更に後述する商品ガイドを固定するための商品ガイ
ドシャフト１２が回転自在に軸着されている。なお、他
方の移動シャフト９ｂには、商品ガイドシャフト１２を
除いて、上下移動プーリ６ｂが回転自在に設けられると
共に、スプロケット１０及び一対のピニオンギア１１ａ
が固定されている。

【００１６】ここで、上下移動プーリ６ｂは、上方のプ
ーリ６ａの回転により上下動し、これにより移動シャフ
ト９ａを上下動させるものである。スプロケット１０
は、移動シャフト９ａの上下動に伴って回転するピニオ
ンギア１１ａと共に回転し、この回転をチェーン１３を
介して他方の移動シャフト９ｂに固定されているスプロ
ケット１０に伝え、この移動シャフト９ｂに固定されて
いるピニオンギア１１ａを回転させるものである。

【００１７】そして、この２本の移動シャフト９ａ，９
ｂに固定されたスプロケット１０により、２本の移動シ
ャフト９ａ，９ｂに固定されたピニオンギア１１ａは同
方向、同回転数で回転する。なお、移動シャフト９ａに
固定されているピニオンギア１１ａは取付部３の一方の
側板材（以下側板材という）３ａに固定された案内部材
であるラックギア１１ｂに噛み合っている。

【００１８】また、他方の移動シャフト９ｂに固定され
ているピニオンギア１１ａは、商品取り出し口８が形成
されている取付部３の横板材（以下横板材という）３ｂ
に、側板材３ａに固定された案内部材であるラックギア
１１ｂと平行になるよう固定された他のラックギア１１
ｂに噛み合っている。そして、これら２本の移動シャフ
ト９ａ，９ｂに固定されたピニオンギア１１ａと、これ
に噛み合うラックギア１１ｂと、チェーン１３とにより
連結部材が構成され、この連結部材によりそれぞれのピ
ニオンギア１１ａの同方向、同回転数の回転に伴い、各
移動シャフト９ａ，９ｂは左右同期して上昇する。

【００１９】１４ａは、移動シャフト９ａを上方向にガ
イドするためのガイド孔であり、横板材３ｂ及び図示し
ない取付部３の蓋材に形成されている。そして、このガ
イド孔１４ａは、ギアモータ１と移動シャフト９ａ間で
垂直方向に移動するベルト５及びラックギア１１ｂに平
行で、かつこのベルト５をラックギア１１ｂとで挾むよ
うに上下方向に形成されると共に、このガイド孔１４ａ
の上端は商品取り出し口８の下縁部８ａよりも高くなる
ように形成されている。

【００２０】また、他方の移動シャフト９ｂを嵌入する
ガイド孔１４ｂも、横板材３ｂ及び図示しない取付部３
の蓋材に形成されている。そして、このガイド孔１４ｂ
はベルト固定軸７及び移動シャフト９ｂ間で垂直方向に
移動するベルト５に平行で、かつベルト５とラックギア
１１ｂとに挾まれるように上下方向に形成されると共
に、一方のガイド孔１４ａと平行となるように形成され
ている。

【００２１】ここで、２本の移動シャフト９ａ，９ｂ
は、この２本の移動シャフト９ａ，９ｂに係合するベル
ト５が２本の移動シャフト９ａ，９ｂ間で平行となるよ
うそれぞれのガイド孔１４ａ，１４ｂの同じ位置に嵌入
される。なお、商品４がベルト５に載置されるまでは、
この２本の移動シャフト９ａ，９ｂはそれぞれのガイド
孔１４ａ，１４ｂの下端部の待機位置に位置している。

【００２２】１５はベルト５の巻き上げにより横移動す
る商品４を保持する商品ガイドであり、商品ガイドシャ
フト１２によりベルト５上の所定の位置に保持されてい
る。そして、この商品ガイド１５は先端部に商品４を商
品ガイド１５上に導くためのテーパが、また商品ガイド
１５本体には商品４を横板材３ｂと共に挾持するための
テーパがそれぞれ設けられている。図１において、１６
は図示しない商品貯蔵部から商品４を払い出すための商
品販売口である。

【００２３】次に、このように構成された商品搬送装置
の商品搬送動作について説明する。

【００２４】商品４が販売されて商品４がベルト５上に
載置されるまでは、ギアモータ１は停止した状態であ
り、移動シャフト９ａ，９ｂは図１に示すようなガイド
孔１４ａ，１４ｂの下端部の待機位置にある。そして、
商品４が販売され商品４がベルト５上に載置されるとギ
アモータ１が回転を始め、これと共にプーリ６ａが回転
し、ベルト５を巻き上げ始める。

【００２５】ベルト５の巻き上げに連動して、ギアモー
タ１下方の上下移動プーリ６ｂが上昇し、このプーリ６
ｂの上昇に伴い移動シャフト９ａが上昇する。そして、
この移動シャフト９ａの上昇に伴い、ピニオンギア１１
ａがラックギア１１ｂに噛み合いながら回転する。

【００２６】このピニオンギア１１ａの回転に伴ってス
プロケット１０が回転し、このスプロケット１０は、こ
の回転をチェーン１３を介して他方の移動シャフト９ｂ
に固定されているスプロケット１０に伝える。これによ
り、この２本の移動シャフト９ａ，９ｂに固定されてい
るそれぞれのピニオンギア１１ａが同方向、同回転数で
回転し、左右の移動シャフト９ａ，９ｂが左右同期して
上方に移動する。

【００２７】一方、ベルト５が巻き上げられると２本の
移動シャフト９ａ，９ｂ間ではベルト５が横移動し、こ
れに伴いベルト５に載置されている商品４も商品ガイド
１５の方向に移動する。そして、この商品４は商品ガイ
ド１５と接触し、商品ガイド１５の先端部に設けられた
テーパにより商品ガイド１５上に導かれた後、商品ガイ
ド１５本体に設けたテーパにより横板材３ｂ側に転が
り、商品ガイド１５と横板材３ｂとの間に挾持された状
態で商品ガイド１５に保持される。

【００２８】なお、この時のベルト５の巻き上げ速度は
商品４を商品ガイド１５に確実に乗せることができると
共に、この動作を移動シャフト９ａ，９ｂが商品取り出
し口８の下縁部８ａに到着するまでに終了できるような
速度とする。

【００２９】そして、このように商品４を商品ガイド１
５と横板材３ｂとにより挾持した状態でベルト５を更に
巻き上げ、左右の移動シャフト９ａ，９ｂが商品取り出
し口８の下縁部８ａよりも高い位置に到着すると、商品
４は商品ガイド１５のテーパにより、商品取り出し口８
から落下する。

【００３０】これを図示しないセンサで検知すると、ギ
ヤモータ１は逆回転を始め、やがて左右の移動シャフト
９ａ，９ｂがガイド孔１４ａ，１４ｂの下端部に戻り、
これを他の図示しないセンサで検知するとギヤモータ１
は停止する。これにより、ベルト５は元の待機位置で停
止し、次の商品４が落下してくるのを待ち受ける。

【００３１】このように、一本のベルト５を巻き上げる
ことにより、商品４を上方移動及び横移動させ、商品取
り出し口８まで他の搬送機構に商品４を受け渡すことな
く搬送することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータを
回転させてベルトを巻き上げることで２本の案内部材に
沿ってそれぞれ上下動可能な２個の移動部材を同期して
上下動させることができる。また、ベルトに載置され横
移動されてくる商品を商品ガイドに乗せ、商品を商品取
り出し口まで搬送することができる。このように、販売
された商品の搬送は、このベルトを巻き上げる機構が１
つで行なわれることから、商品搬送装置を小型化できる
と共に、商品の受渡し動作は存在しないため確実に商品
を商品取り出し口まで搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬送
装置の正面図。

【図２】上記自動販売機の商品搬送装置の側面断面図。

【図３】上記自動販売機の商品搬送装置の要部拡大図。

【符号の説明】

１ ギアモータ ２ ドア本体 ３ 商品搬送装置取付部 ４ 商品 ５ ベルト ７ ベルト固定軸 ８ 商品取り出し口 ９ａ，９ｂ 移動シャフト １３ チェーン １４ ガイド孔 １５ 商品ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された２本の案内部材と、これら２
   本の案内部材に沿ってそれぞれ上下動可能な２個の移動
   部材と、これら２個の移動部材を同期して上下動させる
   連結部材と、前記２本の案内部材の一方の案内部材の上
   端部近傍に設けられた商品取り出し口と、前記２個の移
   動部材に係合され一端は前記２本の案内部材の他方の案
   内部材の上方で固定され他の一端は前記商品取り出し口
   上方に設けられた回転部材に固着されたベルトと、前記
   回転部材を回転させるモータと、前記一方の案内部材側
   の前記移動部材に固定され前記ベルトに載置され横移動
   されてくる商品を乗せ前記商品取り出し口まで搬送する
   商品ガイドとを備えたことを特徴とする自動販売機の商
   品搬送装置。