JPH05120542A - 物品送出装置及び物品販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】連接シートに連続的に収納された物品を一個ず
つ送り出し、かつ切り離すことを可能とする物品送出装
置及び物品販売機に関し、連接シートに連続的に収納さ
れた物品を損傷させることなしに、確実に一個ずつ送り
出し、かつ確実に切り離すことを可能とする物品送出装
置及び物品販売機の提供を目的とする。 【構成】連接シート３を収納する連接シ─ト収納部４
と、凹部状の載置部５ａを備えた多角形状断面の回転体
５と、連接シート３を押圧する押圧部材７と、回転体５
の回転によって送出された物品収納袋２を切り離すため
の切り離し機構とを備え、該切り離し機構は、回転体５
と、該回転体５よりも回転速度の速いローラ８と、該回
転体５よりも回転速度が速く、かつ該ローラ８と反対方
向に回転する回転軸９ａに取り付けられた引込み部材９
とよりなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品送出装置及び物品
販売機に関し、特に連接シートに連続的に収納された物
品を、一個ずつ送り出し、かつ切り離すことを可能とす
る物品送出装置及び物品販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、連接シートの各物品収納袋を
切り離すための切り離し機構を備えた自動販売機が提案
されている。例えば、特開昭５２ー５０２９９号には、
各袋物体を切り離すための切取り機構を備えた被連接袋
物体繰出装置が記載されている。 この装置の切取り機
構は、回転する袋物体切取り用のカッターピンと、カッ
ターピンの先端の回転軌道に沿うように設置されたカッ
ターガイドとが設けられた構造を有している。

【０００３】そして、その袋物体切取り動作は、カッタ
ーピンを回転させて被連接袋物体切取り用のミシン目状
切取り穴のうち特定の穴に係合させ（その他のミシン目
状切取り穴は連接シート送羽根体の先端に設けられた多
数の爪に係合させた状態にある。なお、このとき送羽根
体の回転は停止している。）、更に被連接袋物体が外へ
逃げないようにカッターガイドでカバーしながら、カッ
ターピンを下方向へ回転させることによってミシン目を
破り、袋物体を切り離すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この方法に
よれば、カッターピンに係合するのは特定のミシン目で
あるため、カッターピンを引き下ろしたとき、ほとんど
のミシン目が破れても最後の一端で破れ残しが生じる場
合がある。このような場合、カッターピンの力は連接シ
ートに伝わらないので、完全な切り離しが行われないこ
とになる。

【０００５】そして、カッターガイドの中で宙ずりにな
った袋物体が回転してくるカッターピンによって傷つけ
られるおそれがある。本発明はかかる従来の問題に鑑み
て創作されたものであり、連接シートに連続的に収納さ
れた物品を損傷させることなしに、確実に一個ずつ送り
出し、かつ確実に切り離すことを可能とする物品送出装
置及び物品販売機に関する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、図１に例
示するように、数珠繋ぎの物品収納袋２毎に一定の間隔
を置いて切り離しのためのミシン目状切り込み又は穴２
０が形成された連接シート３を収納する連接シ─ト収納
部４と、前記連接シート３の一物品収納袋２を納めるた
めの凹部状の載置部５ａを備え、断面の一辺が前記連接
シートのミシン目状の切り込み又は穴２０の間隔とほぼ
同じ長さをもつ多角形状断面の回転体５と、該回転体５
の載置部５ａの上から連接シート３を押圧する押圧部材
７と、該回転体５を所定角度回転させることにより、連
接シート収納部４から物品取り出し口１０側へ連接シー
ト３を一物品収納袋分の長さ送出する回転軸５ｂと、該
回転体５の回転によって送出された物品収納袋２を切り
離すための切り離し機構とを備えている物品送出装置に
おいて、切り離し機構は、回転体５と、該回転体５より
も回転速度の速いローラ８と、該回転体５よりも回転速
度が速く、かつ該ローラ８と反対方向に回転する回転軸
９ａに取り付けられた引込み部材９とよりなり、該回転
体５から送り出された連接シート３をローラ８と引込み
部材９との間に挟み込み、該ローラ８と引込み部材９に
よる引込みにより、連接シート３から物品収納袋２を切
り離すことを特徴とする物品送出装置装置により解決さ
れる。

【０００７】前記ローラ８、または引込み部材９の少な
くともいずれか一方が弾性材からなることを特徴とする
物品送出装置により解決される。また、図２に例示する
ように、回転軸９ａに、回転体５から送り出された連接
シート３をローラ８と引込み部材９との間に導くための
連接シート３の中側を押さえる中押さえ部材９ｂと、外
側を押さえる外押さえ部材９ｃとを取り付けていること
を特徴とする物品送出装置により解決される。

【０００８】更に、図２に例示するように、回転体５の
載置部５ａの一端に連接シート３との摩擦強化用のパッ
ド５ｃを取り付けていることを特徴とする物品送出装置
により解決される。

【０００９】そして、回転体５の断面は三角形状であ
り、前記ローラ８および引込み部材９の回転速度は、前
記回転体５の回転速度よりも３倍速いことを特徴とする
物品送出装置により解決される。

【００１０】図７に例示するように、回転体５の回転軸
５ｂは、上下操作ハンドル１６に連結しており、該ハン
ドル１６の下ろし操作によって前記回転体５を1/3 回転
させ、前記ローラ８及び引込み部材９を１回転させるこ
とを特徴とする物品送出装置により解決される。

【００１１】図８に例示するように、物品送出装置１３
とコイン選別装置１２とからなり、該コイン選別装置１
２に所定の金銭が投入されたときのみ、前記ハンドル１
６の操作によって回転体５、前記ローラ８及び引込み部
材９が回転して連接シート３が送出され、かつ該連接シ
ート３から物品収納袋が切り離されることを特徴とする
物品販売機により解決される。

【００１２】

【作 用】本発明の物品送出装置によれば、図３〜図５
に例示するように、連接シート３は、回転体５の回転を
介して連接シ─ト収納部４からローラ８の方へ送り出さ
れる。送り出された連接シート３は引込み部材９とロー
ラ８との間に挟み込まれる。

【００１３】このとき、回転体５の回転速度はローラ８
及び引込み部材９を回転させる回転軸９ａの回転速度よ
りも遅いので、実質的に連接シート３はローラ側に強く
引っ張られることになり、ミシン目状の切り込み又は穴
２０が切れ物品収納袋一個が連接シート３から切り離さ
れる。

【００１４】また、図２，図３〜図５に例示するよう
に、中押さえ部材９ｂにより回転体５から送り出された
連接シート３の中側を押さえて連接シート３の浮き上が
りを防止し、また外押さえ部材９ｃにより連接シート３
の外側を押さえることにより連接シート３がローラ８と
引込み部材９の間に確実に挟み込まれるようにする。

【００１５】更に、図２に例示するように、回転体５の
載置部５ａの一端に設けられた摩擦強化用のパッド５ｃ
により、連接シート３がローラ側に強く引っ張られたと
き連接シート３が引きずられて回転体５から出て行かな
いようにする。これにより、連接シート３の切り離しが
確実になる。

【００１６】図７，図８に例示するように、コイン選別
装置１２に所定の金銭が投入されたときのみ、ハンドル
操作によって前記回転体５が回転して連接シート３が送
出され、かつ該連接シート３から一物品収納袋分だけ切
り離すことができるので、簡易な自動販売機に最適であ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る物品送出装置の全体
構成断面図を示しており、図２は本発明の実施例に係る
物品切り離し機構の要部拡大斜視図である。

【００１８】３は数珠繋ぎに形成された各物品収納袋２
のそれぞれに物品を収納している連接シートである。４
は数珠繋ぎになっている連接シート３を格納する連接シ
ート収納部であり、本体１とは独立の構成となってい
る。

【００１９】５は断面が３角形状の回転体であり、回転
軸５ｂを中心にして矢印のように時計回り方向に回転す
る。５ｃは回転体５の載置部５ａの各端部に貼付された
摩擦力を増すため表面に凹凸模様や筋模様が形成された
ゴム製のパッドである。

【００２０】６はガイドローラであり、連接シート３の
物品収納袋２が回転体５の載置部５ａに適正に導かれる
ように、下側から付勢している。６ａは回転軸、６ｂは
回転軸６ａの時計回り方向に付勢されたアームである。
６ｃはアーム６ｂに取り付けられたローラ６の軸であ
り、ローラ６は回転軸６ａに対して回動自在である。

【００２１】７は回転体５の上方に設けられた押圧部材
であり、付勢力により連接シート３を載置部５ａ側に押
圧している。７ａは回転軸、７ｂは回転軸７ａの反時計
回り方向に付勢されたアームである。７ｃはアーム７ｂ
に取り付けられた軸であり、押圧部材７は連結部材７ｄ
を介し該軸７ｃに対して回動自在である。

【００２２】８は回転体５の前下方に設けられた弾性材
からなるローラであり、回転軸８ａとともに時計回り方
向に回転し、その速度は回転体５の３倍である。８ｂは
ローラ８の両側に設けられたローラ８よりも径の小さい
ローラである。

【００２３】９はローラ８の上方に設けられた板棒状の
弾性材からなる引込み部材であり、回転軸９ａとともに
反時計回り方向に回転し、その速度はローラ８と同じ回
転速度で回転体５の３倍である。なお、９ｂは回転体５
から送出された連接シート３の内側を上から押さえるた
めの中押さえ部材、また９ｃは連接シート２の外側を上
から押さえるための外押さえ部材であり、いずれも連接
シート３をローラ８上に適正に導くために設けられてい
る。

【００２４】１０は切り離された物品収納袋２を取り出
すための物品取り出し口である。図９は本発明の実施例
に係る連接シートを説明する図であり、ヒートシール部
１９によって各物品収納袋２が分離されており、該物品
収納袋２内には物品２１が入っている。収納する物品
は、例えば玩具やカード等の小物であり、袋に収納でき
るものであれば収納する物品の種類や大きさは異なって
もよい。ヒートシール部１９の中央には切取り用のミシ
ン目状の穴２０が形成されている。

【００２５】図３〜図５は本発明の実施例に係る物品送
り出し／切り離し機構の動作説明図であり、図１および
図２と同じ番号で示すものは同じものを示している。次
に、これら図３〜図５を参照しながら、本発明の実施例
に係る物品送出装置の連接シート３の送り動作および物
品収納袋２の切り離し動作について説明する。

【００２６】まず、回転体５の回転状態が、図３（ａ）
に示すような位置（回転位置０度）であるとする。この
とき、押圧部材７は付勢力により連接シート３を回転体
５の載置部５ａに押しつけて、物品収納袋２が載置部の
凹部からはみ出さないようにしている。

【００２７】図３（ｂ）に示すように、回転体５の回転
とともに、ローラ８および引込み部材９も回転する。そ
して、回転軸８ａと回転軸９ａの回転速度は回転体５の
回転軸５ｂの回転速度より３倍大きいので、回転体５が
図の位置（回転位置３０度）にくると、中押さえ部材９
ｂが丁度ローラ８上に達する。

【００２８】これにより連接シート３が上方へ浮き上が
るのを防止され連接シート３はローラ８上に首尾よく導
かれる。また回転体５の回転中、押圧部材７は連接シー
ト３を回転体５の方向に押圧しているので、連接シート
３の位置はずれないようになっている。

【００２９】さらに回転体５が回転すると、これととも
に連接シート３はローラ８上を進み、図４（ｃ）に示す
位置（回転位置６０度）に達すると、今度は外押さえ部
材９ｃが丁度ローラ８上に達する。これにより連接シー
ト３の外側への反りが防止され、連接シート３はローラ
８上に広げられる。

【００３０】回転体５の回転が、図４（ｄ）に示す位置
（回転位置９０度）に達すると、引込み部材９が連接シ
ート３の上に達する。このとき引込み部材９の先端はロ
ーラ８の表面に当たる程度の長さを有しているので、連
接シート３は引込み部材９とローラ８の間に強く挟みこ
まれる。

【００３１】そして、さらに回転体５が回転すると、連
接シート３は引込み部材９とローラ８，８ｂによって強
く引き込まれ、遂には図５（ｅ）に示すように、切取り
用のミシン目状の穴２０が切れて１個の物品収納袋２が
切り離される。これは回転体５の回転速度に比べてロー
ラ８および引込み部材９の回転速度を速くしているため
に引っ張り力が生じたためである。

【００３２】なお、回転体５の載置部５ａの凹部に格納
された物品収納袋２は押圧部材７により閉じ込められて
いるので、切り離しのときの引っ張り力によって連接シ
ート３が引っ張られるとしても該凹部から外に出ること
はない。

【００３３】むしろ、連接シート３の物品収納袋２内の
物品の大きさの相違などにより回転体５の載置部５ａの
凹部に格納される位置が多少違ったとしても、連接シー
ト３の切り離しのときの引っ張りによってその位置ずれ
を調節することができる。

【００３４】さらに、回転が進むと、図５（ｆ）に示す
位置（回転位置１２０度）になる。これは、前述の図３
（ａ）に示すような位置と同じ位置である。このように
して、回転体５が１２０度回転するたびにローラ５およ
び引込み部材９が１回転し、連接シート３から１個分の
物品収納袋２が送り出され、かつ、送り出された１個分
の物品収納袋２が切り離される。

【００３５】なお、本発明の実施例に示すように、中央
のローラ８の径を両側のローラ８ｂよりも大きくするこ
とにより、切り離しの確実性が１００％であることが本
発明者の実験により確かめられたが、本発明の趣旨の範
囲内で種々の変形例が可能である。

【００３６】第６図は本発明の別の実施例に係る物品切
り離し機構の部分拡大斜視図である。図において、１１
ａは四角棒状の回転軸、１１ｂは回転軸１１ａの一面に
貼付された中押さえ部材、１１ｃは回転軸１１ａの別の
面に貼付された外押さえ部材、１１は回転軸１１ａの更
に別の面に貼付された平板状の引込み部材である。

【００３７】この場合には、各部材は回転軸に貼付する
ことにより取り付けることができるので、使用によって
磨耗したり、破損したとき、新しい部材に容易に取り替
えることができる。

【００３８】なお、図示は省略したが、ローラ８におい
て、小さいローラ８ｂと大きいローラ８とを一体に形成
してもよい。以上のように、本発明の実施例によれば、
従来例のようにカッターピンに係合する必要がなく、か
つ連接シート３の位置が多少位置ずれしたとしても切り
離しの際の引っ張りによってその位置調整が行われるの
で、連接シート３の物品収納袋２内に格納される物品の
大きさの相違によりミシン目状切り込み又は穴２０の穴
の間隔がずれたとしても、確実な切り離しが保証され
る。

【００３９】図７は本発明の実施例に係る物品販売機の
機能ブロック構成図であり、図１と同じ番号で示すもの
は同じものを示している。図のように、コイン選別装置
１２は、コイン投入口１４，投入されたコインが所定の
種類および所定の枚数投入されたか否かを判定するコイ
ン判定部１５，所定の種類および所定の枚数投入された
ことをコイン判定部１５が判定したとき回転を許容され
る回転軸５ｂ，該回転軸５ｂを所定の角度回転させるハ
ンドル１６から構成されている。

【００４０】また、物品送出装置１３は、連接シートを
収納する連接シート収納部４、回転軸５ｂとともに回転
する回転体５、回転軸５ｂの回転に連動して連接シート
の物品収納袋２を切り離す切り離し機構２２、切り取ら
れた物品収納袋２を外に送り出す物品取り出し口１０と
から構成されている。

【００４１】図８は本発明の実施例に係る物品販売機の
斜視構成図を示しており、図７と同じ番号で示すものは
同じものを示している。図において、１７は横から開閉
するふた、１８ａ，１８ｂは開閉ふた１７の鍵をかける
ための鍵穴、１９は送り出される物品の一部を外から覗
き見ることのできる窓である。なお、開閉ふたは後方向
から開閉するものでもよい。

【００４２】次に、図７および図８を参照しながら、本
発明の実施例に係る物品販売機の使用方法について説明
する。まず、コイン投入口１４からコインを投入する。
コイン判別部１５は投入されたコインが所定の種類およ
び所定の枚数であるとき、回転軸５ｂの回転を許容す
る。次に、ハンドル１６を操作して下方に押し下げる
と、回転軸５ｂが所定の角度だけ回転する。これにより
回転体５も回転し、連接シート３の物品収納袋一個分送
り出され、かつ切り離されて物品取り出し口１０から外
に排出される。

【００４３】なお、開閉ふた１７を後側に設ける場合に
は、複数の物品販売機を密着させて設置することができ
るので、スペースの利用効率が高くなるメリットがあ
る。このように、本発明の実施例に係る物品販売機によ
れば、開閉ふた１７の開閉により連接シート収納部４を
横から取替えることができるので、販売側や運搬側の手
間を大きく省くことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の物品送
出装置によれば、回転体の載置面に凹部を設けて収納袋
の膨らみを吸収し、回転体の所定角度の回転により連接
シートの物品収納袋１個分を送り出し、送り出されたこ
の物品収納袋をローラおよび引込み部材の間に強く挟み
込み、かつ切り離すことができる。

【００４５】また、本発明によれば、連接シートの切り
離しのときの引っ張り力によって連接シートの位置調整
が行われるので、連接シートに形成されたミシン目状切
り込み又は穴の間隔が多少ずれたとしても連接シートの
切り離しを確実に行うことができる。

【００４６】更に、本発明の物品販売機によれば、ハン
ドル操作によって回転体を回転して連接シートの送り出
し、および物品収納袋の切り離しを行うことができるの
で、安価で簡易な自動販売機を作成することができる。

【００４７】また、本発明の物品販売機によれば、本体
の開閉ふたを横方向から開けることができるので、連接
シート収納部の取替えが簡便になる。これにより、物品
の交換および物品の販売の手間を大幅に軽減するするこ
とができる。

【００４８】更に、開閉ふたを後方向から開けるように
した場合、複数の物品販売機を密着させて設置すること
ができるので、設置空間を有効に利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物品送出装置の全体構成
図である。

【図２】本発明の実施例に係る物品切り離し機構の要部
拡大斜視図である。

【図３】本発明の実施例に係る物品送り出し／切り離し
機構の動作説明図（その１）である。

【図４】本発明の実施例に係る物品送り出し／切り離し
機構の動作説明図（その２）である。

【図５】本発明の実施例に係る物品送り出し／切り離し
機構の動作説明図（その３）である。

【図６】本発明の別の実施例に係る物品切り離し機構の
部分拡大斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る物品販売機の機能ブロッ
ク構成図である。

【図８】本発明の実施例に係る物品販売機の斜視構成図
である。

【図９】本発明の実施例に係る連接シートの説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体、 ２ 物品収納袋、 ３ 連接シート、 ４ 連接シート収納部、 ５ 回転体、 ５ａ 物品載置部、 ５ｂ 回転軸、 ５ｃ パッド、 ６ ガイドローラ、 ７ 押圧部材、 ７ａ 押圧部材回転軸、 ７ｂ 押圧部材付勢支持アーム、 ７ｃ 軸、 ７ｄ 押圧部材連結部材、 ８ ローラ、 ８ａ 回転軸、 ９，１１ 引込み部材、 ９ａ，１１ａ 回転軸、 ９ｂ，１１ｂ 中押さえ部材、 ９ｃ，１１ｃ 外押さえ部材、 １０ 物品取り出し口、 １２ コイン選別装置、 １３ 物品送出装置、 １４ コイン投入口、 １５ コイン判別部、 １６ ハンドル、 １７ 開閉ふた、 １９ ヒートシール部、 ２０ ミシン目状穴、 ２１ 物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 良博 東京都文京区小石川四丁目十四番十二号 共同印刷株式会社内 (72)発明者 鈴木 雅夫 東京都文京区小石川四丁目十四番十二号 共同印刷株式会社内 (72)発明者 今関 敦道 東京都文京区小石川四丁目十四番十二号 共同印刷株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】数珠繋ぎの物品収納袋（２）毎に一定の間
   隔を置いて切り離しのためのミシン目状切り込み又は穴
   （２０）が形成された連接シート（３）を収納する連接
   シ─ト収納部（４）と、 前記連接シート（３）の一物品収納袋（２）を納めるた
   めの凹部状の載置部（５ａ）を備え、断面の一辺が前記
   連接シートのミシン目状の切り込み又は穴（２０）の間
   隔とほぼ同じ長さをもつ多角形状断面の回転体（５）
   と、 該回転体（５）の載置部（５ａ）の上から連接シート
   （３）を押圧する押圧部材（７）と、 該回転体（５）を所定角度回転させることにより、連接
   シート収納部（４）から物品取り出し口（１０）側へ連
   接シート（３）を一物品収納袋分の長さ送出する回転軸
   （５ｂ）と、 該回転体（５）の回転によって送出された物品収納袋
   （２）を切り離すための切り離し機構とを備えている物
   品送出装置において、 切り離し機構は、回転体（５）と、該回転体（５）より
   も回転速度の速いローラ（８）と、該回転体（５）より
   も回転速度が速く、かつ該ローラ（８）と反対方向に回
   転する回転軸（９ａ）に取り付けられた引込み部材
   （９）とよりなり、 該回転体（５）から送り出された連接シート（３）をロ
   ーラ（８）と引込み部材（９）との間に挟み込み、該ロ
   ーラ（８）と引込み部材（９）による引込みにより、連
   接シート（３）から物品収納袋（２）を切り離すことを
   特徴とする物品送出装置。
2. 【請求項２】前記ローラ（８）、または引込み部材
   （９）の少なくともいずれか一方が弾性材からなること
   を特徴とする請求項１に記載の物品送出装置。
3. 【請求項３】前記回転軸（９ａ）に、回転体（５）から
   送り出された連接シート（３）をローラ（８）と引込み
   部材（９）との間に導くための連接シート（３）の中側
   を押さえる中押さえ部材（９ｂ）と、外側を押さえる外
   押さえ部材（９ｃ）とを取り付けていることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の物品送出装置。
4. 【請求項４】前記回転体（５）の載置部（５ａ）の一端
   に連接シート（３）との摩擦強化用のパッド（５ｃ）を
   取り付けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の物品送出装置。
5. 【請求項５】前記回転体（５）の断面は三角形状であ
   り、前記ローラ（８）および引込み部材回転軸（９）の
   回転速度は、前記回転体（５）の回転速度よりも３倍速
   いことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物
   品送出装置。
6. 【請求項６】前記回転体（５）の回転軸（５ｂ）は、上
   下操作ハンドル（１６）に連結しており、該ハンドル
   （１６）の下ろし操作によって前記回転体（５）を1/3
   回転させ、前記ローラ（８）及び引込み部材（９）を１
   回転させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
   記載の物品送出装置。
7. 【請求項７】請求項１〜４に記載の物品送出装置（１
   ３）とコイン選別装置（１２）とからなり、該コイン選
   別装置（１２）に所定の金銭が投入されたときのみ、前
   記ハンドル（１６）の操作によって回転体（５）、前記
   ローラ（８）及び引込み部材（９）が回転して連接シー
   ト（３）が送出され、かつ該連接シート（３）から物品
   収納袋が切り離されることを特徴とする物品販売機。