JPH0512122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は不規則端縁や、割れ、節穴等の不良部
を有する小巾単板をコンベヤにより間欠的に搬送
しながら有寸巾に切断すると共に、その端面に接
着剤を塗布するか、またはその板面に接着糸を貼
着して、相互をすだれ状の横はぎ製品に接合し定
尺に切断して堆積する単板横はぎ機に適用され
る、前記横はぎ製品の定尺切断時に定尺不足長さ
の補正切断を行わせて定尺切断精度を向上させ
る、単板横はぎ機における定尺切断装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来技術によるこの種類似の定尺切断精度を向
上させるための単板横はぎ機における定尺切断装
置は、例えば特公昭56−28682号の単板横はぎ工
程に於ける定寸截断方法に、『小巾単板の相互の
端面を密に衝き合せる常態時の端面衝き合せ位置
を決める第１の検知工程を搬入コンベアー上に設
けると共に該第１の検知工程よりナイフを作動す
る間欠駆動装置の作動遅れ時間に相当する搬送距
離以上を隔てて搬出側に設けた定寸截断時の端面
衝き合せ位置を決める第２の検知工程と、すだれ
状に横はぎした繋合単板の定寸巾を決める第３の
検知工程を搬送コンベアー上に設けると共に該第
３の検知工程より前記間欠駆動装置の遅れ時間相
当距離以上隔てて搬入側に設けた制御回路を切換
える第４の検知工程からなり、前記すだれ状に横
はぎされた繋合単板の定寸截断時には前記第３の
検知工程と前記第４の検知工程の間の搬送距離内
を連続駆動で搬送し乍らナイフにより繋合単板を
定寸截断すると共に該定寸截断時には前記第２の
検知工程の位置で小巾単板の端面を密に衝き合せ
る様にし、また前記小巾単板の端面を密に衝き合
せる常態時には任意距離を間欠駆動で搬送し乍ら
前記第１の検知工程の位置で相互の端面を密に衝
き合せる様にした単板横はぎ機における定尺截断
装置』として開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しながら上記の定尺切断精度を向上させるた
めの従来技術の装置には、電磁クラツチブレーキ
等の間欠駆動装置を用いたナイフ駆動装置の速度
変動による影響を廻避するための端面衝合位置が
２ケ所もあり、またその衝合位置の切換制御の関
係からその定尺クリツパはロールクリツパのよう
な単板の搬送中であつても切断可能な連続切断方
式のものに限定されており、在来からの端面衝合
位置が１ケ所で、しかも上下動ナイフの定尺クリ
ツパによる間欠切断方式の定尺切断装置には上記
従来技術を適用させることが出来なかつたもので
ある。

従つて前記間欠切断方式の定尺切断装置は相変
らず電磁クラツチブレーキ等の間欠駆動装置を用
いたナイフ駆動装置の速度変動の影響を受けて、
数10mmにも及ぶ定尺切断誤差を発生して著しく単
板歩留りを低下させ、就中定尺寸法に満たない横
はぎ製品の輩出による合板製造の品質低下が最大
の難点とされていたものであるから、本発明はこ
れら間欠切断方式の定尺切断装置の難点を払拭す
べく、搬入および搬出コンベヤを駆動するサーボ
モータのデジタル制御回路中に定尺切断補正回路
を設けて、該定尺切断補正回路により横はぎ製品
の後端部に衝合される中間製品の押し出し距離を
補正可能に、定尺不足長さを生ずる惧れがあるも
のはこれを加算した定尺補正切断を自動的に行わ
せる単板横はぎ機における定尺切断装置の提供を
目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、後端検知器
が横はぎ製品の後端部を検知した時から定尺検知
器が横はぎ製品の先端部を検知する時までの横は
ぎ製品の後端部の移動距離Ｃを搬出コンベヤの搬
送量から計数してその計数値を位置決め距離Ｂの
設定値に加算すると共に次いで横はぎ製品の後端
部に衝合される中間製品の搬出コンベヤによる押
し出し距離Ｄを（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）に補正可能に定尺
補正回路を搬入および搬出コンベヤを駆動するサ
ーボモータのデジタル制御回路中に設けて、横は
ぎ製品の先端部を定尺検知器が検知した時点に横
はぎ製品の後端部が惰走距離Ａの範囲内に存在す
る都度定尺クリツパによる定尺不足長さＥを加算
した定尺補正切断を行わせるように構成した単板
横はぎ機における定尺切断装置である。

〔作用〕

本発明は上記のように構成されているので、第
３図イ，ロ，ハに例示するように、横はぎ製品３
の先端部が定尺検知器７で検知された時点に、例
えば図中イのように横はぎ製品３の後端部が後端
検知器５と端面衝合位置Ｘの間の惰走距離Ａの範
囲内に存在する都度、そのままでは図中ロのよう
に定尺不足長さＥを生ずるので、図中イのように
後端検知器５からの移動距離Ｃを計数して、その
計数値を定尺検知器７と定尺位置Ｙの間の位置決
め距離Ｂの設定値に加算すると共に次いで図中ハ
のように横はぎ製品３の後端部に衝合される中間
製品８の搬出コンベヤによる押し出し距離Ｄを定
尺不足長さＥだけ余分に押し出す計数値（Ｄ←Ｂ
＋Ｃ）に補正した後に定尺クリツパ６により所定
の定尺寸法Ｌに切断するものである。また図中ニ
のように、横はぎ製品３の先端部が定尺検知器７
で検知された時点に、その後端部が後端検知器５
と端面衝合位置Ｘの間の惰走距離Ａの範囲内に存
在することなく、少くともすだれ状に接合された
横はぎ製品３の後端部は後端検知器５よりは充分
手前に突出している通常の長尺物である時は、定
尺検知器７と定尺クリツパ６による通常の定尺切
断が、図中ホのように横はぎ製品３の搬出コンベ
ヤによる押し出し距離Ｄを位置決め距離Ｂに同じ
計数値（Ｄ←Ｂ）のまま行わせるものである。

而して上記搬出コンベヤによる中間製品８およ
び横はぎ製品３の押し出し距離Ｄを、位置決め距
離Ｂに移動距離Ｃを加算した計数値（Ｄ←Ｂ＋
Ｃ）にするか、または位置決め距離Ｂに同じ計数
値（Ｄ←Ｂ）にするかは、搬入および搬出コンベ
ヤを駆動するサーボモータのデジタル制御回路中
に設けられた定尺切断補正回路によつて行われも
ので、該定尺切断補正回路は第２図のフローチヤ
ートに例示したような補正モードの切換によつて
計数値（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）か計数値（Ｄ←Ｂ）かは自
動的に判定されるものであり、該定尺切断補正回
路を装備した本発明の定尺切断装置は、少くとも
その定尺切断誤差は定尺寸法Ｌ以上の長さのもの
に分布させ、合板製造製品の品質を著しく低下さ
せる定尺寸法Ｌに満たない横はぎ製品の輩出はこ
れを厳格に防止したものである。

尚、上述の定尺切断補正回路を搬入および搬出
コンベヤを駆動するサーボモータのデジタル制御
回路中に設ける定尺切断のための補正手段は、従
来技術のままの電磁クラツチブレーキ等の間欠駆
動装置を用いたナイフ駆動装置にも同様に適用出
来るものであることは勿論であり、この場合は前
記電磁クラツチブレーキ等の間欠駆動装置の制御
回路中に前記後端検知器５と前記定尺検知器７に
関連した計数用のカウンタ装置等を挿入すること
によつて前記デジタル制御回路にこれを代替する
ことが出来るものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施の一例を示すものであつ
て、先ずその単板横はぎ機は、不規則端縁や、割
れ、節穴等の不良部を有する小巾単板１を搬入コ
ンベヤ２ａ上に搭載して搬送を開始しながら、該
搬入コンベヤ２ａの列間に前記小巾単板１の切断
分離すべき不規則端縁や、割れ、節穴等の不良部
を厚みまたは形状で検知可能に架設したリミツト
スイツチ、光電スイツチ等からなる単板検知器１
２により検知してその検知信号をデジタル制御回
路１１のシーケンサ１３に伝え、該シーケンサ１
３により有寸クリツパ１４と屑デバイダ１５をそ
れぞれ発動してこれを有寸巾の中間製品８に切断
し、その切屑を分離して搬出コンベヤ２ｂ上にこ
れを受渡す。一方前記搬出コンベヤ２ｂ上には搬
送過程の前記中間製品８の端面にホツトメルト樹
脂等の接着剤を塗布するスポツト塗布器１６や、
これを含浸した接着糸を板面に繰出す糸ノズル１
７が架設されており、更には該搬出コンベヤ２ｂ
の出側には押出過程の前記中間製品８に制動力を
付与して相互の中間製品８をすだれ状の横はぎ製
品３に接合する制動レール部材４ａ，４ｂが連設
されている。また前記制動レール部材４ａ，４ｂ
から吐出するすだれ状の横はぎ製品３は、定尺ク
リツパ６により所望の定尺寸法Ｌに切断されて中
継コンベヤ１８および開閉コンベヤ１９により所
定の場所に落下堆積されて堆積製品２０となる。
図中、２１は前記有寸クリツパ１４を上下動する
クランク軸、２２は前記屑デバイダ１５を開閉す
るクランク軸、２３，２４は前記クランク軸２
１，２３を１回転制御および半回転制御可能に装
置した電磁クラツチブレーキ付モータまたはサー
ボモータ或いは空圧シリンダ、油圧シリンダ等か
らなる間欠駆動機構、２５は前記定尺クリツパ６
を上下動するクランク軸、２６は前記クランク軸
２５を１回転制御可能に装置した電磁クラツチブ
レーキ付モータまたはサーボモータ或いは空圧シ
リンダ、油圧シリンダ等からなる間欠駆動機構で
ある。

また上記単板横はぎ機における搬入および搬出
コンベヤ２ａ，２ｂの駆動制御装置は、先に切断
を終えた小巾単板１ａの前記搬入および搬出コン
ベヤ２ａ，２ｂによる再搬送のための加速動作時
に少くとも40ms以上200ms程度までの、好まし
くは前記小巾単板１ａの左右の搬送量に不規則な
乱れを惹起することなく可及的短かい加速時間を
設定して高生産性を維持し得る40msに近い緩衝
加速時間を設定可能に、また次で切断される前記
小巾単板１ａの前記搬入および搬出コンベヤ２
ａ，２ｂによる位置決めのための減速動作時に少
くとも80ms以上200ms程度までの、好ましくは
前記小巾単板１ａの左右の搬送量に不規則な乱れ
を惹起することなく可及的短かい減速位置決め時
間を設定して高生産性と高位置決め精度とを維持
し得る80msに近い緩衝減速位置決め時間を設定
可能に、前記搬入および搬出コンベヤ２ａ，２ｂ
をサーボモータ１０ａ，１０ｂとデジタル制御回
路１１により間欠的に駆動するように構成されて
いるものである。即ち本発明の上記単板横はぎ機
の有寸クリツパ１４および屑デバイダ１５による
小巾単板１の有寸切断動作と切屑分離動作に共働
して行われる前記搬入および搬出コンベヤ２ａ，
２ｂのサーボモータ１０ａ，１０ｂとデジタル制
御回路１１による間欠駆動制御は、前記デジタル
制御回路１１に内臓された初期設定用のサーボパ
ラメータメモリ２７ａ，２７ｂによつて、例えば
40msの加速時間と、例えば80msの減速位置決め
時間と、例えば40ｍ／minの搬送速度に予め設定
され、然る後に前記搬入および搬出コンベヤ２
ａ，２ｂのサーボモータ１０ａ，１０ｂを、デジ
タル制御回路１１の前記サーボパラメータメモリ
２７ａ，２７ｂとサーボコントローラ２８ａ，２
８ｂとサーボドライブユニツト２９ａ，２９ｂに
よつて発動すれば、前記搬入コンベヤ２ａ上の小
巾単板１は搬送を再開して前記単板検知器１２に
より切断分離すべき不規則端縁や、割れ、節穴等
の不良部が検知され、その検知信号は前記デジタ
ル制御回路１１のシーケンサ１３に伝えられて前
記サーボパラメータメモリ２７ａ，２７ｂと前記
サーボコントローラ２８ａ，２８ｂと前記サーボ
ドライブユニツト２９ａ，２９ｂによつて、前記
サーボモータ１０ａ，１０ｂの間欠駆動制御と前
記屑デバイダ１５のクランク軸２２に軸装した間
欠駆動機構２４の半回転制御が交々行われるよう
に構成されているものである。

次にまた本発明による前記定尺クリツパ６と搬
出コンベヤ２ｂの作動制御装置は、前記デジタル
制御回路１１中のシーケンサ１３に関連して設け
た定尺切断補正回路９により、前記後端検知器５
が前記横はぎ製品３の後端部を検知した時から、
前記定尺検知器７が前記横はぎ製品３の先端部を
検知する時までの、前記横はぎ製品３の後端部の
移動距離Ｃを前記搬出コンベヤ２ｂの搬送量から
計数してその計数値を前記位置決め距離Ｂの設定
値に加算すると共に次いで前記横はぎ製品３の後
端部に衝合される中間製品８の前記搬出コンベヤ
２による押し出し距離Ｄを計数値（Ｄ←Ｂ＋Ｃ）
に補正するか、または前記位置決め距離Ｂに同じ
計数値（Ｄ←Ｂ）のまま、前記デジタル制御回路
１１に接続された前記搬出コンベヤ２ｂを駆動す
るサーボモータ１０ｂと、前記定尺クリツパ６の
間欠駆動機構２６を交々発動し、少くともその定
尺切断誤差は定尺寸法Ｌ以上の長さのものに分布
させ、合板製品の品質を著しく低下させる定尺寸
法Ｌに満たない横はぎ製品の輩出はこれを厳格に
防止したものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上に説明したように、搬入および搬
出コンベヤを駆動するサーボモータのデジタル制
御回路中に定尺切断補正回路を設けて、該定尺切
断補正回路により横はぎ製品の後端部に衝合され
る中間製品の押し出し距離を補正可能に、定尺不
足長さを生ずる惧れがあるものはこれを加算した
定尺補正切断を自動的に行わせる単板横はぎ機に
おける定尺切断装置であるから、従来技術による
この種間欠切換方式の定尺切断装置に発生してい
た、電磁クラツチブレーキ等の間欠駆動装置を用
いたナイフ駆動装置の速度変動の影響による数10
mmにも及ぶ定尺切断誤差を最大限数mm以内に縮小
し、就中定尺寸法に満たない横はぎ製品の輩出に
よる著しい合板製造の品質低下の難点を完全に払
拭し得た、実施効果の極めて顕著なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の定尺切断装置を示す側面図、
第２図は定尺切断補正回路のフローチヤート、第
３図は定尺切断の態様図である。 １……小巾単板、２ａ……搬入コンベヤ、２ｂ
……搬出コンベヤ、３……横はぎ製品、４ａ，４
ｂ……制動レール部材、５……後端検知器、６…
…定尺クリツパ、７……定尺検知器、８……中間
製品、９……定尺切断補正回路、１０ａ，１０ｂ
……サーボモータ、１１……デジタル制御回路、
Ａ……惰走距離、Ｂ……位置決め距離、Ｃ……移
動距離、Ｄ……押し出し距離、Ｅ……定尺不足長
さ、Ｌ……定尺寸法、Ｘ……端面衝合位置、Ｙ…
…定尺位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 小巾単板１を搬入および搬出コンベヤ２ａ，
   ２ｂにより間欠的に搬送しながら有寸巾に切断す
   ると共に相互をすだれ状の横はぎ製品３に接合し
   定尺に切断して堆積する単板横はぎ機において、
   搬出コンベヤ２ｂにより押し出されて制動レール
   部材４ａ，４ｂの後端部の端面衝合位置Ｘに停止
   するすだれ状の横はぎ製品３の後端部を検知可能
   に前記端面衝合位置Ｘより適宜の惰走距離Ａを隔
   てて搬入側に架設した後端検知器５と、前記すだ
   れ状の横はぎ製品３の先端部を検知して搬送線上
   に架設した定尺クリツパ６により所定の定尺寸法
   Ｌ毎に切断可能に定尺位置Ｙより所定の位置決め
   距離Ｂを隔てて搬入側に架設した定尺検知器７
   と、前記後端検知器５が前記横はぎ製品３の後端
   部を検知した時から前記定尺検知器７が前記横は
   ぎ製品３の先端部を検知する時までの前記横はぎ
   製品３の後端部の移動距離Ｃを前記搬出コンベヤ
   ２ｂの搬送量から計数してその計数値を前記位置
   決め距離Ｂの設定値に加算すると共に次いで前記
   横はぎ製品３の後端部に衝合される中間製品８の
   前記搬出コンベヤ２ｂによる押し出し距離Ｄを
   （Ｄ←Ｂ＋Ｃ）に補正可能に定尺切断補正回路９
   を前記搬入および搬出コンベヤ２ａ，２ｂを駆動
   するサーボモータ１０ａ，１０ｂのデジタル制御
   回路１１中に設けて、前記横はぎ製品３の先端部
   を前記定尺検知器７が検知した時点に前記横はぎ
   製品３の後端部が前記惰走距離Ａの範囲内に存在
   する都度前記定尺クリツパ６による定尺不足長さ
   Ｅを加算した定尺補正切断を行わせるようにした
   ことを特徴とする単板横はぎ機における定尺切断
   装置。