JPH0512211B2

JPH0512211B2 -

Info

Publication number: JPH0512211B2
Application number: JP63333727A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Chitoku
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1993-02-17
Also published as: JPH02180116A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、同一金種の硬貨を集積して包装す
る硬貨包装機において硬貨を機体の下部から上部
に向けて搬送する硬貨供給装置に関する技術であ
る。

「従来の技術とその課題」この種の硬貨供給装置としては、下部ホツパに
受け入れた硬貨をコンベアによつて上方の回転円
盤に向けて搬送する実公昭61−11824号公報に示
されるものが従来から知られている。

ところが、この硬貨供給装置に設けられたコン
ベアは、一本の無端ベルトによつて硬貨を搬送す
るように構成されたものであるので、一度に多量
の硬貨が無端ベルト上に送られた場合に、該無端
ベルトにかかる負荷が大きくなつて動作不良の生
じることがあつた。

そして、このような不具合を解決するために本
出願人は、特願昭63−226024号（特開平２−
73489号公報）に示す硬貨供給装置を提案した。

この硬貨供給装置は、前述した無端ベルトを、
搬送区間に応じて水平ベルトと傾斜ベルトとに分
割して設けたものであつて、これら水平ベルト及
び傾斜ベルトにより各ベルトにかかる負担を小と
し、これらベルトに動作不良の生じることを防止
している。

しかしながら、このようにベルトを二つの分割
することによつて、これらベルトの接続部におい
て、硬貨の受け渡しミスが原因である硬貨残留と
いう新たな問題が発生することになつた。

このような硬貨残留の生じる原因について、第
３図Ａ〜第３図Ｄを参照して以下(1)〜(4)に示す順
に説明する。なお、これらの図において示す符号
１は水平ベルト、符号２は傾斜ベルト、符号３
Ａ，３Ｂは、傾斜ベルト２の上面に一定の相互間
隔（通常は50mm間隔）を以て配置されて、前記水
平ベルト１によつて搬送された硬貨を受けて係止
する突起、符号４は水平ベルト１と傾斜ベルト２
との間の間〓５に落下した硬貨を受ける受渡板で
ある。また、これら第３図Ａ〜Ｄでは、多数の突
起が一定の間隔で連続して設けられている様子を
一点鎖線で示す。

(1) 第３図Ａに示すように、水平ベルト１によつ
て搬送された硬貨Ｃが傾斜ベルト２に受け渡さ
れる場合において、該硬貨Ｃが突起３Ａに係止
されず、該硬貨Ｃの面部c₁が突起３Ａに接触状
態となり、これによつて該硬貨Ｃが突起３Ａに
よつて徐々に起立させられることがある。

(2) そして、この状態のまま、前記傾斜ベルト２
及び水平ベルト１が更に矢印方向に進むと、第
３図Ｂに示すように、前記硬貨Ｃの下端c₂が水
平ベルト１の図中左端まで到達し、更にこの
後、前記硬貨Ｃは、前記c₂で示す下端側を下に
して、これら傾斜ベルト２と水平ベルト１との
間の間〓５を落下しようとする。

(3) しかしながら、このとき、傾斜ベルト２に設
けられた上の次の突起３Ｂが傾斜ベルト２及び
水平ベルト１間を高速で上昇してくるために、
前記硬貨Ｃが受渡板４上に受け渡される前に、
前記突起３Ｂに衝突してしまい（第３図Ｃ参
照）、前記硬貨Ｃが傾斜ベルト２のベルト面２
Ａに接触する（硬貨Ｃの面部c₁が傾斜ベルト２
に接触する、硬貨Ｃが傾斜ベルト２に寄り掛か
るなどの）前に、該硬貨Ｃが突起３Ｂによつて
徐々に起立させられてしまう（第３図Ｄ参照）。

つまり、一度硬貨Ｃが突起３Ａ，３Ｂによつて
起立させられると、第３図Ａ〜第３図Ｄで示す動
作が繰り返し行われて、結果として、該硬貨Ｃが
水平ベルト１と傾斜ベルト２との間に残留するこ
とになる。

ところで、上記のような不具合を解決し、起立
した硬貨Ｃを傾斜ベルト２のベルト面２Ａに確実
に沿わせるためには、前記水平ベルト１と傾斜ベ
ルト２との速度をそれぞれ落とせばよいのだが、
このような解決策では、硬貨の処理時間が遅くな
つてしまうという問題を一方で招くことになる。

なお、上記従来例は、前記水平ベルト１、傾斜
ベルト２、受渡板４によつて間〓５を形成する構
造のものであるが、このような構造に限らず、第
３図Ａに二点鎖線でように、示す水平ベルト１と
傾斜ベルト２との間に傾斜した受渡板６を設けた
形式の硬貨供給装置であつても、硬貨Ｃの表面が
傾斜ベルト２のベルト面２Ａに接触状態となるこ
とはなく、上述した硬貨の起立、残留が生ずる。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、硬貨の起立防止を、硬貨供給装置の駆
動速度と突起の相互間隔との関係から考慮するこ
とにより、硬貨供給装置の高速駆動状態を維持
し、かつ硬貨が起立することを防止して、硬貨の
効率良い処理を可能とした硬貨供給装置の提供を
目的とする。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するために本発明では、機体の
下部に設けられて処理すべき硬貨が投入される下
部ホツパと、下部ホツパ内の硬貨を上面に載置し
て、機体の上部に設けられた回転円盤に搬送する
硬貨供給装置とを有し、前記硬貨供給装置により
回転円盤内に投入された硬貨を、該回転円盤の遠
心力により一枚ずつ送り出して、選別、集積、包
装処理させるようにした硬貨包装機において、前記硬貨供給装置を、その上面が平滑に設けら
れて、前記下部ホツパ内に投入された硬貨を水平
搬送する水平ベルトと、この水平ベルトの移動方
向前方に該水平ベルトと近接状態に設けられて、
該水平ベルトによつて水平搬送されて硬貨を係止
して上方搬送する複数の突起を有する傾斜ベルト
と、これら水平ベルトと傾斜ベルトとの間〓に設
けられて、硬貨の落下を防止する受渡部材とから
構成し、前記傾斜ベルトに、前記複数の突起が一定の相
互間隔で設けられてなる係止帯と、前記突起の設
けられていない無係止帯とを、該傾斜ベルトの長
さ方向に沿つて順次配置し、更に、前記受渡部材に、前記傾斜ベルトの突起
を通過させる突起通過間〓部を形成するようにし
ている。

「作用」この発明によれば、下部ホツパから投入されて
水平ベルト上に載置された硬貨が、傾斜ベルトに
水平搬送されて受け渡された後、該傾斜ベルトの
突起に係止された上で回転円盤に向けて上方搬送
される。

また、前記傾斜ベルトには、複数の突起が一定
の相互間隔となるように設けられた係止帯と、前
記突起の設けられていない無係止帯とが、長さ方
向に沿つて順次配置されていることから、係止帯
において受け渡しミスが生じて硬貨の姿勢が不安
定となり、更に、該硬貨が水平ベルトと傾斜ベル
トとの間を落下し始めた場合に、無係止帯におけ
る傾斜ベルト面に接触させた状態で、該硬貨を傾
斜ベルトの無係止帯上に受けて載置することがで
きる。そして、この場合には、水平ベルトと傾斜
ベルトとの間〓部に落下した硬貨は、水平ベルト
と傾斜ベルトとの間〓部に設けられた受渡部材に
受けとめられることになり、更に前述したよう
に、硬貨表面を無係止帯に接触した状態で、受渡
部材の突起通過間〓部を通過する係止帯の突起に
より掻き上げられ、上方に搬送されることにな
る。つまり、硬貨の姿勢を無係止帯で正した後、
該硬貨を後続する係止帯で係止させて上方搬送す
ることができる。

「実施例」以下、第１図及び第２図Ａ〜第２図Ｄを参照し
て本発明の一実施例である硬貨包装機の構成を説
明する。

まず、第１図を参照して硬貨供給装置の全体概
略構成を説明すると、この図において示す符号１
０，１１は、機体Ｎの上部及び下部にそれぞれ設
けられて、投入口１０Ａ，１１Ａから投入された
硬貨が貯留される上部ホツパ、下部ホツパであ
り、これら上部ホツパ１０，１１内の硬貨は、硬
貨供給装置Ｍによつて回転円盤１２に送られる
（硬貨供給装置Ｍについては後で詳細に説明す
る）。

前記回転円盤１２は、垂直な回転軸を中心に水
平面内で回転し、該回転円盤１２内に貯留された
硬貨に遠心力を作用させて、該硬貨を選別部１３
に向けて１枚ずつ送り出すようになつている。

この選別部１３は、前記回転円盤１２から放出
された硬貨を、上方に配置された搬送ベルト１４
Ａ，１５Ａに接触させることによりスライドさせ
る１次選別通路１４、２次選別通路１５を有する
ものであり、これら選別通路１４，１５には、硬
貨の金種判別、計数を行うセンサ（ラインセン
サ、磁気センサ等）、設定金種以外の硬貨を径の
違いにより排除して選別シユート１６に送る硬貨
排除部（図示略）、異金種排除を行うための異金
種検出センサ／ストツパ（共に図示略）が、硬貨
の移動方向に沿つて順次設けられている。

そして、前記硬貨排除部において排除されずに
通過した硬貨（設定金種硬貨）は、選別部１３前
方の集積部１７に送り込まれて、棒状に集積され
るようになつている。

また、前記硬貨排除部において設定金種との径
の相異から排除された硬貨は、選別シユート１６
を通じて送られて下方の選別ボツクス１８に送り
込まれる。なお、前記選別シユート１６から選別
ボツクス１８に異金種硬貨を振り分ける場合に
は、排除硬貨を受け取つた時点で、前記選別シユ
ート１６の下部に軸１９Ａを中心として回転可能
に設けられた振分ゲート１９を図に示す待機位置
から時計方向Ａに回転させるようにする。

また、設定金種と同じ外径を持つ異金種（偽造
硬貨、外国硬貨など）が、硬貨排除部で排除され
ずをそのまま通過した場合には、該硬貨排除部の
下流側に位置する異金種検出センサがこれを検出
して、直ちにストツパを動作させると同時に搬送
ベルト１４Ａ・１５Ａの駆動を停止させ、これに
よつて、該異金種硬貨が集積部１７内へ落下する
ことを防止している。また更に、前記ストツパに
よつて異金種硬貨の移動が停止させられた後は、
該異金種硬貨を選別シユート１６を通じて選別ボ
ツクス１８に隣接する異金種ボツクス２０に送り
込む。なお、前記選別シユート１６から異金種ボ
ツクス１９に異金種硬貨を排除する場合には、前
記振分ゲート１９を、該異金種硬貨を受け取つた
時点で、第１図に示す待機位置から反時計方向Ｂ
に回転させるようにする。

一方、前記選別部１３の硬貨排除部を通過して
集積部１７内に送られた設定金種硬貨は、金種に
応じて相互間隔が設定されて、その間に前記集積
部１７が形成される集積ドラム２１，２１の棚部
２１Ａ，２１Ａ上に所定枚数の50枚集積された
後、集積ドラム２１，２１の直下に設けられたシ
ヤツタ（図示略）上に載置される。そして、この
シヤツタ上に載置された集積された硬貨は、その
下方に上下動可能に設けられた支承棒２２に、シ
ヤツタ開状態で受け渡された後、更に下方の包装
部２３に案内されるようになつている。

この包装部２３は、３つの包装ローラ２３Ａ，
２３Ａの間に、前記支承棒２２により案内された
集積硬貨を位置させるものであつて、包装ローラ
２３Ａ，２３Ａを回転駆動させつつ、これら包装
ローラ２３Ａ，２３Ａと集積硬貨との間に包装紙
を送り込むことによつて、集積硬貨の周囲に包装
紙を巻回するようになつている。

また、前記包装部２３の下方にはロールシユー
ト２４が設けられ、このロールシユート２４の末
端にはバケツト２５Ａを備えたリフト機構２５が
設けられている。

そして、前記包装部２３において包装された集
積硬貨は、ロールシユート２４、バケツト２５Ａ
によつて搬送されて、機体Ｎの上部に設けられた
ロールボツクス２６内に投入されるようになつて
いる。

一方、前記集積部１７の集積ドラム２１，２１
の間の前方には、案内シユート２７が該集積ドラ
ム２１，２１間内に挿脱自在に設けられている。
この案内シユート２７は、硬貨包装処理を行わせ
るモードら、袋取り計数処理を行わせるモードに
変更された場合に、間隔を予め最大限に広げてお
いた集積ドラム２１，２１間に配置されるもので
あつて、前記選別部１３において選別された硬貨
を集積部１７において集積させることなく計数シ
ユート２８に案内し、更に、該計数シユート２８
の先端に取り付けた図示しない袋体内に袋取りで
きるようになつている。

次に、下部ホツパ１１あるいは上部ホツパ１０
内の硬貨を回転円盤１２に搬送するための硬貨供
給装置Ｍについて第１図及び第２図Ａ〜第２図Ｄ
を参照して説明する。

この硬貨供給装置Ｍは、まず、第１図に示すよ
うに、下部ホツパ１１の内部に設けられて、該下
部ホツパ１１の底面を形成する、表面が平滑な水
平ベルト３０と、この水平ベルト３０の移動方向
前方側に該水平ベルト３０と微小な間〓Ｕを以て
近接状態に設けられ、前記水平ベルト３０によつ
て搬送された硬貨を係止して上方搬送する多数の
突起３２，３２…が一定間隔（通常50mm）毎に配
置された傾斜ベルト３１と、この傾斜ベルト３１
の終端部３１Ｂ下方に設けられて、前記傾斜ベル
ト３１によつて搬送された硬貨を受けて回転円盤
１２に搬送する受渡ベルト３３とから構成された
ものであつて、前記水平ベルト３０と傾斜ベルト
３１との間には、これらベルト３０，３０間で受
け渡された硬貨が、間〓Ｕを通じて機体Ｎの底面
へ落下することを防止するための受渡板３４が配
置されている。

なお、前記受渡３４は、第２図Ａ〜第２図Ｄに
示すように、突起３２の通過を許容するととも
に、間〓Ｕを通じて落下された硬貨を受け止める
ことができる構成とされている。

すなわち、前記受渡板３４には、櫛歯状の突起
３４Ａが形成され、これら突起３４Ａの間が、傾
斜ベルト３１上の突起３２の通過を許容する切欠
部３４Ｂ（突起通過間〓部）となつている。なお、
この切欠部３４は、最小径硬貨の直径よりも小さ
く設定されて、最小径硬貨が落下しないようにな
つている。

また、前記傾斜ベルト３１には、前記複数の突
起３２，３２…が一定の相互間隔となるように設
けられてなる係止帯３５と、前記突起３２，３２
…の設けられていない無係止帯３６とが、該傾斜
ベルト３１の移動方向に長さ方向に沿つて順次配
置されている。なお、前記無係止帯３６は、前記
突起３２，３２…の相互間隔の４倍（50mm×４）
程度の長さに設けられた平滑な面によつて構成さ
れている。

また、前記傾斜ベルト３１は、上部ホツパ１０
の下部に形成された開口部１０Ｂを臨むように配
置され、かつ、この開口部１０Ｂに近接状態で配
置されたものであつて、前記上部ホツパ１０内に
投入口１０Ａを通じて投入された硬貨ｍを下方か
ら受けるとともに、該傾斜ベルト３１及び受渡ベ
ルト３３を駆動した場合に、該硬貨ｍを傾斜ベル
ト３１の突起３２，３２…によつてかき揚げて、
回転円盤１２に向けて順次搬送するようになつて
いる。なお、このように傾斜ベルト３１によつて
上部ホツパ１０の底面を形成する構造の硬貨供給
装置では、上部ホツパ１０に硬貨が貯留されてい
る場合には下部ホツパ１１には硬貨を収納しない
ようにし、また、下部ホツパ１１に硬貨が貯留さ
れている場合には上部ホツパ１０には硬貨を収納
しないようにする。

以下、前記係止帯３５、無係止帯３６の作用に
ついて、「従来の技術」の説明と対応させつつ第
２図Ａ〜第２図Ｄを参照して説明する。

() 第２図Ａに示すように、水平ベルト３０に
よつて搬送された硬貨Ｃが傾斜ベルト３１に受
け渡される場合において、該硬貨Ｃが突起３２
に係止されず、該硬貨Ｃの面部c₁が突起３２に
接触状態となり、これによつて該硬貨Ｃが突起
３２によつて徐々に起立させられることがあ
る。

() そして、この状態のまま、前記傾斜ベルト
３１及び水平ベルト３０が更に矢印方向に進む
と、第２図Ｂに示すように、前記硬貨Ｃの下端
c₂が水平ベルト３０の図中左端まで到達し、更
にこの後、前記硬貨Ｃは、前記c₂で示す側を下
にして、これら傾斜ベルト３１及び水平ベルト
３０間の間〓Ｕを落下しはじめようとする。

() ここで、突起３２，３２…が、傾斜ベルト
３１と水平ベルト３０との間を次々、連続して
上昇してくるのであれば、「従来の技術」の第
３図Ｃ〜第３図Ｄに示す硬貨残留という問題が
生ずるが、ここで、第２図Ｃに示すように、突
起３２，３２…の切れた区間である無係止帯３
６が、傾斜ベルト３１と水平ベルト３０との間
を上昇してくると、前記硬貨Ｃは傾斜ベルト３
１と水平ベルト３０との間〓Ｕを立つた状態で
落下して、間〓Ｕの下面を構成する受渡板３４
上に載置されることになる。

なお、前記硬貨Ｃが受渡板３４上に載置され
た場合には、間〓Ｕが微小であるために、該硬
貨Ｃは立つた状態となり、かつc₃で示す硬貨Ｃ
の上端が傾斜ベルト３１側に立て掛けられた状
態、あるいは、図示されていないが、硬貨Ｃの
面部c₁が傾斜ベルト３１のベルト面３１Ａに接
した状態となる。

() そして、前記無係止帯３６が間〓Ｕを通過
し終えて、係止帯３５が間〓Ｕに入つてくる、
つまり係止帯３５に設けられた最初の突起３２
（この突起を特に３２′で示す）が間〓Ｕ内に入
つてくると、前記間〓Ｕ内に立て掛けられた硬
貨Ｃは、第２図Ｄに示すように、この突起３
２′によつて掬い採られて、機体Ｎの上部ホツ
パ１０に向けて上昇搬送される。

なお、これらの第２図Ａ〜第２図Ｄにおいて
一点鎖線で示すものは、係止帯３５を構成する
突起３２，３２…の軌跡である。

以上説明したように、上記のように構成された
硬貨供給装置Ｍによれば、硬貨Ｃの受け渡しミス
が生じて（第２図Ａ参照）、該硬貨Ｃが水平ベル
ト３０と傾斜ベルト３１との間の間〓Ｕを落下し
始めた場合に（第２図Ｂ〜第２図Ｃ参照）、該硬
貨Ｃを向係止帯３６における傾斜ベルト３１のベ
ルト面３１Ａに一部あるいは一方側の面c₁全部を
接触させた状態で、該硬貨Ｃをこの無係止帯３６
上に受けて載置することができ（第２図Ｃ参照）、
更に、該硬貨Ｃを無係止帯３６に後続する係止帯
３５で係止させることができる。つまり、硬貨Ｃ
の姿勢を無係止帯３６で正した後、次の係止帯３
５で係止させた上方に搬送することができるの
で、従来の硬貨供給装置のように硬貨の姿勢を正
すために水平ベルト３０と傾斜ベルト３１との移
動速度を低下させるといつた必要がなく、高速状
態を維持したままで硬貨Ｃの処理を行うことがで
きる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、傾斜
ベルトに、複数の突起が一定の相互間隔となるよ
うに設けられた係止帯と、前記突起の設けられて
いない無係止帯とが、長さ方向に沿つて順次配置
されていることから、係止帯において受け渡しミ
スが生じて硬貨の姿勢が不安定となり、更に、該
硬貨が水平ベルトと傾斜ベルトとの間を落下する
という事態が生じた場合に、無係止帯における傾
斜ベルト面に接触させた状態で、該硬貨を傾斜ベ
ルトの無係止帯上に受けて載置することができ
る。そして、この場合には、水平ベルトと傾斜ベ
ルトとの間〓部に落下した硬貨は、水平ベルトと
傾斜ベルトとの間〓部に設けられた受渡部材に受
けとめられることになり、更に前述したように、
硬貨表面を無係止帯に接触した状態で、受渡部材
の突起通過間〓部を通過する係止帯の突起により
掻け上げられ、上方に搬送されることになる。

つまり、硬貨の姿勢を無係止帯で正した後、該
硬貨を後続する係止帯で係止させて上方搬送する
ことができるので、従来の硬貨供給装置のように
硬貨の姿勢を正すために水平ベルトと傾斜ベルト
との移動速度を低下させるといつた必要がなく、
高速状態を維持したままで硬貨の処理を行うこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は一実施例を示す図であつ
て、第１図は硬貨包装機の全体を示す概略構成
図、第２図Ａ〜第２図Ｄは硬貨供給装置Ｍの動作
を示す図、第３図は従来の硬貨供給装置の動作を
示す図である。１０……上部ホツパ、１１……下部ホツパ、１
２……回転円盤、３０……水平ベルト、３１……
傾斜ベルト、３２，３２′……突起、３４……受
渡板（受渡部材）、３４Ｂ……切欠部（突起通過
間〓部）、３５……係止帯、３６……無係止帯、
Ｎ……機体、Ｍ……硬貨供給装置。

Claims

【特許請求の範囲】１機体の下部に設けられて処理すべき硬貨が投
入される下部ホツパと、下部ホツパ内の硬貨を上
面に載置して、機体の上部に設けられた回転円盤
に搬送する硬貨供給装置とを有し、前記硬貨供給
装置により回転円盤内に投入された硬貨を、該回
転円盤の遠心力により一枚ずつ送り出して、選
別、集積、包装処理させるようにした硬貨包装機
において、前記硬貨供給装置は、その上面が平滑に設けら
れて、前記下部ホツパ内に投入された硬貨を水平
搬送する水平ベルトと、この水平ベルトの移動方
向前方に該水平ベルトと近接状態に設けられて、
該水平ベルトによつて水平搬送された硬貨を係止
して上方搬送する複数の突起を有する傾斜ベルト
と、これら水平ベルトと傾斜ベルトとの間〓部に
設けられて、硬貨の落下を防止する受渡部材とか
ら構成されてなり、前記傾斜ベルトには、前記複数の突起が一定の
相互間隔で設けられてなる係止帯と、前記突起の
設けられていない無係止帯とが、該傾斜ベルトの
長さ方向に沿つて順次配置され、前記受渡部材には、前記傾斜ベルトの突起を通
過させる突起通過間〓部が形成されていることを
特徴とする硬貨包装機における硬貨供給装置。