JPH0273490A

JPH0273490A - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH0273490A
Application number: JP63226025A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Chitoku; 千徳　英志
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1990-03-13
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH0682408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、同一金種の硬貨を集積して包装する硬貨包
装機に関する技術である。

「従来の技術」この種の硬貨包装機としては、実公昭６１−１１８２４
号公報に示されるものが従来から知られている。

この硬貨包装機は、機体の下部に設けられて処理すべき
硬貨が外部から投入される下部ホッパと、下部ホッパ内
の硬貨を上面に載置して、機体の上部に設けられた上部
ホッパ内に連続搬送する搬送ベルト（コンヘア装置）と
を有するものであって、前記搬送ベルトには、硬貨を係
止して上方搬送させるための突起が一定間隔毎に設けら
れている。

そして、前記搬送ベルトの搬送によって上部ホッパ内に
投入されたＦｆ！貨は、回転盤内に送られ、更に、該回
転盤の遠心力によって一枚ずつ選別通路に送り出され後
、設定金種毎に選別、集積、包装処理されるようになっ
ている。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上記のように構成された硬貨包装機では、搬
送ベルトが、下部ホッパ内の硬貨を一度に連続的に上部
ホッパに上方搬送させようとするために、該搬送ベルト
にかかる負荷が大きくなり、最悪の場合、例えば、多量
に搬送された硬貨が搬送ベルトと装置内壁との間に挟ま
ってしまい、該搬送ベルトの動作不良が発生ずるという
不具合があった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、機体上部の回転盤に対して硬貨を少量ずつ搬送すると
ともに、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとの接続
箇所に積み上げられるＶＪ！貨を一定量として、第２の
搬送ベルトに掛かる負担を小とすることができ、また、
硬貨の詰まりによる第２の搬送ベルトの動作不良を防止
できる硬貨包装機の提供を目的とする「課題を解決するための手段」上記の目的を達成するために、（１）　　第１の発明によれば、機体の下部に設けられ
て処理すべき硬貨が投入される下部ホッパと、下部ホッ
パ内の硬貨を上面に載置して、機体の上部に設けられた
回転盤に搬送するコンベア装置とを有し、前記コンベア
装置により回転盤内に投入された硬貨を、該回転盤の遠
心力により一枚ずつ送り出して、選別、集積、包装処理
させるようにした硬貨包装機において、前記コンベア装
置を、前記下部ホッパ内に投入された硬貨を水平搬送す
る第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの移動方
向前方側に設けられて、該第１の搬送ベルトによって水
平搬送された硬貨を係止して上方搬送する第２の搬送ベ
ルトと、これら第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルト
をそれぞれ駆動する第１、第２の駆動機構とから構成す
るようにしている。

（２）第２の発明によれば、前記第１の搬送ベルト及び
第２の搬送ベルトの接続箇所上方に、硬貨が一定債積み
上げられたことを検知する硬貨検知センナを設け、この
硬貨検知センサが硬貨を検知したときに、前記第１の駆
動機構の駆動を停止させる停止機構を設けるようにして
いる。

「作用」（１）第１の発明によれば、第１の搬送ベルトを第２の
搬送ベルトに対して、例えば間欠的に駆動させる、また
、低速に駆動させることによって、第１の搬送ベルト上
に載置された硬貨が一定量ずつ、第１の搬送ベルトと第
２の搬送ベルトとの接続箇所に送られて、該接続箇所に
対する硬貨の過剰供給が防止される。

（２）第２の発明によれば、第１の搬送ベルトと第２の
搬送ベルトとの接続箇所に一定量以上の硬貨が積み上げ
られた場合に、第１の搬送ベルトの駆動を停止させるよ
うにしたので、積み上げられた硬貨が第１の搬送ベルト
によって無駄に第２の搬送ベルト側に押圧されるといっ
たことが防止される。

「実施例」以下、図面の第１図〜第３図を参照して本発明の一実施
例である硬貨包装機の構成を説明する。

これらの図は、硬貨を選別、計数して包装する処理（硬
貨包装処理）を行う機構、及び硬貨を計数して袋取り処
理（袋取り計数処理）を行う機構を示す正面図、左側面
図、平面図を示している。

まず、前者の硬貨包装処理を行うための概略構成をその
動作とともに説明する。

図中符号２・３は、機体ｌの上部及び下部にそれぞれ設
けられて、役人口２Ａ・３Ａから投入された硬貨が貯留
される上部ホッパ、下部ホッパであり、これら上部ホッ
パ２・３内の硬貨は、コンベア装置Ｍによって回転盤４
に送られる（これら上部ホッパ、下部ホッパ、コンベア
装置については後で詳細に説明する）。

前記回転盤４は、垂直な回転軸を中心に水平面内で回転
し、該回転盤４内に貯留された硬貨に遠心力を作用させ
て、該硬貨を選別部５に向けてＩ攻４″つ送り出すよう
になっている。この選別部５は、面記回転盤４から放出
された硬貨を、上方に配置ηされた搬送ベルト６Ａ・７
Ａに接触させることによりスライドさせる１次選別通路
６．２次選別通路７を膏する乙のであり、これら選別通
路６・７には、硬貨の金種判別、計数を行うセンサ（ラ
インセンサ、磁気センサ等）、大径硬貨の排除を行う大
径硬貨排除部８、小径硬貨の排除を行う小径硬貨排除部
９、冗金種排除を行６ための異金種検出センサ／ストッ
パ（共に図示路）が、硬貨の移動方向に沿って順次設け
られている。

そして、前記選別部５では、第３図に示すように大径硬
貨排除部８において、設定金種より大きな大径硬貨（設
定金種以外の硬貨）を排除部材８Ａに乗り上げさせて犬
掻排除孔８Ｂに落とし込んだ後、該硬貨を選別ンユート
１０を通じて選別ボックス１１に送り込む。一方、この
大径硬貨排除部８で排除されることなく通過した硬貨は
、その進行方向が略９０°変換された後、次の小径硬貨
排除部９に送られる。

この小径硬貨排除部９では、設定金種より小さな小径硬
貨（設定金種以外の硬貨）を選別レール９Ａ・９Ａ間の
小径排除孔９Ｂに落とし込んだ後、該硬貨を選別シュー
ト１２を通じて選別ボックス１１に送り込む。

そして、これら大径硬貨排除部８、小径硬貨排除部９の
各大径排除孔８Ｂ、小径排除孔９Ｂにおいて排除されず
にａ過した硬貨（設定金種硬貨）は、更に小径硬貨排除
部９前方の集積部１３に送り込まれて、棒状に集積され
るようになっている。

また、設定金種と同じ外径を持つ異金種（偽造硬貨、外
国硬貨など）が、小径硬貨排除孔９■３で排除されずを
そのまま通過した場合には、小径硬貨排除孔９Ｂの下流
側に位置する異金種検出センサがこれを検出して、直ち
にストッパを動作させると同時に搬送ベルト６Ａ・７Ａ
の駆動を停止させ、これによって、該異金種硬貨が集積
部１３内・＼落下することを防止している。また更に、
前記ストッパによって異金種硬貨の移動が停止させられ
た後は、面記選別レール９Ａ・９Ａの幅を広げるととし
に前記搬送ベルト７Ａを逆転させて、該毘金種硬貨を小
径排除孔９Ｂ、選別ンユート１２を通じて選別ボックス
＋１に隣接する異金種ボックス１４に送り込む。なお、
０η記選別シュート１２から異金種ボックスＩ４に異金
種硬貨を排除する場合には、選別ンユート１２の下部に
軸１５Ａを中心として回転可能に設けられた振分ゲート
１５を、該顕金種硬貨を受：Ｊ取った時点で、第２図に
示す待機位置から反時計方向Ａに回転させるようにする
。

また、選別シュート１０・１２を通じて送られた、異金
種ではない正常な硬貨を他方側の選別ボックスＩＩに振
り分ける場合には、正常硬貨を受ＩＪ取った時点で、面
記振分ゲート１５を第２図の待機位置から時計方向Ｂに
回転させるようにする。

一方、前記大径硬貨排除部８、小径硬貨排除部９を通過
して集積部１３内に送られた設定金種硬貨は、金種に応
じて相互間隔が設定された集積ドラム＋３Ａ・＋３Ａ内
に所定枚数の５０枚集積された後、集積ドラム１３Ａ−
１３Ａの直下に設けられたシャッタ（図示路）上に載置
される。そして、このシャッタ上に載置された集積され
た硬貨は、その下方に上下動可能に設けられた支承枠１
６に、シャツタ開状態で受は渡された後、更に下方の包
装部！７に案内されるようになっている。

この包装部１７は、３つの包装ローラ１７Ａ・１７　Ａ
　−１７Ａの間に、前記支承枠１６により案内された集
積硬貨を位置させるものであって、包装ローラ１７Ａ・
１７Ａ・＋７Ａを回転駆動させつつ、これら包装ローラ
１７Ａ・１７Ａ−１７７＼と集積硬貨との間に包装紙を
送り込むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙を巻回
するようになっている。

前記包装部１７の下方に位置するロールシュー１−１８
には、ゲート機構Ｇが設けられて、集積部１３において
枚数不足となって排除された端数硬貨をクリアボックス
１９に、また、包装部１７において包装された包装硬貨
をロールボックス２０にそれぞれ振り分けるようになっ
ている。

前記ゲート機構Ｇは、第１図に示すように、軸２１Ａを
中心に回転可能に設けられて、前記ロールシュート１８
を通じて供給された端数硬貨あるいは包装硬貨を受けて
載置する第１のゲート部材２１と、軸２２Ａを中心に回
転可能に設けられて、ゲート部材２１上に載置された硬
貨の矢印Ｃ方向への移動を規制する第２のゲート部材２
２とから構成されたものであって、前記端数硬貨をクリ
アボックス１９側に案内する場合には、第１図に示す待
機位置から第１のゲート部材２１のみを反時計方向Ａに
回転さＵ゛、一方、前記包装硬貨をロールボックス２０
側に案内する場合には、第１図に示す待機位置から第２
のゲート部材２２のみを反時計方向Ａに回転させるよう
にする。

そして、このゲート機構１８によって振り分けられた包
装硬貨は、通路２３を経由して該通路２３の前端に配置
されたバスケット２４Ａ上に載せられるようになってい
る。

そして、前記バスケット２４Ａ上に載せられた包装硬貨
は、該バスケット２４Ａを上界させるリフト機構２４に
よって上昇させられて、機体１の上部に設けられたロー
ルボックス２０内に投入されるようになっている。

なお、前記ゲート機構１８の第２のゲート部材２２を反
時計方向Ａに回転させて、通路２３に包装硬貨を送り出
す場合には、前記バスケット２４Ａを通路２３の前端位
置に予め待機させるようにしておく。

次に、面述した上部ホッパ２、下部ホッパ３、コンベア
装置Ｍ１選別部５を利用して行われる硬貨の袋取り計数
処理に係る構成について説明する。

前記集積部１３の集積ドラム＋３Ａ−１３Ａの間には、
第１図および第２図に示すように、軸２５Ａを中心に回
転する案内シュート２５が挿脱自在に設けられている。

この案内シュート２５は、硬貨包装処理を行わせるモー
ドから、袋取り計数処理を行わせるモードに変更された
場合に、間隔を予め最大限に広げておいた集積ドラム１
３Ａ・＋３Ａ間に配置されるものであって、前記選別部
５を通過した設定金種硬貨（選別部５において選別され
た硬貨ンを集積部１３において集積させることなく、集
積ドラムｌ　３Ａ−１３Ａ間から排除するようになって
いる。

そして、前記集積部１３から排除された硬貨は、案内ン
ユート２５を経由して該案内ンユート２５の下端に接続
された計数シュート２６に案内され、更に、該計数ンユ
ート２６の先端に取り付けられた図示しない袋体内に投
入されるようになっている。

次に、下部ホッパ３あるいは上部ホッパ２内の硬貨を回
転盤４に搬送するためのコンベア装置Ｍについて説明す
る。

このコンベア装置Ｍは、第２図に示すように、下部ホッ
パ３の内部に設けられて、該下部ホッパ３の底面を形成
する、表面が平滑な水平ベルト３０（Ｊ　ｌの搬送ベル
ト）と、この水平ベルト３０の移動方向前方側に設けら
れて、前記水平ベルト３０によって搬送された硬貨を係
止する突起３１Ａ・３１Ａ・・が一定間隔毎に配置され
た傾斜ベルト３１（第２の搬送ベルト）と、この傾斜ベ
ルト３１の終端部３１Ｂ下方に設けられて、市Ｉ記傾斜
ベルト３１によって上昇させられた後、落下した硬貨を
受けて回転盤４に搬送する受は渡しベルト３２と、前記
水平ベルト３０と傾斜ベルト３１との接続箇所Ｚに設け
られて、これらベルト３０・３１間で受は渡された硬貨
が機体ｌ底面へ落下することを防止する接続部材３３と
、前記水平ベルト３０を駆動する第１の駆動機構（図示
略）と、前記傾斜ベルト３１．受は渡しベルト３２を連
動させて駆動する第２の駆動機構（図示略）とから構成
されている。

前記接続部材３３の傾斜ベルト３１側に臨む端部は、傾
斜ベルト３１の突起３１Ａ・３１Ａ・が通過する部分を
切欠とする櫛歯形状となっている。

そして、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構は、水
平ベルト３０を傾斜ベルト３１に対して間欠的に駆動さ
せ、あるいは相対的に低速となるように駆動させるよう
にし、これによって、前記水平ベルト３０と傾斜ベルト
３１との接続箇所Ｚに、符号ｍで示すように、硬貨が過
剰供給されて、一定ｍ以上積み上げられることを防止さ
せるようにしている。

また、前記下部ホッパ３内であり、かつ、前記水平ベル
ト３０と傾斜ベルト３１との接続箇所Ｚ上方には、硬貨
が一定爪積み上げられたことを検知する硬貨検知センサ
３４が設けられ、また、前記第１、第２の駆動機構には
、硬貨検知センサ３４が硬貨を検知したときに、水平ベ
ルト３０のみの駆動を停止させる停止機構が設けられて
いる。

一方、ギｉ記上部ホッパ２における傾斜ベルト３１側に
臨む面は開口部２Ｂとなっており、この開口部２Ｂと傾
斜ベルト３１の表面とは近接状態に配置されている。そ
して、前記上部ホッパ２内に投入口２Ａを通じて硬貨が
投入されたならば、該硬貨がｍ′で示すように傾斜ベル
ト３１に寄りかかるように収納され、この状態で、傾斜
ベルト３１１受は渡しベルト３２を駆動することによっ
て、該硬貨が傾斜ベルト３１の突起３１Ａ・３１Ａ・に
よってかき揚げげられ、これによって、上部ホッパ２内
に収納された硬貨が回転盤４に向けて順次搬送されるこ
とになる。なお、この上部ホッパ２から回転盤４に硬貨
を送り込む場合には、下部ホッパ３には硬貨が入ってい
ないものとする。

一方、下部ホッパ３の投入口３Ａから硬貨が投入されて
水平ベルト３０上に載置された場合には、該硬貨が傾斜
ベルト３１に受は渡されて、該傾斜ベルト３１の突起３
１Ａ・３１Ａ・・に係止されつつ上方の回転盤４に向け
て搬送される。

そして、この場合には、前記第１の駆動機構、第２の駆
動機構により、水平ベルト３０が傾斜ベルト３１に対し
て、例えば間欠的に駆動される、また、低速に駆動され
るようになっているので、該硬貨を一定１ずつ水平ベル
ト３０を傾斜ベルト３１との接続箇所Ｚに送ることがで
き、これによって、該接続箇所Ｚに一定量以上の硬貨が
積み上げられることが防止される。そして、その結果、
傾斜ベルト３１の突起３１Ａ・３１Ａ・・に、前記硬貨
を少量ずつ係止してかき揚げさせることかできて、傾斜
ベルト３１にかかる負担を小とし、かつ、硬貨の詰まり
による傾斜ベルト３１の動作不能といった事態を防止で
きるという効果がある。

また、仮に、前記水平ベルト３０と傾斜搬送ベルト３１
との接続箇所Ｚに一定量以上の硬貨が積み」二ぼられた
場合には、硬貨検知センサ３４がこれを検知するととも
に、該硬貨検知センサ３４がＯＮ状態となったことで、
停止機構が第１の駆動機溝に対して水平ベルト３０の駆
動停止を行わせるようにしたので、接続箇所Ｚに積み上
げられた硬貨か水平ベルト３０によって無駄に傾斜ベル
ト３１側に押圧されるといったことが防止され、この点
においても、傾斜ベルト３１にかかる負担を低く押さえ
ることができる。

なお、この下部ホッパ３内に投入された硬貨をコンベア
装置Ｍによって上方の回転盤４に送り込む場合には、前
記上部ホッパ２内には硬貨が入っていないものとする。

「発明の効果」（１）この第１の発明によれば、第１の搬送ベルトを第
２の搬送ベルトに対して、例えば間欠的に駆動させる、
また、低速に駆動させることによって、該硬貨を一定量
ずつ、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとの接続箇
所に送ることができ、これによって、第２の搬送ベルト
に硬貨を少量ずつ係止させてかき揚げさせることができ
る。そして、その結果、第２の搬送ベルトにかかる負担
を小とし、かつ、硬貨の詰まりによる第２の搬送ベルト
の動作不能といった事態を防止できるという効果がある
。

（２）第２の発明によれば、第１の搬送ベルトと第２の
搬送ベルトとの接続箇所に一定量以上の硬貨が積みとげ
られた場合に、第１の搬送ベルトの駆動を停止させるよ
うにしたので、積み上げられた硬貨が第１の搬送ベルト
によって無駄に第２の搬送ベルト側に押圧されるといっ
たことが防止され、この点においても、第２の搬送ベル
トにかかる負担を低く押さえることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例である硬貨包装機を
示す図であって、第１図はその正面図、第２図は第１図
の左側面図、第３図は平面図である。１・・・・・・機体、２　・・・・上部ホッパ、３・・
・・・下部ホッパ　４・・・・回転盤、３０・・・・・
・水平ベルト（第１の搬送ベルト）、３１・・・・・傾
斜ベルト（第２の搬送ベルト　）、３４　・・・硬１１
検出センサ、Ｍ・・・・コンベア装置、Ｚ・・・・・・
第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとの接続箇所。出願人　ローレルバンクマンンｎ式会社第２図第１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体の下部に設けられて処理すべき硬貨が投入さ
れる下部ホッパと、下部ホッパ内の硬貨を上面に載置し
て、機体の上部に設けられた回転盤に搬送するコンベア
装置とを有し、前記コンベア装置により回転盤内に投入
された硬貨を、該回転盤の遠心力により一枚ずつ送り出
して、選別、集積、包装処理させるようにした硬貨包装
機において、前記コンベア装置は、前記下部ホッパ内に投入された硬
貨を水平搬送する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送
ベルトの移動方向前方側に設けられて、該第１の搬送ベ
ルトによって水平搬送された硬貨を係止して上方搬送す
る第２の搬送ベルトと、これら第１の搬送ベルト及び第
２の搬送ベルトをそれぞれ駆動する第１、第２の駆動機
構とから構成されていることを特徴とする硬貨包装機。
（２）前記第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルトの接
続箇所上方に、硬貨が一定量積み上げられたことを検知
する硬貨検知センサを設け、この硬貨検知センサが硬貨
を検知したときに、前記第１の駆動機構を停止させる停
止機構を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の硬貨包装機。