JPH0512274B2

JPH0512274B2 -

Info

Publication number: JPH0512274B2
Application number: JP1143485A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1993-02-17
Also published as: JPS61174074A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータ利用客の交通量を測定す
る装置に関するものである。

〔従来の技術〕

通常、建物内における交通は一日を通じて絶え
ず変動している。たとえば事務所ビルの場合、朝
の出勤時間帯では玄関階から事務室にある中間階
へ向う交通が非常に多く、逆に夕方の退勤時間帯
は、中間階から玄関階に向う交通が非常に多い。
また昼食時間帯では前半の中間階から玄関階もし
くは食堂階へ向う交通が多く、後半には逆に中間
階に向う交通が多くなる。また早朝や夜間は全体
的に交通は閑散となリビジネスアワーと言われる
平常時間帯では比較的交通量もあり上り方向と下
り方向の交通量がバランスしている。

このような建物内の交通の量及び構造（階床相
互の交通の流れ方）は、単に時刻だけではなく建
物の用途（たとえば事務所、ホテル、デパート、
住宅など）や階床の特性（たとえば玄関階、食堂
階、事務室階、会議室階など）、さらに曜日や月
によつても異なるものである。

従来、上記のような縦物ごとに異なる様々な交
通状態に対して適切な運転を行うために、一日を
複数の時間帯に分け乗場呼び、かご内負荷等の交
通状態値を検出し、これらを集計・分析すること
によつて各時間帯に合つた運転モードを選択して
運転することが行われている。また、現在稼働中
のエレベータによるサービスが適切であるか否か
を診断するために乗場呼びの数や待時間、各階で
の乗降人数などが測定されることもある。このよ
うな目的で用いられる交通実測装置には、測定内
容に応じていろいろなものが提案されているがそ
の中でもエレベータ利用客の交通量の測定はエレ
ベータの運転を制御する上で最も重要なもののひ
とつである。この交通量の測定方法には従来たと
えば特公昭59−8627号公報に記載されているよう
にかご床に設けられた秤装置によりかご負荷を測
定し、その変動量を検出して各階での乗車人数、
降車人数を自動的に測定する方法や、エレベータ
ホールやかご内に測定員を配置し乗降人数を人手
によつて測定する方法などがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の秤装置による測定方法では、た
とえば３階からの乗車人数及び３階での降車人数
というように階床単位の交通量は測定できるが、
たとえば３階から５階へ移動する乗客数というよ
うに階床間単位の交通量（以後、階床相互交通量
という）のレベルでは測定できないので、交通状
態に応じた適切な運転が十分に行えないという問
題点があつた。また乗降人数を重量で検出するた
め、その換算に誤差が生じ正確な人数を検出でき
ないという問題点もあつた。さらにまた、上記人
手による測定方法では多くの人手と膨大な時間が
かかるため頻繁に実施することは現実的でなく絶
えず変動し続ける交通に対してタイミングよく対
応することができるという問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、階床相互交通量を高精度に、
しかも簡単に測定することのできるエレベータの
交通実測装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの交通実測装置は、
エレベータの制御装置に接続されかご内乗客の行
動を追跡する計測手段と上記エレベータ制御装置
及び計測手段の出力に応じてかご内乗客の行動を
判定し各乗客の乗車階及び降車階を検出する判定
手段と、上記判定手段の出力をそれぞれ計数して
階床相互交流を演算する計数手段とを備えるよう
にしたものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの交通実測装置
は、エレベータ制御装置の出力とかご内乗客の行
動を追跡する計測手段の出力とにより各乗客の乗
算階と降車階を検出し、階床相互交通量を計数す
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図〜第６図に
基づいて説明する。

第１図はこの発明によるエレベータの交通実測
装置の一実施例の構成を明示するための全体構成
図で５階建の建物に６人乗りのかごＡが設けられ
建物の最上部に設けられたエレベータ制御装置６
は、１階〜５階の乗場1F〜5Fに対応した乗場呼
び及びかご呼びを登録し、これらの呼びにかごＡ
を応答させるべく走行や停止、運転方向の決定、
戸の開閉動作等の制御を行う。さらにエレベータ
制御装置６に接続された交通実測装置７は、かご
内に設けられたテレビカメラ８Ａに接続され、テ
レビカメラ８Ａの画像を分析することによりかご
内乗客の移動を追跡し、上記乗客の位置を出力す
る計測手段８と、上記計測手段８の出力信号と上
記エレベータ制御装置６から出力されるエレベー
タの状態信号とに応じてかご内乗客の行動を判定
し、各乗客ごとに乗車階及び降車階を検出する判
定手段９と、上記判定手段９の出力信号をそれぞ
れ計数して階床相互交通量を演算する計数手段１
０とから構成されている。

第２図は第１図の実施例のシステム構成を示す
ブロツク図で、図中８１〜８７は、かごＡの天井
に設けられたテレビカメラ８Ａの画像を短い周期
（たとえば毎秒10回）で分析し、それぞれ指定さ
れたかご内乗客の移動を別々に追跡し、乗客の位
置をＸ軸、Ｙ軸（後述）の位置信号８１ａ〜８７
ａとして出力する周知の動変位計測装置である。
第３図にテレビカメラ８Ａによる画像の例を示す
が、上記動変位計測装置８１〜８７のＸ軸、Ｙ軸
は第３図に示すように予め調整されている。また
それぞれの計測開始点P1₀〜P7₀はかごＡの出入
口付近に設定されており、動変位計測装置８１〜
８６の計測開始点P1₀〜P6₀はいずれも座標（X₀、
Y₀）に、動変位計測装置８７の計測開始点P7₀は
計測開始点P1₀〜P6₀よりも出入口に近い位置で
座標（Xa、Ya）に設定されている。従つて上記
Ｘ−Ｙ座標上において、かごＡの内部は、XL≦
Ｘ≦XMかつ０≦Ｙ≦YMの範囲で表わされ、か
ごＡの出入口はＸ＝XLかつYL≦Ｙ≦YHで表わ
される。またこの実施例では、テレビカメラ８Ａ
の画像の最暗点（乗客の頭部に相当）を検出する
ようにし、その重心位置を乗客の位置P1〜P7と
し、そのまわりに適当な大きさ（乗客を頭上から
テレビカメラ８Ａを通して見たときの大きさを考
慮して他の乗客と重ならない程度の大きさに予め
設定しておく）のウインドウW1〜W7を設定す
る。このウインドウW1〜W7を設定することによ
つて、他に暗点（他の乗客の頭部に相当）が多数
あつても他の暗点の影響を受けることなく所定の
乗客の移動を追跡することができる。これらの動
変位計測装置８１〜８７に対しそれぞれ自動追跡
指定信号９１ａ〜９７ａが入力されているが、こ
の自動追跡指令信号９１ａ〜９７ａがそれぞれ
「Ｈ」にセツトされると、ウインドW1〜W7内の
最暗点の自動追跡を開始する。自動追跡中にもウ
インドウW1〜W7内の最暗点を見失うとその直前
の位置データを出力し続けるようになつている。
そして自動追跡指令信号９１ａ〜９７ａがそれぞ
れ「Ｌ」にリセツトされると乗客の位置P1〜P7
は再び計測開始点P1₀〜P7₀に戻り、これに伴つ
てウインドウW1〜W7も最初の位置に設定され待
機状態となる。なお、動変位計測装置８１〜８６
はかご内乗客の移動を乗車時点から降車時点まで
自動追跡するために用いられるが動変位計測装置
８７は出入口付近を中心に乗客の出入りを監視し
かごに乗車したばかりの乗客の追跡を他の動変位
計測装置８１〜８６のいずれかに引き渡すための
検出に用いられる。そのため動変位計測装置８７
のウインドW7の計測開始時の位置は、かご内に
いる乗客がそのウインドウW7内に入らない程度
に出入口寄りに設定される。さらにウインドウ
W7内の背景画像（すなわちウインドウW7内に乗
客がいないときの画像）を予め記憶しておき、こ
の背景画像とテレビカメラ８Ａを通して得られる
ウインドウW7内の画像を毎回比較する。そして、
両者に差が生じる（すなわちウインドウSW7内
に乗客が入つてくる）と、待機状態になつてから
初めてのときのみ乗客検出信号８７ｂを「Ｈ」の
パルス信号として出力するように構成されてい
る。

１２は交通実測装置７内に設けられたマイクロ
コンピユータからなる判定・計数装置で、OPU
１３、POM１４、RAM１５、入力回路１６及
び出力回路１７を有する。入力回路１６には動変
位計測装置８１〜８７からの乗客位置信号８１ａ
〜８７ａ及び乗客検出信号８７ｂの他、エレベー
タ制御装置６からかご位置信号６ａ及び時刻信号
６ｂなどのエレベータの運転状態に関する信号が
入力される。一方、出力回路１７からは動変位計
測装置８１〜８７に対する自動追跡指令信号９１
ａ〜９７ａが出力される他エレベータ制御装置６
に対して階床相互交通量信号Djk（Dikはｊ階から
ｋ階への交通量を表わす。ｊ、ｋ＝１、２、…
…、５）が出力される。１８はプリンタからなる
記録装置で、階床相互交通量信号Djkを入力する
とそれをプリント用紙に印刷し記録・表示するも
のである。

第４図はROM１４及びRAM１５におけるメ
モリマツプを示す図で、図中CPはかご位置階
（＝１〜５）を表わすかご位置データ、TIMEは
現在の時刻を表わす時刻データ、Ｉ（＝１〜７）
は各動変位計測装置８１〜８７にそれぞれ対応し
た変数、PX(I)（Ｉ＝１〜７）は動変位計測装置
８１〜８７から入力した乗客位置P1〜P7のＸ座
標データ、PY(I)（Ｉ＝１〜７）は同じくＹ座標
データ、SXは乗客検出信号８７ｂが「Ｈ」のと
き「１」となる乗客検出データ、Ｆ(I)（Ｉ＝１〜
７）は自動追跡中の乗客の乗車階を記憶するため
の乗車階データ、Ｔ(I)（Ｉ＝１〜７）は同じく降
車階データ、Ｊ及びＫはそれぞれ乗車階及び降車
階を表わす変数、Ｄ（Ｊ、Ｋ）（Ｊ、Ｋ＝１〜５）
は各時間帯ごとに累積され、Ｊ階からＫ階への乗
客数を表わす階床相互交通累積データ、TR(I)
（Ｉ＝１〜７）はそれぞれ動変位計測装置８１〜
８７に対し、自動追跡するよう指定するとき
「１」となり、自動追跡を終了させるとき「０」
となる自動追跡指令データ、ATは自動追跡すべ
き乗客を新たに検出したとき「１」となり、上記
検出された乗客に対し動変位計測装置８１〜８６
のいずれかに自動追跡するよう指定されると
「０」となる自動追跡要求データである。

B0〜B23は１時間毎に区切られた時間帯の境
界を表わす固定データで、それぞれ０時〜23時と
設定されている。XLはかごＡの出入口のＸ座標
を表わす固定データで−100と設定され、XHは
動変位計測装置８７により検出された乗客がこれ
以上かごの内部に入つて来るとするならば上記乗
客は乗車客であると判定する、その境界のＸ座標
を表わす固定データ−90と設定されている。

第５図は判定・計数装置１２のROM１４に記
憶された演算プログラムの全体を示すフローチヤ
ート、第６図は第５図におけるサブプログラムを
示すフローチヤートである。

次に上記実施例の動作を第１図〜第６図を参照
しながら説明する。第５図に示す判定・計数装置
１２の演算プログラムは手順１０１〜１１８に従
つて0.1秒毎に毎回実行される。

まず、手順１０１では、入力回路１６を介して
エレベータ制御装置６から運転状態に関わる信号
を入力し、かご位置データCP及び時刻データ
TIMEを設定する。続いて手順１０２の自動追跡
要求検出プログラムでは乗車客として自動追跡す
べき乗客が新たに生じたか否かが検出される。以
下、この手順を第６図を参照しながら詳しく説明
する。

第６図の手順１２１では動変位計測装置８７が
乗客を自動追跡中か否かが判定される。もし、自
動追跡中でなければ自動追跡指令データTR７は
「０」であるので手順１２２へ進み、ここでウイ
ンドウW7内に乗客を検出したか否かが判定され
る。前述したようなウインドウW7は乗車しよう
とする乗客を検出できる位置に初期設定されてい
るが、このウインドウW7内に乗客が入つて来な
ければ乗客検出データSXは「０」であるのでこ
のまま自動追跡要求検出プログラム１０２の演算
を終了する。もしウインドウW7内に乗客が入つ
て来たことを検出すると乗客検出データSXは１
演算周期（＝0.1秒）分だけ「１」となるので手
順１２２から手順１２３へ進み動変位計測装置８
７に対する自動追跡指令データTR(7)を「１」に
セツトシ、さらに出力回路１７を介して出力し自
動追跡指令信号９７ａを「Ｈ」にする。この自動
追跡指令信号９７ａを受けて動変位計測装置８７
は上記検出した乗客の行動を自動追跡することに
なるが、次の演算周期以降の演算プログラムの実
行において手順１２１で自動追跡指令データTR
(7)が「１」であるので手順１２４へ進み、ここで
入力回路１６を介して動変位計測装置８７から信
号を入力し、追跡中の位置データRX(7)、RY(7)
を設定する。次の手順１２５〜１２８では追跡中
の乗客が乗車したばかりの乗客がそれとも降車す
る乗客か否かを判定する。もし、乗車したばかり
の乗客であるならば、乗客位置データのＸ座標
PX(7)が−90を越えてかご内側に入つて来た時点
でPX(7)＞XHとなるので手順１２５から手順１
２７へ進み自動追跡要求データATを「１」にセ
ツトし、次の手順１２８で動変位計測装置８７に
対する自動追跡指令データTR(7)を「０」にリセ
ツトし、さらに出力回路１７を介して出力し、自
動追跡指定信号９７ａを「Ｌ」にする。これで、
動変位計測装置８７の自動追跡は終了し、計測開
始点P7₀へ戻り次の乗客検出に備えることにな
る。もし追跡中の乗客が降車する乗客であつたな
らば、乗客位置データのＸ座標PX(7)が−100より
小さくなりかご外側に出て行つた時点でPX(7)＜
XLとなるので手順１２５→１２６→１２８へと
進み、ここで自動追跡指令データTR(7)は「０」
にリセツトされ、結局動変位計測装置８７の自動
追跡が終了することになる。なお追跡中の乗客の
位置データPX(7)が〔XL、XH〕の範囲内にいる
間は自動追跡は継続される。

このようにして、自動追跡要求検出プログラム
１０２では、出入口付近の乗客の出入りを監視
し、以後の行動を自動追跡すべき乗客、すなわち
乗車客が検出されると自動追跡要求データATが
「１」にセツトされる。

次に、手順１０３〜１１５において、動変位計
測装置８１〜８６による自動追跡に基づき、乗客
の乗車階と降車階の検出及び階床相互交流量の計
数が行われる。

まず、手順１０３では変数Ｉを「１」に初期設
定する。以後全ての動変位計測装置８１〜８６に
ついて手順１０４〜１１５を繰り返すことにな
る。手順１０４ではＩ番目の動変位計測装置が乗
客を自動追跡中か否かを判定する。もし、自動追
跡中でなく待機中であれば自動追跡指定データ
TR(I)は「０」であるので手順１０５へ進む。こ
こで自動追跡要求が出ていなければ自動追跡要求
データATは「０」なので手順１１４へ飛んで次
の動変位計測装置について処理するために変数Ｉ
を１だけ増加することになる。もし自動追跡要求
が出ている（AT＝「１」）と手順１０６へ進み、
これから追跡する乗客の乗車階を記憶するため乗
車階データＦ(I)に現在のかご位置データCPを設
定する。次に手順１０７で１番目の動変位計測装
置に対する自動追跡指令データTR(I)を「１」に
セツトし、これを出力回路１７を介して出力す
る。これで変数Ｉに対応する動変位計測装置は、
検出された乗車客の追跡を開始することになる。
そして手順１０８では、次の待機中の動変位計測
装置が、上記乗車客を二重に追跡することがない
ように自動追跡要求データATを「０」にリセツ
トする。

乗客の自動追跡が開始されると次の演算周期以
降は、自動追跡指令データTR(I)が「１」になつ
ているので手順１０４から手順１０９へと進み、
ここで入力回路１６を介して変数Ｉに対応する動
変位計測装置から信号を入力し、乗客位置データ
PX(I)、PY(I)を設定する。そして手順１１０で乗
客が降車したか否かを判定するが、かごに乗車し
ている間は乗客位置データのＸ座標PX(I)は必ず
XL以上の値となつているのでそのまま手順１１
４へ進み、自動追跡は継続される。もし、かごが
追跡中の乗客の目的とする階に到着し、上記乗客
が降車して乗客位置データのＸ座標PX(I)がXLよ
り小さくなると手順１１１へ進み、追跡中の乗客
の降車階を記憶するための降車階データＴ(I)に現
在のかご位置データCPを設定する。次に手順１
１２でＩ番目の動変位計測装置に対する自動追跡
指令データTR(I)を「０」にリセツトし、これを
出力回路１７を介して出力する。これで変数Ｉに
対応する動変位計測装置は自動追跡を終了し、次
の自動追跡に備えるために計測開始点に戻り待機
状態となる。そして、手順１１３ではこれまで追
跡してきた乗客の乗車階データＦ(I)及び降車階デ
ータＴ(I)に基づいて、対応する階床相互交流累積
データＤ(I)（Ｆ(I)、Ｔ(I)）を１だけカウントアツ
プする。

このようにして全ての変数Ｉ（＝１〜６）につ
いて、乗車階・降車階の検出及び階床相互交通量
の計数に関する処理を終了すると手順１１５から
手順１１６へ進む。

手順１１６では、各時間帯が終了したか否かが
判定される。もし時刻が時間帯の終了時刻になつ
ていれば時刻データTIMAは境界時刻データB0
〜B23のいずれかに一致するので手順１１７へ進
み、それまでの時間帯における階床相互交通累積
データＤ（Ｊ、Ｋ）、（Ｊ、Ｋ＝１〜５）が出力回
路１７を介してエレベータ制御装置６及び記録装
置１８へ出力される。

そして、手順１１８では次の時間帯における階
床相互交流量を計数するため階床相互交流累積デ
ータＤ（Ｊ、Ｋ）（Ｊ、Ｋ＝１〜５）を全てゼロク
リアする。

このようにして判定・計数装置１２の演算プロ
グラムにより、乗客ごとの乗車階及び降車階の検
出、さらに階床相互交通量の演算が行われる。

このように、上記実施例では、かご内乗客の１
人の行動を動変位計測装置で追跡しエレベータ制
御装置から入力したかご位置と組合せることによ
り乗客と乗車階と降車階を検出した。そしてこれ
に基づいて階床相互交通量を時間帯ごとに計数す
るとともにこれを記録するようにした。従つて建
物内の交通量を階床相互交通量という詳細なレベ
ルで、しかも高精度にかつ簡単に測定することが
できる。さらに、上記階床相互交通量を用いてエ
レベータを運転するようにしたので、交通状態に
応じた適切な運転を十分に行うことができる。

第７図はこの発明の他の実施令を示すもので、
５階建の建物に２台のかご（６人乗り）が並設さ
れた場合のシステム構成図である。

図中、エレベータ制御装置６は、乗場呼びの登
録・解消を行い、登録された乗場呼びに１号機も
しくは２号機を割り当てる周知の群管理装置６０
と、かご呼びと割り当てられた乗場呼びに１号機
及び２号機をそれぞれ応答させるべく制御する周
知のかご制御装置６０Ａ，６０Ｂとからなり、交
通実測装置７は、１号機及び２号機のかご天井に
設けられたテレビカメラ８Ａ，８Ｂをそれぞれ有
し、かご内乗客の行動を追跡し、乗客の位置を出
力する計測装置８０Ａ及び８０Ｂ（第１の実施例
の計測手段８に相当するもの）と、上記計測装置
８０Ａ及び８０Ｂからの乗客位置信号と、上記か
ご制御６０Ａおよび６０Ｂからのかご位置信号に
基づいてそれぞれのかご内乗客の乗車階と降車階
を検出し、さらに階床相互交通量を演算し、これ
を出力する判定・計数装置１２Ａ及び１２Ｂ（第
１の実施例の判定・計数装置１２と同じもの）
と、１号機用及び２号機用の判定・計数装置１２
Ａ及び１２Ｂからの階床相互交通量信号を階床間
単位でそれぞれ加算して建物全体としての階床相
互交通量を演算し出力する加算器１９とからなつ
ている。このように構成することによつて２台以
上のかごが並設された建物にもこの発明を適用す
ることができる。

上記各実施例では、乗客の行動を追跡するため
の計測装置は、テレビカメラの画像を入力信号と
し、画像の最暗点を乗客として追跡するような動
変位計測装置を用いたが計測装置はこれに限るも
のではない。たとえば赤外線カメラや超音波発振
器及び受波器による入力信号に基づいて対象物を
追跡するものであつてもよいし、乗客から発せら
れる特定の信号（たとえば電波）を受信器で受信
し、これを入力信号として追跡するものであつて
もよい。また、かご内の床や壁及び、戸の色又は
照明を工夫することによつて背景画像と乗客との
区別を容易にすることも簡単である。

また、上記各実施例では１台の動変位計測装置
で１人の乗客の行動を追跡するようにしたが複数
の乗客の行動を、たとえば１台の動変位計測装置
で時分割処理することによつて同時に追跡するこ
ともできる。このようにすれば一層安価な交通実
測装置を得ることができる。

さらにまた、上記第１の実施例では、自動追跡
すべき乗客の検出に動変位計測装置８７を用いる
ようにしたが、乗車客の検出方法はこれに限るも
のではない。たとえば出入口上部に乗場から近づ
いてくる乗客を検出するための超音波送受波器を
設けておき、これによつて乗車客を検出し、かご
内乗客の追跡を担当する動変位計測装置８１〜８
６に引き渡すようにしてもよい。

さらに、上記第１の実施例では、階床相互交通
量を１時間単位の時間帯ごとに計数するようにし
たが時間帯の設定の仕方はこれに限るものではな
い。たとえば15分単位とか、30分単位というよう
に細かく設定してもよいし、夜間や早朝のように
交通が閑散な時間帯は２時間とか４時間というよ
うに粗く設定するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、エレベータ制
御装置に接続してエレベータの交通量を測定する
ものにおいて、かご内乗客の行動を追跡する計測
手段と上記エレベータ制御装置及び計測手段の出
力に応じてかご内乗客の行動を判定し各乗客ごと
に乗車階及び降車階を検出する判定手段と、上記
判定手段の出力をそれぞれ計数して階床相互交通
量を演算する計数手段を設けるようにしたので階
床相互交通量を高精度に、しかも簡単に測定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの交通実測装置
の一実施例の構成を示す全体構成図、第２図は同
じく第１図の実施例のシステム構成を示すブロツ
ク図、第３図は同じくテレビカメラによる画像の
例を示す説明図、第４図は同じくROM及び
RAMにおけるメモリマツプを示す図、第５図は
同じく判定・計数装置のROMに記憶された演算
プログラムの全体を示すフローチヤート、第６図
は第５図におけるサブプログラムを示すフローチ
ヤート、第７図は、この発明の他の実施例のシス
テム構成を示すブロツク図である。Ａ……かご、６……エレベータ制御装置、７…
…交通実測装置、８Ａ……テレビカメラ、８……
計測手段、９……判定手段、１０……計数手段、
１２……判定・計数装置、尚図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１建物の複数の階床に対してサービスするよう
エレベータのかごを運転するエレベータ制御装置
に接続してエレベータの交通量を測定するエレベ
ータの交通実測装置において、かご内乗客の行動
を追跡する計測手段、上記エレベータ制御装置及
び計測手段の出力に応じてかご内乗客の行動を判
定し各乗客の乗車階及び降車階を検出する判定手
段、及び上記判定手段の出力をそれぞれ計数して
階床相互交通量を演算する計数手段とを備えたこ
とを特徴とするエレベータの交通実測装置。