JPH05122984A - Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH05122984A JPH05122984A JP3310186A JP31018691A JPH05122984A JP H05122984 A JPH05122984 A JP H05122984A JP 3310186 A JP3310186 A JP 3310186A JP 31018691 A JP31018691 A JP 31018691A JP H05122984 A JPH05122984 A JP H05122984A
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- JP
- Japan
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- brushless motor
- phase
- drive
- electromotive force
- motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵによる同期駆動から逆起電力による駆
動への切替時に回路の発振を防ぐことのできるブラシレ
スモータの駆動制御装置を得ること。 【構成】 逆起電力検出回路５において、モータドライ
バ３が励磁していない相と中性点の電圧を比較すること
により、ＤＣブラシレスモータ４が回転しているかどう
かを確認する。
動への切替時に回路の発振を防ぐことのできるブラシレ
スモータの駆動制御装置を得ること。 【構成】 逆起電力検出回路５において、モータドライ
バ３が励磁していない相と中性点の電圧を比較すること
により、ＤＣブラシレスモータ４が回転しているかどう
かを確認する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモータ
の駆動制御装置に係り、特に磁気ディスク装置のスピン
ドルモータなどに使用され、位置センサを用いないＤＣ
ブラシレスモータの駆動制御装置に関する。
の駆動制御装置に係り、特に磁気ディスク装置のスピン
ドルモータなどに使用され、位置センサを用いないＤＣ
ブラシレスモータの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の磁気ディスク装置に
使用されるＤＣブラシレスモータの駆動制御装置におい
ては、図４のブロック図に示すように構成されていた。
図４において、ＤＣブラシレスモータ４を駆動する際に
は、まず、ＣＰＵ１がＤＣブラシレスモータ４の起動を
シミュレートした同期回転信号を出力し、セレクタ２
は、この同期回転信号を選択する。この信号をモータド
ライバ３に加えてＤＣブラシレスモータ４を駆動し、回
転数が上ったら、逆起電力検出回路１５からの信号をセ
レクタ２が選択して逆起電力による駆動に切り替える。
この逆起電力検出回路１５は、ＤＣブラシレスモータ４
の回転によって発生する逆起電力から、ＤＣブラシレス
モータ４のどの相を励磁すればよいかを決定するために
必要な位置信号を検出する回路である。
使用されるＤＣブラシレスモータの駆動制御装置におい
ては、図４のブロック図に示すように構成されていた。
図４において、ＤＣブラシレスモータ４を駆動する際に
は、まず、ＣＰＵ１がＤＣブラシレスモータ４の起動を
シミュレートした同期回転信号を出力し、セレクタ２
は、この同期回転信号を選択する。この信号をモータド
ライバ３に加えてＤＣブラシレスモータ４を駆動し、回
転数が上ったら、逆起電力検出回路１５からの信号をセ
レクタ２が選択して逆起電力による駆動に切り替える。
この逆起電力検出回路１５は、ＤＣブラシレスモータ４
の回転によって発生する逆起電力から、ＤＣブラシレス
モータ４のどの相を励磁すればよいかを決定するために
必要な位置信号を検出する回路である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の位置センサを用いないＤＣブラシレスモータの駆
動制御装置においては、同期駆動から逆起電力検出によ
る駆動に切替えるときに、ＤＣブラシレスモータが確実
に回転しているかどうかを検出しないため、同期はずれ
などでＤＣブラシレスモータが回転していない状態でも
逆起電力検出による駆動に切替えるため、正常なＤＣブ
ラシレスモータの駆動ができないばかりでなく、回路が
発振してしまうなどの欠点がある。
従来の位置センサを用いないＤＣブラシレスモータの駆
動制御装置においては、同期駆動から逆起電力検出によ
る駆動に切替えるときに、ＤＣブラシレスモータが確実
に回転しているかどうかを検出しないため、同期はずれ
などでＤＣブラシレスモータが回転していない状態でも
逆起電力検出による駆動に切替えるため、正常なＤＣブ
ラシレスモータの駆動ができないばかりでなく、回路が
発振してしまうなどの欠点がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、同期駆動から逆
起電力による駆動への切換時に、モータの回転の有無を
確認し、回路の発振を防ぐことのできるＤＣブラシレス
モータの駆動回路を得ることである。
起電力による駆動への切換時に、モータの回転の有無を
確認し、回路の発振を防ぐことのできるＤＣブラシレス
モータの駆動回路を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置センサを
用いないＤＣブラシレスモータの駆動制御装置におい
て、起動時にＤＣブラシレスモータの巻線の１相を励磁
して回転力を発生させる起動手段と、ＤＣブラシレスモ
ータの回転による逆起電力からＤＣブラシレスモータの
位置信号を生成する逆起電力検出手段と、巻線の他の相
を選択しその相の逆起電力を検出し起動手段による駆動
から逆起電力検出手段による駆動に切り替える切替え手
段を備えたことを特徴とする。
用いないＤＣブラシレスモータの駆動制御装置におい
て、起動時にＤＣブラシレスモータの巻線の１相を励磁
して回転力を発生させる起動手段と、ＤＣブラシレスモ
ータの回転による逆起電力からＤＣブラシレスモータの
位置信号を生成する逆起電力検出手段と、巻線の他の相
を選択しその相の逆起電力を検出し起動手段による駆動
から逆起電力検出手段による駆動に切り替える切替え手
段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】逆起電力検出手段においては、起動手段が駆動
を行っていない相と中性点の電圧を比較することで、Ｄ
Ｃブラシレスモータが回転しているか否を判断する。
を行っていない相と中性点の電圧を比較することで、Ｄ
Ｃブラシレスモータが回転しているか否を判断する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、図２は本発明の作用を示すフローチャートであ
る。図１及び図２において、モータ４を起動するときに
は、まず、従来例と同様に、マイクロプロセッサ１から
図２のステップ１１に示すように同期駆動信号を出力
し、モータ４から逆起電力が発生する回転数まで立ち上
げる。ここで、逆起電力検出回路５からの出力線７Ａ，
７Ｂ，７Ｃは、マイクロプロセッサ１にも接続されてい
る。
して説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、図２は本発明の作用を示すフローチャートであ
る。図１及び図２において、モータ４を起動するときに
は、まず、従来例と同様に、マイクロプロセッサ１から
図２のステップ１１に示すように同期駆動信号を出力
し、モータ４から逆起電力が発生する回転数まで立ち上
げる。ここで、逆起電力検出回路５からの出力線７Ａ，
７Ｂ，７Ｃは、マイクロプロセッサ１にも接続されてい
る。
【０００８】逆起電力検出回路５は、図３に示す回路構
成となっており、Ａ相〜Ｃ相の各相の信号を積分した信
号と中性点の電圧とをコンパレータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃで
比較し、その大小関係に応じてコンパレータ８から位置
信号７Ａ，７Ｂ，７Ｃが出力される。いま、モータドラ
イバ３がＡ相→Ｂ相に向って電流を流したと仮定する
と、モータ４が回転していなければ、Ｃ相−中性点の電
圧は電流が流れていないため、等しくなり、位置信号７
Ｃは変化が起らない。また、位置信号７Ａと位置信号７
Ｂは、電流を流し始めたときには変化があるが、Ａ相→
Ｂ相への電流を流し続けているときは変化がない。さら
に、Ａ相→Ｂ相の電流を流した場合にＤＣブラシレスモ
ータ４が回転したときには、Ｃ相−中性点間には逆起電
力による電圧が発生し、コンパレータ８Ｃによって、位
置信号７Ｃに変化が生じる。
成となっており、Ａ相〜Ｃ相の各相の信号を積分した信
号と中性点の電圧とをコンパレータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃで
比較し、その大小関係に応じてコンパレータ８から位置
信号７Ａ，７Ｂ，７Ｃが出力される。いま、モータドラ
イバ３がＡ相→Ｂ相に向って電流を流したと仮定する
と、モータ４が回転していなければ、Ｃ相−中性点の電
圧は電流が流れていないため、等しくなり、位置信号７
Ｃは変化が起らない。また、位置信号７Ａと位置信号７
Ｂは、電流を流し始めたときには変化があるが、Ａ相→
Ｂ相への電流を流し続けているときは変化がない。さら
に、Ａ相→Ｂ相の電流を流した場合にＤＣブラシレスモ
ータ４が回転したときには、Ｃ相−中性点間には逆起電
力による電圧が発生し、コンパレータ８Ｃによって、位
置信号７Ｃに変化が生じる。
【０００９】同様にして、その他の相へ電流を流した場
合についても電流が流れない開放相があるため、ＤＣブ
ラシレスモータ４の回転で生じる逆起電力は、コンパレ
ータ８Ａ〜８Ｃのいずれかによって検出が可能であり、
位置信号７Ａ〜７Ｃのいずれかによって回転している場
合に出力の変化がマイクロプロセッサ１に伝えられる。
マイクロプロセッサ１は、電流を流し始めたときに生じ
る信号の変化の間だけ時間を置き、その後例えばＡ相→
Ｂ相に電流を流した場合には、Ｃ相−中性点の電圧を比
較している信号７Ｃをモニタし、図２のステップ１２に
示すように一定時間内に信号の変化があれば、「回転し
ている」と、変化がなければ、「回転していない」と、
判断する。そして、回転していれば、図２のステップ１
３に示すように切替信号６で逆起電力による駆動側へセ
レクタ２を切替え、回転していなければ、図２のステッ
プ１４に示すように再度同期駆動からやり直す。
合についても電流が流れない開放相があるため、ＤＣブ
ラシレスモータ４の回転で生じる逆起電力は、コンパレ
ータ８Ａ〜８Ｃのいずれかによって検出が可能であり、
位置信号７Ａ〜７Ｃのいずれかによって回転している場
合に出力の変化がマイクロプロセッサ１に伝えられる。
マイクロプロセッサ１は、電流を流し始めたときに生じ
る信号の変化の間だけ時間を置き、その後例えばＡ相→
Ｂ相に電流を流した場合には、Ｃ相−中性点の電圧を比
較している信号７Ｃをモニタし、図２のステップ１２に
示すように一定時間内に信号の変化があれば、「回転し
ている」と、変化がなければ、「回転していない」と、
判断する。そして、回転していれば、図２のステップ１
３に示すように切替信号６で逆起電力による駆動側へセ
レクタ２を切替え、回転していなければ、図２のステッ
プ１４に示すように再度同期駆動からやり直す。
【００１０】このように、本発明は、同期駆動から逆起
電力に切り替える際に、ＤＣブラシレスモータの駆動時
における開放相に発生した電圧をチェックし、ＤＣブラ
シレスモータの回転の有無を確認してから切り替えるこ
とにより、駆動不能や発振などの障害を未然に防ぐこと
ができる。
電力に切り替える際に、ＤＣブラシレスモータの駆動時
における開放相に発生した電圧をチェックし、ＤＣブラ
シレスモータの回転の有無を確認してから切り替えるこ
とにより、駆動不能や発振などの障害を未然に防ぐこと
ができる。
【００１１】
【発明の効果】以上、本発明によれば、位置センサを用
いないＤＣブラシレスモータの駆動制御装置において、
起動時にＤＣブラシレスモータの巻線の１相を励磁して
回転力を発生させる起動手段と、ＤＣブラシレスモータ
の回転による逆起電力からＤＣブラシレスモータの位置
信号を生成する逆起電力検出手段と、巻線の他の相を選
択しその相の逆起電力を検出し起動手段による駆動から
逆起電力検出手段による駆動に切り替える切替え手段を
備えることで、逆起電力検出手段で起動手段が起動時に
励磁していない巻線の相と中性点の電圧を比較してＤＣ
ブラシレスモータの回転の有無を確認したので、起動時
に回路の発振や駆動不能を防ぐことのできるＤＣブラシ
レスモータの駆動制御装置を得ることができる。
いないＤＣブラシレスモータの駆動制御装置において、
起動時にＤＣブラシレスモータの巻線の１相を励磁して
回転力を発生させる起動手段と、ＤＣブラシレスモータ
の回転による逆起電力からＤＣブラシレスモータの位置
信号を生成する逆起電力検出手段と、巻線の他の相を選
択しその相の逆起電力を検出し起動手段による駆動から
逆起電力検出手段による駆動に切り替える切替え手段を
備えることで、逆起電力検出手段で起動手段が起動時に
励磁していない巻線の相と中性点の電圧を比較してＤＣ
ブラシレスモータの回転の有無を確認したので、起動時
に回路の発振や駆動不能を防ぐことのできるＤＣブラシ
レスモータの駆動制御装置を得ることができる。
【図１】本発明のＤＣブラシレスモータの駆動制御装置
の一実施例を示すブロック図。
の一実施例を示すブロック図。
【図２】本発明のＤＣブラシレスモータの駆動装置の作
用を示すフローチャート。
用を示すフローチャート。
【図３】第１図に示した逆起電力検出回路の内部回路
図。
図。
【図４】従来のＤＣブラシレスモータの駆動装置の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
１ マイクロプロセッサ ２ セレクタ ３ モータドライバ ４ ＤＣブラシレスモータ ５ 逆起電力検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 位置センサを用いないＤＣブラシレスモ
ータの駆動制御装置において、起動時に前記ＤＣブラシ
レスモータの巻線の１相を励磁して回転力を発生させる
起動手段と、前記ＤＣブラシレスモータの回転による逆
起電力から前記ＤＣブラシレスモータの位置信号を生成
する逆起電力検出手段と、前記巻線の他の相を選択しそ
の相の逆起電力を検出し前記起動手段による駆動から前
記逆起電力検出手段による駆動に切り替える切替え手段
を備えたことを特徴とするＤＣブラシレスモータ駆動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310186A JPH05122984A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310186A JPH05122984A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122984A true JPH05122984A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=18002212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310186A Pending JPH05122984A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122984A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304193A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Toshiba Corp | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3310186A patent/JPH05122984A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304193A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Toshiba Corp | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
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