JPH051229Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は刈取脱穀機における刈高さ制御装
置、詳しくは刈高さを設定する入力器と刈高さポ
ジシヨンセンサーとを備え、刈取スイツチのオン
動作で刈取脱穀機における刈取部の高さを自動制
御するごとくした自動制御機構と、自動制御を表
示する表示装置とを備えた刈取脱穀機における刈
高さ制御装置に関する。

（従来の技術） 従来この種刈取脱穀機の刈高さ制御装置は、刈
高さ設定入力器と刈高さポジシヨンセンサーとを
備えた自動制御機構に、自動運転スイツチと、脱
穀クラツチに連動する脱穀スイツチと、刈取クラ
ツチに連動する刈取スイツチとを接続し、これら
各スイツチのオン動作により前記自動制御機構を
作動させて、刈取脱穀機の刈取部を前記入力器で
設定した設定位置に自動的に移動位置させ、前記
刈取脱穀機による刈取脱穀作業を行うごとくして
いる。

また前記自動制御機構には、表示ランプを接続
し、前記自動制御機構による自動制御時、つまり
前記自動運転スイツチと脱穀スイツチと刈取スイ
ツチの各者をオン動作させて自動制御を行うと
き、前記表示ランプを点灯させて、自動制御状態
であることをオペレーターに知らせるごとくして
いる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記刈取脱穀機による刈取脱穀作業時
には、前記自動運転スイツチと脱穀スイツチとを
オン動作させ、前記刈取スイツチをオフ動作させ
て、前記自動制御機構を自動待機状態に保持する
場合があるが、この場合前記表示ランプは、前記
刈取スイツチのオフ動作により点灯されることな
く、非点灯状態に保持されるのであり、従つてオ
ペレーターが自動待機状態であることを忘れて前
記刈取スイツチをオン動作させ、前記自動制御機
構を作動させて、前記刈取部を不測に下降させた
りすることがあつたのである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は以上のごとき問題点を解決するために
成したものであつて、前記刈取スイツチのオフ動
作時、脱穀スイツチと自動運転スイツチとのオン
動作で前記表示装置を表示作動させ、かつ、前記
刈取スイツチのオン動作時、刈高さ設定入力器か
ら出力される入力信号と刈高さポジシヨンセンサ
ーから出力される検出信号を基に自動制御機構を
動作させる出力制御回路を設けたのである。

（作用） しかして自動運転スイツチと脱穀スイツチとを
オン動作させ、刈取スイツチをオフ動作させて前
記自動制御機構を自動待機状態に保持していると
き、前記表示装置例えば表示ランプを点灯させ
て、オペレーターに自動待機状態であることを知
らせ、前記刈取スイツチを誤つてオン動作させ、
刈取部を不測に下降させたりする事態をなくし、
また前記自動待機状態から前記自動制御機構を作
動させて刈取脱穀作業を行うときには、前記刈取
スイツチのオン動作により前記出力制御回路から
出力信号を出力して、前記自動制御機構を動作さ
せるごとくしたのである。

（実施例） 以下本考案にかかる刈取脱穀機の刈高さ制御装
置を図面の実施例によつて説明する。

図面に示す刈取脱穀機は、機体１の下部に走行
装置２を、上部に脱穀機３をそれぞれ設けると共
に、前記機体１の前方部に穀稈引起装置４と刈刃
５などを備えた刈取部６を昇降装置（図示せず）
を介して上下昇降可能に支持する一方、前記刈取
部６の側方位置で前記機体１の前部には、操縦席
７と操作コラム８とを設けている。

斯くして前記機体１の進行に伴い、前記刈取部
６の穀稈引起装置４で穀稈を引き起こしながら刈
刃５により刈取り、この刈取穀稈を前記脱穀部３
に搬送供給して、該脱穀部３で脱穀処理するごと
くしている。

また前記刈取脱穀機には、刈高さ制御装置を設
け、該刈高さ制御装置により前記昇降装置を制御
して、前記刈取部６を上下調整するごとくしてい
る。

前記刈高さ制御装置は、前記刈取部６による刈
高さを設定する設定入力器１３と刈高さポジシヨ
ンセンサー１２とを備え、脱穀クラツチに連動す
る脱穀スイツチSW−１と、自動運転スイツチ
SW−２と、刈取クラツチに連動する刈取スイツ
チSW−３のオン動作で、前記刈取部６の刈高さ
を自動制御するごとくした自動制御機構Ｓと、該
自動制御機構Ｓによる自動制御を表示する表示ラ
ンプから成る表示装置（以下表示ランプと称す）
Ｌとを備えている。

また、前記脱穀クラツチと刈取クラツチとは、
前記操作コラム８に設ける一つのクラツチレバー
２０で操作可能となつており、前記脱穀クラツチ
が入動作した後でないと刈取クラツチが入動作し
ない構造となつている。

しかして前記のごとき刈高さ制御装置におい
て、前記刈取スイツチSW−３のオフ動作時、脱
穀スイツチSW−１と自動運転スイツチSW−２
とのオン動作で前記表示ランプＬを点灯させ、か
つ、前記刈取スイツチSW−３のオン動作時、前
記入力器１３から出力される入力信号と前記刈高
さポジシヨンセンサー１２から出力される検出信
号を基に前記自動制御機構Ｓを動作させる出力制
御回路を設けたのである。

前記出力制御回路は、第２図に示すごとく形成
するのであり、即ち電源ＥにキースイツチSW−
Ｋを介して接続した接続回路に、前記脱穀スイツ
チSW−１を介して前記刈取部６の刈高さを設定
する設定入力器１３を接続し、該入力器１３と並
列に刈高さポジシヨンセンサー１２を接続すると
共に、これら刈高さポジシヨンセンサー１２と設
定入力器１３との出力側に、該入力器１３からの
入力信号と前記刈高さポジシヨンセンサー１２か
らの検出信号を比較して、前記昇降装置を作動さ
せる出力信号を出力する比較器１４を接続し、前
記刈高さポジシヨンセンサー１２と設定入力器１
３と比較器１４とにより、前記刈取部６の自動制
御機構Ｓを形成するのである。

そして前記脱穀スイツチSW−１の出力側に前
記自動運転スイツチSW−２を接続すると共に、
該自動運転スイツチSW−２の出力側と後記する
ナンド回路２２の出力側とに前記表示ランプＬを
接続して、前記脱穀スイツチSW−１と自動運転
スイツチSW−２のオン動作により、前記ランプ
Ｌを点灯させるごとくなし、前記脱穀スイツチ
SW−１及び自動運転スイツチSW−２をオン動
作させて、前記自動制御機構Ｓを自動待機状態に
保持しているとき、前記ランプＬを点灯させるこ
とにより、前記自動制御機構Ｓが自動待機状態に
あることをオペレーターに知らせるごとくしたの
である。

前記自動制御機構Ｓを構成する設定入力器１３
は、高、中、低位置の３つの切換端子をもち、こ
れら各切換端子を切換えることにより、前記刈取
部６を所定の刈高さ位置に設定可能となすのであ
る。

前記設定入力器１３は、その切換片を前記各切
換端子の１つに常時接触させており、前記脱穀ス
イツチSW−１のオン動作により、前記設定入力
器１３から出力信号を出力して、前記自動運転ス
イツチSW−２及び前記刈取スイツチSW−３の
オン動作と同時に前記自動制御機構Ｓによる前記
刈取部６の自動制御を行うごとくなすのである。

また前記自動制御機構Ｓを構成する前記刈高さ
ポジシヨンセンサー１２は、センサーアーム９を
もつ検出部１０と、前記センサーアーム９に当接
して該センサーアーム９を動作させる駆動部１１
とから成り、これら検出部１０と駆動部１１と
を、前記刈取部６と機体１との間に介装させるの
である。

具体的には、第３図に詳しく示すごとく、前記
機体１側の操作コラム８に設けるステツプ８ａの
刈取部６側端面に、ブラケツト８ｂを介して前記
検出部１０を取付け、該検出部１０に前記センサ
ーアーム９を揺動自由に支持して、このセンサー
アーム９を前記刈取部６の穀稈引起装置４側に延
出させると共に、前記ステツプ８ａと対向する前
記穀稈引起装置４の引起フレーム４ａに、前記セ
ンサーアーム９を受け入れる開口部１１ａをもつ
前記駆動部１１を取付ける。

斯くして前記刈取部６の上下昇降時に、前記駆
動部１１の開口部１１ａで前記センサーアーム９
を上下揺動させることにより、前記刈取部６の機
体１に対する位置、つまり前記刈取部６の対地高
さを検出し、この検出信号を前記検出部１０から
後で詳述する比較器１４に出力させるごとくな
す。

また前記刈高さポジシヨンセンサー１２は、そ
の検出部１０内に第２図に示すごとく、３つの第
１乃至第３スイツチSW−４，SW−５，SW−６
を備え、これら各スイツチSW−４，SW−５，
SW−６をそれぞれ並列に接続し、前記刈取部６
が所定の高、中、低位置に至つたとき、前記セン
サーアーム９の揺動により前記各スイツチSW−
４，SW−５，SW−６をそれぞれ動作させるご
とくなすと共に、前記各スイツチSW−４，SW
−５，SW−６の出力側には、それぞれ平滑回路
１５を接続し、該各平滑回路１５を介して前記各
スイツチSW−４，SW−５，SW−６からの出力
信号を前記比較器１４に出力するごとくなすので
ある。

前記比較器１４は、３つの第１乃至第３アンド
回路１６，１７，１８を備え、該各アンド回路１
６，１７，１８にそれぞれ設ける２つの入力端子
の内、一方の入力端子を前記設定入力器１３の
高、中、低端子に接続し、かつ他方入力端子を前
記各平滑回路１５の出力側に接続し、前記各アン
ド回路１６，１７，１８のそれぞれの入力端子
に、前記設定入力器１３と刈高さポジシヨンセン
サー１２との両者から信号が入力されたとき、前
記各アンド回路１６，１７，１８の出力側から信
号を出力するごとくなすと共に、前記各アンド回
路１６，１７，１８の出力側を、３つの入力端子
をもつオア回路１９に接続するのである。

また前記オア回路１９の出力側には、３つの入
力端子をもつ第４アンド回路２０を接続し、この
アンド回路２０の出力側を、前記昇降装置を下降
側に切換えて前記刈取部６を下降させる第１ソレ
ノイドSoL−１に接続すると共に、前記設定入力
器１３と前記比較器１４の各アンド回路１６，１
７，１８とを接続する各接続回路に、オア回路２
１を接続し、このオア回路２１の出力側に３つの
入力端子をもつナンド回路２２を接続する一方、
該ナンド回路２２の出力側を前記表示ランプＬに
接続して、前記ナンド回路２２からの出力時、つ
まり前記刈取スイツチSW−３のオフ動作時で、
前記脱穀スイツチSW−１及び自動運転スイツチ
SW−２のオン動作時に、前記表示ランプＬを点
灯させるごとくなす。

前記刈高さ制御装置には、前記自動制御機構Ｓ
に優先して前記昇降装置を作動させる手動優先機
構２３と、手動優先保持機構２４とを設け、その
出力側に前記昇降装置を上昇側に切換えて、前記
刈取部６を上昇させる第２ソレノイドSoL−２を
接続するのである。

前記手動優先機構２３は、２つの切換端子をも
つ手動スイツチSW−７を備え、この各切換端子
を前記各ソレノイドSoL−１，SoL−２に接続さ
せて成り、前記手動スイツチSW−７を前記切換
端子の何れかに切換操作することにより、前記自
動制御機構Ｓによる自動制御を中断し、この自動
制御機構Ｓに優先して手動操作により前記各ソレ
ノイドSoL−１，SoL−２を励磁させ、前記昇降
装置を作動させるごとくなす。

また前記保持機構２４は、リセツト・セツト・
フリツプ・フロツプ（RSFF）回路２５と、この
RSFF回路２５のセツト位置とリセツト位置に接
続した第１及び第２インバータ２６，２７とから
成り、該第１インバータ２６を前記手動スイツチ
SW−７に接続すると共に、前記RSFF回路２５
の出力側を前記ナンド回路２２の１つの入力端子
に接続する一方、このナンド回路２２と前記
RSFF回路２５の中間を前記第４アンド回路２０
の１つの入力端子に接続する。

さらに前記刈高さ制御装置には、前記刈取部６
の動力を入切する刈取クラツチ操作に連動し、前
記自動制御機構Ｓ及び前記保持機構２４に優先し
て、前記昇降装置を作動させる刈取クラツチ操作
優先機構２８を設けるのである。

前記優先機構２８は、刈取クラツチに連動する
前記刈取スイツチSW−３に、第１微分回路２９
を接続し、該微分回路２９と並列にインバータ３
０と第２微分回路３１を接続すると共に、前記刈
取スイツチSW−３と第１微分回路２９との中間
を、前記第４アンド回路２０の１つの入力端子
に、また前記ナンド回路２２の１つの入力端子に
それぞれ接続する一方、前記インバータ３０と第
２微分回路３１との中間を、モノマルチ回路３２
を介して第５アンド回路３３の１つの入力端子に
接続し、かつ該アンド回路３３の他方入力端子に
前記RSFF回路２５の出力側を接続し、前記アン
ド回路３３の出力側を前記第２ソレノイドSoL−
２に接続して構成される。

前記表示ランプＬに出力する前記ナンド回路２
２の３つの入力端子には、前述したごとく、前記
オア回路２１と前記刈取スイツチSW−３と前記
RSFF回路２５がそれぞれ接続され、前記各入力
端子の全てに入力されたとき、前記ナンド回路２
２から前記表示ランプＬ側への出力を停止させ
て、該表示ランプＬを消灯し、また前記各入力端
子の１つでも入力されないとき、前記ナンド回路
２２から表示ランプＬ側に出力し、前記脱穀スイ
ツチSW−１と自動運転スイツチSW−２のオン
動作により前記表示ランプＬを点灯させるごとく
している。

斯くして前記自動制御装置Ｓを自動待機状態に
保持しているとき、つまり前記脱穀スイツチSW
−１及び自動運転スイツチSW−２をオン動作さ
せ、前記刈取スイツチSW−３をオフ動作させて
いるとき、前記ナンド回路２２から前記表示ラン
プＬ側に出力し、かつ前記脱穀スイツチSW−１
と自動運転スイツチSW−２からの出力により、
前記表示ランプＬを点灯させるごとくしている。

尚、第２図に示した出力制御回路において、前
記自動運転スイツチSW−２は、前記入出器１３
の電源Ｅに対する接続側に、前記脱穀スイツチ
SW−１と直列に接続したが、前記表示ランプＬ
の電源Ｅに対する接続線路に介装してもよいので
あつて、要するに、前記脱穀スイツチSW−１と
自動運転スイツチSW−２とをともにオン動作し
たとき点灯できればよい。

次に前記刈高さ制御装置の作動状態を説明す
る。

先ず刈取脱穀作業時で、自動制御機構Ｓにより
刈取部６の刈高さを自動調整するときには、キー
スイツチSW−Ｋ、脱穀スイツチSW−１及び自
動運転スイツチSW−２をオン動作させるのであ
り、すると前記各スイツチのオン動作で表示ラン
プＬ側に出力され、また設定入力器１３において
は、切換片が高、中、低の何れかの切換端子に常
に接触されているため、オア回路２１からナンド
回路２２の１つの入力端子に出力され、他方入力
端子には刈取スイツチSW−３のオフ動作で信号
の出力がないことから、前記ナンド回路２２から
は前記表示ランプＬ側に出力され、従つて前記各
スイツチからの出力信号と前記ナンド回路２２か
らの出力信号とにより、前記表示ランプＬが点灯
されるのである。

しかして前記刈取スイツチSW−３をオン動作
させ、設定入力器１３を高、中、低位置の任意位
置を選択して、例えば中位置を選択して該位置に
切換操作するのであり、すると前記設定入力器１
３の中位置と対応する第２アンド回路１７の１つ
の入力端子に信号が出力され、また刈高さポジシ
ヨンセンサー１２においては、刈取部６が前記設
定入力器１３で設定した中位置に位置されるまで
は、前記刈高さポジシヨンセンサー１２の第２ス
イツチSW−５がオン動作状態に保持されて、前
記第２アンド回路１７の他方入力端子に信号が出
力されるのであり、従つて前記アンド回路１７か
ら出力信号が出力され、該出力信号がオア回路１
９を経て第４アンド回路２０の１つの入力端子に
入力される。

また前記刈取スイツチSW−３のオン動作によ
り、該スイツチSW−３から前記アンド回路２０
の前記スイツチSW−３と対応する入力端子に入
力されるのであり、しかも前記保持機構２４の
RSFF回路２５は、手動スイツチSW−７の非作
動状態、つまり中立状態で出力側から信号が出力
され、該信号が前記アンド回路２０の前記RSFF
回路２５と対応する入力端子に入力されるのであ
り、即ち前記アンド回路２０の全ての入力端子に
信号が入力されるのであり、従つて前記アンド回
路２０の出力側から信号が出力され、該信号によ
り第１ソレノイドSoL−１が励磁され、昇降装置
を介して前記刈取部６が上方退避位置から下降さ
れるのである。

しかして前記刈取部６が前記設定入力器１３で
設定した中位置まで下降されると、前記刈高さポ
ジシヨンセンサー１２の第２スイツチSW−５が
オフ動作され、これに伴い前記第２アンド回路１
７の１つの入力端子への信号の出力が停止される
のであり、従つて前記第１ソレノイドSoL−１に
よる昇降装置の作動が停止され、前記刈取部６が
前記設定入力器１３で設定した中位置に移動保持
される。

また前記のごとき刈取脱穀作業時に、刈取脱穀
機が圃場端部に至つて旋回するような場合には、
刈取クラツチを切つて刈取部６を停止させるので
あり、すると前記刈取クラツチに連動して刈取ス
イツチSW−３がオフ動作され、これに伴いイン
バータ３０からモノマルチ回路３２を介して第５
アンド回路３３の１つの入力端子に信号が出力さ
れ、また前記手動優先機構２３の手動スイツチ
SW−７は非作動状態つまり中立位置にあつて、
保持機構２４のRSFF回路２５から前記第５アン
ド回路３３の他の入力端子に信号が出力されるの
であり、従つて前記アンド回路３３から第２ソレ
ノイドSoL−２に出力され、該ソレノイドSoL−
２の励磁により前記昇降装置が上昇側に切換えら
れ、前記刈取部６が上方退避位置まで上昇される
のである。

さらに前記のごとき刈取脱穀作業時に、緊急事
態が発生したようなときには、手動優先機構２３
の手動スイツチSW−７を上昇又は下降側に切換
操作するのであり、すると前記スイツチSW−７
から前記RSFF回路２５への信号の出力が停止さ
れ、このRSFF回路２５から前記第４及び第５ア
ンド回路２０，３３への信号の出力も停止され、
前記自動制御機構Ｓ及び刈取クラツチ操作優先機
構２８による前記昇降装置の作動が不能となり、
これに各機構に優先して前記手動スイツチSW−
７により前記第１及び第２ソレノイドSoL−１，
SoL−２が励磁され、前記刈取部６が上下に昇降
操作されるのである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかる刈取脱穀機
構の刈高さ制御装置では、刈取スイツチのオフ動
作時、脱穀スイツチと自動運転スイツチとのオン
動作で表示装置を表示作動させ、かつ、前記刈取
スイツチのオン動作時、刈高さ入力器から出力さ
れる入力信号と刈高さポジシヨンセンサーから出
力される検出信号を基に自動制御機構を動作せる
出力制御回路を設けたから、自動運転スイツチと
脱穀スイツチとをオン動作させ、刈取スイツチを
オフ動作させて前記自動制御機構を自動待機状態
に保持しているとき、前記表示装置を表示作動さ
せて、オペレーターに自動待機状態であることを
知らせることができるのであり、従つて従来のご
とく自動制御機構の自動待機状態時に、前記刈取
スイツチを誤つてオン動作させ、刈取部を不測に
下降させたりする事態をなくし、安全な刈取脱穀
作業を行い得るに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の刈高さ制御装置を適用した刈
取脱穀機の正面図、第２図は同刈高さ制御装置の
制御回路図、第３図は刈高さポジシヨンセンサー
を示す図面である。 ６……刈取部、１２……刈高さポジシヨンセン
サー、１３……入力器、Ｓ……自動制御機構、Ｌ
……表示ランプ、SW−１……脱穀スイツチ、
SW−２……自動運転スイツチ、SW−３……刈
取スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈高さを設定する入力器１３と刈高さポジシヨ
   ンセンサー１２とを備え、刈取スイツチSW−３
   のオン動作で刈取脱穀機における刈取部の高さを
   自動制御するごとくした自動制御機構Ｓと、自動
   制御を表示する表示装置Ｌとを備えた刈高さ制御
   装置において、前記刈取スイツチSW−３のオフ
   動作時、脱穀スイツチSW−１と自動運転スイツ
   チSW−２とのオン動作で前記表示装置Ｌを表示
   作動させ、かつ、前記刈取スイツチSW−３のオ
   ン動作時、前記入力器１３から出力される入力信
   号と前記刈高さポジシヨンセンサー１２から出力
   される検出信号を基に前記自動制御機構Ｓを動作
   させる出力制御回路を設けたことを特徴とする刈
   取脱穀機における刈高さ制御装置。