JPS646028Y2

JPS646028Y2 -

Info

Publication number: JPS646028Y2
Application number: JP14503082U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-25
Filing date: 1982-09-25
Publication date: 1989-02-15
Also published as: JPS5950226U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は刈高さ自動調節装置を備えた収穫機に
関する。

刈高さ自動調節装置を備えている収穫機は例え
ば実開昭55−30528号公報に示されている。この
収穫機は刈取部と地表との離隔寸法を検出し、そ
の検出結果に基づいて刈取部を自動昇降させ前記
離隔寸法を所定範囲の値にする自動モード及び刈
高さ調節レバーの手動操作により刈取部を昇降さ
せ得る手動モードによる刈高さ調節を可能として
いる。そして刈取クラツチを入状態にした場合に
は自動モードとなるのに対し、刈取クラツチを断
状態にした場合には手動モードとなると共に、刈
取部が自動的に上昇するように構成されている。

したがつて、この収穫機は刈取終了後に刈取ク
ラツチを断状態にすると刈取部が自動的に上昇し
て刈取部を退避状態になし、その損傷を防止する
という点で優れている。

しかして、自動モードで横刈りをすると、刈株
等を検出して刈取部がピツチング動作するから、
それを避けるべく手動モードにするのが望ましい
が、前述した収穫機で手動モードで横刈すべく刈
取クラツチを断状態にした場合には、それと同時
に、刈取部が自動的に上昇して刈取不能となる。
そのため、刈高さ調節レバーを操作して刈取部を
適正な刈高さにする必要がある。つまり、従来の
収穫機は手動モードで刈取りをしようとする場合
は刈取クラツチレバと刈高さ調節レバーとをいず
れも操作しなければならず、横刈時には煩わしい
操作をしなければならないという問題がある。

本考案は前述した問題点に鑑み、刈高さ自動調
節を解除している場合に、刈取クラツチを継断操
作すると、刈取部の刈高さが異なる２位置に変わ
るように構成して、刈高さを手動操作する場合の
操作の煩わしさを解消し、運転者の労力負担を軽
減し得る収穫機を提供することを目的とするもの
である。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の略示側面図、第２図はその要部油圧回路図
である。図においてＫは刈取部を示し、デバイダ
１、穀稈の引起し装置２、刈刃３等で構成されて
いる。刈取部Ｋは第２図に示す如く、その支持フ
レーム４を介して機体前部の軸５回りに上下回動
可能に支持されており、機体と支持フレーム４と
の間に介装した油圧シリンダ６のピストンロツド
６ａの進退動作によつて刈取部Ｋ全体が機体に対
して上下回動してその対地高さを変更するように
なつている。この油圧シリンダ６の制御は電磁方
向制御弁Ｖによつて行われ、そのソレノイドSu
に通電されると電磁方向制御弁Ｖがｕで示す位置
に切換えられて、油圧ポンプＰからの圧油が油圧
シリンダ６に供給され、ピストンロツド６ａが進
出され、また一方ソレノイドSdに通電されると
電磁方向制御弁Ｖがｄで示す位置に切換えられて
油圧シリンダ６内の圧油が放出され、ピストンロ
ツド６ａが退入することになる。

電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，Sdに対
する通電制御は第１図，第２図に示す如き刈高さ
センサ７によつて、或いは運転席Ｕ前方のフロン
トパネルＦに配した刈取部Ｋの昇降レバ８の傾動
操作によつて制御される。刈高さセンサ７は一定
の範囲内において刈取部Ｋを昇降調節して穀稈に
対する刈高さを自動調節するためのものであつ
て、橇状のアームがデバイダ１の支持杆１ａに付
設したセンサボツクス７ａ内にその基端部を回動
自在に支持され、先端部は地表に自重で或いは所
定の付設手段を用いて摺接されていて、地表とセ
ンサボツクス７ａとの垂直距離に応じて回動角度
が変わり、センサボツクス７ａ内の２個の光電ス
イツチ７ｕ，７ｄ（第３図参照）を選択的に作動
させ、前記電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，
Sdいずれかに通電して刈取部Ｋの昇降制御を行
うようになつている。

第３図は本案機要部の電気回路図である。負極
をボデイアースされたバツテリ１１の正極に接続
されたキースイツチ１２はヒユーズ１３を経て、
スイツチ回路１４ｕを介して電磁方向制御弁Ｖの
ソレノイドSuに接続され、またスイツチ回路１
４ｄを介してソレノイドSdに接続されている。
またヒユーズ１３は刈高さセンサ７の光電スイツ
チ７ｕ，７ｄの発光素子側を一括してなる端子及
び刈高さ調節を手動にて行うための昇降レバ８の
操作によつて作動する４１ｕ，４１ｄ夫々の一
端、スイツチトランジスタ３６及び自動表示灯３
７の直列回路に接続されると共に、脱穀クラツチ
を継合状態にした場合に作動する脱穀スイツチ１
５、及び刈高さ調節を自動モードにて行う場合に
操作すべき自動スイツチ１６の直列回路を介して
後述する切換スイツチ１７の共通端子１７ａに接
続されている。光電スイツチ７ｕ，７ｄの受光素
子側は夫々平滑回路２１，２８を介して制御部１
０の入力端子a₂，a₃に接続されている。平滑回路
は圃面の足跡や切株等により刈高さセンサ７が動
作して誤制御するのを防止すべく、光電スイツチ
７ｕ，７ｄの信号を平滑するものである。制御部
１０は地表に接している刈高さセンサ７内の光電
スイツチ７ｕ，７ｄの信号を捉えて刈高さを検出
し得るようになつている。また平滑回路の出力側
は夫々３入力ANDゲート２５の負論理の入力端
に接続されている。前記切換スイツチ１７は共通
端子１７ａ、刈高さ自動調節を行うために接続す
べき切換側端子１７ｃ及び自動調節を解除して刈
取クラツチに連動した刈取部の昇降動作を行わし
めるために接続すべき切換側端子１７ｂとからな
つており、切換側端子１７ｃは制御部１０の給電
端子a₁に接続されている。切換側端子１７ｂは
ORゲート２０に接続され、またスイツチトラン
ジスタ３８のベースに抵抗を介して接続されてい
る。スイツチトランジスタ３８のエミツタはボデ
イアースされ、コレクタはPNPトランジスタ３
６のエミツタに接続されており、スイツチトラン
ジスタ３８オン時にはPNPトランジスタ３６の
コレクタを接地レベルとして自動表示灯３７を消
灯する。スイツチトランジスタ３６と自動表示灯
３７との接続点は、オフデイレイ回路２１を経て
前記ORゲート２０の他入力端に接続されてお
り、その出力はANDゲート２２の一入力端に与
えられていて、更にANDゲート２２の出力はモ
ノマルチバイブレータ２３をトリガし、モノマル
チバイブレータ２３の出力をスイツチ回路１４ｕ
の与えるようにしている。切換スイツチ１７の切
換側端子１７ｂはまたＲ−Ｓフリツプフロツプ２
４の負論理入力のリセツト端子Ｒに接続されると
共にANDゲート２５の残りの入力端に接続され
ており、更にANDゲート２５の出力はインバー
タ２６の入力端に与えられている。Ｒ−Ｓフリツ
プフロツプ２４のリセツト端子Ｒは、自動モード
時に手動モードとした後、再び自動モードに復帰
させる際に操作すべき自動復帰スイツチ１８と、
刈取クラツチレバ９（第１図参照）の操作によつ
て刈取クラツチを遮断状態にした場合に作動し、
継合状態した場合に非作動となる刈取スイツチ３
０の第１の常開接点３０１と並列接続され、該並
列回路はボデイアースされている。刈取スイツチ
３０の第２の常開接点３０２は一端をボデイアー
ス、他端を制御部１０の入力端子a₅に接続されて
おり、同じく第３の常開接点３０３は一端をバツ
テリ１１に、他端を前記ANDゲート２２の他入
力端に接続されている。前述した上昇、下降指令
用の手動スイツチ４１ｕ，４１ｄはダイオードを
介して夫々スイイツチ回路１４ｕ，１４ｄに接続
されていてソレノイドSu，Sdの通電の入断を直
接制御する一方、ダイオードを介し、一括してイ
ンバータ２６に入力され、該インバータ２６の出
力はＲ−Ｓフリツプフロツプ２４の負論理入力の
セツト端子Ｓに接続されている。またＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ２４の出力端子Ｑは制御部１０の入
力端子a₄に接続されている。

制御部１０は後述する如き態様で夫々出力端b₁
〜b₃からハイレベルの信号を出力するものであ
り、マイクロコンピユータにて構成されている。

制御部１０の出力端子b₁は刈高さ調節が自動モ
ードである場合において、刈取部Ｋが不感帯域よ
りも下方になり、刈高さセンサ７の上昇指令用光
電スイツチ７ｕが作動したときにハイレベルの信
号を出力するものであり、該出力はスイツチ回路
１４ｕに与えられている。

制御部１０の出力端子b₂は刈高さ調節が自動モ
ードの場合にハイレベルの信号を出力するもので
あり、該出力信号はスイツチランジスタ３６に与
えられてこれを作動し、自動モードであることを
報知する自動ランプ３７を点灯する。

制御部１０の出力端子b₃は、刈高さ調節が自動
モード時に、刈取部Ｋが不感帯域の上方となつて
刈高さセンサ７の下降指令用光電スイツチ７ｄが
作動した場合にハイレベルの信号を出力するもの
であり、該出力はスイツチ回路１４ｄに与えられ
ている。

叙上の如く構成された本案機において、刈高さ
調節は、刈高さセンサ７による自動モード及び昇
降レバ８による手動モードのいずれもが可能とな
つている。まず自動モードについて説明すると、
キースイツチ１２をオンし、脱穀クラツチ、刈取
クラツチを継合状態にすると脱穀スイツチ１５、
刈取スイツチ３０がオンし、さらに自動モードと
すべく自動スイツチ１６をオンすると、制御部１
０は出力端子b₂からハイレベルの信号を出力して
スイツチトランジスタ３６をオンし、自動ランプ
３７を点灯して、自動モードであることを報知
し、刈高さセンサ７による刈高さ自動調節を行
う。即ち刈取部Ｋの対地高さが不感帯域よりはず
れて所定値以下（又は以上）になると光電スイツ
チ７ｕ又は７ｄがオンし、制御部１０は出力端子
b₁又はb₃からハイレベル信号を出力してスイツチ
回路１４ｕ又は１４ｄをオンし、ソレノイドSu
又はSdを励磁する。

これにより電磁方向制御弁Ｖが切換えられて油
圧シリンダ６のロツド６ａが進出（又は退入）
し、刈取部Ｋは上昇（又は下降）する。

刈高さ調節を自動モードにて行つている場合
に、車速の変更等のため、刈取クラツチを遮断状
態にすると、刈取スイツチ３０が作動してその第
２の常開接点３０２が閉路し、制御部１０の入力
端子a₅はローレベルになり、自動モードでの刈高
さ調節が解除される。これにより制御部１０の出
力端子b₂はローレベルとなり自動ランプ３７は消
灯するが、オフデイレイ回路２１は所定時間に亘
つてハイレベルの信号をANDゲート２２の一方
の端子に出力する。一方、刈取スイツチの作動に
より第３の常開接点３０３も閉路してANDゲー
ト２２の他方の端子にハイレベル出力が与えら
れ、ANDゲート２２は所定時間に亘つてハイレ
ベルの信号をスイツチ回路１４ｕに出力してこれ
をオンし、ソレノイドSuを励磁して刈取部Ｋを
所定時間に亘つて上昇させる。即ち一行程の終了
後回行等を行う際に、刈刃が土中等に突込むのを
防止するものである。この場合刈取クラツチを遮
断した状態が継続する限り刈取部Ｋは上昇し続
け、刈取クラツチを係合させて刈取スイツチが非
作動となると自動モードに復帰する。

一方、手動モードにて刈高さ調節を行う場合は
自動スイツチ１６を開路し、昇降レバ８を前方
（又は後方）に傾けると手動スイツチ４１ｕ又は
４１ｄが閉路し、ハイレベル信号をスイツチ回路
１４ｕ又は１４ｄに与え、ソレノイドSu又はSd
が励磁され、刈取部Ｋは連続的に上昇（又は下
降）する。

而して本考案は以下に示す回路の動作に特徴を
有している。即ち、横刈作業開始時に切換スイツ
チ１７の端子１７ａと１７ｂとを閉じる。これに
より、スイツチトランジスタ３８がオンし、スイ
ツチトランジスタ３６はオフするので自動表示灯
３７は点灯しない。一方、刈取クラツチは刈取作
業に入る前には遮断の状態にあるため、刈取スイ
ツチ３０の常開接点３０１，３０２は閉路してお
り、入力端子a₅がローレベルとなる一方、Ｒ−Ｓ
フリツプフロツプ２４のリセツト端子Ｒにはロー
レベルが入力され、出力端子Ｑがハイレベルとな
り、入力端子a₄がハイレベルとなる。ところが入
力端子a₄，a₅は共にハイレベルとなつた場合にの
み刈高さ自動調節の指令が発せられる構成として
あるので、この状態では自動調節が行われない。

次に、刈取作業を開始すべく刈取クラツチを継
合状態にすると、常開接点３０１が開路すること
により、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２４のリセツト
端子Ｒはハイレベルとなるが、出力はハイレベ
ルのままであり、従つて入力端子a₄はハイレベル
のままである。また常開接点３０２が開路するこ
とにより、入力端子a₅もハイレベルとなつて自動
調節が実行される状態になる。刈取部Ｋは上方の
退避位置にあり、センサ７がこれを検知して下降
指令用光電スイツチ７ｄを作動させ、刈取部Ｋを
下降させる。この際にANDゲート２５は光電ス
イツチ７ｄからの入力がハイレベルであるため出
力信号はローレベルのままである。その後刈取部
Ｋが下降を続け、センサ７の不感帯域に入ると光
電スイツチ７ｄからの信号がローレベルとなり、
ANDゲート２５の入力が第３図の上から順にロ
ーレベル、ハイレベル、ローレベルと揃つて
ANDゲート２５はハイレベル信号を出力し、イ
ンバータ２６でローレベルとなつてＲ−Ｓフリツ
プフロツプ２４がセツトされ、出力はローレベ
ルになり、従つて入力端子a₄はローレベルになる
ために自動調節が停止し、以後刈高さ自動調節は
行われない。

横刈を終えて刈取作業を停止すべく刈取レバ９
を操作して刈取クラツチを遮断状態とすると、常
開接点３０１，３０２が閉路し、前述した横刈作
業開始前の状態と同様にa₄はハイレベルとなる
が、a₅はローレベルであるため自動調節は行われ
ず、また常開接点３０３が閉路するためANDゲ
ート２２の一入力はハイレベルとなり、一方共通
端子１７ａと切換側端子１７ｂとを接続すること
により、ORゲート２０の出力がハイレベルとな
るためにANDゲート２２のいまひとつの入力も
ハイレベルとなり、モノマルチバイブレータ２３
がトリガされ、これからハイレベル信号が一定時
間発せられるためにソレノイドSuが励磁されて
一定時間刈取部が上昇することになる。

以上詳述したように、本考案に係る収穫機によ
れば、横刈時のように自動調節による刈取作業を
望まない場合には、刈高さ自動調節を解除して、
刈取クラツチを継合状態にすると刈取部を不感帯
（所定高さ）まで下降させ得、また刈取クラツチ
を遮断状態にすると刈取部が不感帯位置より高い
退避高さ位置まで上昇することになる。したがつ
て、刈高さ自動調節を解除した場合は刈取クラツ
チレバのみで刈取部の昇降を行わせることがで
き、手動操作の簡略化が図れて刈取作業中の操作
の煩わしさを解消できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案機の略示側面図、第２図は本案機
要部の油圧回路図、第３図は本案機要部の電気回
路図である。Ｋ……刈取部、６……油圧シリンダ、７……刈
高さセンサ、７ｕ，７ｄ……光電スイツチ、１０
……制御部、１７……切換スイツチ、２０……
ORゲート、２２，２５……ANDゲート、２３…
…モノマルチバイブレータ、２４……Ｒ−Ｓフリ
ツプフロツプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】刈取部の対地高さに応じて刈取部を昇降させる
刈高さ自動調節を解除できるように構成している
収穫機において、刈高さ自動調節を解除している場合に、刈取動
作を行わせる刈取クラツチを継合させた場合には
刈取部が所定高さ位置に移動し、刈取クラツチを
遮断させた場合には所定高さ位置より上昇すべく
構成してあることを特徴とする収穫機。