JPH056731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は刈取機における刈高さ制御装置、詳
しくは刈取部を機体に対し昇降装置を介して昇降
可能に支持した刈取機における刈高さ制御装置に
関する。

（従来の技術） 従来この種刈取機の刈高さ制御装置として、刈
取部の刈高さを設定する設定入力器と、前記刈取
部の位置を検出する刈高さポジシヨンセンサーと
をもつ自動制御機構とを装備する他、前記刈取部
の刈取クラツチに連繋し、前記自動制御機構に優
先する刈取クラツチ操作優先機構と手動操作機構
とをそれぞれ備えたものを先に提案した。（特願
昭59−44870号） しかして、この刈高さ制御装置において、前記
刈取部の刈高さを自動制御するときには、前記自
動制御機構の設定入力器で刈高さを設定し、この
入力器で設定した位置に前記刈取部が至つたと
き、この位置を前記刈高さポジシヨンセンサーで
検出して、前記昇降装置の動作を停止させ、前記
刈取部を前記設定入力器の設定位置に保持するご
とく成すのであり、また前記刈取クラツチ操作優
先機構の動作により、前記自動制御機構に優先し
て前記刈取部を昇降操作させるごとくなしてい
る。

そして、前記自動制御機構及び刈取クラツチ操
作優先機構の動作とは別に前記刈取部の刈取位置
を上下調節するような場合には、前記手動操作機
構を入切操作して前記昇降装置を作動させて、前
記刈取部の刈取位置を調節するごとくしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記従来の刈高さ制御装置では、前記
刈取クラツチ操作優先機構による前記刈取部の昇
降速度と、前記手動操作機構による前記刈取部の
昇降速度とが、それぞれ同一速度とされており、
そのため、次のような問題があつたのである。

即ち、前記刈取クラツチ操作優先機構による前
記刈取部の昇降操作時には、刈取機の作業性を高
めるべく、できるだけ高速で行うことが望ましい
が、斯くするときには前記優先機構による前記刈
取部の微調節作業を正確に行い得る反面、前記刈
取部の昇降操作後に、前記手動操作機構により前
記刈取部の刈取位置を微調節するような場合、正
確な微調節作業が行いにくい問題が生じるのであ
り、一方前記優先機構による前記刈取部の昇降速
度を低速にするときには、前記手動操作機構によ
る前記刈取部の前記優先機構による昇降速度が低
速となることから、前記刈取機の作業性が低下す
る弊害が生じるのである。

本考案は以上のごとき問題点に鑑みて考案した
もので、その目的は、前記刈取クラツチ操作優先
機構による前記刈取部の昇降速度に対し、前記手
動操作機構による前記刈取部の昇降速度を低速と
なすことにより、刈取機の作業性を高めながら、
しかも、一つの手動操作機構により、前記刈取部
の取位置の微調節作業を正確に行うことができ、
かつ、刈取部の駆動を停止した状態で刈取部の昇
降動作の点検を行なつたりするための刈取部の全
ストロークの手動昇降や刈取部の刈取位置を大幅
調節するための手動昇降を高速で行うことができ
る刈高さ制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の刈高さ制御装置は、刈高さを設定する
設定入力器１３と刈高さ検出センサー９とをも
ち、前記昇降装置の作動を自動的に制御する自動
制御機構と、前記刈取部６への動力を入力する刈
取クラツチの操作に連繋し、前記自動制御機構に
優先して前記昇降装置を高速で作動させる刈取ク
ラツチ操作優先機構２８及び前記自動制御機構に
優先して前記昇降装置を作動させる一つの手動操
作機構２３とを備えると共に、前記昇降装置の駆
動系に、該昇降装置の作動速度を低速にする低速
切換手段３４を設けて、前記手動操作機構２３に
よる手動操作時、前記低速切換手段３４を低速側
に切換え、前記昇降装置を一定時間低速で動作さ
せ、一定時間経過後には高速側に切換え、前記昇
降装置を高速に動作させる低速動作回路３５を設
けたものである。

（作用） しかして刈取機の自動モードによる刈取作業時
には、前記自動制御機構の設定入力器で設定した
位置に、前記刈取部を自動的に昇降操作すること
ができるのであり、また自動モードによる刈取作
業時で、前記刈取クラツチ操作優先機構の操作時
には、高速で前記刈取部を上下昇降操作し、この
優先機構による前記刈取部の昇降操作を迅速にで
きながら、前記手動操作機構で前記刈取部の刈取
位置を微調節するような場合には、前記刈取部を
低速で昇降調節できるのであつて、微調節を正確
に行なえるものである。

また、以上の如く昇降装置の上下昇降が低速に
調節されるのは、前記手動操作機構を操作した時
から一定時間のみであつて、この一定時間を経過
しても、前記手動操作機構の切換操作を継続する
時には、再び高速に切換えられるのである。

つまり、前記手動操作機構を一定時間より長く
操作すれば、高速に切換えられるので、刈取部の
駆動を停止した状態で刈取部の昇降動作の点検を
行なつたりするため刈取部の全ストローク手動に
より昇降させる場合や刈取部の刈取位置を大幅に
調節する場合には、高速で昇降させることができ
るのである。

また、低速での微調節は、大体において前記し
た時間内で終了できるのであるが、この時間内で
微調節が終了しない場合には、前記手動操作機構
２３の操作を一旦釈放し、再び操作することによ
り再び前記した一定時間内における低速の微調節
が行なえるのである。

（実施例） 以下本考案にかかる刈取機における刈高さ制御
装置を図面の実施例によつて説明する。

第１図には刈取機の一例としてコンバインを示
し、機体１の下部に走行装置２を、上部に脱穀部
３をそれぞれ設けると共に、前記機体１の前方部
に穀稈引起装置４と刈刃５などを備えた刈取部６
を、後述する昇降装置４２を介して上下昇降可能
に支持する一方、前方刈取部６の側方位置で機体
１の前部には、操縦席７と操作コラム８を設けて
いる。

斯くして前記機体１の進行に伴い、前記刈取部
６の穀稈引起装置４で穀稈を引起しながら刈刃５
により刈取り、この刈取穀稈を前記脱穀部３に搬
送供給して、該脱穀部３で脱穀処理するごとくし
ている。

また前記コンバインには、刈高さ制御装置を備
え、該刈高さ制御装置により前記刈取部６の昇降
装置４２を制御して、この刈取部６を上下昇降調
節するごとくしている。

しかして前記刈高さ制御装置を、次のごとく構
成したのである。

即ち、前記刈取部６の刈高さを設定する設定入
力器１３と刈高さ検出センサー９とをもち、前記
昇降装置４２を自動的に作動させる自動制御機構
と、前記刈取部６への動力を入切する刈取クラツ
チの操作に連繋し、前記自動制御機構に優先して
前記昇降装置４２を高速で作動させる刈取クラツ
チ操作優先機構２８及び前記自動制御機構に優先
して前記昇降装置４２を作動させる一つの手動操
作機構２３とを備えると共に、前記昇降装置４２
の駆動系に、該昇降装置４２の作動速度を低速に
する低速切換手段３４を設けて、前記手動操作機
構２３の操作により前記昇降装置４２を上昇又は
下降させる手動回路に、前記低速切換手段３４を
動作させる低速動作回路３５を接続したのであ
る。

具体的には、第３図に示すごとく電源Ｅにキー
スイツチSW−４を接続した接続回路に、脱穀ク
ラツチに連動する脱穀スイツチSW−５を介し
て、前記刈高さ検出センサー９と、前記刈取部６
の刈高さを設定する設定入力器１３とを並列に接
続すると共に、これら刈高さ検出センサー９と設
定入力器１３の出力側に、該設定入力器１３から
の入力信号と前記刈高さ検出センサー９からの検
出信号とを比較して、前記昇降装置４２を作動さ
せる出力信号を出力する比較器１４を接続し、前
記刈高さ検出センサー９と設定入力器１３及び比
較器１４などにより、前述した自動制御機構を形
成するのである。

前記設定入力器１３は、切位置と高、中、低位
置の４つの切換端子をもち、これら各端子を切り
換えることにより刈取部６を所定の刈高さ位置に
設定可能となすのである。

前記刈高さ検出センサー９としては、第２図に
示すごとく刈高さポジシヨンセンサーを用い、該
センサー９（以下刈高さ検出センサーをポジシヨ
ンセンサーと称す）は、作動片１０と該作動片１
０により作動されるセンサーアーム１１をもつた
センサー本体１２とから構成し、該センサー本体
１２に前記刈取部６が高、中、低位置に至つたと
き動作する３個の第１乃至第３スイツチSW−
１，SW−２，SW−３を設ける。

また前記刈高さポジシヨンセンサー９は、その
センサー本体１２を前記機体１側で前記操作コラ
ム８の側部に取り付け、かつ作動片１０を前記刈
取部６の穀稈引起装置４における引起ケース４ａ
の側部に取り付けて、前記刈取部６の上下昇降に
伴い前記作動片１０で前記センサー本体１２のセ
ンサーアーム１１を上下方向に揺動させることに
より、前記本体１２に設ける前記各スイツチSW
−１，SW−２，SW−３を動作させるごとくな
すのである。

そして前記センサーアーム１１の前記作動片１
０による上下揺動で前記各スイツチSW−１，
SW−２，SW−３を動作させて、前記刈取部６
の機体１に対する位置、つまり刈取部６の対地高
さを検出し、この検出結果に基づいて前記刈取部
６の昇降装置４２を自動制御するごとくなすので
ある。

また前記刈高さポジシヨンセンサー９における
前記各スイツチSW−１，SW−２，SW−３の出
力側には、それぞれ平滑回路１５，１５，１５を
接続し、該各回路１５を介して前記各スイツチ
SW−１，SW−２，SW−３からの信号を前記比
較器１４に出力させるごとくなすのである。

前記比較器１４は、３つの第１乃至第３アンド
回路１６，１７，１８を備え、該各回路１６，１
７，１８の一方の入力端子を、前記設定入力器１
３の高、中、低端子にそれぞれ接続し、かつ他方
入力端子を前記各平滑回路１５の出力側にそれぞ
れ接続させ、前記各アンド回路１６，１７，１８
のそれぞれの入力端子に、前記設定入力器１３と
刈高さポジシヨンセンサー９との両者から信号が
入力されたとき、前記各アンド回路１６，１７，
１８の出力側から信号を出力するごとくなすと共
に、前記各アンド回路１６，１７，１８の出力側
を、３つの入力端子をもつオア回路１９に接続す
る。

また前記オア回路１９の出力側には、３つの入
力端子をもつ第４アンド回路２０を接続し、この
アンド回路２０の出力側を、前記昇降装置４２を
下降側に切り換えて前記刈取部６を下降させる第
１ソレノイドSoI−１に接続すると共に、前記設
定入力器１３と前記比較器１４の各アンド回路１
６，１７，１８とを接続する各接続回路に、オア
回路２１を接続しこのオア回路２１の出力側に３
つの入力端子をもつナンド回路２２を接続する一
方、該ナンド回路２２の出力側に自動ランプＬを
接続する。

前記刈高さ制御装置には、前記自動制御機構に
優先して前記昇降装置４２を作動させる手動操作
機構２３と手動操作保持機構２４とを設け、その
出力側に前記昇降装置４２を上昇下降側に切換え
て前記刈取部６を上下昇降操作する第１及び第２
ソレノイドSoI−１，SoL−２を設ける。

前記手動操作機構２３は、２つの切換接点をも
ち、前記昇降装置４２を上昇又は下降させる手動
スイツチSW−６を切換操作するもので、前記手
動スイツチSW−６の各接点を手動回路を介して
前記各ソレノイドSoI−１，SoI−２に接続させ
て成り、前記スイツチSW−６を各接点の何れか
に切換操作することにより、前記自動制御機構に
よる自動制御を中断し、この自動制御に優先して
手動操作により前記各ソレノイドSoI−１，SoI
−２を励磁させ、前記昇降装置４２を作動させる
ごとくなすのである。

また前記手動操作保持機構２４は、リセツト・
セツト・フリツプ・フロツプ（RSFF）回路２５
と、該回路２５のセツト位置とリセツト位置に接
続した第１及び第２のインバータ２６，２７とか
らなり、この第１インバータ２６を前記手動スイ
ツチSW−６に接続すると共に、前記RSFF回路
２５の出力側に前記ナンド回路２２の１つの入力
端子に接続する一方、このナンド回路２２と前記
RSFF回路２０の１つの入力端子に接続する。

さらに前記刈高さ制御装置には、前記刈取部６
への動力を入切する刈取クラツチ操作に連動し、
前記自動制御機構に優先して、前記昇降装置４２
を作動させる刈取クラツチ操作優先機構２８を設
ける。

前記優先機構２８は、刈取クラツチに連動する
刈取スイツチSW−７に、第１微分回路２９を接
続し、該微分回路２９と並列にインバータ３０と
第２微分回路３１を接続すると共に、前記スイツ
チSW−７と第１微分回路２９との中間を、前記
第４アンド回路２０の１つの入力端子に、また前
記ナンド回路２２の１つの入力端子にそれぞれ接
続する一方、前記インバータ３０と第２微分回路
３１との中間を、モノマルチ回路３２を介して第
５アンド回路３３の１つの入力端子に接続し、か
つ該回路３３の他方入力端子に前記RSFF回路２
５の出力側を接続し、前記回路３３の出力側を第
２ソレノイドSoI−２に接続して構成される。

また前記刈高さ制御装置には、前記刈取部６に
おける昇降装置４２の作動速度を低速とする低速
切換手段３４を設けると共に、前記手動操作機構
２３の操作で切換えられる手動スイツチSW−６
に接続の手動回路に前記低速切換手段３４を動作
させる低速切換回路３５を接続するのである。

前記低速切換回路３５は、前記手動スイツチ
SW−６の各接点に接続される２つのモノマルチ
回路３６と、該各モノマルチ回路３６に接続さ
れ、前記刈取部６の昇降装置４２を高速から低速
に切換える２つの第３及び第４ソレノイドSoI−
３，SoI−４とから成り、前記手動スイツチSW
−６の切換操作により前記各ソレノイドSoI−
３，SoI−４の何れかを一定時間（例えば５秒）
のみ励磁させ、前記昇降装置４２をその上昇及び
下降の何れにおいても、低速で作動させるごとく
なすのである。尚、前記した一定時間を越える
と、前記昇降装置４２は高速に切換えられるので
ある。

前記低速切換手段３４は、第４図に示すごと
く、ポンプＰに接続され、前記昇降装置４２を上
昇又は下降側に切換える３位置４ポートの第１切
換弁３７の２次側に、並列状に接続される二つの
第２及び第３切換弁３８，３９と、この第２切換
弁３８の出力側に絞りをもたない第１油圧回路４
０と絞り４１ａをもつた第２油圧回路４１とを接
続すると共に、これら各油圧回路４０，４１を前
記刈取部６を昇降操作する前記昇降装置４２のヘ
ツド側室に接続し、前記第２切換弁３８を前記第
３ソレノイドSoI−３で切換操作することにより
前記各油圧回路４０，４１を選択して、該各回路
４０，４１の一方から前記昇降装置４２に圧力油
を供給し、該昇降装置４２の上昇速度を高、低速
に切換操作するごとくなすのである。

また前記第３切換弁３９の出力側にも、前記第
２切換弁３８と同様に絞りをもたない第１油圧回
路４３と絞り４４ａをもつた第２油圧回路４４と
を接続すると共に、これら各油圧回路４３，４４
を前記昇降装置４２のロツド側室に接続し、前記
第３切換弁３９を前記第４ソレノイドSoI−４で
切換操作することにより前記各油圧回路４３，４
４を選択して、該各回路４３，４４の一方から前
記昇降装置４２に圧力油を供給し、該昇降装置４
２の下降速度を高、低速に切換操作するごとくな
す。

斯くして前記低速動作回路３５の各ソレノイド
SoI−３，SoI−４を選択的に動作させて、前記
低速切換手段３４の前記第２及び第３切換弁３
８，３９を切換操作することにより、前記昇降装
置４２の昇降速度を高低速に切換制御するごとく
なしたのである。

尚、第１図の実施例においては、前記操縦席７
の下部に燃料タンク４５の収納スペース４６を形
成し、この収納スペース４６内で前記燃料タンク
４５の両側部にコントローラ４７をそれぞれ配置
すると共に、該各コントローラ４７の上部と前記
燃料タンク４５側の側部とを覆うカバー４８を設
け、該カバー４８で前記燃料タンク４５からこぼ
れた燃料が前記コントローラ４７にかかつたりす
るのを防止するごとくしている。

本考案の刈高さ制御装置は以上のごとく構成し
たもので、前記刈取部６の刈高さを自動制御機構
により自動制御とするときには、キースイツチ
SW−４、脱穀スイツチSW−５及び刈取スイツ
チSW−７をオン動作させ、前記設定入力器１３
を高、中、低の任意位置を選択して、例えば低位
置を選択して該位置に切換操作するのであり、す
ると前記設定入力器１３の低位置と対応する第３
アンド回路１８の１つの入力端子に信号が出力さ
れ、また刈高さポジシヨンセンサー９において
は、刈取部６が前記設定入力器１３で設定した低
位置に位置されるまでは、前記刈高さポジシヨン
センサー９の第３スイツチSW−３がオン動作状
態に保持されて、前記第３アンド回路１８の他方
入力端子に信号が出力されるのであり、従つて前
記アンド回路１８から出力信号が出力され、該出
力信号がオア回路１９を経て第１出力器２０の１
つの入力端子に入力される。

また前記刈取スイツチSW−７のオン動作によ
り、該スイツチSW−７から前記第１出力器２０
の前記スイツチSW−７と対応する入力端子に入
力されるのであり、しかも前記保持機構２４の
RSFF回路２５は、手動スイツチSW−６の非作
動状態、つまり中立状態で出力側から信号が出力
され、該信号が前記第１出力器２０の前記RSFF
回路２５と対応する入力端子に入力されるのであ
り、即ち前記第１出力器２０の全ての入力端子に
信号が入力されるのであり、従つて前記第１出力
器２０の出力側から信号が出力され、該信号によ
り第１ソレノイドSoL−１が励磁され、前記昇降
装置４２が下降側に切換えられて、前記刈取部６
の上方退避位置から下降されるのである。

しかして前記刈取部６が前記設定入力器１３で
設定した低位置まで下降されると、前記刈高さポ
ジシヨンセンサー９の第３スイツチSW−３がオ
フ動作され、これに伴い前記第３アンド回路１８
の１つの入力端子への信号の出力が停止されるの
であり、従つて前記第１ソレノイドSoL−１によ
る昇降装置の作動が停止され、前記刈取部６が前
記設定入力器１３で設定した低位置に移動保持さ
れる。

また前記刈取部６の刈取作業を一時中止するよ
うな場合には、刈取クラツチを切つて刈取部６を
停止させるのであり、すると前記刈取クラツチに
連動して刈取スイツチSW−７がオフ動作され、
これに伴いインバータ３０から前記モノマルチ回
路３２を介して第５アンド回路３３の１つの入力
端子に信号が出力され、また前記手動操作機構２
３により切換操作される手動スイツチSW−６は
非作動状態つまり中立位置にあつて、保持機構２
４のRSFF回路２５から前記第２出力器３３の他
の入力端子に信号が出力されるのであり、従つて
前記第５アンド回路３３から第２ソレノイドSoL
−２に出力され、前記昇降装置４２が上昇側に切
換えられ、該昇降装置４２を介して前記刈取部６
が上昇されるのであり、また刈取作業を再開する
場合には、前記刈取クラツチに連動して前記刈取
スイツチSW−７がオン動作され、前記設定入力
器１３で設定した位置に前記刈取部６が下降され
るのである。

しかして前記刈取スイツチSW−７のオン・オ
フ動作による前記刈取部６の上下昇降操作時に
は、前記第１及び第２ソレノイドSoL−１，SoL
−２の励磁により、第４図に示す前記第１切換弁
３７が切換えられて、前記第２及び第３切換弁３
８，３９から絞りをもたない第１油圧回路４０，
４３を介し圧力油が前記昇降装置４２に多量に供
給され、該昇降装置４２が高速で上下昇降操作さ
れるのである。

また前記刈取クラツチの切換操作による前記刈
取部６の昇降操作後、該刈取部６の刈高さ位置を
微調節するような場合には、前記手動スイツチ
SW−６を上昇、下降側に切換操作するのであ
り、斯くすることにより前記第３及び第４ソレノ
イドSoL−３，SoL−４が励磁され、第４図に示
す第２及び第３切換弁３８，３９が切換えられ、
該切換弁３８，３９から絞り４１ａ又は４４ａを
もつた油圧回路４１，４４を介し少量の圧力油が
前記昇降装置４２に供給され、該昇降装置４２が
低速で正確に上下昇降調節されるのである。

そして、以上の如く昇降装置４２の上下昇降が
低速に調節されるのは、前記手動スイツチSW−
６を切換操作した時から、前記モノマルチ回路３
６で設定する一定時間（例えば５秒）のみであつ
て、この一定時間を経過しても、手動スイツチ
SW−６の切換操作を継続する時には、再び高速
に切換えられるのである。

しかして、低速での微調節は、大体において前
記した時間内で終了できるのであるが、この時間
内で微調節が終了しない場合には、前記手動スイ
ツチSW−６の切換操作を一旦釈放し、再び操作
することにより再び前記した一定時間内における
低速の微調節が行なえる。

また、前記した如く前記手動スイツチSW−６
を一定時間より長く操作すれば、高速に切換えら
れるので、刈取部の駆動を停止した状態で刈取部
の昇降動作の点検を行なつたりするため刈取部を
全ストローク手動により昇降させる場合や刈取部
の刈取位置を大幅に調節する場合には、高速で昇
降させることができるのである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかる刈取機の刈
高さ制御装置では、刈高さを設定する設定入力器
１３と刈高さ検出センサー９とをもち、前記昇降
装置の作動を自動的に制御する自動制御機構と、
前記刈取部６への動力を入力する刈取クラツチの
操作に連繋し、前記自動制御機構に優先して前記
昇降装置を高速で作動させる刈取クラツチ操作優
先機構２８及び前記自動制御機構に優先して前記
昇降装置を作動させる１つの手動操作機構２３と
を備えると共に、前記昇降装置の駆動系に、該昇
降装置の作動速度を低速にする低速切換手段３４
を設けて、前記手動操作機構２３による手動操作
時、前記低速切換手段３４を低速側に切換え、前
記昇降装置を一定時間低速で動作させ、一定時間
経過後には高速側に切換え、前記昇降装置を高速
に動作させる低速動作回路３５を設けたから、自
動モードによる刈取作業時で、前記刈取クラツチ
操作優先機構２８の操作時には、前記昇降装置を
高速で作動させ、前記刈取部６を高速で上下昇降
操作し、この優先機構２８による前記刈取部６の
昇降操作を迅速にでき作業性能を高めることがで
きながら、しかも、一つの手動操作機構２３によ
り、前記刈取部６の低速昇降による刈取位置の正
確な微調節と、刈取部６の高速昇降による全スト
ローク及び調節幅の大きなの手動昇降を行うこと
ができるのである。

即ち、一つの手動操作機構２３、つまり実施例
に示される如く２つの切換接点をもち、前記昇降
装置４２を上昇又は下降させる手動スイツチSW
−６を切換え操作する一つの手動操作機構２３に
より、刈取部６の昇降を手動で行えながら、この
一つの手動操作機構２３には手動操作時、前記低
速切換手段３４を低速側に切換え、前記昇降装置
を一定時間低速で動作させ、一定時間経過後には
高速側に切換え、前記昇降装置を高速に動作させ
る低速動作回路３５を設けたから、一つの手動操
作機構２３の操作で、刈取部６の昇降を低速によ
る微調節と高速による調節とが行えるのである。

更に詳記すると、前記刈取部６の刈取位置を微
調節するような場合には、前記手動操作機構２３
の操作で前記低速動作回路３５が働いて前記低速
切換手段３４を低速側に切換え、前記昇降装置の
作動速度を低速にし、前記刈取部６を低速で昇降
させて、該刈取部を正確に昇降調節することがで
きるのであり、また、以上の如く昇降装置４２の
上下昇降が低速に調節されるのは、前記手動操作
機構２３の操作で前記手動操作機構２３を操作し
た時から一定時間のみであつて、前記手動操作機
構２３を一定時間より長く操作するときには、前
記低速切換手段３４が低速側から高速側に切換
え、前記昇降装置を高速に作動させるのであり、
これにより、手動操作機構２３を一つにしながら
この一つの手動操作機構２３により前記刈取部６
を全ストローク手動により昇降させられるし、こ
の場合、前記刈取部６を微調節と高速調節とを行
なうことができるのである。

この結果、低速用手動操作機構とは別に高速用
手動操作機構をわざわざ設けて、これら高、低速
用手動操作機構を使い分けて操作したりすること
なく、一つの手動操作機構２３により、前記刈取
部６の低速昇降による刈取位置の微調節と、刈取
部の駆動を停止した状態で刈取部の昇降動作の点
検を行なつたりするための刈取部の全ストローク
の手動昇降や刈取部の刈取位置を大幅に調節する
ための手動昇降を高速で昇降させることができる
のである。

また、前記刈取部６の低速での微調節は、大体
において前記した時間内で終了できるのである
が、この時間内で微調節が終了しない場合には、
前記手動操作機構２３の操作を一旦釈放し、再び
操作することにより再び前記した一定時間内にお
ける低速の微調節が行なえるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる刈高さ制御装置を実施
したコンバインの正面図、第２図は刈高さポジシ
ヨンセンサーを示す一部切欠正面図、第３図は刈
高さ制御装置を示す回路図、第４図は油圧回路を
示す回路図である。 １……機体、６……刈取部、９……刈高さポジ
シヨンセンサー（刈高さ検出センサー）、１３…
…設定入力器、２３……手動操作機構、２８……
刈取クラツチ操作優先機構、３４……低速切換手
段、３５……低速動作回路、４２……昇降装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部６を機体１に対し昇降装置を介して昇降
   可能に支持した刈取機における刈高さ制御装置で
   あつて、刈高さを設定する設定入力器１３と刈高
   さ検出センサー９とをもち、前記昇降装置の作動
   を自動的に制御する自動制御機構と、前記刈取部
   ６への動力を入力する刈取クラツチの操作に連繋
   し、前記自動制御機構に優先して前記昇降装置を
   高速で作動させる刈取クラツチ操作優先機構２８
   及び前記自動制御機構に優先して前記昇降装置を
   作動させる一つの手動操作機構２３とを備えると
   共に、前記昇降装置の駆動系に、該昇降装置の作
   動速度を低速にする低速切換手段３４を設けて、
   前記手動操作機構２３による手動操作時、前記低
   速切換手段３４を低速側に切換え、前記昇降装置
   を一定時間低速で動作させ、一定時間経過後には
   高速側に切換え、前記昇降装置を高速に動作させ
   る低速動作回路３５を設けたことを特徴とする刈
   取機における刈高さ制御装置。