JPH05123370A - マツサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、利用者に揉みと叩きのマッサ−ジ
を同時に行うことができるようにしたマッサ−ジ装置を
提供することにある。 【構成】支軸３に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向
に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一対のカム
体４に中途部が回転自在に支持された取付体９と、この
取付体９の一端部に回転自在に設けられたマッサ−ジロ
−ラ１７と、上記支軸３を回転駆動して上記取付体９の
一端部に設けられたマッサ−ジロ−ラ１７を上記カム体
４の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿
う幅方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿って
変位させるとともに、上記取付体９の他端側を駆動しこ
の取付体９を上記カム体４に支持された中途部を支点と
して所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−ジロ
−ラ１７を上記前後方向と交差する上下方向に沿って変
位させる駆動源４４とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は椅子やベッドなどに組
み込んで使用する場合に好適するマッサ−ジ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マッサ−ジ装置には種々のタイプがあ
り、たとえば椅子やベッドに組み込んで使用されるもの
がある。このようなマッサ−ジ装置において、利用者に
与えるマッサ−ジ効果をできるだけ高めるために、上記
マッサ−ジ装置に種々の機能を持たせるようにしてい
る。

【０００３】マッサ−ジ装置の機能としては、利用者の
身体を揉む機能と叩く機能とがある。利用者の身体を揉
む場合、一対のマッサ−ジロ−ラを平面上において互い
に接離する幅方向およびその幅方向と交差する前後方向
とに同時に駆動し、それによって上記一対のマッサ−ジ
ロ−ラを上記平面上において閉鎖ル−プ状の軌跡を描く
ように駆動することが要求される。また、利用者の身体
を叩く場合には、上記一対のマッサ−ジロ−ラを上記幅
方向と交差する上下方向に駆動することが要求される。

【０００４】従来のマッサ−ジ装置においては、上述し
た揉み機能と、叩き機能とを備えているものがある。し
かしながら、これらの機能はマッサ−ジロ−ラの運動方
向が全く異なる。つまり、揉み機能においてはマッサ−
ジロ−ラの運動方向が上述したように平面上における幅
方向と前後方向であり、叩き機能の場合には上記平面に
対して交差する上下方向となり、これら全ての運動方向
に同時に駆動できるようにしたものが開発されていなか
った。

【０００５】そのため、従来のマッサ−ジ装置において
は、利用者は揉みあるいは叩きのマッサ−ジを選択的に
受けなければならず、同時に受けることができないとい
う不便があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置は、揉みと叩きのマッサ−ジを同時に受け
ることができないという不便があった。

【０００７】この発明は上記事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、揉みと叩きのマッサ−
ジを同時に受けることができるようにしたマッサ−ジ装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
れた取付体と、この取付体の一端部に回転自在に設けら
れたマッサ−ジロ−ラと、上記支軸を回転駆動して上記
取付体の一端部に設けられたマッサ−ジロ−ラを上記カ
ム体の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に
沿う幅方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿っ
て変位させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側を
駆動しこの取付体を上記カム体に支持された中途部を支
点として所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−
ジロ−ラを上記前後方向と交差する上下方向に沿って変
位させる第２の駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、第１の駆動手段と第２の駆
動手段とを作動させることで、れば、マッサ−ジロ−ラ
は第１の駆動手段によって幅方向と前後方向とに駆動す
ることができ、第２の駆動手段によって上下方向に駆動
することができるから、利用者に揉みと叩きのマッサ−
ジを付与することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１と図２に示すマッサ−ジ装置Ｍは上面が
開口した箱形状のベ−ス１を備えている。このベ−ス１
の幅方向両側の側壁間には、第１のキ−溝２がほぼ全長
にわたって形成された支軸３が回転自在に架設されてい
る。この支軸３には一対のカム体４が所定の偏心量で偏
心し、かつ上記支軸３の軸線に対して所定の傾き角度で
傾斜して設けられている。図２に示すように上記カム体
４の偏心量をｅ、傾き角度をθとする。なお、一対のカ
ム体４は上記支軸３の軸線に対して互いに逆方向に傾斜
している。

【００１１】上記カム体４は外周面をカム面とした本体
部５と、この本体部５の一側面側に突設されたボス部６
とから形成されている。上記本体部５の内周面には、そ
の端面に開放した第２のキ−溝７が形成されている。こ
の第２のキ−溝７と上記支軸３の第１のキ−溝２とには
スライドキ−８が設けられている。それによって、一対
のカム体４は上記支軸３の軸線方向沿ってスライド自在
となっている。

【００１２】上記カム体４の本体部５外周面には取付体
９が回転自在に取付けられている。この取付体９は図３
乃至図５に示すように第１のア−ム部１１と第２のア−
ム部１２との一端が連結されたほぼＶ字状をなし、その
連結部分である取付体９の中途部には取付孔１３が形成
されている。そして、取付体９は上記取付孔１３が軸受
１４を介して上記カム体４の本体部５の外周面に回転自
在に取付けられている。なお、上記本体部５の端面には
スライドキ−８と軸受１４を押さえるための押え体１５
が取付けられている。

【００１３】上記本体部５に取付けられた取付体９は、
カム体４が回転することで、このカム体４の偏心量ｅと
傾き角度θに応じた運動をする。取付体９の第１のア−
ム部１１の先端部には凹部１１ａが形成され、この凹部
１１ａには取付軸１６が突設されている。この取付軸１
６にはゴムや合成樹脂などの弾性材料によって形成され
たマッサ−ジロ−ラ１７が回転自在に取付られている。
上記第２のア−ム部１２にはこのア−ム部１２の長手方
向に沿う長孔１８が形成され、この長孔１８を介して取
付体９は後述するように本体部５に取付けられた中途部
を支点として揺動駆動されるようになっている。

【００１４】上記カム体４のボス部６には、ほぼＬ字状
の連結体１９がその一端部に形成された取付孔２１（図
２に示す）を嵌合させて取付けられている。この連結体
１９の他端側には図示しないめねじが形成され、このめ
ねじはねじ軸２２に螺合されている。このねじ軸２２は
上記ベ−ス１の側壁間に回転自在に架設されており、そ
の一端側には右ねじ部２２ａが形成され、他端側には左
ねじ部２２ｂが形成されている。したがって、ねじ軸２
２を回転駆動すれば、一対の連結体１９は上記ねじ軸２
２の回転方向に応じて接近あるいは離反する方向に駆動
されるようになっている。

【００１５】上記一対の取付体９の第２のア−ム部１２
に形成された長孔１８には、それぞれ内部に球面軸受２
３を保持したホルダ２４が上記長孔１８に沿ってスライ
ド自在に設けられている。このホルダ２４は図２に示す
第１の筒部２４ａと第２の筒部２４ｂとに分割され、こ
れら筒部が着脱自在に連結されてなる。なお、ホルダ２
４はテフロン樹脂などのような耐磨耗性を有するととも
に摺動による騒音を発生しずらい合成樹脂あるいはそれ
に類する性質を有する材料によって形成されている。

【００１６】一方の取付体９の球面軸受２３には第１の
駆動軸２５の中途部が回転自在に支持され、他方の取付
体９の球面軸受２３には第２の駆動軸２６の中途部が同
じく回転自在に支持されている。これら第１、第２の駆
動軸２５、２６の一端部は重合し、これらの一端部は図
５に示すように円盤状の第１の回転体２７に、この回転
中心Ｏからそれぞれ所定寸法ずれて取付けられている。
これら駆動軸のずれ量を図５にｄで示す。なお、この実
施例においては、上記ずれ量ｄは各駆動軸の半径よりも
わずかに小さく設定されている。そのため、第１の回転
体２７に取付けられる一方の連結軸の外周部の一部は軸
方向に沿って偏平状に切り落されている。

【００１７】上記第１の回転体２７は上記ベ−ス１の幅
方向中央部で、しかも上記支軸３よりも手前側（図２に
おける下側）に立設されたセンタホルダ２８に回転自在
に取付けられている。上記第１の駆動軸２５の他端部は
第２の回転体２９にその中心から寸法ｄだけずれた位置
に連結されている。この第２の回転体２９は上記ベ−ス
１の一方の側壁に設けられた第１の軸受体３１に回転自
在に支持されている。上記第２の駆動軸２６の他端部は
第３の回転体３２にその中心から寸法ｄだけづれて連結
されている。この第３の回転体３２は上記ベ−ス１の他
方の側壁に設けられた第２の軸受体３３に回転自在に支
持されている。

【００１８】上記第３の回転体３２の上記側壁の外面側
に露出した端面には第１の被駆動軸３４ａが突設されて
いる。この被駆動軸３４ａには歯付きの従動プ−リ３５
が一方向クラッチ３６を介して設けられている。上記従
動プ−リ３５の外側の端面には第２の被駆動軸３４ｂが
上記第１の被駆動軸３４ａと同軸に突設されている。上
記一方向クラッチ３６は図６に破線で示す上記従動プ−
リ３５が矢印Ａで示す時計方向に回転にしたときにだ
け、上記従動プ−リ３５と上記第１の被駆動軸３４ａと
を一体的に回転し、反時計方向の回転に対しては第１の
被駆動軸３４ａを連動させることなく、従動プ−リ３５
だけが回転するようになっている。

【００１９】上記第２の被駆動軸３４ｂは、上記ベ−ス
１の側壁の外面側に接合固定されたカバ−３７内に突出
し、その突出端部には第１のヘリカルギヤ３８が嵌着さ
れている。この第１のヘリカルギヤ３８には第１のウオ
−ム３９が噛合している。この第１のウオ−ムギヤ３９
は、図６に示すように上記カバ−３７内に所定の角度で
傾斜して回転自在に支持された歯車軸４１の一端部に設
けられている。この歯車軸４１の他端部には第２のウオ
−ムギヤ４２が設けられている。この第２のヘウオ−ム
ギヤ４２には第２のヘリカルギヤ４３が噛合している。
この第２のヘリカルギヤ４３は上記ベ−ス１の側壁から
突出した上記支軸３の端部に嵌着されている。

【００２０】上記ベ−ス１内の幅方向一端部には第１の
駆動源４４が配設されている。この第１の駆動源４４
は、モ−タ４４ａと減速機構４４ｂとから構成され、こ
の減速機構４４ｂの出力軸４５は上記ベ−ス１の側壁の
外面側に突出している。この出力軸４５には歯付きの駆
動プ−リ４６が嵌着されている。この駆動プ−リ４６と
上記従動プ−リ３５とにはタイミングベルト４７が張設
されている。したがって、上記駆動プ−リ４６が図６に
矢印Ａにて示す時計方向に回転駆動され、駆動プ−リ４
６の回転がタイミングベルト４７を介して従動プ−リ３
５に伝達されると、この従動プ−リ３５の回転が第１、
第２のギヤ列を介して支軸３に伝達されるとともに、上
記一方向クラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａが
突設された第３の回転体３２にも伝達されるようになっ
ている。

【００２１】上記支軸３とともにカム体４が回転する
と、このカム体４に中途部が回転自在に支持された取付
体９の第１のア−ム部１１に設けられたマッサ−ジロ−
ラ１７が上記カム体４の偏心量ｅによって支軸３の軸線
方向と交差する前後方向と、傾斜角度θによって支軸３
の軸線方向に沿う幅方向とに往復駆動されるようになっ
ている。偏心量ｅと傾斜角度θとが合成されたマッサ−
ジロ−ラ１７の軌跡を図２にＸで示す。つまり、一対の
マッサ−ジロ−ラ１７は平面上において前後方向と接離
する方向の運動が合成された閉鎖ル−プ状の運動をす
る。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７はこれらの間
に挟まれた利用者の身体の押圧を繰り返す運動である、
揉み運動をする。

【００２２】上記駆動プ−リ４６が矢印Ａ方向に回転駆
動されることで、上記一方向クラッチ３６を介して第３
の回転体３２が回転駆動されると、この第３の回転体３
２と第１の回転体２７との偏心位置に両端部が連結され
た第２の駆動軸２６が偏心量ｄに応じて偏心回転する。
また、第１の回転体２７と第２の回転体２９との偏心位
置に両端部が連結された第１の駆動軸２５も偏心回転す
る。これら駆動軸２５、２６が偏心回転することで、こ
れらの中途部に球面軸受２４を介して回転自在かつ揺動
自在に設けられたホルダ２３が連動して長円運動する
と、このホルダ２３は取付体９の第２のア−ム部１２の
長孔１８をスライドしながら、この第２のア−ム部１２
を上下方向に駆動する。

【００２３】それによって、上記取付体９はカム体４に
回転自在に支持された中途部を中心にして上記偏心量ｄ
に応じた角度で揺動するから、第１のア−ム部１１に回
転自在に取付けられた上記マッサ−ジロ−ラ１７が図１
に矢印Ｙで示す上下方向の運動をする。つまり、叩き運
動をする。このとき、偏心位置が１８０度ずれた第１の
駆動軸２５と第２の駆動軸２６とで一対の取付体９をそ
れぞれ駆動していることにより、一方の取付体９に設け
られたマッサ−ジロ−ラ１７と他方の取付体９に設けら
れたマッサ−ジロ−ラ１７との上下方向の運動が逆にな
る。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７は利用者の身
体を交互に叩くようになっている。

【００２４】上記ねじ軸２２の一端部は図１と図２に示
すようにベ−ス１の側壁外面に接合されたカバ−４８内
へ突出している。この突出端部には第１の減速プ−リ４
９が嵌着されている。上記カバ−４８内には取付軸５０
が回転自在に架設されている。この取付軸５０には小径
プ−リ５１と第２の減速プ−リ５２とが嵌着されてい
る。上記第１の減速プ−リ４８と上記小径プ−リ５１と
には第１のタイミングベルト５３が張設されている。

【００２５】上記ベ−ス１の幅方向他端部には第２の駆
動源５４が配設されている。この第２の駆動源５４はモ
−タ５４ａと減速機構５４ｂとから構成されている。こ
の減速機構５４ｂからの出力軸５５はベ−ス１の側壁外
面に突出し、その突出端には駆動プ−リ５６が嵌着され
ている。この駆動プ−リ５６と上記第２の減速プ−リ５
２とには第２のタイミングベルト５７が張設されてい
る。

【００２６】上記第２の駆動源５４が作動してその出力
軸５５が回転駆動されれば、その回転は４つのプ−リを
介して上記ねじ軸２２に伝達される。ねじ軸２２が回転
すれば、このねじ軸２２の左ねじ部２２ａと右ねじ部２
２ｂとに一端部が螺合された一対の連結体１９が互いに
逆方向に駆動される。つまり、一対の連結体１９は接離
する方向に駆動される。これら駆動体１９はカム体４と
一体的に設けられ、このカム体４は上記支軸４の軸方向
に沿ってスライド自在となっている。そのため、上記カ
ム体４とともにマッサ−ジロ−ラ１７を保持した取付体
９も連動する。つまり、ねじ軸２２が回転駆動される
と、その回転方向によって一対のマッサ−ジロ−ラ１７
は互いに接近するあるいは離反する方向に駆動されるか
ら、これらの間隔を利用者がマッサ−ジを受けようとす
る部位に合うよう、設定できるようになっている。

【００２７】上記ベ−ス１の内底部の一方の連結体１９
の下端に対応する部分には、図１に示すように連結体１
９の移動方向であるベ−ス１の幅方向に沿って皿状の受
け板５８が設けられている。この受け板５８にはスライ
ダ５９がベ−ス１の幅方向に沿ってスライド自在に設け
られている。スライダ５９のスライド方向両端面と受け
板５８との間にはそれぞればね５９ａが設けられ、スラ
イダ５９を中立位置に弾性的に保持するようになってい
る。このスライダ５９には長孔６０が形成されている。
この長孔６０には上記受け板５８から突設されたねじ６
１が挿入され、このねじ６１に沿ってスライダ５９はス
ライド自在に保持されている。

【００２８】上記スライダ５９のスライド方向の両端部
には、上記連結体１９の下端部の幅方向一端側と他端側
とに対応してそれぞれ第１の係合片６２と第２の係合片
６３とが突設されている。上記連結体１９がねじ軸２２
によって駆動されると、その駆動方向に応じて上記連結
体１９は上記第１の係合片６２あるいは第２の係合片６
３に係合し、スライダ６１をスライドさせる。スライダ
５９がスライドする両方向には、図８に示すようにそれ
ぞれ第１のリミットスイッチ６４と第２のリミットスイ
ッチ６５とが上記各係合片６２、６３に対向して配置さ
れている。これらリミットスイッチ６４、６５はスライ
ダ６１が左右方向に所定寸法スライドすることでそれぞ
れ作動させられるようになっている。各リミットスイッ
チ６４、６５が作動すると、ねじ軸２２を駆動する第２
の駆動源５４が停止させられるようになっている。それ
によって、ねじ軸２２により駆動される一対の連結体１
９、つまり一対のマッサ−ジロ−ラ１７の最大間隔と最
小間隔とを、上記一対のリミットスイッチ６４、６５に
よって制限できるようになっている。なお、一対のマッ
サ−ジロ−ラ１７の間隔は最大と最小の間の任意の位置
で設定できる。

【００２９】上記第１の駆動源４４と第２の駆動源５４
とには図２に示すようにこれらを遠隔的に操作するコン
トロ−ラ６６が接続されている。つまり、このコントロ
−ラ６６によって各駆動源４４、５４の作動方向の正逆
と、作動速度および発停とを制御できるようになってい
る。

【００３０】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍは図９に示す
椅子７１あるいは図１０に示すベット７２に組み込まれ
る。図９に示す椅子７１は矩形板状の一対の肘掛け体７
３（一方のみ図示）を有する。これら肘掛け体７３間に
は、座部体７４が連結部材７５によって上下方向に揺動
自在に取付けられている。この座部体７４の後端には背
部体７６の下端が回動自在に連結されている。この背部
体７６は上記座部体７４の下面に設けられたガススプリ
ング７７によって任意の回動角度で保持できるようにな
っている。上記座部体７４の下面にはリンク機構７８が
設けられ、このリンク機構７８の先端には足載せ体７９
が連結されている。この足載せ体７９は、上記背部体７
６を後方へ倒すことで、上記座部体７４を上端側が上昇
する方向へ回動させたときに、上記リンク機構７８が折
り畳み状態から伸長することで、座部体７４の前方上方
へほぼ水平に突出するようになっている。

【００３１】上記背部体７６には、図示しない駆動源に
よって回転駆動される駆動ねじ軸８１が上下方向に沿っ
て回転自在に支持されている。この駆動ねじ軸８１には
作動体８２が取付けられ、この作動体８２は上記駆動ね
じ軸８１が回転することでこのねじ軸８１に沿って移動
するようになっている。なお、背部体７６にはガイドロ
ッド８３が上記駆動ねじ軸８１と平行に架設されてい
る。このガイドロッド８３には上記作動体８２の側面に
設けられたガイドロ−ラ８４が係合している。それによ
って、作動体８２はねじ軸８１とともに回転することな
く移動するようになっている。そして、上記作動体８２
に上記マッサ−ジ装置Ｍが取付けられている。

【００３２】このような構成によれば、利用者が座部体
７４に座って背部体７６に寄り掛かることで、背中のほ
ぼ全体に上記マッサ−ジ装置Ｍのマッサ−ジロ−ラ１７
により、マッサ−ジを受けることができる。

【００３３】図１０に示すベット７２は上面が開放した
箱状体９１を有する。この箱状体９１の長手方向一端部
には駆動機構９２が配設されている。この駆動機構９２
は図示しない駆動源によって駆動される第１のプ−リ９
３およびこの第１のプ−リ９３と逆方向に回転駆動され
る第２のプ−リ９４を有する。各プ−リにはワイヤ９５
の一端部と他端部とがそれぞれ末端を固着して巻回され
ている。このワイヤ９５の中途部は上記箱状体９１内の
他端に設けられた中間プ−リ９６に係合されている。

【００３４】上記ワイヤ９５の中間プ−リ９６と第１、
第２のプ−リ９３、９４との間に位置する一対の直線部
分の一方には作動体９７が連結されている。この作動体
９７は上記箱状体９１内の長手方向に沿って設けられた
図示しないガイドロッドに沿って移動自在となってい
る。そして、この作動体９７にマッサ−ジ装置Ｍが取付
けられている。また、箱状体９１の上面開口は布地など
のシ−ト９８によって覆われている。

【００３５】上記駆動機構９２が作動して、たとえば第
１のプ−リ９３が図に矢印で示す時計方向、第２のプ−
リ９４が反時計方向に回転すると、ワイヤ９５の一端側
が第１のプ−リ９３に巻き取られ、他端側が第２のプ−
リ９４から繰り出される。それによって、ワイヤ９５の
作動体９７が連結された直線部分は矢印方向に走行する
から、その走行に作動体９７が連動する。したがって、
利用者がシ−ト９８上に仰臥すれば、背面の全体にわた
ってマッサ−ジを受けることができる。

【００３６】なお、マッサ−ジ装置Ｍをベッド７２に利
用する場合、マッサ−ジ装置Ｍにはその走行およびマッ
サ−ジロ−ラ１７の動きを円滑にするために支持ロ−ラ
９９が回転自在に設けられる。つまり、この支持ロ−ラ
９９によってシ−ト９８上に仰臥した利用者の荷重を受
けることができるようになっている。

【００３７】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍにおいて、第
１の駆動源４４を作動させて駆動プ−リ４６を図６に矢
印Ａで示す時計方向に回転駆動すると、タイミングベル
ト４７を介して従動プ−リ３５が同じく時計方向に回転
駆動される。この従動プ−リ３５の回転は、ギヤ列を介
して支軸３に伝達されるとともに、一方向クラッチ３６
を介して第１の被駆動軸３４ａにも伝達される。

【００３８】上記支軸３が回転駆動されると、この支軸
３に取付けられたカム体４によってマッサ−ジロ−ラ１
７が支持された取付体９が偏心量ｅに応じた偏心回転
と、傾き角度θに応じた支軸３の軸線方向に沿う揺動運
動をする。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７は支軸
３の軸線方向に沿う幅方向と、軸線と交差する前後方向
に駆動され、平面上において図２にＸで示すル−プ状の
軌跡を描く揉み運動をするから、利用者の身体を揉みほ
ごす。

【００３９】上記支軸３とともに一方向クラッチ３６を
介して第１の被駆動軸３４ａが回転駆動されることによ
り、この第１の被駆動軸３４ａに一体的に設けられた第
３の回転体３２が回転駆動される。この第３の回転体３
２が回転することで、これに偏心して一端部が連結され
た第２の駆動軸２６と、この第２の駆動軸２６に連結さ
れた第１の回転体２７に一端部を上記第２の駆動軸２６
と軸線をずらして連結され他端部が第２の回転体２９に
偏心して連結された第１の駆動軸２５とがそれぞれ位相
を１８０度ずらして偏心回転する。それによって、各駆
動軸２５、２６の中途部に設けられたホルダ２３は偏心
回転（長円運動）しながら取付体９の第２のア−ム部１
２に形成された長孔１８に沿ってスライドするから、こ
の第２のア−ム部１２を介して取付体９がカム体４に枢
着された中途部を中心にして揺動運動する。この揺動運
動によって第１のア−ム部１１に取付けられたマッサ−
ジロ−ラ１７が上下方向に変位する叩き運動をするか
ら、利用者に揉みと叩きの両方のマッサ−ジを同時に付
与することになる。それによって、マッサ−ジ効果を十
分に高めることができる。

【００４０】上記支軸３と上記第１、第２の駆動軸２
５、２６との回転速度の比を、たとえば１：２０に設定
すれば、マッサ−ジロ−ラ１７は、図２にＸで示すル−
プ状の揉み運動を１回行う間に、上下方向に２０回往復
して叩き運動を行うことになる。

【００４１】また、一対のマッサ−ジロ−ラ１７の叩き
運動は、位相が１８０度づれているから、利用者がマッ
サ−ジを受ける部位を交互に叩くことになり、そのこと
によっても、利用者に快適なマッサ−ジ効果を与えるこ
とができる。

【００４２】上記第１の駆動源４４による駆動プ−リ４
６の回転方向を矢印Ａと逆方向にすると、従動プ−リ３
５と第１の被駆動軸３４ａとの間に設けられた一方向ク
ラッチ３６が上記第１の被駆動軸３４ａに対して空回り
するため、ヘリカルギヤ列を介して支軸３だけが回転駆
動される。それによって、一対のマッサ−ジロ−ラ１７
はル−プ状の軌跡Ｘで示す幅方向と前後方向とに駆動さ
れ、上下方向には駆動されることがないから、利用者に
は揉み運動によるマッサ−ジだけを付与することにな
る。つまり、叩き運動によるマッサ−ジは、利用者が選
択することができる。

【００４３】また、第２の駆動源３４を作動させてねじ
軸２２を回転させれば、このねじ軸２２に形成された右
ねじ部２２ａと左ねじ部２２ｂとに螺合された一対の連
結体１９を接近する方向あるいは離間する方向に駆動す
ることができる。

【００４４】上記一対の連結体１９は、マッサ−ジロ−
ラ１７が支持された取付体９に一体的に取付けられ、こ
の取付体９は支軸３の軸方向にスライド自在に保持され
ている。したがって、連結体１９が駆動されれば、これ
にマッサ−ジロ−ラ１７が連動して支軸３の軸方向に沿
ってスライドすることになるから、一対のマッサ−ジロ
−ラ１７の間隔を調節することができる。つまり、マッ
サ−ジを受ける利用者の体格や受ける部位などに応じて
一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔を調節することで、
快適かつ効果的にマッサ−ジを受けることができる。

【００４５】一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔は、ベ
−ス１の内底部に設けられた一対のリミットスイッチ６
４、６５によって最大と最小が設定されている。そのた
め、第２の駆動源５４を離間方向に作動させ過ぎて一対
の取付体９をベ−ス１の両側壁にぶつけたり、一対の取
付体９がぶつかるまで接近方向に作動させてしまうなど
のことを防止できる。

【００４６】なお、上記一実施例ではマッサ−ジロ−ラ
の上下動である叩き運動は第１の駆動源の駆動力を一方
向クラッチを介して第１の駆動軸と第２の駆動軸とに伝
達するようにした、つまり第１の駆動源によって支軸と
上記第１、第２の駆動軸とを駆動できる構成としたが、
これら支軸と第１、第２の駆動軸とを別々の駆動源で駆
動する構成であってもよい。

【００４７】図１１はこの発明の他の実施例を示す。こ
の実施例はマッサ−ジロ−ラ１７´として、その外周面
に半球形状の複数の突起１７ａが周方向に沿って突設さ
れたものを用いるようにした。このようなマアッサ−ジ
ロ−ラ１７´を用いれば、叩き運動の際に、上記突起１
７ａが利用者の身体を押圧するから、それによって指圧
作用を持たせるっことができる。その場合、指圧作用を
高めるため、利用者の身体が上記突起１７ａによって所
定時間押圧されるよう、第１、第２の駆動軸２５、２６
の回転数を設定すればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、支軸に偏
心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互いに逆方
向に傾斜してカム体を設け、このカム体に一端部にマッ
サ−ジロ−ラが回転自在に設けられた取付体の中途部を
回転自在に支持し、この取付体を上記カム体の傾斜角度
と偏心量に応じて幅方向と前後方向に沿って駆動すると
ともに、上記取付体をその中途部を支点として揺動駆動
することでマッサ−ジロ−ラを上下方向に駆動するよう
にした。

【００４９】したがって、上記マッサ−ジロ−ラは幅方
向と前後方向とに駆動されることで揉み運動をし、上下
方向に駆動されることで叩き運動をするから、利用者の
身体に対して揉みと叩きのマッサ−ジを同時に付与し、
マッッサ−ジ効果を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図５】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図６】図１のＤ−Ｄ線に沿う側面図。

【図７】図１のＥ−Ｅ線に沿う側面図。

【図８】一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を制御するリミ
ットスイッチの配置を示す平面図。

【図９】マッサ−ジ装置を椅子に装着した構成の概略
図。

【図１０】同じくマットに適用した場合の概略図。

【図１１】この発明の他の実施例を示すマッサ−ジ装置
の側断面図。

【符号の説明】

１…ベ−ス、３…支軸、４…カム体、９…取付体、１７
…マッサ−ジロ−ラ、２５、２６…第１、第２の駆動軸
（第２の駆動手段）、３６…一方向クラッチ（第１、第
２の駆動手段）、３８、４３…第１乃至第４のヘリカル
ギヤ（第１の駆動手段）、３９、４２…第１、第２のウ
オ−ムギヤ（駆動手段）、４４…第１の駆動源（第１、
第２の駆動手段）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、ベースと、このベースに回転自在に支持
された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
する方向に対して互いに逆方向に傾封して設けられた一
対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
れた取付体と、この取付体の一端部に設けられたマッサ
ージ体と、上記支軸を回転駆動して上記取付体の一端部
に設けられたマッサージ体を上記カム体の傾斜角度と偏
心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿う幅方向およびこ
の幅方向と交差する前後方向に沿って変位させる第１の
駆動手段と、上記取付体の他端側を駆動しこの取付体を
上記カム体に支持された中途部を支点として所定の範囲
内の角度で揺動させて上記マッサージ体を上記前後方向
と交差する上下方向に沿って変位させる第２の駆動手段
とを具備したことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【作用】上記構成によれば、第１の駆動手段と第２の駆
動手段とを作動させることで、れば、マッサージ体は第
１の駆動手段によって幅方向と前後方向とに駆動するこ
とができ、第２の駆動手段によって上下方向に駆動する
ことができるから、利用者に揉みと叩きのマッサージを
付与することができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】上記本体部５に取付けられた取付体９は、
カム体４が回転することで、このカム体４の偏心量ｅと
傾き角度θに応じた運動をする。取付体９の第１のアー
ム部１１の先端部には凹部１１ａが形成され、この凹部
１１ａには取付軸１６が突設されている。この取付軸１
６にはゴムや合成樹脂などの弾性材料によって形成され
たマッサージ体としてのマッサージローラ１７が回転自
在に取付られている。上記第２のアーム部１２にはこの
アーム部１２の長手方向に沿う長孔１８が形成され、こ
の長孔１８を介して取付体９は後述するように本体部５
に取付けられた中途部を支点として揺動駆動されるよう
になっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、支軸に偏
心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互いに逆方
向に傾斜してカム体を設け、このカム体に一端部にマッ
サージ体が設けられた取付体の中途部を回転自在に支持
し、この取付体を上記カム体の傾斜角度と偏心量に応じ
て幅方向と前後方向に沿って駆動するとともに、上記取
付体をその中途部を支点として揺動駆動することでマッ
サージ体を上下方向に駆動するようにした。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】したがって、上記マッサージ体は幅方向と
前後方向とに駆動されることで揉み運動をし、上下方向
に駆動されることで叩き運動をするから、利用者の身体
に対して揉みと叩きのマッサージを同時に付与し、マッ
ッサージ効果を増大させることができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
   された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
   する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
   対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
   れた取付体と、この取付体の一端部に回転自在に設けら
   れたマッサ−ジロ−ラと、上記支軸を回転駆動して上記
   取付体の一端部に設けられたマッサ−ジロ−ラを上記カ
   ム体の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に
   沿う幅方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿っ
   て変位させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側を
   駆動しこの取付体を上記カム体に支持された中途部を支
   点として所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−
   ジロ−ラを上記前後方向と交差する上下方向に沿って変
   位させる第２の駆動手段とを具備したことを特徴とする
   マッサ−ジ装置。