JPH0512364Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512364Y2 JPH0512364Y2 JP1986131370U JP13137086U JPH0512364Y2 JP H0512364 Y2 JPH0512364 Y2 JP H0512364Y2 JP 1986131370 U JP1986131370 U JP 1986131370U JP 13137086 U JP13137086 U JP 13137086U JP H0512364 Y2 JPH0512364 Y2 JP H0512364Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- arm
- reach
- lift
- front axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、リーチ機構を有するシヨベルローダ
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
コンパクトな車体の割りに高い場所や遠い（車
両前方）場所で荷を積込んだり放出できるシヨベ
ルローダとしてリーチ式シヨベルローダやハ
イリフト式と称する標準のリフトアームより長い
リフトアームを持つシヨベルローダが用いられて
いる。
両前方）場所で荷を積込んだり放出できるシヨベ
ルローダとしてリーチ式シヨベルローダやハ
イリフト式と称する標準のリフトアームより長い
リフトアームを持つシヨベルローダが用いられて
いる。
考案が解決しようとする問題点
リーチ式シヨベルローダ
この方式のシヨベルローダは実公昭59−20446
号公報などに開示されておりその一例を第４図に
示すがリーチアームｆの車体枢着位置ｃ、リフト
シリンダｌの車体枢着位置ｂ、リーチアーム後ロ
ツドｎの車体枢着位置ｄ、リーチシリンダｇの車
体枢着位置ｅが前車軸ａの後に全ての配置されて
いるため、操向装置を車体屈折式とすると、リー
チシリンダｇの車体枢着位置ｅの後部で車体を屈
折させねばならず、必然的にホイールベースが長
くなり車体屈折式の利点である小回り性を損うこ
とになる。
号公報などに開示されておりその一例を第４図に
示すがリーチアームｆの車体枢着位置ｃ、リフト
シリンダｌの車体枢着位置ｂ、リーチアーム後ロ
ツドｎの車体枢着位置ｄ、リーチシリンダｇの車
体枢着位置ｅが前車軸ａの後に全ての配置されて
いるため、操向装置を車体屈折式とすると、リー
チシリンダｇの車体枢着位置ｅの後部で車体を屈
折させねばならず、必然的にホイールベースが長
くなり車体屈折式の利点である小回り性を損うこ
とになる。
又リーチアームｆが車体後方に揺動した時リー
チアームｆが運転者真横付近まで移動するため、
運転者に不安感を与えることとなる。
チアームｆが運転者真横付近まで移動するため、
運転者に不安感を与えることとなる。
ハイリフト式シヨベルローダ
一例を第５図に示す。
このタイプではリフトアームｊはその回動の中
心点ｈのまわりに動くのみであり積荷は標準車の
場合よりも車体前方に位置する。従つて荷物の重
心は車両重心より遠くはなれることとなりこれが
為積荷しての走行時などは標準長のリフトアーム
を持つものより安定性が劣りピツチングなどが発
生しやすい。又前述の如くリフトアームｊが長い
為実質的な回転半径即ちいわゆるウオールツーウ
オールの回転半径が大きく屋内や工場構内等の作
業では不便であつた。
心点ｈのまわりに動くのみであり積荷は標準車の
場合よりも車体前方に位置する。従つて荷物の重
心は車両重心より遠くはなれることとなりこれが
為積荷しての走行時などは標準長のリフトアーム
を持つものより安定性が劣りピツチングなどが発
生しやすい。又前述の如くリフトアームｊが長い
為実質的な回転半径即ちいわゆるウオールツーウ
オールの回転半径が大きく屋内や工場構内等の作
業では不便であつた。
考案の目的
本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところはホイルベースを必要以上に
長くすることなく操向位置を車体屈折式にするこ
とが可能になるし、またリーチアームが後方に揺
動したときリーチアームが運転者の真横付近まで
くることによる運転者に与える不安感を解消する
ことができしかもピツチング等が発生しにくく安
定性に優れたシヨベルローダを提供することにあ
る。
の目的とするところはホイルベースを必要以上に
長くすることなく操向位置を車体屈折式にするこ
とが可能になるし、またリーチアームが後方に揺
動したときリーチアームが運転者の真横付近まで
くることによる運転者に与える不安感を解消する
ことができしかもピツチング等が発生しにくく安
定性に優れたシヨベルローダを提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案のシヨベルローダは、前車軸７を介して
前輪８を設けている前車体１と後輪４を設けてい
る後車体２を車体屈曲機構３を介して連結し、そ
の後車体２に運転部６を設け、前記前車体１にお
ける前車軸７より後方位置にロツド１４の下端部
を前後揺動可能に枢着し、前記前車体１における
前記ロツド１４の車体枢支点Ｃと前車軸７との中
間位置にリーチアーム９の下端部を前後揺動可能
に枢着し、このリーチアーム９の上下中間と前車
体１に亘つてリーチシリンダ４３を枢着し、その
リーチアーム９の上端部にリフトアーム１９の後
端部とリンクプレート１１を同一のピン１３で前
後揺動可能に枢着し、このリンクプレート１１に
前記ロツド１４の上端部を枢着してロツド１４と
リーチアーム９を平行とし、前記リフトアーム１
９の前後中間と前車体１における前車軸７より前
方位置に亘つてリフトシリンダ２３を枢着し、そ
のリフトアーム１９の前端部にバケツトブラケツ
ト２７を前後揺動自在に枢着し、そのバケツトブ
ラケツト２７にバケツト３１をチルトシリンダ３
９で上下回動可能に枢着し、前記リンクプレート
１１とバケツトブラケツト２７に亘つてリンク３
５をリフトアーム１９と平行に枢着し、前記リフ
トシリンダ２３の車体枢支点Ａとリーチアーム９
の車体枢支点Ｂとロツド１４の車体枢支点Ｃを前
記前車軸７の中心Ｐとほぼ同一高さとし、前記リ
ーチシリンダ４３の車体枢支点Ｄを前車体１にお
ける前記車体屈曲機構３寄りに位置としてある。
前輪８を設けている前車体１と後輪４を設けてい
る後車体２を車体屈曲機構３を介して連結し、そ
の後車体２に運転部６を設け、前記前車体１にお
ける前車軸７より後方位置にロツド１４の下端部
を前後揺動可能に枢着し、前記前車体１における
前記ロツド１４の車体枢支点Ｃと前車軸７との中
間位置にリーチアーム９の下端部を前後揺動可能
に枢着し、このリーチアーム９の上下中間と前車
体１に亘つてリーチシリンダ４３を枢着し、その
リーチアーム９の上端部にリフトアーム１９の後
端部とリンクプレート１１を同一のピン１３で前
後揺動可能に枢着し、このリンクプレート１１に
前記ロツド１４の上端部を枢着してロツド１４と
リーチアーム９を平行とし、前記リフトアーム１
９の前後中間と前車体１における前車軸７より前
方位置に亘つてリフトシリンダ２３を枢着し、そ
のリフトアーム１９の前端部にバケツトブラケツ
ト２７を前後揺動自在に枢着し、そのバケツトブ
ラケツト２７にバケツト３１をチルトシリンダ３
９で上下回動可能に枢着し、前記リンクプレート
１１とバケツトブラケツト２７に亘つてリンク３
５をリフトアーム１９と平行に枢着し、前記リフ
トシリンダ２３の車体枢支点Ａとリーチアーム９
の車体枢支点Ｂとロツド１４の車体枢支点Ｃを前
記前車軸７の中心Ｐとほぼ同一高さとし、前記リ
ーチシリンダ４３の車体枢支点Ｄを前車体１にお
ける前記車体屈曲機構３寄りに位置としてある。
これによりリーチアーム９を前方に揺動するこ
とでバケツト３１を前車体１に対して前方に平行
移動できるし、リーチアーム９の上端部を中心と
してリフトアーム１９を上方に揺動することでバ
ケツト９の上端部を中心としてリフトアーム１９
を上方に揺動することでバケツト３１を上方に平
行に移動できるから、コンパクトな車体の割に高
い場所や遠い場所で荷を積込んだり、放出できる
シヨベルローダとなるし、リフトアーム１９を上
下揺動するリフトシリンダ２３の車体枢支点Ａは
前車体１における前車軸中心Ｐよりも前方位置で
あるから、前車体１における前車軸中心Ｐを車体
屈曲機構３との間の距離が短くなつて前車軸中心
Ｐと後輪４中心との間の距離、つまりホイールベ
ースが短かくなり、車体屈折式シヨベルローダの
利点である小回り性を損なうことがなく、しかも
リーチアーム９の車体枢支部Ｂは前車体１におけ
る前車軸中心Ｐ側に接近した位置でかつほぼ同一
高さとなり、運転部６は後車体２に設けてあるか
ら、リーチアーム９を後方に移動した時にリーチ
アーム９が運転部６の真横まで移動することがな
く、リーチアーム９が運転者の真横までくること
がなくなり運転者に不安感を与えることがない
し、リフトシリンダ２３の車体枢支部Ａ、リーチ
アーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４の車体枢支
部Ｃが前車軸中心Ｐとほぼ同一高さであるから、
リフトシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺
動した時に前車軸７にあまり接近せずに揺動角を
大きくとれるからバケツト３１の前方、上方への
移動量を大きくできるし、前傾量と後傾量をほぼ
等しくでき、さらにはリフトシリンダ２３と前車
軸７との間及びリーチアーム９と前車軸７との間
に物をはさみ込み難いばかりか、それらの間から
物を落下排出し易くなり、その上バケツト作業時
に大荷重が作用するリフトシリンダ２３の車体枢
支部Ａとリーチアーム９の車体枢支部Ｂは前車体
１における前車軸７近くであり、同様にリーチシ
リンダ４３の車体枢支部Ｄは前車体１における車
体屈曲機構３寄りとなり、しかも前車体１におけ
る前車軸７近くと車体屈曲機構３寄りは剛性大と
なつているので、バケツト作業時に作用する大荷
重で前記各部分が破損したり、変形することがな
いし、前車体１における前記各車体枢支部Ａ，
Ｂ，Ｃを特別に補強して剛性大とする必要がな
い。
とでバケツト３１を前車体１に対して前方に平行
移動できるし、リーチアーム９の上端部を中心と
してリフトアーム１９を上方に揺動することでバ
ケツト９の上端部を中心としてリフトアーム１９
を上方に揺動することでバケツト３１を上方に平
行に移動できるから、コンパクトな車体の割に高
い場所や遠い場所で荷を積込んだり、放出できる
シヨベルローダとなるし、リフトアーム１９を上
下揺動するリフトシリンダ２３の車体枢支点Ａは
前車体１における前車軸中心Ｐよりも前方位置で
あるから、前車体１における前車軸中心Ｐを車体
屈曲機構３との間の距離が短くなつて前車軸中心
Ｐと後輪４中心との間の距離、つまりホイールベ
ースが短かくなり、車体屈折式シヨベルローダの
利点である小回り性を損なうことがなく、しかも
リーチアーム９の車体枢支部Ｂは前車体１におけ
る前車軸中心Ｐ側に接近した位置でかつほぼ同一
高さとなり、運転部６は後車体２に設けてあるか
ら、リーチアーム９を後方に移動した時にリーチ
アーム９が運転部６の真横まで移動することがな
く、リーチアーム９が運転者の真横までくること
がなくなり運転者に不安感を与えることがない
し、リフトシリンダ２３の車体枢支部Ａ、リーチ
アーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４の車体枢支
部Ｃが前車軸中心Ｐとほぼ同一高さであるから、
リフトシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺
動した時に前車軸７にあまり接近せずに揺動角を
大きくとれるからバケツト３１の前方、上方への
移動量を大きくできるし、前傾量と後傾量をほぼ
等しくでき、さらにはリフトシリンダ２３と前車
軸７との間及びリーチアーム９と前車軸７との間
に物をはさみ込み難いばかりか、それらの間から
物を落下排出し易くなり、その上バケツト作業時
に大荷重が作用するリフトシリンダ２３の車体枢
支部Ａとリーチアーム９の車体枢支部Ｂは前車体
１における前車軸７近くであり、同様にリーチシ
リンダ４３の車体枢支部Ｄは前車体１における車
体屈曲機構３寄りとなり、しかも前車体１におけ
る前車軸７近くと車体屈曲機構３寄りは剛性大と
なつているので、バケツト作業時に作用する大荷
重で前記各部分が破損したり、変形することがな
いし、前車体１における前記各車体枢支部Ａ，
Ｂ，Ｃを特別に補強して剛性大とする必要がな
い。
実施例
以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図に基
づいて説明する。第１図に本考案に係るシヨベル
ローダの側面を示す。図面中１は前車体、２は後
車体であつて前、後車体１，２は車体屈曲機構３
を介して互に連結してある。後車体２には後輪
４、駆動機構５、運転部６等が設けてあり、前車
体１には前車軸７を介して前輪８が設けてある。
づいて説明する。第１図に本考案に係るシヨベル
ローダの側面を示す。図面中１は前車体、２は後
車体であつて前、後車体１，２は車体屈曲機構３
を介して互に連結してある。後車体２には後輪
４、駆動機構５、運転部６等が設けてあり、前車
体１には前車軸７を介して前輪８が設けてある。
前記前車体１の前部は前車軸７の上方を越えて
この前車軸７より前方に突出しており、この前車
体１には前車軸７の中心Ｐより前方の前枢支部１
ａ、前車軸７の中心Ｐより後方の中間及び後枢支
部１ｂ，１ｃが設けてある。
この前車軸７より前方に突出しており、この前車
体１には前車軸７の中心Ｐより前方の前枢支部１
ａ、前車軸７の中心Ｐより後方の中間及び後枢支
部１ｂ，１ｃが設けてある。
また前車体１の後部上側には枢支部１ｅが設け
てある。
てある。
前記中間枢支部１ｂにはリーチアーム９の下端
部がピン１０により前後揺動可能に取付けてあ
り、このリーチアーム９の上端部はリンクプレー
ト１１の前部下側の枢支部１２にピン１３で連結
してある。前車体１の後枢支部１ｃにはロツド１
４の下端部がピン１５で連結してあり、このロツ
ド１４の上端部は前記リンクプレート１１の後部
下側の枢支部１６にピン１７で連結してあつて、
前記リーチアーム９とロツド１４とは平行になさ
れている。リーチアーム９及びロツド１４は左右
一対であり、左右のリーチアーム９はその中間部
においてクロスメンバ１８により互に連結されて
いる。
部がピン１０により前後揺動可能に取付けてあ
り、このリーチアーム９の上端部はリンクプレー
ト１１の前部下側の枢支部１２にピン１３で連結
してある。前車体１の後枢支部１ｃにはロツド１
４の下端部がピン１５で連結してあり、このロツ
ド１４の上端部は前記リンクプレート１１の後部
下側の枢支部１６にピン１７で連結してあつて、
前記リーチアーム９とロツド１４とは平行になさ
れている。リーチアーム９及びロツド１４は左右
一対であり、左右のリーチアーム９はその中間部
においてクロスメンバ１８により互に連結されて
いる。
前記リンクプレート１１の前部下側の枢支部１
２にはリフトアーム１９の後端部がピン１３で起
伏可能に連結してある。リフトアーム１９は左右
一対であつて左右のリフトアーム１９は中間部の
前後においてクロスメンバ２０，２１により互に
連結してある。後側のクロスメンバ２１には枢支
部２２が設けてある。
２にはリフトアーム１９の後端部がピン１３で起
伏可能に連結してある。リフトアーム１９は左右
一対であつて左右のリフトアーム１９は中間部の
前後においてクロスメンバ２０，２１により互に
連結してある。後側のクロスメンバ２１には枢支
部２２が設けてある。
前記前車体１の前枢支部１ａにはリフトシリン
ダ２３の基端部がピン２４で取付けてあり、リフ
トシリンダ２３のピストンロツド２５は前記枢支
部２２にピン２６で連結してある。
ダ２３の基端部がピン２４で取付けてあり、リフ
トシリンダ２３のピストンロツド２５は前記枢支
部２２にピン２６で連結してある。
前記リフトアーム１９の前端部はバケツトブラ
ケツト２７の後部下側の枢支部２８にピン２９で
連結してあり、このバケツトブラケツト２７の前
部下側の枢支部３０にはバケツト３１の背面ブラ
ケツト３２がピン３３で連結してある。また前記
リンクプレート１１の上部の枢支部３４にはリン
ク３５の上端部がピン３６で連結してあり、リン
ク３５の下端部は前記バケツトブラケツト２７の
上部の枢支部３７にピン３８で連結してあつて、
前記リフトアーム１９とリンク３５は平行になつ
ている。また前記バケツトブラケツト２７の中間
部にはチルトシリンダ３９が設けてあり、このチ
ルトシリンダ３９のピストンロツド４０は、前記
バケツト３１の背面中央に突設したブラケツト４
１にピン４２で連結してある。
ケツト２７の後部下側の枢支部２８にピン２９で
連結してあり、このバケツトブラケツト２７の前
部下側の枢支部３０にはバケツト３１の背面ブラ
ケツト３２がピン３３で連結してある。また前記
リンクプレート１１の上部の枢支部３４にはリン
ク３５の上端部がピン３６で連結してあり、リン
ク３５の下端部は前記バケツトブラケツト２７の
上部の枢支部３７にピン３８で連結してあつて、
前記リフトアーム１９とリンク３５は平行になつ
ている。また前記バケツトブラケツト２７の中間
部にはチルトシリンダ３９が設けてあり、このチ
ルトシリンダ３９のピストンロツド４０は、前記
バケツト３１の背面中央に突設したブラケツト４
１にピン４２で連結してある。
前記前車体１の枢支部１ｅにはリーチシリンダ
４３の基端部がピン４４で取付けてあり、リーチ
シリンダ４３のピストンロツド４５は、前記リー
チアーム９のクロスメンバ１８に設けた枢支部４
６にピン４７で連結してある。
４３の基端部がピン４４で取付けてあり、リーチ
シリンダ４３のピストンロツド４５は、前記リー
チアーム９のクロスメンバ１８に設けた枢支部４
６にピン４７で連結してある。
なお第１図中４８はドライブシヤフトである。
そして、ピン２４はリフトシリンダ２３の車体
枢支点Ａをなし、ピン１０はリーチアーム９の車
体枢支点Ｂをなし、ピン１５はロツド１４の車体
枢支点Ｃをなしピン４４はリーチシリンダ４３の
車体枢支点Ｄをなし、この車体枢支点Ｄは前車体
１における車体屈曲機構３寄りとなつており、前
記各車体枢支点Ａ，Ｂ，Ｃは前車軸中心Ｐとほぼ
同一高さとなつている。
枢支点Ａをなし、ピン１０はリーチアーム９の車
体枢支点Ｂをなし、ピン１５はロツド１４の車体
枢支点Ｃをなしピン４４はリーチシリンダ４３の
車体枢支点Ｄをなし、この車体枢支点Ｄは前車体
１における車体屈曲機構３寄りとなつており、前
記各車体枢支点Ａ，Ｂ，Ｃは前車軸中心Ｐとほぼ
同一高さとなつている。
そして、前記リフトシリンダ２３の車体枢支点
Ａが前車軸７の前方にあるために、リーチシリン
ダ４３の車体枢支点Ｄの位置は前車軸７側に近づ
いており、またリーチアーム９の車体枢支点Ｂ及
びロツド１４の車体枢支点Ｃも前車軸７側に近づ
いている。
Ａが前車軸７の前方にあるために、リーチシリン
ダ４３の車体枢支点Ｄの位置は前車軸７側に近づ
いており、またリーチアーム９の車体枢支点Ｂ及
びロツド１４の車体枢支点Ｃも前車軸７側に近づ
いている。
次に作動を説明する。
前記リーチシリンダ４３を伸長することにより
前記リーチアーム９を車体枢支点Ｂを中心に前方
に回動しリフトアーム１９を介してバケツト３１
を前方に移動する。このとき、ロツド１４及びリ
フトシリンダ２３は車体枢支点Ｃ，Ａを中心に前
方に回動し、第２図に仮想線に示すように作動し
て土石等のすくい込み作業を行う。
前記リーチアーム９を車体枢支点Ｂを中心に前方
に回動しリフトアーム１９を介してバケツト３１
を前方に移動する。このとき、ロツド１４及びリ
フトシリンダ２３は車体枢支点Ｃ，Ａを中心に前
方に回動し、第２図に仮想線に示すように作動し
て土石等のすくい込み作業を行う。
また、前記リフトシリンダ２３の伸長によりリ
フトアーム１９を持ち上げチルトシリンダ３９の
縮小動によりバケツト３１を下方に回動し、土石
等の積み込みを行なう。
フトアーム１９を持ち上げチルトシリンダ３９の
縮小動によりバケツト３１を下方に回動し、土石
等の積み込みを行なう。
考案の効果
リーチアーム９を前方に揺動することでバケツ
ト３１を前車体１に対して前方に平行移動できる
し、リーチアーム９の上端部を中心としてリフト
アーム１９を上方に揺動することでバケツト３１
を上方に平行移動できるから、コンパクトな車体
の割に高い場所や遠い場所で荷を積込んだり、放
出できるシヨベルローダとなる。
ト３１を前車体１に対して前方に平行移動できる
し、リーチアーム９の上端部を中心としてリフト
アーム１９を上方に揺動することでバケツト３１
を上方に平行移動できるから、コンパクトな車体
の割に高い場所や遠い場所で荷を積込んだり、放
出できるシヨベルローダとなる。
リフトアーム１９を上下揺動するリフトシリン
ダ２３の車体枢支部Ａは前車体１における前車体
軸中心Ｐよりも前方位置であるから、前車体１に
おける前車軸中心Ｐと車体屈曲機構３との間の距
離が短かくなつて前車軸中心Ｐと後輪４中心との
間の距離、つまりホイールベースが短かくなり、
車体屈折式シヨベルローダの利点である小回り性
を損うことがない。
ダ２３の車体枢支部Ａは前車体１における前車体
軸中心Ｐよりも前方位置であるから、前車体１に
おける前車軸中心Ｐと車体屈曲機構３との間の距
離が短かくなつて前車軸中心Ｐと後輪４中心との
間の距離、つまりホイールベースが短かくなり、
車体屈折式シヨベルローダの利点である小回り性
を損うことがない。
リーチアーム９の車体枢支部Ｂは前車体１にお
ける前車軸中心Ｐ側に接近した位置でかつほぼ同
一高さとなり、運転部６は後車体２に設けてある
から、リーチアーム９を後方に揺動した時にリー
チアーム９が運転部６の真横まで移動することが
なく、リーチアーム９が運転者の真横付近までく
ることがなくなり運転者に不安感を与えることが
ない。
ける前車軸中心Ｐ側に接近した位置でかつほぼ同
一高さとなり、運転部６は後車体２に設けてある
から、リーチアーム９を後方に揺動した時にリー
チアーム９が運転部６の真横まで移動することが
なく、リーチアーム９が運転者の真横付近までく
ることがなくなり運転者に不安感を与えることが
ない。
リフトシリンダ２３の車体枢支部Ａ、リーチア
ーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４の車体枢支部
Ｃが前車軸中心Ｐとほぼ同一高さであるから、リ
フトシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺動
した時に前車軸７にあまり接近せずに揺動角を大
きくとれるからバケツト３１の前方、上方へ移動
量を大きくできるし、前傾量と後傾量をほぼ等し
くでき、さらにはリフトシリンダ２３と前車軸７
との間及びリーチアーム９と前車軸７との間に物
をはさみ込み難いばかりか、それらの間から物を
落下排出し易くなる。
ーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４の車体枢支部
Ｃが前車軸中心Ｐとほぼ同一高さであるから、リ
フトシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺動
した時に前車軸７にあまり接近せずに揺動角を大
きくとれるからバケツト３１の前方、上方へ移動
量を大きくできるし、前傾量と後傾量をほぼ等し
くでき、さらにはリフトシリンダ２３と前車軸７
との間及びリーチアーム９と前車軸７との間に物
をはさみ込み難いばかりか、それらの間から物を
落下排出し易くなる。
すなわち、リフトシリンダ２３の車体枢支部
Ａ、リーチアーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４
の車体枢支部Ｃが前車軸中心Ｐより低いと、リフ
トシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺動し
た時に前車軸７に著しく接近するので揺動角を大
きくとれないのでバケツト３１の前方、上方への
移動量を大きくできないし、前傾量と後傾量の一
方を小さくする必要があり、さらにはリフトシリ
ンダ２３と前車軸７との間及びリーチアーム９と
前車軸７との間にはさみ込み易いばかりか、それ
らの間から物を落下排出することが困難となる。
Ａ、リーチアーム９の車体枢支部Ｂ、ロツド１４
の車体枢支部Ｃが前車軸中心Ｐより低いと、リフ
トシリンダ２３、リーチアーム９を前後に揺動し
た時に前車軸７に著しく接近するので揺動角を大
きくとれないのでバケツト３１の前方、上方への
移動量を大きくできないし、前傾量と後傾量の一
方を小さくする必要があり、さらにはリフトシリ
ンダ２３と前車軸７との間及びリーチアーム９と
前車軸７との間にはさみ込み易いばかりか、それ
らの間から物を落下排出することが困難となる。
バケツト作業時に大荷重が作用するリフトシリ
ンダ２３の車体枢支部Ａとリーチアーム９の車体
枢支部Ｂは前車体１における前車軸７近くであ
り、同様にリーチシリンダ４３の車体枢支部Ｄは
前車体１における車体屈曲機構３寄りとなり、し
かも前車体１における前車輪７近くと車体屈曲機
構３寄りは剛性大となつているので、バケツト作
業時に作用する大荷重で前記各部分が破損した
り、変形することがないし、前車体１における前
記各車体枢支部Ａ，Ｂ，Ｃを特別に補強して剛性
大とする必要がない。
ンダ２３の車体枢支部Ａとリーチアーム９の車体
枢支部Ｂは前車体１における前車軸７近くであ
り、同様にリーチシリンダ４３の車体枢支部Ｄは
前車体１における車体屈曲機構３寄りとなり、し
かも前車体１における前車輪７近くと車体屈曲機
構３寄りは剛性大となつているので、バケツト作
業時に作用する大荷重で前記各部分が破損した
り、変形することがないし、前車体１における前
記各車体枢支部Ａ，Ｂ，Ｃを特別に補強して剛性
大とする必要がない。
第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は同
要部の側面図、第３図は同平面図、第４図、第５
図はそれぞれ異なり従来のシヨベルローダの側面
図である。 ７は前車軸、９はリーチアーム、１９はリフト
アーム、２３はリフトシリンダ、Ａ，Ｂは車体枢
支点。
要部の側面図、第３図は同平面図、第４図、第５
図はそれぞれ異なり従来のシヨベルローダの側面
図である。 ７は前車軸、９はリーチアーム、１９はリフト
アーム、２３はリフトシリンダ、Ａ，Ｂは車体枢
支点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前車軸７を介して前輪８を設けている前車体１
と後輪４を設けている後車体２を車体屈曲機構３
を介して連結し、その後車体２に運転部６を設
け、 前記前車体１における前車軸７より後方位置に
ロツド１４の下端部を前後揺動可能に枢着し、前
記前車体１における前記ロツド１４の車体枢支点
Ｃと前車軸７との中間位置にリーチアーム９の下
端部を前後揺動可能に枢着し、このリーチアーム
９の上下中間と前車体１に亘つてリーチシリンダ
４３を枢着し、そのリーチアーム９の上端部にリ
フトアーム１９の後端部とリンクプレート１１を
同一のピン１３で前後揺動可能に枢着し、このリ
ンクプレート１１に前記ロツド１４の上端部を枢
着してロツド１４とリーチアーム９を平行とし、 前記リフトアーム１９の前後中間と前車体１に
おける前車軸７より前方位置に亘つてリフトシリ
ンダ２３を枢着し、そのリフトアーム１９の前端
部にバケツトブラケツト２７を前後揺動自在に枢
着し、そのバケツトブラケツト２７にバケツト３
１をチルトシリンダ３９で上下回動可能に枢着
し、 前記リンクプレート１１とバケツトブラケツト
２７に亘つてリンク３５をリフトアーム１９と平
行に枢着し、 前記リフトシリンダ２３の車体枢支点Ａとリー
チアーム９の車体枢支点Ｂとロツド１４の車体枢
支点Ｃを前記前車軸７の中心Ｐとほぼ同一高さと
し、前記リーチシリンダ４３の車体枢支点Ｄを前
車体１における前記車体屈曲機構３寄りに位置と
したことを特徴とするシヨベルローダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986131370U JPH0512364Y2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | |
| PCT/JP1987/000637 WO1988001662A1 (fr) | 1986-08-29 | 1987-08-27 | Chouleur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986131370U JPH0512364Y2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341653U JPS6341653U (ja) | 1988-03-18 |
| JPH0512364Y2 true JPH0512364Y2 (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=15056348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986131370U Expired - Lifetime JPH0512364Y2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512364Y2 (ja) |
| WO (1) | WO1988001662A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7110008B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2022-08-01 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1313900A (en) * | 1919-08-26 | Bread-board | ||
| US3658202A (en) * | 1970-06-01 | 1972-04-25 | Caterpillar Tractor Co | Loader with improved stability and increased reach |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP1986131370U patent/JPH0512364Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-08-27 WO PCT/JP1987/000637 patent/WO1988001662A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1988001662A1 (fr) | 1988-03-10 |
| JPS6341653U (ja) | 1988-03-18 |
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