JPH05123725A - Method for controlling plate thickness in cold tandem mill - Google Patents
Method for controlling plate thickness in cold tandem millInfo
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- JPH05123725A JPH05123725A JP3308317A JP30831791A JPH05123725A JP H05123725 A JPH05123725 A JP H05123725A JP 3308317 A JP3308317 A JP 3308317A JP 30831791 A JP30831791 A JP 30831791A JP H05123725 A JPH05123725 A JP H05123725A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱延コイルの先後端部のような急激な硬度変
動がある材料を圧延したことによって発生した中間スタ
ンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド出側におい
て、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安定的に製造
すること。
【構成】 冷間タンデム圧延機において、最終スタンド
より１つ前のスタンドとその上流のスタンドとの間に板
厚計２０を設けるとともに、その板厚計２０の出力に基
づいて、第１スタンドから最終スタンドより２つ前のス
タンドまでのロール速度と最終スタンドより１つ前のス
タンドの圧下位置とを、もしくは最終スタンド及び最終
スタンドより１つ前のスタンドのロール速度と最終スタ
ンドより１つ前のスタンドの圧下位置とをフィードフォ
ワード方式により同時に変更するとともに、最終スタン
ドには速度変更のみの板厚制御を行なうようにしたもの
である。
(57) [Summary] [Purpose] The sheet thickness variation at the intermediate stand caused by rolling a material with rapid hardness variation such as the front and rear ends of the hot rolled coil is corrected, Stable manufacturing of cold-rolled strip products with high plate thickness accuracy. [Structure] In a cold tandem rolling mill, a plate thickness gauge 20 is provided between a stand immediately before the last stand and an upstream stand thereof, and based on the output of the plate thickness gauge 20, from the first stand. The roll speed up to the stand two points before the final stand and the rolling position of the stand one step before the final stand, or the roll speed of the final stand and the stand one step before the final stand and the one before the final stand. The pressing position of the stand is changed at the same time by the feedforward method, and the final stand is subjected to plate thickness control only by changing the speed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、冷間タンデム圧延機に
おける板厚制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip thickness control method for a cold tandem rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、冷間タンデム圧延機では図２に
示す如く、以下のような板厚制御（ＡＧＣ）方法が採用
されている（鉄鋼便覧III （１）「圧延基礎・鋼板」P5
74〜P579参照）。尚、図２において、１は被圧延材、２
Ａ，２Ｂ，２Ｃは板厚計、３は圧下装置である。2. Description of the Related Art Generally, a cold tandem rolling mill employs the following plate thickness control (AGC) method as shown in FIG. 2 (Steel Manual III (1) "Rolling Foundation / Steel Plate" P5).
74 ~ P579). In FIG. 2, 1 is a material to be rolled, 2
A, 2B and 2C are plate thickness gauges, and 3 is a rolling down device.
【０００３】(1) 第１スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ (a)フィードフォワード圧下ＡＧＣ…第１スタンド入側
板厚計２Ａで測定された母板板厚偏差に基づき第１スタ
ンド圧下位置を変更する。 (b)ゲージメーター圧下ＡＧＣ…第１スタンドの圧下位
置と圧延荷重から板厚を演算し、これが一定になるよう
に圧下位置を変更する。 (c)フィードバック圧下ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づき
第１スタンド圧下位置を変更する。(1) AGC for controlling the plate thickness on the outlet side of the first stand to be constant (a) Feed-forward reduction AGC ... The pressing position of the first stand based on the deviation of the mother plate thickness measured by the first stand inlet side plate thickness gauge 2A To change. (b) Gauge meter rolling down AGC: The strip thickness is calculated from the rolling position of the first stand and the rolling load, and the rolling position is changed so that this becomes constant. (c) Feedback reduction AGC ... The first stand reduction position is changed based on the deviation of the first stand outlet thickness measured by the first stand outlet thickness gauge 2B.
【０００４】(2) 第２スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ フィードフォワード張力ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づ
き、第１スタンドロール速度を変更する。(2) AGC feed-forward tension AGC for controlling the second stand outlet side plate thickness to a constant value ... Based on the first stand outlet side plate thickness deviation measured by the first stand outlet side plate thickness gauge 2B, the first stand roll speed To change.
【０００５】(3) 最終スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ フィードバック張力ＡＧＣ…最終スタンド出側板厚計２
Ｃで測定された製品板厚偏差に基づき最終スタンドロー
ル速度を変更する。(3) AGC feedback tension AGC for controlling the plate thickness on the delivery side of the final stand to be constant.
The final stand roll speed is changed based on the product thickness deviation measured in C.
【０００６】即ち、冷間タンデム圧延機では、板厚制御
は第１スタンドで熱延板の板厚変動を修正し、その後は
各スタンドをそのまま通過させることで高い板厚精度を
得ている。従って、通常の冷間タンデム圧延機にあって
は、熱延板の板厚・硬度変動が後段スタンドまで影響を
及ぼすことは殆どない。That is, in the cold tandem rolling mill, the plate thickness control corrects the plate thickness fluctuation of the hot-rolled plate at the first stand, and thereafter passes through each stand as it is to obtain a high plate thickness accuracy. Therefore, in a normal cold tandem rolling mill, variations in the thickness and hardness of the hot-rolled sheet hardly affect the subsequent stands.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】然るに、完全連続化さ
れたタンデム圧延機では、熱延コイルをタンデム圧延機
入側にて溶接して圧延するため、熱延コイルの先後端部
（ホットタンデムミルの非定常部のため、急激な硬度変
動を有する）もコイル中央の定常部と同様に精度良く圧
延することが必要になってくる。然しながら、上記の完
全連続化されたタンデム圧延機で熱延コイルの先後端部
を圧延する場合、第１スタンド出側で比較的良好な板厚
精度が得られていても、その後のスタンドで熱延コイル
の急激な硬度変動の影響が現われ、最終スタンドでは、
板厚精度が大幅に悪化してしまう問題があった。However, in the completely continuous tandem rolling mill, since the hot rolling coil is welded and rolled at the entrance side of the tandem rolling mill, the front and rear ends of the hot rolling coil (hot tandem mill) are rolled. However, even if it has a rapid hardness change, it is necessary to roll with high accuracy as in the case of the steady part in the center of the coil. However, when rolling the front and rear ends of the hot-rolled coil with the above-described completely continuous tandem rolling mill, even if a relatively good strip thickness accuracy is obtained on the delivery side of the first stand, it is possible to heat it in the subsequent stand. The effect of a sudden change in hardness of the rolled coil appears, and at the final stand,
There is a problem that the plate thickness accuracy is significantly deteriorated.
【０００８】本発明は、熱延コイルの先後端部のような
急激な硬度変動がある材料を圧延したことによって発生
した中間スタンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド
出側において、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安
定的に製造することを目的とする。The present invention corrects the plate thickness fluctuation at the intermediate stand caused by rolling a material having a rapid hardness change such as the front and rear ends of the hot rolled coil, and the plate thickness at the exit side of the final stand is corrected. The object is to stably manufacture cold-rolled strip products with high accuracy.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、冷間タンデム
圧延機において、最終スタンドより１つ前のスタンドと
その上流のスタンドとの間に板厚計を設けるとともに、
その板厚計の出力に基づいて、第１スタンドから最終ス
タンドより２つ前のスタンドまでのロール速度と最終ス
タンドより１つ前のスタンドの圧下位置とを、もしくは
最終スタンド及び最終スタンドより１つ前のスタンドの
ロール速度と最終スタンドより１つ前のスタンドの圧下
位置とをフィードフォワード方式により同時に変更する
とともに、最終スタンドには速度変更のみの板厚制御を
行なうようにしたものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a cold tandem rolling mill, in which a plate thickness gauge is provided between a stand immediately before the last stand and a stand upstream thereof.
Based on the output of the plate thickness gauge, the roll speed from the first stand to the stand two places before the last stand and the rolling position of the stand one place before the last stand, or one roll from the last stand and the last stand The roll speed of the front stand and the rolling position of the stand immediately before the final stand are simultaneously changed by the feedforward method, and the final stand is subjected to plate thickness control only by changing the speed.
【００１０】[0010]
【作用】図１に本発明に係る板厚制御方法の一実施例に
用いられる板厚制御装置１０の制御系統図を示す。FIG. 1 is a control system diagram of a plate thickness control device 10 used in an embodiment of the plate thickness control method according to the present invention.
【００１１】被圧延材１は、第１〜第ｎ−２（最終スタ
ンドより２スタンド前の）スタンドで圧延される間に、
熱延コイル先後端部等の急激な硬度変動のため板厚変動
が生じる。この板厚変動を板厚計２０で測定し、速度変
更量演算装置２１に第ｎ−２スタンド出側板厚変動測定
値Δｈn-2 を出力する。速度変更量演算装置２１におい
て(1) 、(2) 式を用いて、第ｎ−１スタンド出側板厚ｈ
n-1 を一定に保つべく、第ｎ−１スタンドの速度変更量
ΔＶRn-1、第ｎスタンドの速度変更量ΔＶRnを演算す
る。While the material to be rolled 1 is rolled by the first to n-th (two stands before the last stand) stands,
The plate thickness fluctuates due to the rapid hardness change at the front and rear ends of the hot rolled coil. The plate thickness variation is measured by the plate thickness gauge 20, and the measured value Δh n-2 of the n-2 stand outlet side plate thickness variation is output to the speed change amount calculation device 21. In the speed change amount calculation device 21, using the equations (1) and (2), the n-1th stand outlet side plate thickness h
to keep the n-1 constant, for calculating a speed change rate of the n-1 Stand [Delta] V Rn-1, the n-th speed change amount [Delta] V Rn stand.
【００１２】[0012]
【数１】 [Equation 1]
【００１３】速度変更量ΔＶRn-1、ΔＶRnは、速度制御
装置２２及び３２に送られ、第ｎ−１及び第ｎスタンド
のロール速度比を保ったままロール速度を変更する。The speed change amounts ΔV Rn-1 , ΔV Rn are sent to the speed control devices 22 and 32, and the roll speed is changed while maintaining the roll speed ratio of the (n-1) th and nth stands.
【００１４】また、第ｎ−２スタンド出側板厚変動測定
値Δｈn-2 は、圧下位置変更量演算装置２３に送られ、
第ｎ−２スタンドと第ｎ−１スタンドとの間の張力Ｔ
n-2 を一定に保つべく、(3) 式を用いて第ｎ−１スタン
ドの圧下位置変更量ΔＳn-1 を演算する。Also, the measured value Δh n-2 of the n- 2th stand outlet side plate thickness variation is sent to the rolling position change amount calculation device 23,
Tension T between the (n-2) th stand and the (n-1) th stand
In order to keep n-2 constant, the rolling position change amount ΔS n-1 of the n-1 st stand is calculated using equation (3).
【００１５】[0015]
【数２】 [Equation 2]
【００１６】圧下位置変更量ΔＳn-1 は、圧下位置制御
装置２４に送られ、圧下装置２５による圧下位置が変更
される。The reduction position change amount ΔS n-1 is sent to the reduction position control device 24, and the reduction position by the reduction device 25 is changed.
【００１７】これらのロール速度と圧下位置の変更は、
フィードフォワード方式で同時に行なわれる。更に、第
ｎ−１スタンドで新たに生じた板厚変動については、第
ｎ−１スタンドと第ｎスタンドとの間に設置された板厚
計３０により測定し、速度変更量演算装置３１に第ｎ−
１スタンド出側板厚変動測定値Δｈn-1 を出力する。速
度変更量演算装置３１において(4) 式を用いて第ｎ（最
終）スタンド出側板厚ｈn を一定に保つべく、第ｎスタ
ンドの速度変更量ΔＶR'n を演算する。Changes in these roll speeds and rolling positions are
The feed-forward method is performed simultaneously. Further, the plate thickness variation newly generated at the n-1 st stand is measured by the plate thickness gauge 30 installed between the n-1 st stand and the n th stand, and the speed change amount calculation device 31 is notified of the change. n-
Outputs the measured thickness variation Δh n- 1 of the stand 1 outlet side. In the speed change amount calculation device 31, the speed change amount ΔV R ′ n of the nth stand is calculated by using the equation (4) so that the nth (final) stand stand-out side plate thickness h n is kept constant.
【００１８】[0018]
【数３】 [Equation 3]
【００１９】速度変更量ΔＶR'は、速度制御装置３２に
送られ、ロール速度をフィードフォワード方式で変更す
る。The speed change amount ΔV R 'is sent to the speed controller 32 to change the roll speed in a feedforward manner.
【００２０】本方法によれば、第ｎ−２スタンド出側板
厚変動（第１〜第ｎ−２スタンドの圧延によって生じた
板厚変動）を第ｎ−２スタンドと第ｎ−１スタンドとの
間の張力を乱すことなく、第ｎ−１スタンドにおいて改
善することが可能であり、張力の乱れによる第ｎ−１ス
タンドでのスリップの発生、第１〜第ｎ−２スタンドで
の新たな板厚変動の発生を抑制することができる。ま
た、第ｎ−１スタンド出側板厚変動が小さくなるので第
ｎ（最終）スタンドでは、板厚制御をロール速度の変更
のみによって行なっても、張力変動が小さいので圧下変
更を行なう必要がない。その結果、最終スタンドでの圧
下変更による形状の悪化を生じることが回避可能であ
る。尚、冷延ストリップ製品の形状は、タンデム圧延機
の最終（第ｎ）スタンドのみで決定されるため、第ｎ−
１スタンドでの圧下位置の変更は、形状への悪影響はほ
とんど存在しない。更に、第ｎ−１スタンドで新たに発
生する硬度変動による板厚変動について、速度変更量Δ
ＶRn-1、ΔＶRn圧下位置変更量ΔＳn-1 をその分補正し
て用いる場合には、最終（第ｎ）スタンドでの上記ロー
ル速度の変更のみによる板厚制御は省略することも可能
である。According to the present method, the variation of the strip thickness on the delivery side of the n-2th stand (the strip thickness variation caused by the rolling of the first to the n-2th stands) is calculated between the n-2th stand and the n-1st stand. It is possible to improve in the (n-1) th stand without disturbing the tension between them, the occurrence of slippage in the (n-1) th stand due to the disturbance of tension, and a new plate in the 1st to (n-2) th stands. The occurrence of thickness variation can be suppressed. Further, since the plate thickness variation on the delivery side of the (n-1) th stand is small, even if the plate thickness control is performed only by changing the roll speed, the tension change is small and it is not necessary to change the rolling reduction. As a result, it is possible to avoid the deterioration of the shape due to the reduction of pressure at the final stand. The shape of the cold-rolled strip product is determined only by the final (nth) stand of the tandem rolling mill.
Changing the rolling position with one stand has almost no adverse effect on the shape. Furthermore, regarding the plate thickness fluctuation due to the hardness fluctuation newly generated at the n-1 st stand, the speed change amount Δ
V Rn-1 and ΔV Rn When the rolling position change amount ΔS n-1 is corrected and used accordingly, the plate thickness control by only changing the roll speed at the final (nth) stand can be omitted. Is.
【００２１】また、速度変更スタンドを第ｎ−１、第ｎ
スタンドとするかわりに第１〜第ｎ−２スタンドを現状
の第１〜第ｎ−２スタンドの速度比を保ったまま変更す
ることも全く同一の効果を得ることが可能である。Further, the speed changing stands are set to the n-1th and the nth
It is possible to obtain exactly the same effect by changing the first to n-th two stands while maintaining the speed ratio of the current first to n-th two stands instead of using the stand.
【００２２】更に、本発明方法は、例えば図２に示され
る従来法と組み合せることも当然可能である。Furthermore, the method of the present invention can of course be combined with the conventional method shown in FIG. 2, for example.
【００２３】また、本発明法は最終スタンドを除いて、
後段のスタンドに適用すれば効果が得られることは明白
であり、特許請求の範囲に記載されている最終スタンド
の１つ前のスタンドのみではなく、その前のスタンド、
更にその前のスタンドと複数のスタンドに適用していく
ことも当然本発明の範囲内である。The method of the present invention, except for the final stand,
It is obvious that the effect can be obtained by applying it to the latter stand, and not only the one stand before the last stand described in the claims but the stand before that,
Further, it is naturally within the scope of the present invention to apply to a stand before that and a plurality of stands.
【００２４】[0024]
【実施例】板幅800mm 、板厚2.0mm の母板を５スタンド
の冷間タンデム圧延機列において、0.24mmまで冷間圧延
した。[Example] A mother plate having a plate width of 800 mm and a plate thickness of 2.0 mm was cold-rolled to 0.24 mm in a 5-stand cold tandem rolling mill train.
【００２５】板厚制御のシステムは、図１の本発明法の
板厚制御システムと図２の従来法の板厚制御システムの
両方のシステムを設置した。As the plate thickness control system, both the plate thickness control system of the present invention method of FIG. 1 and the conventional plate thickness control system of FIG. 2 were installed.
【００２６】従来法の図２に示される第１スタンドのフ
ィードフォワード圧下ＡＧＣ、ゲージメータＡＧＣ、フ
ィードバック圧下ＡＧＣ、フィードフォワード張力ＡＧ
Ｃ及び第５スタンドのフィードバック張力ＡＧＣを用い
て制御する場合（従来法Ｉ）、更に図２の従来法Ｉに図
３に示される第４、第５スタンドのフィードフォワード
張力ＡＧＣを追加した場合（従来法II）、また図２の従
来法Ｉに図１に示される第４スタンドに圧下位置とロー
ル速度を同時に変更する制御を、第５スタンドにフィー
ドフォワード張力ＡＧＣを追加した場合（本発明法）の
それぞれについて、熱延コイルの溶接部での圧延を行な
った。尚、図３に示される第４スタンドでのフィードフ
ォワード張力ＡＧＣによる速度変更量は(1) 、(2) 式と
同様に計算されたものである。In the conventional method, the feed-forward reduction AGC of the first stand shown in FIG. 2, the gauge meter AGC, the feedback reduction AGC, and the feed-forward tension AG
When control is performed using the feedback tension AGC of C and the fifth stand (conventional method I), and when the feedforward tension AGC of the fourth and fifth stands shown in FIG. 3 is added to the conventional method I of FIG. 2 ( In the conventional method II), or in the conventional method I of FIG. 2, the fourth stand shown in FIG. 1 is controlled to change the rolling position and the roll speed at the same time, and the fifth stand is added with the feedforward tension AGC (the method of the present invention). ) Was rolled at the welded portion of the hot rolled coil. The speed change amount by the feedforward tension AGC at the fourth stand shown in FIG. 3 is calculated in the same manner as the equations (1) and (2).
【００２７】図４に第３、第４、第５スタンド出側板厚
偏差量、第３〜４、第４〜５スタンド間張力を示す。第
３スタンド出側では熱延コイルの先後端部の急激な硬度
変動のため、±10μm 以上の板厚変動が発生している。FIG. 4 shows the deviation amounts of the third, fourth, and fifth stands outlet side plate thicknesses, and the tensions between the third to fourth stands and the fourth to fifth stands. On the outlet side of the third stand, the plate thickness fluctuates by ± 10 μm or more due to the rapid hardness change at the front and rear ends of the hot-rolled coil.
【００２８】従来法Ｉでは、第４スタンドでの板厚制御
はなく、また第５スタンドでもフィードバック張力ＡＧ
Ｃのみであるため、第５スタンド出側で定常的な偏差は
完全に修正されるものの、溶接点近傍の熱延コイル先後
端部の硬度変動にともなう急激な板厚変動には全く対処
できない。また、この硬度変動によって第３〜４、第４
〜５スタンド間張力も同様に変動している。In the conventional method I, there is no plate thickness control in the fourth stand, and the feedback tension AG is also used in the fifth stand.
Since only C is used, the steady deviation on the outlet side of the fifth stand is completely corrected, but it is not possible to deal with a sudden change in plate thickness due to a change in hardness of the front and rear ends of the hot-rolled coil near the welding point. Also, due to this hardness variation, the third to fourth and fourth
The tension between ~ 5 stands also fluctuates similarly.
【００２９】従来法IIでは、張力変更のみでのフィード
フォワード方式で制御を行なうため、第３〜４スタンド
間張力が従来法Ｉに比べ、大幅に変動しており、高張力
側では第４スタンドでのスリップ、破断の危険、低張力
側ではしぼり込みの危険があり、実験的に行なえても実
際の操業を続けるのは難しい。また、第４スタンド出側
板厚偏差についても第３〜４スタンド間張力が大きく変
化するため、第３スタンドで新たに板厚偏差を発生させ
ることになり、完全には修正しきれていない。同様に第
５スタンドでも修正されるが、そのため第４〜５スタン
ド間張力も大きな変動となっている。In the conventional method II, since the control is carried out by the feed-forward method only by changing the tension, the tension between the 3rd and 4th stands greatly fluctuates as compared with the conventional method I, and the 4th stand on the high tension side. There is a risk of slippage, breakage, and squeezing on the low tension side, and it is difficult to continue the actual operation even if it can be done experimentally. Further, regarding the deviation of the plate thickness on the delivery side of the fourth stand, the tension between the third and fourth stands greatly changes, so that a plate thickness deviation is newly generated at the third stand, and it cannot be completely corrected. Similarly, the fifth stand is also corrected, but the tension between the fourth and fifth stands is also greatly changed.
【００３０】一方、本発明法では、第３〜４スタンド間
張力を全く変動させることなく制御できるため、第４ス
タンド出側板厚偏差は従来法I 、IIに比べ非常に小さく
制御することが可能である。また、その結果、第５スタ
ンドでの張力変更量も小さくできるため、第４〜５スタ
ンド間張力の変動も少なくて、第５スタンド出側板厚偏
差を小さく制御できている。On the other hand, in the method of the present invention, since the tension between the third and fourth stands can be controlled without changing at all, the deviation of the plate thickness on the delivery side of the fourth stand can be controlled to be much smaller than that of the conventional methods I and II. Is. Further, as a result, the amount of change in tension at the fifth stand can also be made small, so there is little change in tension between the fourth and fifth stands, and the fifth stand outlet side plate thickness deviation can be controlled small.
【００３１】尚、従来法I 、II、本発明法とも第５スタ
ンドの圧下位置を変更する板厚制御を行なっていないた
め、第５スタンド出側の形状は良好であった。Since the plate thickness control for changing the rolling position of the fifth stand is not performed in any of the conventional methods I and II and the method of the present invention, the shape of the exit side of the fifth stand was good.
【００３２】即ち、本発明法によれば、硬度変動等によ
る中間スタンドで新たに発生する板厚変動を張力変動を
発生させることなく、修正することが可能であり、更に
最終スタンドの圧下を変更しないため、その結果板厚偏
差の少ない形状の良好な冷延ストリップ製品を板のスリ
ップ、板破断、しぼり込み等のトラブルなく安定的に製
造することができる。That is, according to the method of the present invention, it is possible to correct the plate thickness fluctuation newly generated in the intermediate stand due to the hardness fluctuation or the like without causing the tension fluctuation, and further change the rolling reduction of the final stand. Therefore, as a result, a cold-rolled strip product having a good shape with a small thickness deviation can be stably manufactured without troubles such as slip of the plate, breakage of the plate, and squeezing.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、熱延コイ
ルの先後端部のような急激な硬度変動がある材料を圧延
したことによって発生した中間スタンドでの板厚変動を
修正し、最終スタンド出側において、板厚精度が高い冷
延ストリップ製品を安定的に製造することができる。As described above, according to the present invention, the plate thickness variation in the intermediate stand caused by rolling a material having a rapid hardness variation such as the front and rear ends of the hot rolled coil is corrected, On the delivery side of the final stand, it is possible to stably manufacture a cold-rolled strip product with high plate thickness accuracy.
【図１】図１は本発明を実施するための板厚制御装置の
一例を示す制御系統図である。FIG. 1 is a control system diagram showing an example of a plate thickness control device for carrying out the present invention.
【図２】図２は従来より用いられている板厚制御装置の
一例を示す制御系統図である。FIG. 2 is a control system diagram showing an example of a plate thickness control device used conventionally.
【図３】図３は最終スタンド及びその１つ前のスタンド
にフィードフォワード張力ＡＧＣを適用した場合の制御
系統図である。FIG. 3 is a control system diagram in the case where a feedforward tension AGC is applied to a final stand and a stand immediately before it.
【図４】図４は本発明による板厚精度改善効果を示す線
図である。FIG. 4 is a diagram showing a plate thickness accuracy improving effect according to the present invention.
１ 被圧延材 １０ 板厚制御装置 ２０、３０ 板厚計 ２１、３１ 速度変更量演算装置 ２２、３２ 速度制御装置 ２３ 圧下位置変更量演算装置 ２４ 圧下位置制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolled material 10 Plate thickness control device 20, 30 Plate thickness gauge 21, 31 Speed change amount calculation device 22, 32 Speed control device 23 Reduction position change amount calculation device 24 Reduction position control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 輝弘 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 三吉 貞行 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Teruhiro Saito 1 Kawasaki-cho, Chiba-shi, Chiba Inside the Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Inventor Sadayuki Miyoshi 1 Kawasaki-cho, Chiba-shi, Chiba Steel Co. In-house
Claims (1)
ンドより１つ前のスタンドとその上流のスタンドとの間
に板厚計を設けるとともに、その板厚計の出力に基づい
て、第１スタンドから最終スタンドより２つ前のスタン
ドまでのロール速度と最終スタンドより１つ前のスタン
ドの圧下位置とを、もしくは最終スタンド及び最終スタ
ンドより１つ前のスタンドのロール速度と最終スタンド
より１つ前のスタンドの圧下位置とをフィードフォワー
ド方式により同時に変更するとともに、最終スタンドに
は速度変更のみの板厚制御を行なうことを特徴とする冷
間タンデム圧延機の板厚制御方法1. In a cold tandem rolling mill, a plate thickness gauge is provided between a stand immediately before the last stand and a stand upstream thereof, and based on the output of the plate thickness gauge, from the first stand. The roll speed up to the stand two points before the final stand and the rolling position of the stand one step before the final stand, or the roll speed of the final stand and the stand one step before the final stand and the one before the final stand. A method for controlling the plate thickness of a cold tandem rolling mill, characterized in that the rolling position of the stand is changed at the same time by a feedforward method, and the plate thickness control is performed on the final stand only by changing the speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308317A JPH05123725A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Method for controlling plate thickness in cold tandem mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308317A JPH05123725A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Method for controlling plate thickness in cold tandem mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123725A true JPH05123725A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=17979601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308317A Withdrawn JPH05123725A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Method for controlling plate thickness in cold tandem mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123725A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2844318A1 (en) * | 1977-10-12 | 1979-04-19 | Canon Kk | SLOT LIGHTING DEVICE |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3308317A patent/JPH05123725A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2844318A1 (en) * | 1977-10-12 | 1979-04-19 | Canon Kk | SLOT LIGHTING DEVICE |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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