JPH05123763A - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキにおいてワーククランプでク
ランプされたワークを搬入せしめて金型上にセットする
際、ワーククランプの後退でワークが引きずれないよう
に防止して正確な位置決めを行な得るようにする。 【構成】 プレスブレーキ１の近傍に設けられワークＷ
を積載した状態でストックしておくワーク積載テーブル
１５と、このワーク積載テーブル１５の上方に設けられ
上下動自在な吸着パッド３９を備えたワーク一枚取り装
置１７と、このワーク一枚取り装置１７に備えられた吸
着パッド３９で持ち上げられたワークＷをクランプする
前後動自在なワーククランプ４７と、このワーククラン
プ４７を移動せしめる移動自在なローディング装置１９
とからなり、前記プレスブレーキ１の下金型１１の前側
にワーク引きずれ防止部材６１を出没自在に設けてベン
ダー用ワーク搬入装置にすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク積載テーブル
に積載されたワークを一枚ずつ取出してベンダーに搬入
せしめるベンダー用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベンダーにワークを自動的に搬入
する場合、例えばプレスブレーキの横にワーク積載テー
ブルを設け、このワーク積載テーブルに積載されたワー
クを、ワーク積載テーブルの上方に設けられた一枚取り
装置で持ち上げ、さらにプレスブレーキの前側に左右方
向へ移動自在に設けられたワーククランプで持ち替え
て、ワークをプレスブレーキの下金型上に搬入せしめる
ワーク搬入装置が考えられる。

【０００３】このワーク搬入装置では、ワーククランプ
でクランプされたワークを下金型上に搬入せしめる際、
ワーククランプはワーク長さの先端をクランプして移動
せしめているので、ワークの後端はダレが生じて下金型
の前後に設けられたガイド間に入って搬入されて下金型
上に位置決めされるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークを下
金型にセットする際にはワーククランプがアンクランプ
されてワーククランプが後退することにより、ワークは
ガイド間に落し込まれるが、このとき、ガイドはワーク
の位置決めの役目を果すと共に、ワーククランプが後退
する際にワークを引きずってこないようにするストッパ
の役目も果している。

【０００５】しかし、ワークの長さが短かくなると、ワ
ークのガイドへの引っかかり量が減少してワーククラン
プの後退に伴ない、ワークが引きずられて、うまくガイ
ド間に落とし込まれないためワークの位置決めができな
いという問題がある。

【０００６】また、ガイドの高さを高くしてワークの引
っかかり量を多くしようとすると、ワーククランプと干
渉してしまうので、ガイドの高さを高くできないという
問題がある。

【０００７】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワーククランプでクランプされたワークを搬入せ
しめて金型上にセットする際、ワーククランプの後退で
ワークが引きずらないように防止して正確な位置決めを
行な得るようにしたベンダー用ワーク搬入装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ベンダーの近傍に設けられワークを積
載した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、
このワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な
吸着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク
一枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられた
ワークをクランプする前後動自在なワーククランプと、
このワーククランプを移動せしめる移動自在なローディ
ング装置とからなり、前記ベンダーの金型の前側にワー
ク引きずれ防止用部材を出没自在に設けてベンダー用ワ
ーク搬入装置を構成した。

【０００９】

【作用】この発明のベンダー用ワーク搬入装置を採用す
ることにより、ワーク積載テーブル上に積載されたワー
クの最上層のワークは吸着パッドを下降せしめることに
より吸着され、さらに吸着パッドを上昇せしめることに
より持ち上げられる。持ち上げられたワークはワークク
ランプでクランプされると共に、ワーククランプはロー
ディング装置によって移動される。而して、ワーククラ
ンプにクランプされたワークは金型上にセットされる。
ワークが金型上にセットされる際に、ワーク引っ込み防
止部材が没している状態から突出された状態において、
ワーククランプはアンクランプされると共に後退され
る。したがって、ワーククランプが後退するときにワー
クを引きずられようとしても、ワーク引きずれ防止部材
により阻止されてワークが引きずられるのが防止され
る。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図３および図４を参照するに、ベンダーと
しての例えばプレスブレーキ１は例えばＣ字形状のサイ
ドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流体
シリンダなどによって上下動される上部テーブル５が設
けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホル
ダを介して例えば凸部状をした成形用の上金型７が設け
られている。

【００１２】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下
部の前側には下部テーブル９が固定して設けられてい
る。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して
例えば凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられて
いる。

【００１３】上記構成により、加工すべきワークＷが下
部テーブル９上に設けられた下金型１１上に搬入されて
位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめるこ
とによって、上金型７と下金型１１との協働によってワ
ークＷに成形加工（折曲げ加工）が行なわれることにな
る。

【００１４】前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入
装置１３におけるワーク積載テーブル１５が配置されて
いると共に、このワーク積載テーブル１５の上方にはワ
ーク一枚取り装置１７が設けられている。また、下部テ
ーブル９における前部にはローディング装置１９が設け
られている。

【００１５】前記下部テーブル９の右側には別置きでワ
ーク搬出装置２１が配置されている。このワーク搬出装
置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品
ストッカー２３からなっている。

【００１６】前記ワーク積載テーブル１５上の下部テー
ブル９側寄りにはワークＷを分離せしめる板材分離装置
２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際に
ずれないように複数のガイドポール２７が立設されてい
て、積載されたワークＷの整列をよくしている。

【００１７】前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレー
ム２９が前記下部テーブル９の左側に取付けられて上下
方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における
上部フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付
けられていると共に、上下用流体シリンダ３１に装着さ
れたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５が
設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数
の吸着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられ
ている。

【００１８】上記構成により、上下用流体シリンダ３１
を作動せしめるとピストンロッド３３を介して吸着フレ
ーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸
着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられてい
るので、吸着パッド３９が上下動されることになる。

【００１９】而して、この吸着パッド３９の上下動でワ
ーク積載テーブル１５に積載されているワークＷのうち
から最上層のワークＷが吸着パッド３９に吸着されると
共に、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持
ち上げられることとなる。

【００２０】前記ローディング装置１９のうちの支持フ
レーム４１が前記下部テーブル９の前部に設けられてい
る。この支持フレーム４１上には図３、図４において左
右方向へ延伸したガイドレール４３が設けられており、
このローダガイドレール４３上には左右方向へ往復移動
自在なローダ４５が設けられている。このローダ４５は
図示省略の駆動モータと連結されていると共に、このロ
ーダ４５にはワーククランプ４７が前後動自在に備えら
れている。

【００２１】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ローダ４５がローダガイドレール４３に沿って左
右方向へ移動されることになる。したがって、ワークク
ランプ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置
と、２点鎖線で示した位置であるクランプ位置との間を
往復動されることとなる。

【００２２】前記ワーククランプ４７の右側には、図４
に示されているように、プレスブレーキ１で加工された
製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い
出しプッシャ４９が設けられている。

【００２３】ワーク積載テーブル１５に積載されている
ワークＷから一枚ずつワークＷを持ち上げてプレスブレ
ーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工
を行ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの
動作を説明する。

【００２４】ワーク積載テーブル１５上には予めワーク
Ｗが積載される。このワーク積載テーブル１９に積載さ
れたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下
降して吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パ
ッド３９を上昇せしめる際、板材分離装置２５を作用せ
しめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上げ
られる。

【００２５】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、ワーククランプ４７が予め２点鎖線のクランプ位置
に待機されているから、ワーククランプ４７にクランプ
されると、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ
４５を図３において右側へ走行せしめ、ワーククランプ
４７が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクラ
ンプされてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２６】下金型１１上にセットされたワークＷは上
部テーブル５を上下動せしめることにより、上金型７と
下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折
曲げ加工が開始されると、ワーククランプ４７はクラン
プ位置に戻ると共に、次のワークＷは上述した要領で吸
着パッド３９で持ち上げられ、ワーククランプ４７に持
ち替えられる。

【００２７】そして、折曲げ加工が終了して上部テーブ
ル５が上昇されると同時に、次のワークＷはワーククラ
ンプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入され
て、上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、
ワーククランプ４７はアンクランプ位置に到達しアンク
ランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラン
プしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクラ
ンプ位置へ移動する間に、払い出しプッシャ４９で押し
出されて製品ストッカー２３に搬出される。以上の工程
を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折
曲げ加工が行なわれることになる。

【００２８】前記下金型１１の前後には、図１および図
２に示されているようにワークＷを下金型１１に位置決
めする際のガイドの役目を果すガイドプレート５１Ｆ，
５１Ｂが左右方向へ延伸して取付けられている。また、
前記ローダ４５には例えば流体シリンダ５３が設けられ
ており、この流体シリンダ５３に装着されたピストンロ
ッド５５の先端に前記ワーククランプ４７が取付けられ
ている。

【００２９】前記ワーククランプ４７の上部には流体シ
リンダ５７が設けられており、この流体シリンダ５７に
は上下方向へ移動可能なクランプ片５９が取付けられて
いる。

【００３０】上記構成により、流体シリンダ５３を作動
させると、ピストンロッド５５を介してワーククランプ
４７が前後方向（図１において左右方向）へ移動される
ことになる。また、流体シリンダ５７を作動させると、
クランプ片５９が下降して、ワークＷがクランプされる
ことになる。

【００３１】図２に示されているように、ワーククラン
プ４７のアンクランプ位置の近傍にはワーク引きずれ防
止部材６１の防止ピン６３がパスラインに対して出没自
在に設けられている。より詳細には、図１に示されてい
るように、前記支持フレーム４１上の下金型１１側寄り
には流体シリンダ６５が設けられており、この流体シリ
ンダ６５に装着されたピストンロッド６７の先端には前
記防止ピン６３が取付けられている。

【００３２】上記構成により、流体シリンダ６５を作動
させると、ピストンロッド６７を介して防止ピン６３が
パスラインに対して出没されることになる。

【００３３】したがって、吸着パッド３９で持ち上げら
れたワークＷの先端はクランプ位置で吸着パッド３９か
らワーククランプ４７に持ち替えられる。そして、ロー
ダ４５を図２において右方向へ移動せしめると、ワーク
クランプ４７にクランプされたワークＷの後部がワーク
ダレによって下金型１１の前後に設けられたガイドプレ
ート５１Ｆ，５１Ｂに案内されながら下金型１１に支持
されて右方向へ移動される。そしてワーククランプ４７
がアンクランプ位置に到達すると、ワーク引きずれ防止
部材６１の防止ピン６３がパスラインより上方へ突出さ
れる。次いで、流体シリンダ５７を作動せしめてクラン
プ片５９を上昇せしめるとワークＷはアンクランプされ
る。さらに流体シリンダ５３を作動せしめるとピストン
ロッド５５を介してワーククランプ４７が後退（図１に
おいて右側）される。ワーククランプ４７が後退する際
に、ワークＷを引きずらそうとすることがあっても、ワ
ークＷは防止ピン６３によって引きずれるのを防止する
ことができる。而して、ワークＷはガイド５３Ｆと５３
Ｂとの間に落ちて位置決めされるのである。このワーク
Ｗの引きずれ防止はワークＷの長さが短かい場合に非常
に有効的である。

【００３４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。上述した実施例では
ワークＷの位置決めは下金型１１の右端で行なっている
が、下金型１１のセンタで行なうようにしても構わな
い。また、ワーク引きずれ防止部材６１の位置は下金型
１１の長さ方向におけるどの位置に設けてもよいが、先
端位置決めの場合にはワーククランプ４７のアンクラン
プ位置の近くに設けるのが効果的である。

【００３５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、吸着パッドで持ち上げら
れたワークをワーククランプに持ち替えてワーククラン
プによって搬入されてきたワークをワーククランプから
アンクランプさせると共に、ワーククランプを後退させ
る際に、ワーク引きずれ防止部材を突出せしめておくこ
とにより、ワークの引きずれを防止させることができ、
正確な位置決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ−Ｉ
線に沿った拡大図である。

【図２】下金型とワーククランプの部分を示した平面図
である。

【図３】この発明を実施したプレスブレーキの正面図で
ある。

【図４】図３におけるIV−IV線に沿った矢視図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ５ 上部テーブル ７ 上金型 ９ 下部テーブル １１ 下金型 １３ ワーク搬入装置 １５ ワーク積載テーブル １７ ワーク一枚取り装置 １９ ローディング装置 ３５ 吸着フレーム ３９ 吸着パッド ４５ ローダ ４７ ワーククランプ ５１Ｆ，５１Ｂ ガイドプレート ６１ ワーク引きずれ防止部材 ６３ 防止ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、こ
   のワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な吸
   着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク一
   枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられたワ
   ークをクランプする前後動自在なワーククランプと、こ
   のワーククランプを移動せしめる移動自在なローディン
   グ装置とからなり、前記ベンダーの金型の前側にワーク
   引きずれ防止用部材を出没自在に設けてなることを特徴
   とするベンダー用ワーク搬入装置。