JPH05123764A - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキにおいてワーククランプでク
ランプされたワークを搬入せしめて金型上にセットする
際、ワーククランプの後退でワークが引きずれないよう
に防止して正確な位置決めを行な得るようにする。 【構成】 プレスブレーキ１の近傍に設けられワークＷ
を積載した状態でストックしておくワーク積載テーブル
１５と、このワーク積載テーブル１５の上方に設けられ
上下動自在な吸着パッド３９を備えたワーク一枚取り装
置１７と、このワーク一枚取り装置１７に備えられた吸
着パッド３９で持ち上げられたワークＷをクランプする
前後動自在なワーククランプ４７と、このワーククラン
プ４７を移動せしめる移動自在なローディング装置１９
とからなり、前記プレスブレーキ１における下金型１１
の前側にパスラインより突出した揺動ピン６７を左右方
向へ揺動自在に設けてベンダー用ワーク搬入装置にする
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク積載テーブル
に積載されたワークを一枚ずつ取出してベンダーに搬入
せしめるベンダー用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレスブレーキにワークを自動的
に搬入させる場合、例えばプレスブレーキの横にワーク
積載テーブルを設け、このワーク積載テーブルに積載さ
れたワークを、ワーク積載テーブルの上方に設けられた
一枚取り装置で持ち上げ、さらにプレスブレーキの前側
に左右方向へ移動自在に設けられたワーククランプで持
ち替えて、ワークをプレスブレーキの下金型上に搬入せ
しめるワーク搬入装置が考えられる。

【０００３】このワーク搬入装置では、ワーククランプ
でクランプされたワークを金型上に搬入せしめる際、ワ
ーククランプはワーク長さの先端をクランプして移動せ
しめているので、ワークの後端はダレが生じて金型の前
後に設けられているガイド間に入って搬入されて下金型
上に位置決めされるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークを金
型にセットする際にはワーククランプがアンクランプさ
れてワーククランプが後退することにより、ワークはガ
イド間に落し込まれるが、このとき、ガイドはワークの
位置決めの役目を果すと共に、ワーククランプが後退す
る際にワークを引きずってこないようにするストッパの
役目も果している。

【０００５】しかし、ワークの長さが短かくなると、ワ
ークのガイドへの引っかかり量が減少してワーククラン
プの後退に伴ない、ワークが引きずられて、うまくガイ
ド間に落とし込まれないためワークの位置決めができな
いという問題がある。

【０００６】また、ガイドの高さを高くしてワークの引
っかかり量を多くしようとすると、ワーククランプと干
渉してしまうので、ガイドの高さを高くできないという
問題がある。

【０００７】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワーククランプでクランプされたワークを搬入せ
しめて金型上にセットする際、ワーククランプの後退で
ワークが引きずらないように防止して正確な位置決めを
行な得るようにしたベンダー用ワーク搬入装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ベンダーの近傍に設けられワークを積
載した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、
このワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な
吸着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク
一枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられた
ワークをクランプする前後動自在なワーククランプと、
このワーククランプを移動せしめる移動自在なローディ
ング装置とからなり、前記ベンダーにおける金型の前側
にパスラインより突出した揺動部材を左右方向へ揺動自
在に設けてベンダー用ワーク搬入装置を構成した。

【０００９】

【作用】この発明のベンダー用ワーク搬入装置を採用す
ることにより、ワーク積載テーブル上に積載されたワー
クの最上層のワークは吸着パッドを下降せしめることに
より吸着され、さらに吸着パッドを上昇せしめることに
より持ち上げられる。持ち上げられたワークはワークク
ランプでクランプされると共に、ワーククランプはロー
ディング装置によって移動される。而して、ワーククラ
ンプにクランプされたワークは金型上にセットされる。
ワークが金型上にセットされる際に、金型の前側にはパ
スラインより突出した揺動部材が左右方向へ揺動自在に
設けられているので、ワークをアンクランプ位置でワー
ククランプからアンクランプし、ワーククランプを後退
せしめた際に、ワークがワーククランプによって引きず
られようとしても、揺動部材によって阻止されてワーク
の引きずりが防止される。また、この揺動部材はワーク
の搬入に際し、ガイドの役目も果している。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図７および図８を参照するに、ベンダーと
しての例えばプレスブレーキ１は例えばＣ字形状のサイ
ドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流体
シリンダなどによって上下動される上部テーブル５が設
けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホル
ダを介して例えば凸部状をした成形用の上金型７が設け
られている。

【００１２】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下
部の前側には下部テーブル９が固定して設けられてい
る。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して
例えば凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられて
いる。

【００１３】上記構成により、加工すべきワークＷが下
部テーブル９上に設けられた下金型１１上に搬入されて
位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめるこ
とによって、上金型７と下金型１１との協働によってワ
ークＷに成形加工（折曲げ加工）が行なわれることにな
る。

【００１４】前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入
装置１３におけるワーク積載テーブル１５が配置されて
いると共に、このワーク積載テーブル１５の上方にはワ
ーク一枚取り装置１７が設けられている。また、下部テ
ーブル９における前部にはローディング装置１９が設け
られている。

【００１５】前記下部テーブル９の右側には別置きでワ
ーク搬出装置２１が配置されている。このワーク搬出装
置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品
ストッカー２３からなっている。

【００１６】前記ワーク積載テーブル１５上の下部テー
ブル９側寄りにはワークＷを分離せしめる板材分離装置
２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際に
ずれないように複数のガイドポール２７が立設されてい
て、積載されたワークＷの整列をよくしている。

【００１７】前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレー
ム２９が前記下部テーブル９の左側に取付けられて上下
方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における
上部フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付
けられていると共に、上下用流体シリンダ３１に装着さ
れたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５が
設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数
の吸着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられ
ている。

【００１８】上記構成により、上下用流体シリンダ３１
を作動せしめるとピストンロッド３３を介して吸着フレ
ーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸
着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられてい
るので、吸着パッド３９が上下動されることになる。

【００１９】而して、この吸着パッド３９の上下動でワ
ーク積載テーブル１５に積載されているワークＷのうち
から最上層のワークＷが吸着パッド３９に吸着されると
共に、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持
ち上げられることとなる。

【００２０】前記ローディング装置１９のうちの支持フ
レーム４１が前記下部テーブル９の前部上に設けられて
いる。この支持フレーム４１上には図７、図８において
左右方向へ延伸したガイドレール４３が設けられてお
り、このローダガイドレール４３上には左右方向へ往復
移動自在なローダ４５が設けられている。このローダ４
５は図示省略の駆動モータと連結されていると共に、こ
のローダ４５にはワーククランプ４７が前後動自在に備
えられている。

【００２１】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ローダ４５がローダガイドレール４３に沿って左
右方向へ移動されることになる。したがって、ワークク
ランプ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置
と、２点鎖線で示した位置であるクランプ位置との間を
往復動されることとなる。

【００２２】前記ワーククランプ４７の右側には、図８
に示されているように、プレスブレーキ１で加工された
製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い
出しプッシャ４９が設けられている。

【００２３】ワーク積載テーブル１５に積載されている
ワークＷから一枚ずつワークＷを持ち上げてプレスブレ
ーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工
を行ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの
動作を説明する。

【００２４】ワーク積載テーブル１５上には予めワーク
Ｗが積載される。このワーク積載テーブル１９に積載さ
れたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下
降して吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パ
ッド３９を上昇せしめる際、板材分離装置２５を作用せ
しめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上げ
られる。

【００２５】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、ワーククランプ４７が予め２点鎖線のクランプ位置
に待機されているから、ワーククランプ４７にクランプ
されると、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ
４５を図３において右側へ走行せしめ、ワーククランプ
４７が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクラ
ンプされてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２６】下金型１１上にセットされたワークＷは上
部テーブル５を上下動せしめることにより、上金型７と
下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折
曲げ加工が開始されると、ワーククランプ４７はクラン
プ位置に戻ると共に、次のワークＷは上述した要領で吸
着パッド３９で持ち上げられ、ワーククランプ４７に持
ち替えられる。

【００２７】そして、折曲げ加工が終了して上部テーブ
ル５が上昇されると同時に、次のワークＷはワーククラ
ンプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入され
て、上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、
ワーククランプ４７はアンクランプ位置に到達しアンク
ランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラン
プしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクラ
ンプ位置へ移動する間に、払い出しプッシャ４９で押し
出されて製品ストッカー２３に搬出される。以上の工程
を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折
曲げ加工が行なわれることになる。

【００２８】前記ローダ４５には図１および図２に示さ
れているように、例えば流体シリンダ５１が設けられて
おり、この流体シリンダ５１に装着されたピストンロッ
ド５３の先端に前記ワーククランプ４７が取付けられて
いる。

【００２９】前記ワーククランプ４７の上部には流体シ
リンダ５５が設けられており、この流体シリンダ５５に
は上下方向へ移動可能なクランプ片５７が取付けられて
いる。

【００３０】上記構成により、流体シリンダ５１を作動
させると、ピストンロッド５３を介してワーククランプ
４７が前後方向（図１において左右方向）へ移動される
ことになる。また、流体シリンダ５５を作動させると、
クランプ片５７が下降して、ワークＷがクランプされる
ことになる。

【００３１】前記下金型１１の後側（図１において左
側）にはワークＷの後端辺を突当てることにより位置決
めされるバックゲージ５９が前後動自在に設けられてい
る。また、前記下金型１１の前側には、図２によく示さ
れているように、左右方向へ適宜な間隔で左右方向へ揺
動自在な揺動装置６１が複数設けられている。

【００３２】前記揺動装置６１は図３に示されているよ
うに、下型１１の前側にはスペーサ６３が複数のボルト
６５で取付けられている。このスペーサ６３には揺動部
材としての例えば揺動ピン６７がパスラインより突出し
て左右方向へ揺動自在にヒンジピン６９を介して設けら
れている。しかも、揺動ピン６７の左右両側にはスプリ
ング７１の上端が、スプリング７１の下端がスペーサ６
３に取付けられている。

【００３３】上記構成により、ワークＷの幅に応じてバ
ックゲージ５９を前後方向へ移動せしめて位置決めして
おく。そして、吸着パッド３９で持ち上げられたワーク
Ｗの先端は２点鎖線で示したクランプ位置で吸着パッド
３９からワーククランプ４７に持ち替えられる。次い
で、ローダ４５を図２において右方向へ移動せしめる
と、ワーククランプ４７にクランプされたワークＷの後
端がワークダレによって下金型１１上に支持されながら
右方向へ移動される。この際に、ワーククランプ４７は
揺動ピン６７を右方向へ倒しながら移動されると共にワ
ークＷの後端がバックゲージ５９で位置決めされながら
移動される。なお、揺動ピン６７はワーククランブ４７
が通り過ぎると、スプリング力により元の位置へ戻され
る。

【００３４】ワーククランプ４７がアンクランプ位置に
到達すると、ワーククランプ４７はアンクランプされて
ワークＷを保持解除せしめると共に前側（図１において
右側）へ後退される。ワーククランプが後退する際にワ
ークＷを場合によってはワーククランプ４７で引きずり
こもうとするが、揺動ピン６７によって阻止されてワー
クＷはずれることなく、下金型１１上に容易かつ正確
に、しかも確実に位置決めできる。しかも、この揺動ピ
ン６７はワークＷを搬入せしめる際のガイドの役目も果
すことができる。

【００３５】ワークＷの幅寸法が変った場合に、バック
ゲージ５９の前後方向における位置並びにスペーサ６３
の寸法を変えることによって対応させることができる。

【００３６】図４，図５および図６には、上述した実施
例に代る他の実施例が示されている。この実施例におい
て、上述した実施例における同一部品には同一符号を付
すると共に異なる点についてのみ説明する。

【００３７】すなわち、図４，図５および図６におい
て、上述した実施例におけるバックゲージ５９を用いず
に、下金型１１における前後面には、ガイトプレート７
３Ｆ，７３Ｂが設けられている。このガイドプレート７
３Ｂは図５に示されているように、下金型１１の長さ一
杯に取付けられているが、ガイドプレート７３Ｆはやは
り図５に示されているように、下金型１１の右側部分を
あけて短く取付けられている。このあけられた右側部分
に揺動装置６１を設けたのである。

【００３８】この揺動装置６１としては揺動ピン６７を
ヒンジピン６９で前記下金型１１の前側面に左右方向へ
揺動自在に取付けられている。揺動ピン６７の下部には
錘り７５が設けられている。この錘り７５を設けること
によって、揺動ピン６７が回動しても常に垂直状態に復
帰されるようになっている。したがって、この実施例に
おける揺動ピン６７でも、上述した実施例と同様の作用
並びに効果を奏するものである。

【００３９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。上述した実施例では
ワークＷの位置決めは下金型１１の右端で行なっている
が、下金型１１のセンタで行なうようにしても構わな
い。また、揺動装置６１における揺動ピン６７の位置は
下金型１１の長さ方向におけるどの位置に適数本設けて
もよいが、先端位置決めの場合にはワーククランプ４７
のアンクランプ位置の近くに設けるのが効果的である。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、吸着パッドで持ち上げら
れたワークをワーククランプに持ち替えてワーククラン
プによって搬入されてきたワークをワーククランプから
アンクランプさせると共に、ワーククランプを後退させ
る際に、揺動部材を左右方向へ突出して左右方向へ揺動
自在に設けておくことにより、ワークの引きずれを防止
させることができ、正確な位置決めを行なうことができ
る。さらに、ワークの搬入時におけるガイドの役目も果
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図７におけるＩ−Ｉ
線に沿った拡大図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った矢視図である。

【図３】図２におけるIII 矢視部の拡大正面図である。

【図４】図１に代る他の実施例を示す説明図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿った矢視図である。

【図６】図５における正面図である。

【図７】この発明を実施したプレスブレーキの正面図で
ある。

【図８】図７における平面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ５ 上部テーブル ７ 上金型 ９ 下部テーブル １１ 下金型 １３ ワーク搬入装置 １５ ワーク積載テーブル １７ ワーク一枚取り装置 １９ ローディング装置 ３５ 吸着フレーム ３９ 吸着パッド ４５ ローダ ４７ ワーククランプ ５９ バックゲーシ ６１ 揺動装置 ６３ スペーサ ６７ 揺動ピン（揺動部材） ６９ ヒンジピン ７１ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４０ 9148−3Ｆ 5/08 Ａ 7111−3Ｆ // Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ 7728−4Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、こ
   のワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な吸
   着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク一
   枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられたワ
   ークをクランプする前後動自在なワーククランプと、こ
   のワーククランプを移動せしめる移動自在なローディン
   グ装置とからなり、前記ベンダーにおける金型の前側に
   パスラインより突出した揺動部材を左右方向へ揺動自在
   に設けてなることを特徴とするベンダー用ワーク搬入装
   置。