JPH0369437B2 - - Google Patents
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- JPH0369437B2 JPH0369437B2 JP59266564A JP26656484A JPH0369437B2 JP H0369437 B2 JPH0369437 B2 JP H0369437B2 JP 59266564 A JP59266564 A JP 59266564A JP 26656484 A JP26656484 A JP 26656484A JP H0369437 B2 JPH0369437 B2 JP H0369437B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- ring
- leading
- roll
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0621—Shield advancing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は先行シールド、後続シールド、先行シ
ールドと後続シールドとの間を連結する関節結合
部、押圧リング、推進シリンダピストン装置、お
よびロール修正装置が設けられており、シールド
の周方向に分散配置された複数の推進シリンダピ
ストン装置が、一方において継手を介して押圧リ
ングに接続されており、他方において継手を介し
て先行シールドに支持されており、さらに推進シ
リンダピストン装置は、ロール修正装置の調整シ
リンダピストン装置によつて先行シールドと後続
シールドの母線の方向に対して傾斜可能である、
シールド掘進装置に関する。シールド掘進の際地
盤の不均一のためおよび構造物の形状偏差のた
め、しばしばシールド本体にトルク反作用が生じ
る。さらに少なくとも全面的な地盤または岩盤掘
削の際、回転工具によりシールドにトルク反作用
が必然的に生じるので、シールド縦軸線のまわり
に回転運動が生じ、いわゆるローリングが生じ
る。ローリングは、先行シールド、後続シール
ド、および先行シールドと後続シールド間の相対
ローリングも含めて両方のシールドに関連する。
このようなローリングは、継手シリンダピストン
装置によつて関節結合部を形成した場合に特に重
大である。なぜなら継手シリンダピストン装置
は、極く限られた範囲でしか相対ローリングが可
能ではないからである。
ールドと後続シールドとの間を連結する関節結合
部、押圧リング、推進シリンダピストン装置、お
よびロール修正装置が設けられており、シールド
の周方向に分散配置された複数の推進シリンダピ
ストン装置が、一方において継手を介して押圧リ
ングに接続されており、他方において継手を介し
て先行シールドに支持されており、さらに推進シ
リンダピストン装置は、ロール修正装置の調整シ
リンダピストン装置によつて先行シールドと後続
シールドの母線の方向に対して傾斜可能である、
シールド掘進装置に関する。シールド掘進の際地
盤の不均一のためおよび構造物の形状偏差のた
め、しばしばシールド本体にトルク反作用が生じ
る。さらに少なくとも全面的な地盤または岩盤掘
削の際、回転工具によりシールドにトルク反作用
が必然的に生じるので、シールド縦軸線のまわり
に回転運動が生じ、いわゆるローリングが生じ
る。ローリングは、先行シールド、後続シール
ド、および先行シールドと後続シールド間の相対
ローリングも含めて両方のシールドに関連する。
このようなローリングは、継手シリンダピストン
装置によつて関節結合部を形成した場合に特に重
大である。なぜなら継手シリンダピストン装置
は、極く限られた範囲でしか相対ローリングが可
能ではないからである。
（従来技術）
初めに述べたような経験的に周知の装置におい
て、ロール修正装置は押圧リングによつて動作す
る。適当に支持された調整シリンダピストン装置
は、押圧リングを軸のまわりで接続シールドに対
して相対的に回転させるため使われる補助手段で
ある。この回転により、先行シールドに直接支持
された推進シリンダピストン装置は斜めの方向に
向けられるので、力を作用させた際この力の接線
成分により、縦方向推進力はわずかに減少し、ト
ルクが発生する。このようにして先行シールドの
ローリングを引起こそうとするトルクが発生し、
ローリングした先行シールドを再び修正すること
もできる。押圧リングの前記の回転は、容易に行
われるものではなく、またその他の範囲に障害を
生じることなく行われるものでもない。推進シリ
ンダピストン装置が動作すると、周知の装置で
は、押圧リングがロール修正のために動くことは
ほとんどない。さらに押圧リングが後続シールド
に回らないように結合されている場合、押圧リン
グの回転は不可能であり、このようなことはよく
ある。先行シールドと後続シールドの間の相対ロ
ーリングの修正は、簡単かつ効果的には行うこと
ができない。
て、ロール修正装置は押圧リングによつて動作す
る。適当に支持された調整シリンダピストン装置
は、押圧リングを軸のまわりで接続シールドに対
して相対的に回転させるため使われる補助手段で
ある。この回転により、先行シールドに直接支持
された推進シリンダピストン装置は斜めの方向に
向けられるので、力を作用させた際この力の接線
成分により、縦方向推進力はわずかに減少し、ト
ルクが発生する。このようにして先行シールドの
ローリングを引起こそうとするトルクが発生し、
ローリングした先行シールドを再び修正すること
もできる。押圧リングの前記の回転は、容易に行
われるものではなく、またその他の範囲に障害を
生じることなく行われるものでもない。推進シリ
ンダピストン装置が動作すると、周知の装置で
は、押圧リングがロール修正のために動くことは
ほとんどない。さらに押圧リングが後続シールド
に回らないように結合されている場合、押圧リン
グの回転は不可能であり、このようなことはよく
ある。先行シールドと後続シールドの間の相対ロ
ーリングの修正は、簡単かつ効果的には行うこと
ができない。
（発明の目的）
本発明の課題は、押圧リングを回すことなくロ
ール修正を行うことができ、かつ本発明の有利な
実施形により先行シールドと後続シールドの間の
ローリングの効果的な修正が簡単に可能であるよ
うに、初めに述べたような装置を改善することに
ある。
ール修正を行うことができ、かつ本発明の有利な
実施形により先行シールドと後続シールドの間の
ローリングの効果的な修正が簡単に可能であるよ
うに、初めに述べたような装置を改善することに
ある。
この課題を解決するため、本発明は次のことを
示している。すなわちロール修正装置が、先行シ
ールド内に先行シールドに対して旋回可能に配置
され、かつ先行シールド内に取付けられた台に掘
進側が支持されたロール修正リングを有し、また
推進シリンダピストン装置が、ロール修正リング
に関節結合されており、また調整シリンダピスト
ン装置が、ロール修正リングと台との間に略々割
線方向に配置されている。本発明の有利な実施形
によれば、ロール修正リングの推進側を支持する
台が支持リングとして構成されており、この支持
リングが、調整シリンダピストン装置を支持する
接続ブラケツトを有し、また支持リングは先行シ
ールド内に取付けられている。調整シリンダピス
トン装置は複動シリンダピストン装置として構成
されているのが有利であり、それにより正負いず
れの方向にもロール修正を行うことができる。
示している。すなわちロール修正装置が、先行シ
ールド内に先行シールドに対して旋回可能に配置
され、かつ先行シールド内に取付けられた台に掘
進側が支持されたロール修正リングを有し、また
推進シリンダピストン装置が、ロール修正リング
に関節結合されており、また調整シリンダピスト
ン装置が、ロール修正リングと台との間に略々割
線方向に配置されている。本発明の有利な実施形
によれば、ロール修正リングの推進側を支持する
台が支持リングとして構成されており、この支持
リングが、調整シリンダピストン装置を支持する
接続ブラケツトを有し、また支持リングは先行シ
ールド内に取付けられている。調整シリンダピス
トン装置は複動シリンダピストン装置として構成
されているのが有利であり、それにより正負いず
れの方向にもロール修正を行うことができる。
本発明は次のような知識を前提とする。すなわ
ち困難なく前記のように先行シールド内に別個の
ロール修正リングを配置して支持できるので、押
圧リングとして通常の機能を越えた押圧リングの
共同作用はロール修正の際不要である。これは次
のようにして行うことができる。すなわち例えば
ロール修正リングは先行シールド内に嵌め込まれ
て配置されているので、まわりの地盤または岩盤
とは接触しない。またロール修正リングは、例え
ば支持リングとして構成された台に対してわずか
な摩擦で支持することもできるので、ロール修正
リングは軽く回転することができる。従つて調整
シリンダピストン装置によるロール修正は、推進
シリンダピストン装置が推進方向に動作する時に
も困難なく行うことができる。
ち困難なく前記のように先行シールド内に別個の
ロール修正リングを配置して支持できるので、押
圧リングとして通常の機能を越えた押圧リングの
共同作用はロール修正の際不要である。これは次
のようにして行うことができる。すなわち例えば
ロール修正リングは先行シールド内に嵌め込まれ
て配置されているので、まわりの地盤または岩盤
とは接触しない。またロール修正リングは、例え
ば支持リングとして構成された台に対してわずか
な摩擦で支持することもできるので、ロール修正
リングは軽く回転することができる。従つて調整
シリンダピストン装置によるロール修正は、推進
シリンダピストン装置が推進方向に動作する時に
も困難なく行うことができる。
（実施例の説明）
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
図示して装置は、トンネル又は坑道の掘進のた
めに使われる。基本構成は、先行シールド１、後
続シールド２、先行シールド１と後続シールド２
の間を連結する関節結合部３、押圧リング４、１
つだけしか図示されていないが複数の推進シリン
ダピストン装置５、およびロール修正装置が含ま
れている。
めに使われる。基本構成は、先行シールド１、後
続シールド２、先行シールド１と後続シールド２
の間を連結する関節結合部３、押圧リング４、１
つだけしか図示されていないが複数の推進シリン
ダピストン装置５、およびロール修正装置が含ま
れている。
シールドの周方向に分散配置された推進シリン
ダピストン装置５は、一方において継手６により
押圧リング４に接続されており、他方において継
手７を介して先行シールド１に支持されており、
しかも後で詳細に説明するように間接的に支持さ
れている。推進シリンダピストンそ５は、第１図
に示すように、ロール修正装置の調整シリンダピ
ストン装置８によつて先行シールド１と後続シー
ルド２の母線の方向に対して傾斜させることがで
きる。ロール修正装置は、先行シールド内に配置
されたロール修正リング９を有する。このロール
修正リングは、先行シールド１に対して旋回可能
であり、かつ掘進側は、先行シールド１内に取付
けられ支持リングとして構成された台１０に支持
されている。推進シリンダピストン装置５は、ロ
ール修正リング９に関節結合されており、またそ
れによりすでに述べたように先行シールド１に間
接的に支持されている。調整シリンダピストン装
置８は、ロール修正リング９と台１０の間におい
て略々割線方向に配置されている。台１０は、調
整シリンダピストン装置８を支持する接続ブラケ
ツト１１を有し、かつ先行シールド１内に取付け
られている。調整シリンダピストン装置８は、複
動シリンダピストン装置であり、それによりロー
ル修正リング９を先行シールド１に対してかつ後
続シールド２に対しても両方向に旋回させる。
ダピストン装置５は、一方において継手６により
押圧リング４に接続されており、他方において継
手７を介して先行シールド１に支持されており、
しかも後で詳細に説明するように間接的に支持さ
れている。推進シリンダピストンそ５は、第１図
に示すように、ロール修正装置の調整シリンダピ
ストン装置８によつて先行シールド１と後続シー
ルド２の母線の方向に対して傾斜させることがで
きる。ロール修正装置は、先行シールド内に配置
されたロール修正リング９を有する。このロール
修正リングは、先行シールド１に対して旋回可能
であり、かつ掘進側は、先行シールド１内に取付
けられ支持リングとして構成された台１０に支持
されている。推進シリンダピストン装置５は、ロ
ール修正リング９に関節結合されており、またそ
れによりすでに述べたように先行シールド１に間
接的に支持されている。調整シリンダピストン装
置８は、ロール修正リング９と台１０の間におい
て略々割線方向に配置されている。台１０は、調
整シリンダピストン装置８を支持する接続ブラケ
ツト１１を有し、かつ先行シールド１内に取付け
られている。調整シリンダピストン装置８は、複
動シリンダピストン装置であり、それによりロー
ル修正リング９を先行シールド１に対してかつ後
続シールド２に対しても両方向に旋回させる。
第２図には、ロール修正リング９が後続シール
ド２の前方において先行シールド１内に差し込ま
れて又は嵌め込まれて配置され、従つて周囲の岩
盤１４または地盤と接触していないことが示され
ている。
ド２の前方において先行シールド１内に差し込ま
れて又は嵌め込まれて配置され、従つて周囲の岩
盤１４または地盤と接触していないことが示され
ている。
ローリングのため推進シリンダピストン装置５
が、第１図に弧状矢印＋a1で示す正方向の角度だ
け傾斜しようとしていると仮定すると、ロール修
正リング９を介して推進シリンダピストン装置５
は負方向に角度−a2だけ向きを変えられる。従つ
て推進中に接線方向に作用する支持力が、先行シ
ールド１のローリングを防ぐように働く。この支
持力は後方に向つて押圧リング４を介してシエル
１２に伝えられ、周面の摩擦を介して硬化コンク
リートシエル１３に達し、かつここからまわりの
岩盤１４に達する。
が、第１図に弧状矢印＋a1で示す正方向の角度だ
け傾斜しようとしていると仮定すると、ロール修
正リング９を介して推進シリンダピストン装置５
は負方向に角度−a2だけ向きを変えられる。従つ
て推進中に接線方向に作用する支持力が、先行シ
ールド１のローリングを防ぐように働く。この支
持力は後方に向つて押圧リング４を介してシエル
１２に伝えられ、周面の摩擦を介して硬化コンク
リートシエル１３に達し、かつここからまわりの
岩盤１４に達する。
先行シールド１と後続シールド２とを連結する
関節結合部は第２図に概略図に示されており、継
手シリンダピストン装置１５を含んでいる。第１
図から明らかなようにロール修正リング９は関節
結合部３に密接して動くことができる。従つて、
継手シリンダピストン装置１５はロール修正リン
グ９と協働することができる。継手シリンダピス
トン装置１５は、先行シールド１と後続シールド
２との間を関節結合しながら、両シールドが分離
して制御できないような状態にならないようにし
ている。
関節結合部は第２図に概略図に示されており、継
手シリンダピストン装置１５を含んでいる。第１
図から明らかなようにロール修正リング９は関節
結合部３に密接して動くことができる。従つて、
継手シリンダピストン装置１５はロール修正リン
グ９と協働することができる。継手シリンダピス
トン装置１５は、先行シールド１と後続シールド
２との間を関節結合しながら、両シールドが分離
して制御できないような状態にならないようにし
ている。
またロール修正リング９に接し、かつ先行シー
ルド１内に回転可能な第２のロール修正リングを
配置し、台と第２のロール修正リングとの間に別
個の第２の調整シリンダピストン装置を設け、こ
の第２のロール修正リングに継手シリンダピスト
ン装置を接続し、この修正リングを関節結合部の
内に設けることもできる。
ルド１内に回転可能な第２のロール修正リングを
配置し、台と第２のロール修正リングとの間に別
個の第２の調整シリンダピストン装置を設け、こ
の第２のロール修正リングに継手シリンダピスト
ン装置を接続し、この修正リングを関節結合部の
内に設けることもできる。
第１図は、本発明による装置の斜視図、第２図
は、第１図の装置を拡大して示すＡ−Ａ方向断面
図である。 １……先行シールド、２……後続シールド、３
……関節結合部、４……押圧シリンダ、５……推
進シリンダピストン装置、８……修正シリンダピ
ストン装置、９……ロール修正リング、１０……
台。
は、第１図の装置を拡大して示すＡ−Ａ方向断面
図である。 １……先行シールド、２……後続シールド、３
……関節結合部、４……押圧シリンダ、５……推
進シリンダピストン装置、８……修正シリンダピ
ストン装置、９……ロール修正リング、１０……
台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先行シールド、後続シールド、先行シールド
と後続シールドとの間を連結する関節結合部、押
圧リング、推進シリンダピストン装置、およびロ
ール修正装置が設けられており、シールドの周方
向に分散配置された複数の推進シリンダピストン
装置のそれぞれが、一方において継手を介して押
圧リングに接続されており、他方において継手を
介して先行シールドに支持されており、さらに各
推進シリンダピストン装置は、ロール修正装置の
調整シリンダピストン装置によつて先行シールド
と後続シールドの母線の方向に対して傾斜可能で
ある、シールド掘進装置において、 ロール修正装置が、先行シールド１内に先行シ
ールド１に対して旋回可能に配置され、かつ先行
シールド１内に取付けられた台１０に掘進側が支
持されたロール修正リング９を有し、推進シリン
ダピストン装置５が、ロール修正リング９に関節
結合されており、また調整シリンダピストン装置
８が、ロール修正リング９と台１０との間に略々
割線方向に懸架配置されていることを特徴とす
る、シールド掘進装置。 ２ 調整シリンダピストン装置８が複動シリンダ
ピストン装置として構成されている、特許請求の
範囲第１項記載の装置。 ３ ロール修正リング９の推進側を支持する台１
０が支持リングとして構成されており、この支持
リングが、調整シリンダピストン装置８を支持す
る接続ブラケツト１１を有し、また支持リングは
先行シールド１内に取付けられている、特許請求
の範囲第１または２項記載の装置。 ４ 先行シールドと後続シールドの間の関節結合
部３が、シールドの周方向に分散配置された複数
の継手シリンダピストン装置１５を有し、これら
継手シリンダピストン装置１５が、継手を介して
一方では後続シールド２に、他方では先行シール
ド１に支持されており、これら継手シリンダピス
トン装置１５の少なくとも１つがロール修正リン
グ９に接続されている、特許請求の範囲第１〜３
項の１つに記載の装置。 ５ 先行シールドと後続シールドの間の関節結合
部３が、シールドの周方向に分散配置された複数
の継手シリンダピストン装置を有し、これら継手
シリンダピストン装置が、継手を介して一方では
後続シールド２に、他方では先行シールド１に支
持されており、押圧リング４と協働する第２のロ
ール修正リングが設けてあり、この第２のロール
修正リングが先行シールド１内に回転可能に配置
されており、台１０と第２のロール修正リングと
が第２の調整シリンダピストン装置によつて連結
されており、また上記継手シリンダピストン装置
１５の少なくとも１つが、この第２のロール修正
リングに接続されている、特許請求の範囲第１〜
３項の１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3401012.2 | 1984-01-13 | ||
| DE3401012A DE3401012C1 (de) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | Rollkorrektureinrichtung fuer eine Vorrichtung zum Vortrieb von Tunneln und Strecken |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152798A JPS60152798A (ja) | 1985-08-12 |
| JPH0369437B2 true JPH0369437B2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=6224896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59266564A Granted JPS60152798A (ja) | 1984-01-13 | 1984-12-19 | シールド掘進装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640646A (ja) |
| JP (1) | JPS60152798A (ja) |
| BE (1) | BE899197A (ja) |
| DE (1) | DE3401012C1 (ja) |
| FR (1) | FR2558208B3 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1234473B (it) * | 1989-03-22 | 1992-05-18 | Doriano Pacchiosi | Impianto per lo scavo e il sostentamento di pareti di gallerie durante l'escavazione delle stesse |
| FI86332C (fi) * | 1989-09-27 | 1992-08-10 | Valto Ilomaeki | Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering. |
| CN101649743B (zh) * | 2009-09-09 | 2011-06-29 | 清华大学 | 一种用于土压平衡式盾构的可调推进机构 |
| CN112127901B (zh) * | 2020-08-24 | 2023-04-11 | 中建五局土木工程有限公司 | 盾构脱困方法 |
| CN113482644B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-04-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种双结构tbm |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH453414A (de) * | 1967-05-30 | 1968-06-14 | Schafir & Mugglin Ag | Steuervorrichtung für Vortriebsschild |
| US3967463A (en) * | 1974-08-05 | 1976-07-06 | The Robbins Company | Continuous tunnel boring machine and method |
| DE3033480A1 (de) * | 1980-09-05 | 1982-04-22 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Vortriebsschild, insbesondere messerschild |
| US4548443A (en) * | 1984-07-03 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Tunnel boring machine |
-
1984
- 1984-01-13 DE DE3401012A patent/DE3401012C1/de not_active Expired
- 1984-03-20 BE BE2/60370A patent/BE899197A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-12-19 JP JP59266564A patent/JPS60152798A/ja active Granted
- 1984-12-28 FR FR8420040A patent/FR2558208B3/fr not_active Expired
-
1985
- 1985-01-10 US US06/690,163 patent/US4640646A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE899197A (fr) | 1984-07-16 |
| FR2558208A1 (fr) | 1985-07-19 |
| JPS60152798A (ja) | 1985-08-12 |
| US4640646A (en) | 1987-02-03 |
| DE3401012C1 (de) | 1985-04-11 |
| FR2558208B3 (fr) | 1987-07-10 |
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