JPH05123B2 - - Google Patents
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- JPH05123B2 JPH05123B2 JP60091456A JP9145685A JPH05123B2 JP H05123 B2 JPH05123 B2 JP H05123B2 JP 60091456 A JP60091456 A JP 60091456A JP 9145685 A JP9145685 A JP 9145685A JP H05123 B2 JPH05123 B2 JP H05123B2
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- roll
- vertical roll
- vertical
- metal material
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高温に加熱された金属素材を回転す
るロール間に通して所定の板幅を得る熱間圧延機
の板幅制御装置に関するものである。
るロール間に通して所定の板幅を得る熱間圧延機
の板幅制御装置に関するものである。
第３図は例えば特公昭50−24907号公報に示さ
れた従来の板幅制御装置の概略を示す図であり、
図において、１は金属素材、２は粗圧延機の竪ロ
ール、３はこの竪ロールの直後に設置した粗圧延
機の水平ロールで、金属素材１はこの水平ロール
及び竪ロール２で所定の板幅に成形された後、下
流の仕上げ圧延機で連続圧延される。４は板幅
計、５はこの板幅計により計測する金属素材１の
板幅を金属素材１の長手方向に順次記憶する板幅
パターン決定記憶装置、６は竪ロール位置計算装
置、７はこの竪ロール位置計算装置の導出したロ
ール位置に従つて竪ロール２の位置を制御する竪
ロール位置制御装置、８は各種の設定値を設定す
る設定器、９は圧延前必要板幅計算装置、１０は
竪ロール２の位置を計測し、上記竪ロール位置制
御装置７へフイードバツクする竪ロール位置測定
装置、１１は圧延前必要板幅パターン計算装置、
１２はこの圧延前必要板幅パターン計算装置の導
出する板幅パターンと上記板幅パターン決定記憶
装置５の板幅パターンとの偏差から幅修正量を導
出する幅修正量計算装置、１３は竪ロール飛び上
り量計算装置である。
れた従来の板幅制御装置の概略を示す図であり、
図において、１は金属素材、２は粗圧延機の竪ロ
ール、３はこの竪ロールの直後に設置した粗圧延
機の水平ロールで、金属素材１はこの水平ロール
及び竪ロール２で所定の板幅に成形された後、下
流の仕上げ圧延機で連続圧延される。４は板幅
計、５はこの板幅計により計測する金属素材１の
板幅を金属素材１の長手方向に順次記憶する板幅
パターン決定記憶装置、６は竪ロール位置計算装
置、７はこの竪ロール位置計算装置の導出したロ
ール位置に従つて竪ロール２の位置を制御する竪
ロール位置制御装置、８は各種の設定値を設定す
る設定器、９は圧延前必要板幅計算装置、１０は
竪ロール２の位置を計測し、上記竪ロール位置制
御装置７へフイードバツクする竪ロール位置測定
装置、１１は圧延前必要板幅パターン計算装置、
１２はこの圧延前必要板幅パターン計算装置の導
出する板幅パターンと上記板幅パターン決定記憶
装置５の板幅パターンとの偏差から幅修正量を導
出する幅修正量計算装置、１３は竪ロール飛び上
り量計算装置である。
次に動作について説明する。設定器８により金
属素材１に対する粗圧延機の水平ロール３の出側
での目標板幅BSが設定される。この目標板幅BS
は、圧延前必要板幅計算装置９を通して圧延前必
要板幅パターン計算装置１１に供給され、圧延前
必要板幅パターン計算装置１１により、目標板幅
BSから圧延前必要板幅パターンBSOを計算する。
一方、粗圧延機の竪ロール２の入側に設置された
板幅計４で金属素材１の圧延前板幅Ｂを実測し、
金属素材１の長手方向の板幅パターンを板幅パタ
ーン決定記憶装置２２に記憶する。この実測値Ｂ
と圧延前必要板幅パターンBSOの差を幅修正量計
算装置１２によつて、△Bo＝Ｂ−BSOとして導出
し、幅修正量△Boを得る。幅修正量△Boが決ま
ると、この修正量△Bo、設定器８によつて設定
された目標板厚BSおよび変形抵抗の関数として
竪ロールの飛び上り量△Ｓを計算する。ここで変
形抵抗は金属素材の材質、温度等によつて決るも
のである。竪ロール飛び上り量△Ｓとは、竪ロー
ル２に金属素材１が噛み込む前に竪ロール２を設
定していた位置から竪ロール２に金属素材１を噛
み込み圧延している時の竪ロール２の位置への移
動量をいい、竪ロール２の軸を支持しているベア
リングの摩耗量および竪ロール装置全体の弾性変
形量等により変動するものである。竪ロール飛び
上り量△Ｓが計算されると、竪ロール位置計算装
置６によつて圧延前必要板幅パターンBSOから飛
び上り量△Ｓを減じて、BC＝BSO−△Ｓとして竪
ロール位置BCが計算される。板幅パターン決定
記憶装置５で圧延前板幅を記憶した金属素材１の
当該部位が粗圧延機の竪ロール２で圧延されるタ
イミングで、上記のような方法により計算された
対応する竪ロール位置BCを用いて竪ロール位置
制御装置７により竪ロール位置を制御し、目標板
幅BSを金属素材１全長にわたつて得る。
属素材１に対する粗圧延機の水平ロール３の出側
での目標板幅BSが設定される。この目標板幅BS
は、圧延前必要板幅計算装置９を通して圧延前必
要板幅パターン計算装置１１に供給され、圧延前
必要板幅パターン計算装置１１により、目標板幅
BSから圧延前必要板幅パターンBSOを計算する。
一方、粗圧延機の竪ロール２の入側に設置された
板幅計４で金属素材１の圧延前板幅Ｂを実測し、
金属素材１の長手方向の板幅パターンを板幅パタ
ーン決定記憶装置２２に記憶する。この実測値Ｂ
と圧延前必要板幅パターンBSOの差を幅修正量計
算装置１２によつて、△Bo＝Ｂ−BSOとして導出
し、幅修正量△Boを得る。幅修正量△Boが決ま
ると、この修正量△Bo、設定器８によつて設定
された目標板厚BSおよび変形抵抗の関数として
竪ロールの飛び上り量△Ｓを計算する。ここで変
形抵抗は金属素材の材質、温度等によつて決るも
のである。竪ロール飛び上り量△Ｓとは、竪ロー
ル２に金属素材１が噛み込む前に竪ロール２を設
定していた位置から竪ロール２に金属素材１を噛
み込み圧延している時の竪ロール２の位置への移
動量をいい、竪ロール２の軸を支持しているベア
リングの摩耗量および竪ロール装置全体の弾性変
形量等により変動するものである。竪ロール飛び
上り量△Ｓが計算されると、竪ロール位置計算装
置６によつて圧延前必要板幅パターンBSOから飛
び上り量△Ｓを減じて、BC＝BSO−△Ｓとして竪
ロール位置BCが計算される。板幅パターン決定
記憶装置５で圧延前板幅を記憶した金属素材１の
当該部位が粗圧延機の竪ロール２で圧延されるタ
イミングで、上記のような方法により計算された
対応する竪ロール位置BCを用いて竪ロール位置
制御装置７により竪ロール位置を制御し、目標板
幅BSを金属素材１全長にわたつて得る。
従来の板幅制御装置は以上のように構成されて
いるが、以下のような問題点がある。
いるが、以下のような問題点がある。
即ち、竪ロール位置を設定する際に考慮せねば
ならない板幅変形に係る現象は、竪ロール装置の
弾性変形等による竪ロール飛び上り量△Ｓと、水
平ロールでの幅拡り量△BDHである。△BDHは
前記の記号に従えば目標板幅BSと圧延前必要板
幅BSOの差、即ち、△BDH＝BS−BSOとして表わ
される。この△BDHは更に水平ロールでの金属
素材の単純幅拡り量△BHと、竪ロールでの幅圧
下の際に板幅方向端部に起こる厚みの盛り上り変
形、即ちドツグボーンが、水平ロールでの圧延の
際に幅方向に戻るドツグボーン幅戻り量△BDに
分離して考えることができる。このうち単純幅拡
り量△BHは主として水平ロールでの板厚、圧下
率によつて決るものである。一方、ドツグボーン
幅戻り量は主として竪ロールでの幅圧下量によつ
て決るものであり、一般に単純幅拡り量に比較し
て量が大きい。即ち、水平ロール出側の目標板幅
BSを得るべく、水平ロールでの幅変化量△BDH
を考慮して、圧延前必要幅BSOを決定するときに
は、竪ロールでの幅圧下量が決つていなければな
らない。言い換えれば、従来のように竪ロール位
置BCと独立には圧延前目標板幅を正しく決定す
ることはできない。
ならない板幅変形に係る現象は、竪ロール装置の
弾性変形等による竪ロール飛び上り量△Ｓと、水
平ロールでの幅拡り量△BDHである。△BDHは
前記の記号に従えば目標板幅BSと圧延前必要板
幅BSOの差、即ち、△BDH＝BS−BSOとして表わ
される。この△BDHは更に水平ロールでの金属
素材の単純幅拡り量△BHと、竪ロールでの幅圧
下の際に板幅方向端部に起こる厚みの盛り上り変
形、即ちドツグボーンが、水平ロールでの圧延の
際に幅方向に戻るドツグボーン幅戻り量△BDに
分離して考えることができる。このうち単純幅拡
り量△BHは主として水平ロールでの板厚、圧下
率によつて決るものである。一方、ドツグボーン
幅戻り量は主として竪ロールでの幅圧下量によつ
て決るものであり、一般に単純幅拡り量に比較し
て量が大きい。即ち、水平ロール出側の目標板幅
BSを得るべく、水平ロールでの幅変化量△BDH
を考慮して、圧延前必要幅BSOを決定するときに
は、竪ロールでの幅圧下量が決つていなければな
らない。言い換えれば、従来のように竪ロール位
置BCと独立には圧延前目標板幅を正しく決定す
ることはできない。
また、一般に歩留りの向上を阻害している板幅
精度における主要因の一つに製品板内の板幅変動
のためにマージン幅を減少させられないというこ
とがある。この意味で、絶対値としての（先端）
板幅精度は、粗圧延機の設定機能の問題として、
板幅制御によつて金属素材の長手方向全長にわた
つて均一な板幅を得ることは重要である。
精度における主要因の一つに製品板内の板幅変動
のためにマージン幅を減少させられないというこ
とがある。この意味で、絶対値としての（先端）
板幅精度は、粗圧延機の設定機能の問題として、
板幅制御によつて金属素材の長手方向全長にわた
つて均一な板幅を得ることは重要である。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、圧延機水平ロール出側で全長
にわたつて均一な板幅の金属素材を得るための正
確な竪ロール位置の設定が行なえる板幅制御装置
を得ることを目的としている。
になされたもので、圧延機水平ロール出側で全長
にわたつて均一な板幅の金属素材を得るための正
確な竪ロール位置の設定が行なえる板幅制御装置
を得ることを目的としている。
この発明に係る板幅制御装置は、竪ロール入側
に板幅計を設け、圧延機の竪ロールおよび水平ロ
ールでの板幅の変形を表わす関係式から導出した
影響感度を用いて、上記板幅計により計測した実
測値が先端での板幅実測値との間に偏差をもつて
いたときに、影響感度によつて竪ロール位置修正
量を導出し、水平ロール出側で均一な板幅を得る
ようにしたものである。
に板幅計を設け、圧延機の竪ロールおよび水平ロ
ールでの板幅の変形を表わす関係式から導出した
影響感度を用いて、上記板幅計により計測した実
測値が先端での板幅実測値との間に偏差をもつて
いたときに、影響感度によつて竪ロール位置修正
量を導出し、水平ロール出側で均一な板幅を得る
ようにしたものである。
また、この発明の別の発明は、上記に加え、竪
ロール入側に温度計を設け、該温度計により計測
した金属素材の温度の変動が水平ロール出側の板
幅に及ぼす影響感度をも加味し、竪ロール位置修
正量を導出するようにしたものである。
ロール入側に温度計を設け、該温度計により計測
した金属素材の温度の変動が水平ロール出側の板
幅に及ぼす影響感度をも加味し、竪ロール位置修
正量を導出するようにしたものである。
この発明における影響感度は、竪ロールでの幅
圧下量の変化による水平ロールでの幅拡り量の変
化も考慮した関係式から導出したものであり、竪
ロール入側での板幅変動があつたときに、竪ロー
ル位置を修正したときに出じる水平ロールでの幅
拡り量変化も加味して、竪ロール位置が修正さ
れ、水平ロール出側で均一な板幅を得るようにで
きる。
圧下量の変化による水平ロールでの幅拡り量の変
化も考慮した関係式から導出したものであり、竪
ロール入側での板幅変動があつたときに、竪ロー
ル位置を修正したときに出じる水平ロールでの幅
拡り量変化も加味して、竪ロール位置が修正さ
れ、水平ロール出側で均一な板幅を得るようにで
きる。
また、この発明の別の発明は、上記に加え、金
属素材の温度変動による影響感度をも加味して竪
ロール位置を修正するもので、水平ロール出側
で、さらに均一な板幅を得るようにできる。
属素材の温度変動による影響感度をも加味して竪
ロール位置を修正するもので、水平ロール出側
で、さらに均一な板幅を得るようにできる。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１は圧延される金属素材、
２は圧延機の竪ロール、３は圧延機の水平ロー
ル、４は竪ロール２の上流に取付けられた板幅
計、５ａはこの板幅計４による竪ロール入側の板
幅実測値を記憶する板幅記憶装置、６は竪ロール
修正位置を導出する竪ロール位置計算装置、７は
竪ロール位置制御装置、８は各種設定値と予測値
を計算する設定器、１４は竪ロール２入側板幅の
変化と竪ロール位置の変化による水平ロール出側
板幅の変化に対する影響感度を計算する装置であ
る。
る。第１図において、１は圧延される金属素材、
２は圧延機の竪ロール、３は圧延機の水平ロー
ル、４は竪ロール２の上流に取付けられた板幅
計、５ａはこの板幅計４による竪ロール入側の板
幅実測値を記憶する板幅記憶装置、６は竪ロール
修正位置を導出する竪ロール位置計算装置、７は
竪ロール位置制御装置、８は各種設定値と予測値
を計算する設定器、１４は竪ロール２入側板幅の
変化と竪ロール位置の変化による水平ロール出側
板幅の変化に対する影響感度を計算する装置であ
る。
金属素材１についての板厚Ｈ、竪ロール入側板
幅予測値BO、水平圧延での圧下率ｒ、水平ロー
ル出側での目標板幅BS、圧延温度予測値等が設
定器８により与えられる。
幅予測値BO、水平圧延での圧下率ｒ、水平ロー
ル出側での目標板幅BS、圧延温度予測値等が設
定器８により与えられる。
次に影響感度計算装置１４により竪ロール２入
側での板幅の変化に伴う水平ロール３出側板幅に
対する影響感度GWと竪ロール２位置の変化に伴
う水平ロール３出側板幅に対する影響感度GEを
次のように計算する。水平ロール３出側板幅Wput
は Wput＝ｆ（Wio、Ｅ、Ｈ、ｒ、ｔ、……）
……(1) として表わされる。ここで Wput：水平ロール出側板幅 Wio ：竪ロール入側板幅 Ｅ ：竪ロール位置 Ｈ ：水平ロール入側板幅 ｒ ：水平ロール圧下率 ｔ ：水平ロール圧延温度 であ
る。
側での板幅の変化に伴う水平ロール３出側板幅に
対する影響感度GWと竪ロール２位置の変化に伴
う水平ロール３出側板幅に対する影響感度GEを
次のように計算する。水平ロール３出側板幅Wput
は Wput＝ｆ（Wio、Ｅ、Ｈ、ｒ、ｔ、……）
……(1) として表わされる。ここで Wput：水平ロール出側板幅 Wio ：竪ロール入側板幅 Ｅ ：竪ロール位置 Ｈ ：水平ロール入側板幅 ｒ ：水平ロール圧下率 ｔ ：水平ロール圧延温度 であ
る。
具体的に一例を示すと、
Wput＝Wio
＋｛a1E＋a2E2＋a3tE＋a4Wio／ＨＥ
＋a5（Ｈ−ｈ）＋a6t（Ｈ−ｈ）
＋a7Wio（Ｈ−ｈ）｝ ……（1′）
但し、ｈ：水平ロール出願板厚
（ｒ＝Ｈ−ｈ／Ｈなる関係）
a1〜a7：統計多変数解析により実データを用い
て決まる係数 であり、一般に知られている。
て決まる係数 であり、一般に知られている。
(1)式より竪ロール２入側板幅Wioが△Wio変化
し、竪ロール２位置が△Ｅ変化したときの水平ロ
ール３出側板幅の変化△Wputは △Wput≒∂f／∂Wio△Wio＋∂f／∂E△Ｅ ……(3) となる。
し、竪ロール２位置が△Ｅ変化したときの水平ロ
ール３出側板幅の変化△Wputは △Wput≒∂f／∂Wio△Wio＋∂f／∂E△Ｅ ……(3) となる。
(3)式の偏微係数∂f／∂Wioは竪ロール２入側板幅が
単位量変化したときに生じる水平ロール３出側の
板幅変化量を表わし、偏微係数∂f／∂Eは竪ロール２ 位置が単位量変化したときに生じる水平ロール３
出側の板幅変化量を表わす。すなわち、前者は竪
ロール２入側板幅変化量の水平ロール３側板幅変
化量に対する影響感度GWであり、後者は竪ロー
ル２位置の変化量の水平ロール３出側板幅変化量
に対する影響感度GEである。よつて、 となる。
板幅変化量を表わし、偏微係数∂f／∂Eは竪ロール２ 位置が単位量変化したときに生じる水平ロール３
出側の板幅変化量を表わす。すなわち、前者は竪
ロール２入側板幅変化量の水平ロール３側板幅変
化量に対する影響感度GWであり、後者は竪ロー
ル２位置の変化量の水平ロール３出側板幅変化量
に対する影響感度GEである。よつて、 となる。
以上の演算は金属素材１が竪ロール２入側の板
幅計４に到達する前に影響感度計算装置１４によ
つて導出する。
幅計４に到達する前に影響感度計算装置１４によ
つて導出する。
竪ロール２入側の板幅計４に金属素材１が到達
すると板幅記憶装置５ａにより、金属素材１の板
幅実測値Ｂが記憶される。実測されたＢと前記の
影響感度GW、GEを用いて竪ロール位置計算装置
６によつて次のように竪ロール修正位置を計算す
る。
すると板幅記憶装置５ａにより、金属素材１の板
幅実測値Ｂが記憶される。実測されたＢと前記の
影響感度GW、GEを用いて竪ロール位置計算装置
６によつて次のように竪ロール修正位置を計算す
る。
即ち、粗圧延機の設定機能によつて、一般的に
金属素材１先端部分が水平ロール３出側で目標板
幅を得るように、竪ロール位置開度が設定されて
いると考えられる。そこで、竪ロール２入側での
金属素材１先端文分での板幅実測値を基準板幅
B*とし、この基準板幅からの偏差をとつて制御
を行うことにより、水平ロール３出側で均一な板
幅の金属素材１を得ることとする。さて、金属素
材１のある部位で竪ロール２入側での板幅実測値
Ｂが前記先端での基準板幅B*と△Ｂ＝Ｂ−B*の
偏差を持つているとき、竪ロール位置を初期設定
値EOから△Ｅ動かすと、水平ロール出側では、
その部位は先端部と △Wput＝GF・△Ｂ＋GE・△Ｅ ……(5) だけの偏差が生じる。
金属素材１先端部分が水平ロール３出側で目標板
幅を得るように、竪ロール位置開度が設定されて
いると考えられる。そこで、竪ロール２入側での
金属素材１先端文分での板幅実測値を基準板幅
B*とし、この基準板幅からの偏差をとつて制御
を行うことにより、水平ロール３出側で均一な板
幅の金属素材１を得ることとする。さて、金属素
材１のある部位で竪ロール２入側での板幅実測値
Ｂが前記先端での基準板幅B*と△Ｂ＝Ｂ−B*の
偏差を持つているとき、竪ロール位置を初期設定
値EOから△Ｅ動かすと、水平ロール出側では、
その部位は先端部と △Wput＝GF・△Ｂ＋GE・△Ｅ ……(5) だけの偏差が生じる。
よつて、水平ロール３出側での板幅を先端部と
等しくする、言い換えれば、△Wput＝０とするた
めには(5)式の左辺を０として竪ロール位置を △Ｅ＝−GW／GE・△Ｂ ……(6) だけ修正すればよい。すなわち、竪ロール２入側
で基準板幅から△Ｂの板幅偏差がある場合には、
竪ロール修正位置E1を E1＝E0−GW／GE・△Ｂ ……(7) とする。
等しくする、言い換えれば、△Wput＝０とするた
めには(5)式の左辺を０として竪ロール位置を △Ｅ＝−GW／GE・△Ｂ ……(6) だけ修正すればよい。すなわち、竪ロール２入側
で基準板幅から△Ｂの板幅偏差がある場合には、
竪ロール修正位置E1を E1＝E0−GW／GE・△Ｂ ……(7) とする。
竪ロール位置制御装置７では上記のようにし
て、計算された竪ロール修正位置E1を竪ロール
位置入側で板幅を実測した部位が竪ロール２で圧
延されるタイミングに合わせて出力し、竪ロール
位置を制御することにより、金属素材１全長にわ
たつて水平ロール出側で均一な板幅を得る。
て、計算された竪ロール修正位置E1を竪ロール
位置入側で板幅を実測した部位が竪ロール２で圧
延されるタイミングに合わせて出力し、竪ロール
位置を制御することにより、金属素材１全長にわ
たつて水平ロール出側で均一な板幅を得る。
なお、上記実施例では、出側板幅変動の要因と
して竪ロール２入側での板幅変動のみをとり上
げ、実測するものを示したが、第２図に示すよう
に、竪ロール２入側での温度変動にも着目し、竪
ロール２入側での温度を実測して、制御を行つて
もよい。この場合には、(3)式において温度の変動
を考え、 △Wput≒∂f／∂Wio△Wio ＋∂f／∂E・△Ｅ＋∂f／∂t△ｔ ……（3′） とする。偏微係数∂f／∂tが水平ロール３での圧延温 度が単位量変化したときに生じる水平ロール３出
側の板幅変化量を表わすものである。
して竪ロール２入側での板幅変動のみをとり上
げ、実測するものを示したが、第２図に示すよう
に、竪ロール２入側での温度変動にも着目し、竪
ロール２入側での温度を実測して、制御を行つて
もよい。この場合には、(3)式において温度の変動
を考え、 △Wput≒∂f／∂Wio△Wio ＋∂f／∂E・△Ｅ＋∂f／∂t△ｔ ……（3′） とする。偏微係数∂f／∂tが水平ロール３での圧延温 度が単位量変化したときに生じる水平ロール３出
側の板幅変化量を表わすものである。
即ち、圧延温度変化量の水平ロール出側板幅変
化量に対する影響感度GTは GT＝∂／∂tｆ（WO、EO、Ｈ、ｒ、tO） ……（4′） として計算できる。
化量に対する影響感度GTは GT＝∂／∂tｆ（WO、EO、Ｈ、ｒ、tO） ……（4′） として計算できる。
また、金属素材１の竪ロール２入側での温度を
温度計１５によつて実測し、実測位置から水平ロ
ールまでの温度変化を考慮し、水平ロールでの温
度として温度記憶装置５ｂに記憶する。
温度計１５によつて実測し、実測位置から水平ロ
ールまでの温度変化を考慮し、水平ロールでの温
度として温度記憶装置５ｂに記憶する。
竪ロール入側での基準板幅からの板幅偏差△Ｂ
と、水平ロール３での圧延温度ｔと金属素材１先
端温度実測温度t*との偏差△ｔがあつたときに竪
ロール位置を初期設定値から△Ｅ動かすと、
（3′）、（4′）式により水平ロール３出側で △Wput＝GW・△Ｂ＋GT・△ｔ＋GE・△Ｅ
……（5′） だけ板先端部との板幅偏差が生ずる。
と、水平ロール３での圧延温度ｔと金属素材１先
端温度実測温度t*との偏差△ｔがあつたときに竪
ロール位置を初期設定値から△Ｅ動かすと、
（3′）、（4′）式により水平ロール３出側で △Wput＝GW・△Ｂ＋GT・△ｔ＋GE・△Ｅ
……（5′） だけ板先端部との板幅偏差が生ずる。
よつて、△Wput＝０とするためには、竪ロール
位置を △Ｅ＝−GW・△Ｂ＋GT・△t0／GE ……（6′） だけ修正すればよい。すなわち竪ロール修正量
E1を E1＝E0−GW・△Ｂ＋GT・△t0／GE ……（7′） とする。
位置を △Ｅ＝−GW・△Ｂ＋GT・△t0／GE ……（6′） だけ修正すればよい。すなわち竪ロール修正量
E1を E1＝E0−GW・△Ｂ＋GT・△t0／GE ……（7′） とする。
なお、温度情報を用いる上記の例でも、実測・
記憶した温度、板幅と竪ロールで幅圧下を行う金
属素材の部位が対応するように演算・制御を行う
ことは言うまでもない。
記憶した温度、板幅と竪ロールで幅圧下を行う金
属素材の部位が対応するように演算・制御を行う
ことは言うまでもない。
以上のように、この発明によれば、板幅の変形
を表わす関係式から竪ロール入側の金属素材先端
板幅を基準とした板幅変動が水平ロール出側での
板幅に及ぼす影響感度GWと竪ロール位置を変化
したとき水平ロール出側での板幅に及ぼす影響感
度GEを用いて竪ロール位置の修正量を導出し、
竪ロール位置を制御するものとしたので、金属素
材の先端の板幅実測値を基準板幅として目標板幅
に高精度に制御できる効果がある。
を表わす関係式から竪ロール入側の金属素材先端
板幅を基準とした板幅変動が水平ロール出側での
板幅に及ぼす影響感度GWと竪ロール位置を変化
したとき水平ロール出側での板幅に及ぼす影響感
度GEを用いて竪ロール位置の修正量を導出し、
竪ロール位置を制御するものとしたので、金属素
材の先端の板幅実測値を基準板幅として目標板幅
に高精度に制御できる効果がある。
また、この発明の別の発明によれば、影響感度
GW，GEに加え、圧延温度が単位量変化したと
き水平ロール出側での板幅に及ぼす影響感度GT
も加味して竪ロール位置を制御するものとしたの
で、圧延温度の変動によつても金属素材の板幅を
目標板幅に維持でき、さらに高精度の制御ができ
る効果がある。
GW，GEに加え、圧延温度が単位量変化したと
き水平ロール出側での板幅に及ぼす影響感度GT
も加味して竪ロール位置を制御するものとしたの
で、圧延温度の変動によつても金属素材の板幅を
目標板幅に維持でき、さらに高精度の制御ができ
る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による板幅制御装
置を示す構成図、第２図はこの発明の別の発明の
一実施例を示す構成図、第３図は従来の板幅制御
装置を示す構成図である。 図において、１は金属素材、２は竪ロール、３
は水平ロール、４は板幅計、５ａは板幅記憶装
置、５ｂは温度記憶装置、６は竪ロール位置計算
装置、７は竪ロール位置制御装置、８は設定器、
１４は影響感度計算装置、１５は温度計である。
なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部
分を示すものとする。
置を示す構成図、第２図はこの発明の別の発明の
一実施例を示す構成図、第３図は従来の板幅制御
装置を示す構成図である。 図において、１は金属素材、２は竪ロール、３
は水平ロール、４は板幅計、５ａは板幅記憶装
置、５ｂは温度記憶装置、６は竪ロール位置計算
装置、７は竪ロール位置制御装置、８は設定器、
１４は影響感度計算装置、１５は温度計である。
なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部
分を示すものとする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平ロールとその直前に設けられた竪ロール
とを有した圧延機により圧延される金属素材の板
幅を制御するものにおいて、竪ロール入側へ板幅
計を設け、該板幅計により実測した金属素材の先
端板幅を基準とした板幅変化が水平ロール出側で
の板幅に影響する影響感度GWと、竪ロール位置
を変化したとき水平ロール出側での板幅に影響す
る影響感度GEを予め導出し、上記板幅計の計測
値及び上記影響感度GW，GEにより竪ロール位
置を修正するようにしたことを特徴とする板幅制
御装置。 ２ 水平ロールとその直前に設けられた竪ロール
とを有した圧延機により圧延される金属素材の板
幅を制御するものにおいて、竪ロール入側へ板幅
計及び温度計を設け、該板幅計により実測した金
属素材の先端板幅を基準とした板幅変化が水平ロ
ール出側での板幅に影響する影響感度GWと、竪
ロール位置を変化したとき水平ロール出側での板
幅に影響する影響感度GEと、上記温度計により
計測した金属素材の温度が単位量変化したとき水
平ロール出側での板幅に影響する影響感度GTを
予め導出し、上記板幅計の計測値及び上記影響感
度GW，GE，GTにより竪ロール位置を修正する
ようにしたことを特徴とする板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091456A JPS61249615A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091456A JPS61249615A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 板幅制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249615A JPS61249615A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH05123B2 true JPH05123B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=14026867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091456A Granted JPS61249615A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249615A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI682976B (zh) | 2016-03-02 | 2020-01-21 | 阿科瑪法國公司 | 雙固化型軟觸感塗層 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920401A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-02-02 | Daido Steel Co Ltd | 粉末冶金用合金粉末 |
| JPS6091457A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-22 | Fujitsu Ltd | プログラム試験方式 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP60091456A patent/JPS61249615A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249615A (ja) | 1986-11-06 |
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