JPH0512448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の応用分野） この発明は織機における不良緯糸の自動引出方
法と装置に関するものであり、更に詳しくは流体
噴射式織機においてはシヨートピツク、先端曲
り、緯切れあるいはフイーラーミスなどの緯入不
良が発生して織機が運転を停止した場合にその緯
入不良が発生した緯糸を杼口から自動的に引出す
技術に関するものである。

（従来技術） 緯入不良には上記したように種々のものがあ
り、この発明はそれらの全てに有効に対処し得る
ものであるが、以下の説明では便宜上緯糸切断の
場合を例にとる。

またこの明細書で「正常糸」とは緯入不良なく
正常に緯入れされた緯糸を意味し、「切断糸」と
は緯入不良が発生した緯糸を意味し、「次の糸」
とは織機の惰性などが原因して切断糸の次のピツ
クで緯入された緯糸を意味する。

緯入不良により織機が運転を停止した場合に杼
口から切断糸を自動的に取出す技術そのものは既
に公知であり、例えば特開昭58−220856号に提案
された装置がある。

この提案の装置は織前付近において杼口上方を
緯入方向に往復動するユニツトを有しており、こ
のユニツトには切断糸の解放部材と捕捉部材が架
設されている。緯入不良が発生して織機が運転を
停止して切断糸の口出しが終了すると、まず解放
部材から垂下するフインガーの下端が布上を経糸
方向後方に摺動し、織前に至つて口出しされた切
断糸を引掛けて後方に引寄せ、織前から解放す
る。すると捕捉部材が下降し、これから垂下する
杆体の下端の締め面がこの解放された切断糸を受
取り隣接する支持面に押圧して挟持する。爾後捕
捉部材が上昇すると挾持された切断糸がループ状
になつて経糸列間を抜けて杼口外に引出される。

この提案の装置は一応引出作業の自動化という
目的は達成している。しかし切断糸は緯打ちによ
つて織前に強く打つけられているから、例え口出
し終了後でも切断糸は織前にかなり接近した状態
にある。従つて解放部材のフインガーの下端が布
の上を摺動して織前の位置に来ても必ずしも切断
糸と織前との間に落込んで切断糸を引掛けるとは
限らない。即ち切断糸の織前からの解放に確実性
がない。この不都合を避けるために例えばバネな
どによりフインガーの下端を下向きに押圧する力
を加えると織前に至る前にフインガーの鋭つた下
端で強く布を引かくことになり、布に傷がつく。

また仮にうまく織前から解放できたとしても、
次に切断糸を捕捉部材の杆体の締め面に受渡し、
かつ支持面との間に挟持しなければならない。織
前から解放されて不特定な姿勢にある切断糸をこ
のように２回に亙つて受渡しすることは極めて難
しく、途中何等かの原因で切断糸の姿勢が崩れる
と部材から外れてしまう。

このように従来提案された自動引出装置は切断
糸の捕捉において確実性が乏しくて作業ミスが発
生し易い。そして作業ミスを回避しようとすれば
布に傷をつけるのを免れない。

（発明の目的） この発明の目的は切断糸の杼口からの引出しを
完全自動化することにある。

この発明の他の目的は切断糸の杼口からの自動
引出しを、作業ミスなく確実に、しかもそのため
に布を傷つけることなく行うことにある。

（発明の基本的構成） この発明は、上開きのフツク状緯糸把持部を有
し、かつ織機の運転に同期して回転するカムに駆
動されて緯糸噴射側布端寄りの織前付近で経糸方
向の垂直面内で揺動する針を使用することを基礎
とするものである。緯入された緯糸が緯糸到着側
に検知されるまでにカム駆動により針の先端を杼
口に侵入させておき、該緯糸が緯糸到着側で正常
糸と検知された場合にはその先端を杼口から脱出
させる。そして該緯糸が切断糸と検知された場合
には緯入不良信号により駆動されるソレノイドの
働きにより針をカム駆動から切り離してその先端
の杼口内からの脱出を阻止し、織機の運転停止後
切断糸の口出しを行ない、緯入不良の発生により
360°回転する駆動輪の働きにより針を更に杼口内
に侵入させてその緯糸把持部を切断糸の下側に位
置させ、爾後針を杼口内から完全に脱出させるこ
とにより、上記の緯糸把持部に切断糸を捕捉させ
てその一部を経糸列外に引出し、爾後針をカム駆
動の支配下に戻すものである。尚上記のカム動以
外の動作は全て、緯入不良により発生される検知
信号により自動的に行なわれる。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一実施態様
であつて、全体として織機のノズル側の布端より
若干内側でかつ織前に近い位置に配設されてい
る。即ちフレーム１に図示しない軸受を介して回
転可能に支承されたカム軸２にはカム３が固嵌さ
れており、カム軸２は適宜織機の回転駆動系に作
動連結され、カム３は織機の運転に同期して回転
する。

カム軸２には基板４が遊嵌されており、この基
板４に固定された支軸６には経糸方向に延在する
レバー７が遊嵌されている。このレバー７の織前
CF側の端部には下方に向けてわん曲延在する針
８が固定されている。この針８は先端８ａとその
上側で上方に開いて分岐する緯糸把持部８ｂを有
している。レバー７の他方の端部にはカム３に周
面接触して従動コロ９が回転可能に取付けられて
いる。レバー７上のピン１１と基板４上のピン１
２との間には引張バネ１３が介装されていて、従
動コロ９を常時カム３に対して弾性的に圧接させ
ている。

レバー７の上側において基板４には更にそのプ
ランジヤー１４をレバー７の上面に対向されたソ
レノイド１６が固定されている。即ちソレノイド
１６が通電されていないときにはプランジヤー１
４は退入しており、ソレノイド１６が通電される
とプランジヤー１４はレバー７に向つて進出す
る。

レバー７の下側において基板４にはストツパー
１７が固定されており、従動コロ９がカム３の最
大径部に接触しているときにこのストツパー１７
とレバー７の下面との間に僅かな間隙が残るよう
になつている。

フレーム１に固定されたサーボモーター１８の
出力軸１９には基板駆動輪２１が固嵌されてお
り、この駆動輪２１に偏心架設されたピン２２は
連結ロツド２３によつて基板４の織前CFから離
れた方の端部に架設されたピン２４に連結されて
いる。上記のサーボモーター１８は緯入不良時に
発生される電気信号を受ける毎に、織機の運転と
は全く独立に360°回転して停止する。

カム３のリフトは充分にとつてあり、カム３が
回転するとレバー７が支軸６について揺動し、こ
れに伴つて針８が杼口に出入りする。またサーボ
モーター１８が回転すると基板４およびその架設
物全体がカム軸２について往復揺動する。

布端外側にはカツターＣが設けられており、図
示の状態ではノズルＮによつて杼口内に緯糸Ｗが
挿入されている。針８はこの緯糸Ｗと織前CFと
の間の前後位置で経糸列Ｔの間をぬつて杼口に出
入りする。

以下第２図Ａ〜Ｈによつて動作を説明する。

第２図Ａに示すタイミングにおいては杼口は開
いており、筬Ｒは後退位置にあり、緯糸Ｗは開い
た杼口内を飛走している。カム３は織機の運転に
同期して回転しており、従動コロ９はカム３の低
部にのり、針８の先端８ａは経糸列Ｔから脱出し
ている。駆動輪２１はまだ静止しており、連結ロ
ツド２３の上端は図中例えば、駆動輪２１と連結
ロツド２３との位置関係を時計の時刻で示すもの
とすれば、９時の位置にある。ソレノイド１６は
まだ通電されておらず、プランジヤー１４は後退
している。

第２図Ｂに示すタイミングにおいては、緯糸Ｗ
の飛走はほぼ終了し、筬Ｒが前進している。従動
コロ９はカム３の高部にのり、レバー７は支軸６
について図中時計方向に揺動してストツパー１７
に当り、針８の先端８ａが、織前CFと緯糸Ｗと
の間の位置で、経糸列Ｔ内に侵入する。駆動輪２
１およびソレノイド１６周りの状態は変らない。

第２図Ｃに示すタイミングにおいては、杼口は
完全に閉じており、筬Ｒは最前進位置にあつて、
緯糸Ｗと針の先端８ａを織前CFに緯打ちしてい
る。駆動輪２１およびソレノイド１６周りの状態
は変らない。

第２図Ｄに示すタイミングにおいては、緯打ち
が終了して杼口は開き始めて緯打ちした緯糸Ｗを
拘束し、筬Ｒも後退し始める。従動コロ９はカム
３の低部にのり、レバー７は図中反時計方向に揺
動してストツパー１７から離れ、針の先端部８ａ
は経糸Ｔから脱出する。なおこの針８の脱出のタ
イミングは緯糸到着側の緯糸検知器が緯入れの成
否を検知した後となるようにカム３の形状を定め
る。駆動輪２１およびソレノイド１６周りの状態
は依然として変らない。

ところで第２図Ｄよりタイミングを少し前に戻
して、以上の過程で緯入れされた緯糸Ｗが切断糸
だつとすると、この緯入不良は緯糸到着側の緯糸
検出器により検知され、この緯入不良信号により
織機は停止するが、惰性および制動遅れなどもあ
つて直ちに停止することはなく、ある期間運転が
続き、開いた杼口に次の糸W′が緯入れされてし
まう。第２図Ｅに示すのがこのタイミングであ
る。このタイミングにおいてカム３は針の先端８
ａを経糸列Ｔから脱出させるべき状態にある。し
かし緯入検知と同時に発生される電気信号により
ソレノイド１６が通電、励磁されるためそのプラ
ンジヤー１４が進出し、レバー７の上面に当つて
その反時計方向への揺動を阻止する。即ち緯入れ
された緯糸が正常糸の場合には第２図Ｃ→Ｄの如
く状態が移行するが、緯入れされた緯糸が切断糸
の場合には第２図Ｃ→Ｅの如く状態が移行し、針
の先端８ａはカム３の状態、即ちリフトとは関係
なく、織前CFと切断糸Ｗとの間の前後位置で、
経糸列Ｔ内に侵入したままの状態を保つ。なおこ
のタイミングでは駆動輪２１周りの状態はまだ変
らない。

ところで第２図Ｅに示すタイミングにおいて次
の糸W′は緯糸噴射側のメインノズルに連なつて
いる。従つてこの次の糸W′はメインノズルと布
端との間に設けられた吸引ノズルを適宜手段によ
り動作させて取除く。もつとも掴み針などによつ
て取除いてもよい。しかる後に適宜手段により織
機を１回転逆転させて切断糸Ｗへの経糸列Ｔによ
る拘束を解く。即ち切断糸Ｗの口出しをする。こ
の口出しは作業員が手動でやる必要はなく、緯入
検知により発生された電気信号を遅延回路に通し
て若干時間遅れさせた後、織機の駆動回路に入力
させてやればよく、この自動化は公知の手段で容
易に設計できる。なおこの切断糸Ｗの口出しとと
もに、針の先端８ａも経糸による拘束から解放さ
れる。第２図Ｆに示すタイミングにおいてこの口
出しが終了している。

もつとも次の糸W′を取除く手間を省くために
緯糸供給源とメインノズル間に通常介装されてい
る緯糸把持器を緯糸検知により発生される電気信
号により閉じて緯糸の供給を断つてやつてもよ
い。この場合には第２図Ｅ中の次の糸W′は存在
しない。

第２図Ｇのタイミングにおいては、緯糸検知に
より発生される電気信号を受けてサーボモーター
１８（第１図参照）が始動し、駆動輪２１が時計
方向に回転して、ロツド２３の上端が12時の位置
に来る。この結果、基板４が全体としてカム軸２
について時計方向に揺動し、針８は更に経糸列Ｔ
中に侵入しその緯糸把持部８ｂが切断糸Ｗより下
方に下降する。

緯糸検知による電気信号が入力される毎にサー
ボモーター１８は360°回転するから駆動軸２１は
更に回転する。ロツド２３の上端が12時の位置を
過ぎると基板４は全体としてカム軸２について反
時計方向に揺動し、針８は経糸列Ｔから脱出しそ
の把持部８ｂも切断糸Ｗを引掛けた状態で上昇
し、第２図Ｈに示すように切断糸Ｗの一部を経糸
列Ｔの上方に引出す。

この杼口外に引出された切断糸は、この発明の
装置近傍に付設された吸引ノズルや掴み針の働き
により、その全長に亙つて杼口から抜取られる。
駆動輪２１は更に回転を続け、ロツド２３の上端
が６時の位置を過ぎると基板４全体はカム軸２に
ついて時計方向に揺動する。パルスモーター１８
は360°回転すると停止し、ロツド２３の上端は９
時の位置に戻り、ソレノイド１６の通電は解かれ
てプランジヤー１４は後退し、レバー７はバネ１
３の働きで支軸６について反時計方向に揺動し、
従動コロ９がカム３との弾性圧接状態に戻り、全
体が第２図Ａに復し、織機の運転が再開される。
織機の運転は第２図Ｅに示すタイミング付近にお
いて停止し、このときカム３の低部がコロ９に対
応し、かつ織機の運転停止間これに同期するカム
３も回転を停止しているから、第２図Ｈに示すタ
イミングの直後にコロ９がカム３との係合に復し
ても、位相のずれはない。即ちそのまま織機の運
転を再開しても何等支承はない。

なお各部の動作の時間的な関係を第３図に示
す。

ところでこの発明の引出装置にあつてはレバー
７の先端にとりつけた針８の緯糸把持部８ｂによ
つて切断糸Ｗを引掛けて杼口外に引出すものであ
るが、この際張力下にあつて密に配列されている
経糸列Ｔ間を抜出るのであるから当然ながら切断
糸Ｗに引出抵抗が働き、針８に引掛けられた切断
糸Ｗがこのため抜けてしまう恐れがある。従つて
針８特にその把持部８ｂはこの引出抵抗に抗して
切断糸Ｗをしつかりと把持するだけの頑丈な構造
でなければならない、一方針８の把持部８ｂより
下側の部分は緯入れサイクル毎に経糸列Ｔの間を
抜けて杼口に入り込むのであるから、経糸列Ｔひ
いては布の組織をなるべく乱さないという観点か
らすればあまり太くて頑丈なものも好ましくな
い。そこでこの発明にあつては第４図に示すよう
に把持部８ｂより下側の毎緯入れサイクル毎に杼
口に侵入する部分８ｃは可能な限り細くする。ま
た緯糸把持部８ｂは第５図に示すように本体８ｄ
は太目とし、分肢８ｅはこれより若干細目とす
る。

また切断糸Ｗの把持を更に確実にするために第
６図に示すように把持部８ｂの本体８ｄと分肢８
ｃの相対する側面に長手方向に延在する凹凸を形
成してもよい。

更に同様の趣旨から第７図に示すように、本体
８ｄに対して分肢８ｅを上方に開き気味にして、
切断糸が入る空間の底部８ｆを上方の入口８ｇよ
り狭くすると好都合である。

更に積極的な方策としては第８図に示すように
本体８ｄに設けたピン８ｈに分肢８ｅを遊装し、
図示しないコイルバネなどをピン周りに取付けて
分肢８ｅが常時本体８ｄ側に付勢されて切断糸Ｗ
を挟むように構成してもよい。

このほかにも針８が切断糸Ｗを杼口から引出す
タイミングにおいて、経糸の張力を一時的に低く
して経糸列Ｔによる引出抵抗を小さくすることも
考えられる。

（発明の効果） この発明によれば切断糸の杼口からの引出しを
完全に自動的に行なつているので、緯入不良補修
作業の自動化、ひいては省力化に資するところ誠
に大である。また緯入不良の有無に関係なく毎緯
入れサイクル毎に織前と緯入れされた緯糸との間
に針の先端が侵入するので、切断糸を確実に捕捉
して杼口外に取出すことができ、作業ミスがな
い。しかもそのために布を傷めることもない。ま
た装置が緯糸噴射側に設けられているので、緯糸
切断に限らずあらゆる種類の緯入不良に対して見
逃すことなく完全に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図；この発明の装置の一例を示す斜視図。
第２図Ａ〜Ｈ；その動作を示す側面図。第３図；
その動作のタイミングダイアグラム。第４，５，
６図；その針の種々の構造を示す側面図および横
断面図。第７，８図；針の他の例を示す要部側面
図。 ３……カム、４……基板、７……レバー、８…
…針、８ｂ……緯糸把持部、１６……ソレノイ
ド、１８……サーボモーター、２１……基板駆動
輪、Ｗ……緯糸、Ｔ……経糸列、CF……織前。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上開きのフツク状緯糸把持部を有し、かつ緯
   糸噴射側布端寄りの織前付近で経糸方向の垂直面
   内で揺動する針を用い、 緯入された緯糸が緯糸到着側で検知される前に
   針の先端を杼口内に上側から侵入させておき、 該緯糸が緯糸到着側で正常糸と検知された場合
   には該先端を杼口内から上側に脱出せしめ、 該緯糸が切断糸と検知された場合には該先端の
   杼口内からの上側への脱出を阻止し、 織機の運転停止後切断糸の口出しを行ない、 針をさらに杼口内下方に侵入させてその緯糸把
   持部を切断糸の下側に位置させ、 しかる後針を杼口内から上側へ脱出させること
   により、上記の緯糸把持部に切断糸を捕捉させて
   その一部を経糸列外上側へ引き出す ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引
   出方法。 ２ 緯糸噴射側布端寄りの織前付近において緯入
   方向に延在して織機のフレームに回転可能に架設
   されてかつ織機運転と同期回転するカム軸２には
   カム３が固嵌されており、 カム軸に上下揺動可能に遊嵌されてかつ経糸方
   向に延在する基板４の水平支軸６には織前に向け
   て延在するレバー７が遊嵌されてかつ上記のカム
   に駆動されて上下に揺動し、 このレバーの織前側端部には、レバーが揺動す
   るとき織前と挿入緯糸との間の前後位置で杼口に
   対して上方から侵入脱出する配置で、針８が取付
   けてあり、 この針は下方を指向する先端とその上側に上方
   に開いたフツク状緯糸把持部とを有しており、 基板上には進退可能なプランジヤーを具えたソ
   レノイド１６が設けられており、 このソレノイド１６が、緯入不良に際して発生
   される電気信号を受けて、プランジヤー１４を突
   出させて前記のレバーに当接させて針の杼口から
   の上方への脱出を阻止し、 フレームにはさらに緯入不良発生時に360度回
   転駆動される駆動輪２１が架設されてかつ基板に
   作動連結されており、 この駆動輪の回転に伴う基板の揺動により、針
   の緯糸把持部が上方から杼口内に侵入し、かつ針
   のフツク状緯糸把持部による切断糸の捕捉後杼口
   内から上方に脱出する ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引
   出装置。